Service & Support. Mechanismen des CP zum Senden und Empfangen von Daten

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1 Deckblatt Mechanismen des CP4-7 zum Senden und Empfangen von Daten Betriebsart Telecontrol zur Kommunikation zwischen S7-00 Station und Zentrale FAQ April 0 Service & Support Answers for industry.

2 Fragestellung Dieser Beitrag stammt aus dem Siemens Industry Online Support. Es gelten die dort genannten Nutzungsbedingungen ( Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. Vorsicht Die in diesem Beitrag beschriebenen Funktionen und Lösungen beschränken sich überwiegend auf die Realisierung der Automatisierungsaufgabe. Bitte beachten Sie darüber hinaus, dass bei Vernetzung Ihrer Anlage mit anderen Anlagenteilen, dem Unternehmensnetz oder dem Internet entsprechende Schutzmaßnahmen im Rahmen von Industrial Security zu ergreifen sind. Weitere Informationen dazu finden Sie unter der Beitrags-ID Frage Welche Mechanismen verwendet der CP4-7 in der Betriebsart Telecontrol zum Senden und Empfangen von Daten? Antwort Folgen Sie zur umfassenden Beantwortung dieser Frage den in diesem Dokument aufgeführten Handlungsanweisungen und Hinweisen. V.0, Beitrags-ID:

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung...4 Daten senden und empfangen in der Betriebsart Telecontrol...6. S7-00 übermittelt Daten an die Zentrale (TC_SEND) Sofortige Übertragung der Prozessdaten an den Telecontrol- Server Übertragung der Prozessdaten auf Anforderung des Telecontrol-Servers...7. Zentrale liest Daten aus der S7-00 Station (read)...8. Zentrale übermittelt Daten an die S7-00 Station (TC_RECV und write)...8 Datenpufferung bei Verbindungsabbruch...0 V.0, Beitrags-ID:

4 Einleitung Einleitung Der CP4-7 ist für den Einsatz im industriellen Bereich vorgesehen. Er unterstützt u. a. Telecontrol-Anwendungen: Tabelle - Telecontrol-Anwendung Versenden von Meldungen per SMS Kommunikation mit einer Leitzentrale Querkommunikation zwischen S7-00 Stationen über das GSM- Netz Betriebsart Telecontrol Beschreibung Die Funktion ist unabhängig von der Betriebsart des CP. Über den CP4-7 empfängt die CPU einer entfernten S7-00 Station SMS-Nachrichten aus dem GSM-Netz oder verschickt Meldungen per SMS an ein projektiertes Mobiltelefon oder eine S7-00. Der CP ist in der Betriebsart Telecontrol projektiert. Entfernte S7-00 Stationen kommunizieren über das GSM- Netz und das Internet mit einem Telecontrol-Server in der Zentrale. Über die integrierte OPC-Server Funktion kommuniziert der Telecontrol-Server mit einem übergeordneten Leitsystem. Abhängig vom verwendeten GSM-Dienst und der Betriebsart des CP wird die Querkommunikation zwischen entfernten Stationen mit CP4-7 auf unterschiedliche Art abgewickelt: Indirekte Kommunikation über eine Zentrale (Betriebsart Telecontrol ) In dieser Konfiguration werden Verbindungen zwischen S7-00 Stationen und dem Telecontrol-Server in der Zentrale aufgebaut. Der Telecontrol-Server leitet die Telegramme zwischen den Stationen weiter, Direkte Kommunikation zwischen Stationen (Betriebsart GPRS direkt ) Der CP benötigt vom GSM-Netzbetreiber die Zuweisung einer festen IP-Adresse. Die Betriebsart des CP ermöglicht der GPRS-Station den Datenaustausch mit einem Telecontrol-Server. Der Telecontrol-Server ist ein am Internet angeschlossener PC mit der Applikation TELECONTROL SERVER BASIC. Er befindet sich in der Regel in der Zentrale und dient der Überwachung und Steuerung der entfernten GPRS-Stationen. Mögliche Kommunikationspartner der GPRS-Station mit CP4-7 in der Betriebsart Telecontrol sind: Ein Telecontrol-Server Ein zentrales Leitsystem (über die OPC-Schnittstelle des Telecontrol-Servers) Eine Engineering-Station (für TeleService) Bis zu 5000 im Telecontrol-Server angemeldete GPRS-Stationen mit CP4-7 4 V.0, Beitrags-ID:

5 Einleitung In der Betriebsart Telecontrol gibt es folgende Möglichkeiten, um Daten zu übertragen: Die S7-00 Station übermittelt Daten an die Zentrale (TC_SEND). Die Zentrale liest Daten aus der S7-00 Station (read). Die Zentrale übermittelt Daten an die S7-00 Station (TC_RECV und write). Beim Datenaustausch arbeitet der CP4 mit zwei Prozessabbildern. Er hat ein Sende- und ein Empfangsprozessabbild. Das Sendeprozessabbild (Process Image TX) wird verwendet, wenn: die Anweisung TC_SEND im Programm der S7-00 aufgerufen und bearbeitet wird. der TELECONTROL SERVER BASIC einen Lesauftrag an den CP sendet (read). Das Empfangsprozessabbild (Process Image RX) wird verwendet, wenn: die Anweisung TC_RECV im Programm der S7-00 aufgerufen und der Datenempfang ermöglicht wird. der TELECONTROL SERVER BASIC einen Schreibauftrag an den CP sendet (write). Die maximale Größe der Prozessabbilder beträgt jeweils 048 Byte. Abbildung - CPU TC_SEND TC_SEND CP4 Process Image TX read write TELECONTROL SERVER BASIC TC_RECV TC_RECV Process Image RX # Hinweis Der Sende- und Empfangsbereich auf der CPU sind zu trennen. V.0, Beitrags-ID:

6 Daten senden und empfangen in der Betriebsart Telecontrol Daten senden und empfangen in der Betriebsart Telecontrol Dieses Kapitel beschreibt detailliert die Abläufe der o. g. Möglichkeiten zur Datenübertragung in der Betriebsart Telecontrol.. S7-00 übermittelt Daten an die Zentrale (TC_SEND).. Sofortige Übertragung der Prozessdaten an den Telecontrol-Server Voraussetzungen In der Zentrale ist der OPC-Server gestartet, d.h. ein OPC-Client hat die Verbindung zum OPC-Server aufgebaut. Die Anweisung TC_CON wurde erfolgreich ausgeführt. RemoteWdcAddress ist auf 0 gesetzt. Funktion Die Abbildung - zeigt eine graphische Übersicht der Abläufe, wenn die S7-00 Station Daten an die Zentrale übermittelt. Abbildung - CPU TC_SEND CP4-7 process image TX TELECONTROL SERVER BASIC und OPC-Client Tabelle - Schritt Beschreibung Die Anweisung TC_SEND schickt n Bytes Daten an den CP. Der CP speichert die Daten in seinem Sendeprozessabbild und vergleicht die Daten: Wenn das Prozessabbild weniger als n Bytes beträgt bzw. noch nicht vorhanden ist, werden die Daten als neues Prozessabbild gespeichert. Wenn das Prozessabbild bereits n Bytes beträgt und es wird keine Änderung festgestellt, wird der Aufruf beendet und Schritt übersprungen. Wenn das Prozessabbild bereits größer als n Bytes ist, z. B. aufgrund vorheriger TC_SEND Aufrufe mit größer n Bytes, werden nur die ersten n Bytes des Prozessabbildes überschrieben. Das Prozessabbild (Process Image TX) wird immer vollständig an den TELECONTROL SERVER BASIC übertragen. 6 V.0, Beitrags-ID:

7 Daten senden und empfangen in der Betriebsart Telecontrol Hinweis Die Daten, die gesendet werden, können aus einem beliebigen Datenbaustein sein. Es muss nicht DB sein... Übertragung der Prozessdaten auf Anforderung des Telecontrol- Servers Voraussetzungen In der Zentrale ist der OPC-Server gestartet, d.h. ein OPC-Client hat die Verbindung zum OPC-Server aufgebaut. Die Anweisung TC_CON wurde erfolgreich ausgeführt. RemoteWdcAddress ist auf den Wert 6#FEEDDADA gesetzt. Funktion Die Abbildung - zeigt eine graphische Übersicht der Abläufe, wenn die S7-00 Station nur auf Anforderung des Telecontrol-Servers die Daten an die Zentrale übermittelt. Diese Möglichkeit bietet sich vor allem für zyklischen Datenaustausch an, der durch Anforderung des Telecontrol-Servers ( zyklische Kommunikation ) veranlasst wird, um Datenarchive in festen Zeitabständen mit Daten zu versorgen. Abbildung - CPU CP4-7 TELECONTROL SERVER BASIC und OPC-Client TC_SEND process image TX Tabelle - Schritt Beschreibung Die Anweisung TC_SEND schickt n Bytes Daten an den CP. Der CP speichert die Daten in seinem Sendeprozessabbild. Der CP überschreibt das Sendeprozessabbild mit neuen Prozessdaten ohne die neuen Prozessdaten mit dem bisherigen Prozessabbild zu vergleichen. Das Prozessabbild (Process Image TX) wird nicht an den TELECONTROL SERVER BASIC übertragen. Erst wenn der Telecontrol-Server eine Anforderung an den CP sendet, schickt der CP das Prozessabbild (Process Image TX) vollständig an den TELECONTROL SERVER BASIC. Hinweis Die in Kapitel.. und.. beschriebenen Kommunikationsmöglichkeiten mit dem Telecontrol-Server können im CP auch parallel eingesetzt werden. Hierzu müssen zwei verschiedene Anweisungen TC_CON aufgerufen werden. V.0, Beitrags-ID:

8 Daten senden und empfangen in der Betriebsart Telecontrol. Zentrale liest Daten aus der S7-00 Station (read) Voraussetzung Die Anweisung TC_SEND wurde mindestens einmal erfolgreich ausgeführt. Beim ersten Aufruf der Anweisung TC_SEND nach Hochlauf wird das Prozessabbild (Process Image TX) angelegt. Funktion Die Abbildung - zeigt eine graphische Übersicht der Abläufe, wenn die Zentrale Daten aus der S7-00 liest. Abbildung - CPU CP4-7 TELECONTROL SERVER BASIC und OPC-Client process image TX Tabelle - Schritt Beschreibung Der OPC-Server sendet einen Leseauftrag x Bytes ab Offset y lesen. Da das Prozessabbild im CP als DB modelliert wird, schickt der OPC-Server ein Leseauftrag des Items DB, DBx,y zum CP. Der CP prüft, dass x Bytes ab Offset y im Prozessabbild vorhanden sind. Wenn ja, werden die bestimmten x Bytes zurückgesendet. Wenn nein, da das Prozessabbild (Process Image TX) kleiner als x+y Bytes ist, wird der Leseauftrag negativ quittiert. Der OPC- Client bekommt eine Fehlerrückmeldung auf die Leseanfrage.. Zentrale übermittelt Daten an die S7-00 Station (TC_RECV und write) Funktion Die Abbildung -4 zeigt eine graphische Übersicht der Abläufe, wenn die Zentrale Daten an die S7-00 übermittelt. 8 V.0, Beitrags-ID:

9 Daten senden und empfangen in der Betriebsart Telecontrol Abbildung -4 CPU CP4-7 TELECONTROL SERVER BASIC und OPC-Client TC_RECV process image RX Tabelle -4 Schritt Beschreibung Der TELECONTROL SERVER BASIC schreibt x Bytes ab Offset y. Der CP speichert die Daten in seinem Empfangsprozessabbild an den entsprechenden Positionen: Wenn das Prozessabbild (Process Image RX) weniger als x+y Bytes beträgt bzw. noch nicht vorhanden ist, werden die Daten als neues Prozessabbild gespeichert. Datenbereiche ohne definierten Wert werden dabei mit 0 angelegt. Das Prozessabbild (Process Image RX) wird immer vollständig an den TC_RECV übergeben. ACHTUNG Wenn der Parameter LEN des TC_RECV kleiner als die Größe des Prozessabbilds ist, wird am TC_RECV der Statuswert 6#80E0. Da ein TC_RECV Aufruf unabhängig von der Angabe am Parameter LEN immer das gesamte Prozessabbild bekommt, sollte am Parameter LEN der Maximalwert 048 angeben werden und der Zielbereich sollte entsprechend groß sein. V.0, Beitrags-ID:

10 Datenpufferung bei Verbindungsabbruch Datenpufferung bei Verbindungsabbruch Wenn Verbindungspartner Telecontrol-Server ist, dann gilt: Bei Ausfall des Funknetzes speichert der CP bis zu 000 Sendeaufträge mit Zeitstempel und versendet diese beim nächsten Verbindungsaufbau. Hinweis Die Daten werden nur in der Betriebsart Telecontrol gepuffert. Die Daten werden nicht gepuffert: wenn die Querkommunikation in der Betriebsart Telecontrol betrieben wird. wenn in der Betriebsart GPRS direkt kommuniziert wird. 0 V.0, Beitrags-ID: