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1 ENX Encoder Ausgabe März 2019 ENX EASY Encoder Dokument-ID: ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone Fax
2 Inhaltsverzeichnis 1 Technische Daten Absolute Grenzdaten Allgemeine Werte Inkrementelle Schnittstelle Absolut-Schnittstelle Winkelmessung Mechanische Daten Winkelausrichtung Absolutencoder SSI-Modus BiSS-C-Modus Definitionen 9 4 Typische Messergebnisse Winkelfehler pro Umdrehung, kalibriert Temperatur-Abhängigkeit Auflösungs-Abhängigkeit Massbilder 14 6 Anschlussbelegung ENX 10 EASY ENX 16 EASY Ausgangsbeschaltung 23 8 Zubehör 25 Schutzmarken und Markennamen Im vorliegenden Dokument werden eingetragene Markennamen nicht mit ihrem jeweiligen Warenzeichen aufgeführt. Dabei versteht sich von selbst, dass die Markennamen (die nachfolgende Liste ist nicht zwingend abschliessend) durch Urheberrechte geschützt sind und/oder Geistiges Eigentum repräsentieren, selbst wenn ihre Warenzeichen ausgelassen werden. BiSS CLIK-Mate ic-haus GmbH, DE-Bodenheim Molex, USA-Lisle, IL 2 Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
3 ENX EASY Encoder Abbildung 1 Übersicht Die äusserst kompakten maxon EASY-Encoder nutzen ein interpoliertes Winkelmesssystem mittels Hall-Sensoren um Winkelinformationen mit bis zu 4096 Schritten pro Umdrehung zu generieren. Wahlweise oder in Kombination stehen inkrementale Rechtecksignale und absolute Winkelwerte (SSI oder BISS-C) zur Verfügung. Die Encoder sind in zwei Baugrössen verfügbar: Ø10 mm-version für Motoren mit Aussendurchmesser von Ø10 bis Ø16 mm Ø16 mm-version für Motoren mit Aussendurchmesser von Ø16 mm und grösser. Als Anschlusskabel sind, je nach Ausführung, Flachbandkabel, Flexible Flachbandkabel (FFC) oder Einzellitzen erhältlich. Die Ausführungen mit Einzellitzen sind verpolungssicher ausgelegt. Sie sind für Umgebungstemperaturen von 55 C bis +125 C verifiziert und nach IPC Klasse 3 hergestellt und dadurch für anspruchsvolle Anwendungen mit erweitertem Temperaturbereich und hohen Qualitätsansprüchen geeignet. Die Anschlussbelegung aller Versionen ist kompatibel zu den meisten Steuerungen mit Encoder-Schnittstelle. Hinweis Die aufgeführten Daten sind rein für Informationszwecke bestimmt. Keine der angegebenen Werte oder Angaben können als Indikator einer garantierten Leistung herangezogen werden. ENX EASY Encoder Dokument-ID: Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
4 1 Technische Daten 1.1 Absolute Grenzdaten Parameter Bedingungen Min Max Einheit Versorgungsspannung (V cc ) V Spannung am Signalausgang (V signal ) V Versorgungsstrom (I dd ) ma Signalausgangsstrom (I signal ) ESD-Spannung (V esd ), alle Pins Betriebstemperatur (T amb ) *1 Lagertemperatur (T store ) *1 Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) Anmerkung 1.2 Allgemeine Werte A,B,I; ohne Versorgungsspannung DATA; ohne Versorgungsspannung ENX 10 EASY (HBM 100 pf, 1.5 kω) 2 ENX 16 EASY (EN ) >2 ENX 10 EASY ENX 16 EASY ENX 16 EASY Absolute ENX 10 EASY XT ENX 16 EASY XT ENX 16 EASY Absolute XT ENX 10 EASY ENX 16 EASY ENX 16 EASY Absolute ENX 10 EASY XT ENX 16 EASY XT ENX 16 EASY Absolute XT ENX 10 EASY ENX 16 EASY ENX 16 EASY Absolute ENX 10 EASY XT ENX 16 EASY XT ENX 16 EASY Absolute XT *1 Die mitgelieferten Anschlussstecker sind für einen Temperaturbereich von C ausgelegt. ma kv C C %rh Parameter Bedingungen Min Typ Max Einheit Versorgungsspannung (V cc ) Versorgungsstrom (I dd ) ENX 10 EASY ENX 10 EASY XT ENX 16 EASY ENX 16 EASY XT ENX 16 EASY Absolute ENX 16 EASY Absolute XT Ausgangs-Pulsfrequenz <100 khz, Lastwiderstand 100 kω V 22 ma 4 Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
5 1.3 Inkrementelle Schnittstelle Parameter Bedingungen Min Typ Max Einheit Anzahl Kanäle ChA, ChB, ChI 3 Impulse pro Umdrehung (N) werkseitig konfigurierbar cpt Pulsfrequenz (f pulse ) Maximale Ausgangs-Pulsfrequenz 4 MHz Signalausgangsstrom (I signal ) Mit Line Receiver RS ± ma Signalspannung hoch (V high ) I signal <20 ma, relativ zu V cc V cc 0.5 V V Signalspannung tief (V low ) I signal <20 ma 0.5 V Flankensteilheit (t trans ) Anstiegszeit/Abfallzeit Lastwiderstand 100 Ω, C load 200 pf ns 1.4 Absolut-Schnittstelle Parameter Bedingungen Min Typ Max Einheit Schritte pro Umdrehung (N) SSI/BiSS-Modus 12 bit 4096 steps Signalausgangsstrom (I signal ) DATA-Ausgang SSI/BiSS-Schnittstelle 60 ± ma DATA-Ausgang: I Signalspannung hoch (V high ) signal <20 ma, relativ V cc 1 V V zu V cc Signalspannung tief (V low ) DATA-Ausgang: I signal <20 ma 0.5 V DATA-Ausgang: Anstiegszeit/ Flankensteilheit (t trans ) 60 ns Abfallzeit, C load = 50 pf System Clock (f sys ) MHz CLK Signalfrequenz (f clk ) Timeout (t out ) SSI-Modus BiSS-Modus ENX 16 EASY Absolute SSI-Modus ENX 16 EASY Absolute BiSS-Modus ENX 16 EASY Absolute XT SSI-Modus ENX 16 EASY Absolute XT BiSS-Modus * (1/f clk ) μs Minimaler Eingangspegel CLK HIGH (V high ) SSI/BiSS-Modus 2 V Maximaler Eingangspegel CLK LOW (V low ) SSI/BiSS-Modus 0.8 V Eingangswiderstand CLK (R input ) ENX 16 EASY Absolute 6.7 kω Eingangswiderstand differentiell CLK-CLK/ ENX 16 EASY Absolute XT 132 Ω MHz μs ENX EASY Encoder Dokument-ID: Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
6 1.5 Winkelmessung Bedingungen Alle Werte bei T = 25 C, n = 5000 min-1, V cc = 5 V, wenn nicht anders angegeben. Definitionen Siehe Seite 9. Anmerkungen Parameter Bedingungen Min Typ Max Einheit Zählrichtung der Inkrementalsignale (Dir) Zählrichtung der Absolutsignale (Dir) Zustandslänge (L state ) und Indexpulslänge (L index mit ChA/B synchronisiert), inkrementell Bewegung der Motorwelle für Signalphasenlage A vor B, vom Wellenende gesehen Bewegung der Motorwelle für ansteigende Winkelwerte, vom Wellenende gesehen *2 Bei den nicht-binären Impulszahlen werden von den maximal möglichen Zuständen pro Umdrehung systematisch einzelne Zustände der Zielpulssequenz weggelassen. Damit verlängern sich die zugehörigen Ausgangspulse und führen zu einer Verschlechterung der auflösungsabhängigen Merkmale. *3 Beim Lesen des Absolutwinkels an gleicher Position können sechs Standardabweichungen der resultierenden Wertesequenz 1 beziehungsweise 4 LSB erreichen. CW CW N=1 128, 256, 512 cpt N=1024 cpt N=500, 1000 cpt und weitere nichtbinäre Impulszahlen * n min Minimale Zustandsdauer (t state ), n min inkrementell n> min ns Integrale Nichtlinearität (INL) Alle Impulszahlen <1 2 m N=1 128, 256, 512 cpt Differentielle Nichtlinearität (DNL) N=1024 cpt LSB N=500, 1000 cpt und weitere nichtbinäre Impulszahlen *2 2 Wiederholgenauigkeit (Jitter), N=512 cpt 0.5 inkrementell N=1024 cpt 1 LSB Wiederholgenauigkeit (Jitter) Alle Impulszahlen 0.1 m Wiederholgenauigkeit (Jitter), absolut ENX 16 EASY Absolute SSI/BiSS-Modus 12 bit ENX 16 EASY Absolute XT SSI/BiSS-Modus 12 bit Phasenverzögerung A zu B N=1 512 cpt e (Phase θ), inkrementell N= cpt Winkel-Hysterese (Hyst) N= cpt 0.17 m Bandbreite des analogen Signalpfades Verzögerungszeit des digitalen Signalpfades Typische äquivalente Bandbreite eines einpoligen Tiefpassfilters Typische Latenz der digitalen Signalverarbeitung <4 *3 1 *3 e LSB 16 khz 2 μs 6 Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
7 1.6 Mechanische Daten Parameter Bedingungen Wert Einheit ENX 10 EASY Ø10.0 x 8.5 ENX 10 EASY FFC Ø10.0 x 8.5 ENX 10 EASY XT Ø10.0 x 8.5 Abmessungen (D x L), ohne Flansch ( Seite 14) ENX 16 EASY Ø15.8 x 8.5 mm ENX 16 EASY Absolute Ø15.8 x 8.5 ENX 16 EASY XT Ø15.8 x 8.5 ENX 16 EASY Absolute XT Ø15.8 x 9.0 Trägheitsmoment (Jt) Motorwelle Ø1 8 mm g cm2 Standard-Kabellänge (Lc) ENX 10 EASY 150 / 1000 ENX 10 EASY FFC 138 ENX 10 EASY XT 300 ENX 16 EASY 200 / 300 / 1000 ENX 16 EASY Absolute 200 / 300 / 1000 ENX 16 EASY XT 500 / 1000 / 1500 ENX 16 EASY Absolute XT 500 / 1000 Tabelle 1 Technische Daten mm 1.7 Winkelausrichtung Der Winkelwert Null des Absolutencoders und der Index des Inkrementalencoders ist werkseitig auf den Kommutierungswinkel Null des verwendeten EC (BLCD) Motors programmiert ( Abbildung 2). An einen Motor mit mehreren Polpaaren (n) angebaut zeigen die Absolutencoder den Winkelwert Null und die Inkrementalencoder den Index einmal pro mechanischer Umdrehung. Aufgrund der mehrfachen Polpaare zeigt der Motor diesen Kommutierungswinkel n mal pro mechanischer Umdrehung. Abbildung 2 Blockkommutierung eines EC (BLDC) Motors Definition der Phasen ENX EASY Encoder Dokument-ID: Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
8 2 Absolutencoder Die «ENX EASY» Absolutencoder stellen die Funktionalität eines Single-Turn Absolutencoders zur Verfügung. Zwei Protokollvarianten sind werkseitig konfigurierbar; SSI und BiSS-C. 2.1 SSI-Modus Die Wartezeit nach dem Lesen des letzten Bits muss grösser sein als Timeout (t out ). Protokoll: 13 Daten-Bits, MSB zuerst, letztes Bit immer Null, Gray-codiert Ein kompletter Lesevorgang mit maximaler Taktrate kann mit folgender Formel errechnet werden: t. 4MHz out Abbildung 3 Timingdiagramm des EASY Absolute im SSI-Modus 2.2 BiSS-C-Modus Die Wartezeit nach dem Lesen des letzten Bits muss grösser sein als Timeout (t out ). Protokoll: 3 Bit Startsequenz {Ack, Start, CDS} feste Werte, 12 Daten-Bits (MSB zuerst), 2 Bits Fehler/Warnung, 6 Bit CRC (Polynom: 0b , invertierter Modus). Ein kompletter Lesevorgang mit maximaler Taktrate dauert mindestens wie folgt: ENX 16 EASY Absolute ENX 16 EASY Absolute XT t. 10MHz out MHz t 10MHz out Die Schnittstelle ist BiSS-C-kompatibel. Für nähere Angaben zur Spezifikation der BiSS-C Schnittstelle (Sektion Downloads ). In der einfachsten Konfiguration ist die Steuerung der Master und der ENX 16 EASY Absolute der einzige Slave. Abbildung 4 Timingdiagramm des EASY Absolute im BiSS-C Modus 8 Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
9 3 Definitionen Winkelfehler [ m] Messwert Definition Illustration Mittlerer Winkelfehler [ m] Integrale Nichtlinearität (INL) [ m] Jitter (Wiederholgenauigkeit) [ m] oder [LSB] Differenz zwischen gemessener und echter Winkelposition des Rotors bei jeder Position. Mittelwert des Winkelfehlers an jeder Position, über eine bestimmte Anzahl Umdrehungen. Spitze-Spitze-Wert des mittleren Winkelfehlers. Sechs Standard-Abweichungen des Winkelfehlers pro Umdrehung (an jeder Position, über eine bestimmte Anzahl Umdrehungen). Jitter [ m] ist typischerweise unabhängig von der Auflösung und gibt die maximal verwendbare Wiederholgenauigkeit für Positionierungsaufgaben an. Jitter [LSB] ist auflösungsabhängig. Bei definiertem Jitter [ m] ist der Wert ungefähr proportional zur Auflösung. Bit mit dem niedrigsten Stellenwert (LSB) Zustandsfehler [LSB] Mittlerer Zustandsfehler [LSB] Differentielle Nichtlinearität [DNL] Minimale messbare Differenz zwischen zwei Winkelwerten bei gegebener Auflösung (= Quadcount, = Zustand). Differenz zwischen tatsächlicher Zustandslänge und durchschnittlicher Zustandslänge. Mittelwert des Zustandsfehlers über eine Anzahl Umdrehungen für jeden Zustand der Umdrehung. Maximaler positiver oder negativer mittlerer Zustandsfehler. Minimale Zustandslänge [ e] Maximale Zustandslänge [ e] Minimale Zustandsdauer [ns] Minimal gemessene Zustandslänge innerhalb einer Anzahl Umdrehungen bezogen auf die Pulslänge. Maximal gemessene Zustandslänge innerhalb einer Anzahl Umdrehungen bezogen auf die Pulslänge. Durch Chip begrenzter minimaler Abstand zwischen zwei A/B-Flanken. ENX EASY Encoder Dokument-ID: Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
10 Messwert Definition Illustration Phasenverzögerung θ [ e] Zeitdifferenz der ansteigenden Flanke A nach B relativ zur Zustandsdauer des positiven Niveaus von A. Tabelle 2 Definitionen 10 Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
11 4 Typische Messergebnisse 4.1 Winkelfehler pro Umdrehung, kalibriert Der mittlere Winkelfehler [ m] und die Wiederholgenauigkeit (Jitter) [ m] sind unabhängig von der gewählten Auflösung. In LSB angegebene Messwerte sind abhängig von der Auflösung. Nachfolgende Diagramme zeigen Winkelfehler-Messungen eines inkrementellen Encoders konfiguriert in unterschiedlichen Auflösungen und eines absoluten Encoders mit maximaler Auflösung unter folgenden Bedingungen: Messung von 25 Umdrehungen bei V cc =5 V, n=5000 min-1, T=25 C. Auflösung Diagramm Analyse 16 cpt INL Jitter DNL Min State Max State 0.7 m 0.1 m = 0.02 LSB 0.03 LSB 0.97 LSB = 87 e 1.02 LSB = 92 e 256 cpt INL Jitter DNL Min State Max State 0.7 m 0.1 m = 0.25 LSB 0.12 LSB 0.9 LSB = 81 e 1.1 LSB = 99 e 512 cpt INL Jitter DNL Min State Max State 0.7 m 0.1 m = 0.5 LSB 0.3 LSB 0.85 LSB = 76 e 1.3 LSB = 117 e 1024 cpt INL Jitter DNL Min State Max State 0.7 m 0.1 m = 1 LSB 0.5 LSB 0.8 LSB = 72 e 1.5 LSB = 135 e ENX EASY Encoder Dokument-ID: Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
12 Auflösung Diagramm Analyse 500 cpt (nicht-binär) INL Jitter DNL Min State Max State 0.7 m 0.1 m = 0.5 LSB 0.75 LSB 0.85 LSB = 76 e 1.75 LSB = 175 e 1000 cpt (nicht-binär) INL Jitter DNL Min State Max State 0.7 m 0.1 m = 1 LSB 1.5 LSB 0.75 LSB = 67 e 2.5 LSB = 225 e 12 bit (Absolute) INL Jitter 0.7 m 0.30 m = 3.5 LSB 12 bit (Absolute XT) INL Jitter 0.7 m 0.1 m = 1 LSB Tabelle 3 Typische Messergebnisse 12 Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
13 4.2 Temperatur-Abhängigkeit INL, DNL und minimale Zustandsdauer (Min State) sind im Wesentlichen unabhängig von der Temperatur. Infolge thermischen Rauschens nehmen Jitter und maximale Zustandsdauer mit steigender Temperatur zu, beziehungsweise die Wiederholgenauigkeit nimmt mit steigender Temperatur ab. Abbildung 5 zeigt die Temperatur-Abhängigkeit von neun «ENX 16 EASY» Encodern auf «DCX 22» Motoren unter folgenden Bedingungen: V cc =5 V, min-1, 1 kω Belastung, 1024 cpt. Die grau hinterlegten Bereiche ( 55/+125 C) kennzeichnen den erweiterten Temperaturbereich der XT- Varianten. erweiterter Temperaturbereich XT-Varianten Abbildung 5 Temperatur-Abhängigkeit 4.3 Auflösungs-Abhängigkeit INL und Wiederholgenauigkeit (Jitter) [ m] sind unabhängig von der Auflösung ( Tabelle 3). Die auflösungsabhängigen Messwerte verschlechtern sich mit höherer Auflösung, insbesonders bei nicht-binären Auflösungen ( Abbildung 7). Abbildung 6 zeigt die Auflösungs-Abhängigkeit von acht verschiedenen EASY Encoder Mustern unter folgenden Bedingungen: V cc =5 V, min-1, 1 kω Belastung, 25 C, binäre Auflösung Abbildung 6 Auflösungs-Abhängigkeit (binäre Auflösungen) ENX EASY Encoder Dokument-ID: Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
14 Abbildung 7 zeigt die Auflösungs-Abhängigkeit von acht verschiedenen EASY Encoder Mustern unter folgenden Bedingungen: V cc =5 V, min-1, 1 kω Belastung, 25 C, nicht-binäre Auflösung Abbildung 7 Auflösungs-Abhängigkeit (Vergleich binäre/nicht-binäre Auflösungen) 5 Massbilder 5.1 ENX 10 EASY Abbildung 8 ENX 10 EASY Massbild [mm] Abbildung 9 ENX 10 EASY FFC Massbild [mm] 14 Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
15 Abbildung 10 ENX 10 EASY XT Massbild [mm] 5.2 ENX 16 EASY Abbildung 11 ENX 16 EASY / ENX 16 EASY Absolute Massbild [mm] Abbildung 12 ENX 16 EASY XT Massbild [mm] Abbildung 13 ENX 16 EASY Absolute XT Massbild [mm] ENX EASY Encoder Dokument-ID: Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
16 6 Anschlussbelegung Maximal erlaubte Versorgungsspannung Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung innerhalb des angegebenen Bereichs liegt. Versorgungsspannungen ausserhalb des angegebenen Bereichs zerstören das Gerät. Gerät nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung (V cc =0) einstecken. 6.1 ENX 10 EASY ENX 10 EASY Abbildung 14 ENX 10 EASY Anschlussstecker Pin Farbe Signal Beschreibung 1 rot nicht verbinden! 2 grau V cc Anschlussspannung 3 grau GND Masse 4 grau nicht verbinden! 5 grau ChA/ Kanal A Komplementärsignal 6 grau ChA Kanal A 7 grau ChB/ Kanal B Komplementärsignal 8 grau ChB Kanal B 9 grau ChI/ Kanal I (Index) Komplementärsignal 10 grau ChI Kanal I (Index) Tabelle 4 ENX 10 EASY Anschlussbelegung ENX 10 EASY: Belegung Pin 1 und 4 Von aussen angelegte Spannungen können das Gerät zerstören. Anschlussstecker ENX 10 EASY Anschlussstecker Gegenstecker Federleiste, Raster 1.27 mm, 5 x 2-polig Stiftleiste, Raster 1.27 mm, 5 x 2-polig, Stiftlänge 3.05 mm/0.12 inch (z.b. Samtec FTSH-Serie) Tabelle 5 ENX 10 EASY Spezifikationen Anschlussstecker 16 Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
17 ENX 10 EASY FFC Abbildung 15 ENX 10 EASY FFC Anschlussstecker Pin Farbe Signal Beschreibung 1 nicht verbinden! 2 V cc Anschlussspannung 3 GND Masse 4 nicht verbinden! 5 ChA/ Kanal A Komplementärsignal 6 ChA Kanal A 7 ChB/ Kanal B Komplementärsignal 8 ChB Kanal B 9 ChI/ Kanal I (Index) Komplementärsignal 10 ChI Kanal I (Index) Tabelle 6 ENX 10 EASY FFC Anschlussbelegung ENX 10 EASY FFC: Belegung Pin 1 und 4 Von aussen angelegte Spannungen können das Gerät zerstören. Anschlussstecker ENX 10 EASY FFC Anschlussstecker Flexprintanschluss, Raster 0.5 mm, 10-polig Gegenstecker Flexprintstecker, Raster 0.5 mm, 10-polig (z.b. Molex ) Tabelle 7 ENX 10 EASY FFC Spezifikationen Anschlussstecker ENX EASY Encoder Dokument-ID: Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
18 ENX 10 EASY XT Abbildung 16 ENX 10 EASY XT Anschlussstecker Pin Farbe Signal Beschreibung 1 nicht belegt 2 schwarz V cc Anschlussspannung 3 braun GND Masse 4 nicht belegt 5 nicht belegt 6 orange ChA Kanal A 7 nicht belegt 8 grün ChB Kanal B 9 nicht belegt 10 violett ChI Kanal I (Index) Tabelle 8 ENX 10 EASY XT Anschlussbelegung Anschlussstecker ENX 10 EASY XT Anschlussstecker Crimpkontakt-Gehäuse, Raster 2.54 mm, 5 x 2-polig Gegenstecker Stiftleiste, Raster 2.54 mm, 5 x 2-polig (EN /DIN 41651) Tabelle 9 ENX 10 EASY XT Spezifikationen Anschlussstecker 18 Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
19 6.2 ENX 16 EASY ENX 16 EASY Abbildung 17 ENX 16 EASY Anschlussstecker Pin Farbe Signal Beschreibung 1 rot nicht belegt 2 grau V cc Anschlussspannung 3 grau GND Masse 4 grau nicht belegt 5 grau ChA/ Kanal A Komplementärsignal 6 grau ChA Kanal A 7 grau ChB/ Kanal B Komplementärsignal 8 grau ChB Kanal B 9 grau ChI/ Kanal I (Index) Komplementärsignal 10 grau ChI Kanal I (Index) Tabelle 10 ENX 16 EASY Anschlussbelegung Anschlussstecker ENX 16 EASY Anschlussstecker Federleiste, Raster 2.54 mm, 5 x 2-polig Gegenstecker Stiftleiste, Raster 2.54 mm, 5 x 2-polig (EN /DIN 41651) Tabelle 11 ENX 16 EASY Spezifikationen Anschlussstecker ENX EASY Encoder Dokument-ID: Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
20 ENX 16 EASY XT Abbildung 18 ENX 16 EASY XT Anschlussstecker Pin Farbe Signal Beschreibung 1 nicht belegt 2 schwarz V cc Anschlussspannung 3 braun GND Masse 4 nicht belegt 5 rot ChA/ Kanal A Komplementärsignal 6 orange ChA Kanal A 7 gelb ChB/ Kanal B Komplementärsignal 8 grün ChB Kanal B 9 blau ChI/ Kanal I (Index) Komplementärsignal 10 violett ChI Kanal I (Index) Tabelle 12 ENX 16 EASY XT Anschlussbelegung Anschlussstecker ENX 16 EASY XT Anschlussstecker Crimpkontakt-Gehäuse, Raster 2.54 mm, 5 x 2-polig Gegenstecker Stiftleiste, Raster 2.54 mm, 5 x 2-polig (EN /DIN 41651) Tabelle 13 ENX 16 EASY XT Spezifikationen Anschlussstecker 20 Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
21 ENX 16 EASY ABSOLUTE Abbildung 19 ENX 16 EASY Absolute Anschlussstecker Pin Farbe Signal Beschreibung 1 rot SSI/BiSS DATA Absolutencoder Daten 2 grau V cc Anschlussspannung 3 grau GND Masse 4 grau SSI/BiSS CLK Absolutencoder Takt 5 grau ChA/ Kanal A Komplementärsignal 6 grau ChA Kanal A 7 grau ChB/ Kanal B Komplementärsignal 8 grau ChB Kanal B 9 grau ChI/ Kanal I (Index) Komplementärsignal 10 grau ChI Kanal I (Index) Tabelle 14 ENX 16 EASY Absolute Anschlussbelegung ENX 16 EASY Absolute: Belegung Pin 1 und 4 Von aussen angelegte Spannungen können das Gerät zerstören. Anschlussstecker ENX 16 EASY Absolute Anschlussstecker Federleiste, Raster 2.54 mm, 5 x 2-polig Gegenstecker Stiftleiste, Raster 2.54 mm, 5 x 2-polig (EN /DIN 41651) Tabelle 15 ENX 16 EASY Absolute Spezifikationen Anschlussstecker ENX EASY Encoder Dokument-ID: Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
22 ENX 16 EASY ABSOLUTE XT Abbildung 20 ENX 16 EASY Absolute XT Anschlussstecker Pin Farbe Signal Beschreibung 1 nicht belegt 2 nicht belegt 3 nicht belegt 4 nicht belegt 5 grün SSI/BiSS CLK Absolutencoder Takt 6 gelb SSI/BiSS CLK/ Absolutencoder Takt Komplementärsignal 7 orange SSI/BiSS DATA Absolutencoder Daten 8 rot SSI/BiSS DATA/ Absolutencoder Daten Komplementärsignal 9 braun GND Masse 10 schwarz V cc Anschlussspannung Tabelle 16 ENX 16 EASY Absolute XT Anschlussbelegung Anschlussstecker ENX 16 EASY Absolute XT Anschlussstecker Molex CLIK-Mate, Raster 1.5 mm, 5 x 2-polig (Baureihe ) Gegenstecker Molex CLIK-Mate, Raster 1.5 mm, 5 x 2-polig (Baureihe ) Tabelle 17 ENX 16 EASY Absolute XT Spezifikationen Anschlussstecker 22 Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
23 7 Ausgangsbeschaltung Die nachfolgenden Abbildungen zeigen die konzeptionelle Beschaltung der Ausgänge der verschiedenen Encoder mit ESD-Schutzschaltung. 7.1 ENX 10 EASY Abbildung 21 ENX 10 EASY / ENX 10 EASY FFC Ausgangsbeschaltung Abbildung 22 ENX 10 EASY XT Ausgangsbeschaltung ENX EASY Encoder Dokument-ID: Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
24 7.2 ENX 16 EASY Abbildung 23 ENX 16 EASY / ENX 16 EASY XT Ausgangsbeschaltung Abbildung 24 ENX 16 EASY Absolute Ausgangsbeschaltung Abbildung 25 ENX 16 EASY Absolute XT Ausgangsbeschaltung 24 Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
25 8 Zubehör Bestellnummer Steckadapter Beschreibung Zum Anschluss des ENX 10 EASY an EPOS2 Positioniersteuerungen, ESCON Servokontroller und weitere Steuerungen Adapter EASY Absolute Adapter FPC 10- polig Signalkabel Zum Anschluss des ENX 16 EASY Absolute an eine maxon Steuerung mit Absolutencoder-Schnittstelle: EPOS2 50/5 (nur SSI) EPOS3 70/10 EtherCat (nur SSI) EPOS2 70/10 (nur SSI) MAXPOS 50/5 (SSI oder BiSS-C) Passende Signalkabel sind separat erhältlich. Zum Anschluss des ENX 10 EASY FFC an EPOS2 Positioniersteuerungen, ESCON Servokontroller und weitere Steuerungen. Zum Anschluss des Adapters an eine EPOS2 50/5 oder EPOS3 EtherCAT Steuerung Anschluss des Adapters an eine EPOS2 70/10 Steuerung Anschluss des Adapters an eine MAXPOS Steuerung Für weitere Angaben maxon Katalog Tabelle 18 Geeignetes Zubehör ADAPTER EASY ABSOLUTE (488167) Der Adapter konvertiert die Single-ended Clock und Data Signale eines ENX 16 EASY Absolute in TIA/ EIA RS-422-konforme differentielle Takt- und Datenleitungen. Eingesetzte Treiber-/Empfängerkomponente: SN75179BD oder kompatibel. Parameter Bedingungen Min Typ Max Unit Betriebstemperatur (T amb ) 0 70 C Versorgungsspannung (V cc ) V Versorgungsstrom (I cc ) Ohne Encoder, ohne Last ma Maximale Taktfrequenz (f clk ) 10 MHz Tabelle 19 Adapter EASY Absolute Hinweis Der Versorgungsspannungsbereich des Adapters ist kleiner als der des ENX 16 EASY Absolute. Die Spannungsversorgung der Steuerung an der Absolutencoder-Schnittstelle muss den Versorgungsstrom für Adapter und Encoder (typischerweise gesamthaft 74 ma) liefern. ENX EASY Encoder Dokument-ID: Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
26 2019. Alle Rechte vorbehalten. Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von ag ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfältigung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden. ag Brünigstrasse 220 Postfach 263 CH-6072 Sachseln Schweiz Telefon Fax Dokument-ID: ENX EASY Encoder Ausgabe: März Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
ENX 10 QUAD. Encoder. Produkt-Information. Dokument-ID:
ENX Encoder Ausgabe März 2014 ENX 10 QUAD Encoder Dokument-ID: 1 637 200-05 ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com INHALTSVERZEICHNIS
MHAD 50 - HDmag. Merkmale
Merkmale Lagerloser Absolutgeber mit magnetischer Abtastung Absolutauflösung bis zu 16 Bit Singleturn Zusätzliche Inkrementalsignale Robust und verschleissfrei Schutzart IP 67 Grosse Toleranzen: axial
SMRS 64 SINGLETURN ABSOLUT- UND INKREMENTAL- DREHGEBER MIT KONISCHER WELLE. BiSS-C BiSS-C + SinCos. SSI SSI + SinCos. Spreizkupplung (90.
SINGLETURN ABSOLUT- UND INKREMENTAL- DREHGEBER SSI SSI + SinCos BiSS-C BiSS-C + SinCos Singleturn- bis 21 Bit Inkremental 2048 Baugröße 58 mm Konische Welle 1:10 Bild mit Spreizkupplung 90.1100 Schutzart
Drehgeber - Absolut 2RMHF-SSI
Absolut Drehgeber: Ø24 mm Hohlwelle: Ø3 mm bis ¼ Inch Singleturn oder Multiturn SSI Interface / Schnittstelle Binärcode oder Gray Code Voreinstellbare Nullposition Zählrichtung wählbar Schutzklasse: IP64
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Merkmale Hochauflösender Drehgeber Singleturn / SSI Optisches Abtastprinzip Auflösung: Max. 19 Bit Hohe Sicherheit durch Eigendiagnose Zählrichtungseingang Elektronische Nullpunkteinstellung Mit zusätzlichen
Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Singleturn-Drehgeber bis 19 Bit
Merkmale Hochauflösender Drehgeber Singleturn / SSI Optisches Abtastprinzip Auflösung: Max. 1 Bit Klemmflansch oder Servoflansch Elektronische Nullpunkteinstellung Zählrichtungseingang Erlaubt hohe positive,
Absolute Drehgeber - SSI Redundante Drehgeber Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 1 Bit MT BMSV, BMMV SSI - MAGRES redundant Merkmale Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI Single- und Multiturnteil redundant mit integriertem
Lagerlose Drehgeber - absolut Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø mm Singleturn-Auflösung bis 20 Bit
Merkmale Lagerloser quasi-absoluter (siehe Abmessung) Drehgeber SSI Flexibles Design für grosse Wellendurchmesser Positionsauflösung Singleturn bis zu 20 Bit Drehzahlsignal mit Auflösung bis 18 Bit Nullsetzeingang
Absolute Drehgeber - analog Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber
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Für bürstenlose Servomotoren Kompakter Absolutgeber Einzigartiges Montagekonzept: Spart Installationszeit und Kosten Bautiefe: 25 mm (ST), 34 mm (MT) Bis 9 Bit ST-Auflösung + 2 Bit MT-Auflösung +20 C Betriebstemperatur
Schnelle Lieferung. Axial. Anschlüsse
HOCHAUFLÖSENDER INKREMENTAL-DREHGEBER MIT VOLLWELLE FÜR INDUSTRIEANWENDUNGEN Auflösung bis 50.000 Impulse pro Umdrehung Baugröße 58 mm Vollwelle von Ø 6 bis 12 mm Schutzart IP67 gemäß DIN EN 60529 Große
Schnelle Lieferung. Anschlüsse. C. AA+BB+00 ~ ~ ~ 1. Kabel tangential radial M12 8p CCW. M23 12p CCW
PROGRAMMIERBARER INKREMENTAL- DREHGEBER DURCHGANGSHOHLWELLE FÜR INDUSTRIEANWENDUNGEN Programmierbarer optischer Inkremental- mit 1 bis 65.536 Impulsen pro Umdrehung Per USB programmierbar, ohne zusätzliche
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Drehgeber-Kit Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 18 Bit MT
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 1 Bit ST / 18 Bit MT Merkmale Single- oder Multiturn / CANopen Präzise magnetische Abtastung Winkelgenauigkeit bis ±0,1 Zusätzliche Inkrementalsignale Hohe
Vorteile/Anwendung. Flexibler MehrkomponentenMessverstärker. Konfigurierbare Messwertverarbeitung (Patent angemeldet) Optionen/Zubehör
Datenblatt Messverstärker MCMpro Vorteile/Anwendung Flexibler MehrkomponentenMessverstärker Genauigkeitsklasse 0,0025 Konfigurierbare Bediensoftware Touch-Screen-Bedienung Konfigurierbare Messwertverarbeitung
POSIROT. Sensorprofil PMIS4, PMIR5
Variant e: PMIS4, PMIR 5 Magnetischer Inkrementalencoder für rotative Anwendungen Sensorprofil Allseitig geschlossenes Metallgehäuse Schutzart IP67 Hervorragender Schutz der messaktiven Fläche Höchster
Siehe Spezifikation Ausgangsart
WS7.0 Positionssensor Absolut- oder Inkremental-Encoder Kompakter Industrie-Sensor für große Meßbereiche Meßbereich: 0... 3750 mm bis 0... 40000 mm Mit Absolut- oder Inkremental-Encoder Technische Daten
TECHNISCHES DATENBLATT Absolut + Inkrementalgeber AC 58-I - SSI
Positionierung und Geschwindikeitsrückführung in einem Geber MT Absolutgeber + Inkrementalausgänge TTL oder HTL Weiter Temperaturbereich: -40 bis +00 C Steuereingang: Preset und Direction Auflösung: Bis
Produktinformation. Baureihe EIB 1500 Externe Interface-Box
Produktinformation Baureihe EIB 1500 Externe Interface-Box September 2014 Baureihe EIB 1500 Interpolations- und Digitalisierungs-Elektronik zur digitalen Verrechnung der Positionen zweier Abtastköpfe Integrierte
POSIROT PMIS4, PMIR4 Magnetischer Inkrementalencoder
PMIS4, PMIR4 Magnetischer Inkrementalencoder Inkrementalencoder für rotative Anwendungen Allseitig geschlossenes Metallgehäuse Hervorragender Schutz der aktiven Fläche Höchster EMV-Schutz Hoher Führungsabstand
Neigungssensoren 1-dimensional, Messbereich
Merkmale Baugrösse 50 mm MEMS kapazitives Messprinzip EN3849 konforme Firmware E konformes Design Schnittstelle CANopen, SAE J939, Analog Messbereich -dimensional: 0...360 Anschluss M2 und Kabel Schutzart
Produktinformation ROQ 425. Absolute Drehgeber mit TTL- oder HTL-Signalen
Produktinformation ROQ 425 Absolute Drehgeber mit TTL- oder HTL-Signalen /2014 ROQ 425 Drehgeber für absolute Positionswerte mit Vollwelle für separate Wellenkupplung EnDat- oder SSI-Schnittstelle zusätzliche
TECHNISCHES DATENBLATT Absolutgeber AC BiSS / SSI
Hohlwellen Absolutgeber ST - Auflösung bis zu 9 Bit Kompakte Bauweise Robuster Lageraufbau für eine lange Lebensdauer Bis zu 50 mm Hohlwelle Schnittstellen: SSI, BiSS-B oder BiSS-C Optional SinCos 4096
TECHNISCHES DATENBLATT Motorfeedback Absolut Typ AD 36
Für bürstenlose Servomotoren Resolver Größe 5 Montage kompatibel Durchgehende Hohlwelle 8 mm 9 Bit Singleturn + 2 Bit Multiturn +20 C Betriebstemperatur 0.000 U/min im Dauerbetrieb Getriebebasierter optischer
Produktinformation. EIB 392 Interface-Elektronik in Kabelausführung
Produktinformation EIB 392 Interface-Elektronik in Kabelausführung Juni 2014 EIB 392 Interpolations- und Digitalisierungs-Elektronik im Sub-D-Steckergehäuse Integrierte 16 384fach-Unterteilung Eingang:
Absolutwertgeber GEL 2x Analog+SSI
Absolutwertgeber GEL 2x Analog+SSI mit Analog- oder SSI-Ausgang Referenz D-01R-2x_An-SSI (1.0) Irrtum und technische Änderungen vorbehalten. 2012-08 Herausgeber: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32
ND556. Ausgangsstrom 1,4-5,6 A. Isolationsfestigkeit 500 M. Mechanische Spezifikationen (Einheit: mm, 1 inch = 25,4 mm)
3. Anwendungen Geeignet für die mittleren und kleinen automatisierten Anlagen und Geräte, wie CNC-Maschinen, Laser-Schneider, Plotter usw. Der ND556 ist speziell auf extrem niedriges Rauschen, geringe
ND556 Mikroschritt-Endstufe
ND556 Mikroschritt-Endstufe Die ND556 ist eine leistungsstarke Mikroschritt-Endstufe mit reiner Sinus Spannung. Besonders geeignet für Anwendungen wo extrem saubere Laufruhe und geringe Wärmeentwicklung
Absolute Drehgeber - SSI Welle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT
Merkmale Optische Multiturn-Drehgeber / SSI Auflösung: Singleturn 14 Bit und Multiturn 12 Bit Klemmflansch oder Servoflansch Elektronische Nullpunkteinstellung Zählrichtungseingang Hohe Schock- und Vibrationsbeständigkeit
Maßbild Klemmflansch radial. R = min. Biegeradius 40 mm. Maßbild Klemmflansch axial. R = min. Biegeradius 40 mm
DRS/DRS, Klemmflansch bis 8.92 Maßbild Klemmflansch radial Schutzart bis IP DRS: Strichzahl und R = min. Biegeradius 4 mm Maßbild Klemmflansch axial R = min. Biegeradius 4 mm PIN- und Aderbelegung/Leitung
Modell WS10 mit Analog- oder SSI-Ausgang
Modell WS10 mit Analog- oder SSI-Ausgang Sehr kompakter Sensor für industriellen Einsatz Schutzart IP65 Meßbereiche: 0... 100 mm bis 0... 1250 mm Mit Analogausgang 0 10V,4 20mA,Poti oder A/D-Wandler-Ausgang
ME742 Mikroschritt-Endstufe
ME742 Mikroschritt-Endstufe Die ME742 ist eine leistungsstarke Mikroschritt-Endstufe mit reiner Sinus Spannung. Besonders geeignet für Anwendungen wo extrem saubere Laufruhe und geringe Wärmeentwicklung
Rotative Messtechnik. Absolute Singleturn Drehgeber in Wellenausführung
Höchste Schockfestigkeit am Markt ( 2500 m/s 2, 6 ms nach DIN IEC 68-2-27) SSI, Parallel- oder Stromschnittstelle Teilungen: bis zu 16384 (14 Bit), Singleturn ø 58 mm Wellenausführung IP 65 Zahlreiche
PROPORTIONALVENTIL. G1/4, G3/8 und G1/2 oder Aufflanschausführung Digitales elektronisches Druckregelventil. Stromaufnahme (ma) Durchfluss Anschluss
PROPORTIONALVENTIL Sentronic LP G1/4, G3/8 und G1/2 oder Aufflanschausführung Digitales elektronisches Druckregelventil 3 Wege Baureihe 617 MERKMALE Sentronic LP steht für: Geringer Stromverbrauch (3,8
Industriestandard Gehäuse Ø2,5" (63,5 mm) Bis zu 5000 Striche Servoflansch oder Quadratflansch 5 V mit RS 422-Schnittstelle
Inkrementaldrehgeber RVI25*-*******6 Industriestandard Gehäuse Ø2,5" (63,5 mm) Bis zu 5 Striche Servoflansch oder Quadratflansch 5 V mit RS 422-Schnittstelle Technical Beschreibung data RVI25*-*******6
Multifunktionales Anzeigemodul MOD 20
Multifunktionales Anzeigemodul MOD 20 Anzeigemodule mit programmierbaren Ein- und Ausgängen für absolute Winkelcodierer mit SSI-Schnittstelle und inkrementale Drehgeber. Die Anzeigemodule MOD 20 sind multifunktionelle
Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle Impulse pro Umdrehung programmierbar (interpoliertes System)
Merkmale Baugrösse mm Präzise optische Abtastung (interpoliert) Ausgangssignalpegel programmierbar (TTL oder HTL) Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle, ø8 15 mm Anschluss axial, radial oder tangential
Singleturn-Absolutwertdrehgeber FVS Bit-Singleturn. Ausgabecode: Gray, Gray-Excess, Binär und BCD. Kurzschlussfeste Gegentaktendstufe
13-Bit-Singleturn Ausgabecode: Gray, Gray-Excess, Binär und BCD Kurzschlussfeste Gegentaktendstufe Der Schwerpunkt bei dieser Baureihe liegt auf der schnellen Datenübertragung. Die Positionsdaten werden
Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Impulse pro Umdrehung
GI55, GI56 Merkmale Drehgeber mit Vollwelle ø mm oder ø6 mm Bis 6000 Impulse pro Umdrehung Optisches Abtastprinzip Klemmflansch oder Servoflansch Industriestandard Hohe Drehzahlen bis 000 U/min Optional
Incremental rotary-encoder Series PZ
Serie PZ Series PZ Mechanische Daten / Mechanics Data Haube / Cover: Flansch / Body: Welle / Shaft: Kugellager / Bearings: IP Schutzart / Protection: Umdrehungen / Rpm: Drehmoment / Torque: Trägheitsmoment
Präzisions-Winkelgeber Serie PWG
Präzisions-Winkelgeber Serie PWG PWG 50 U 10U (3600 ) PWG 50 V 10U (3600 ) Multiturn-Sensor kontaktlos Technische Beschreibung Besondere Merkmale Der Winkelgeber ist für den rauen Betrieb unter extremen
Produktinformation. EIB 192 Interface-Elektronik
Produktinformation Interface-Elektronik Juni 2014 Interpolations- und Digitalisierungs-Elektronik Integrierte 16 384fach-Unterteilung Eingang: inkrementale HEIDENHAIN-Messgeräte Ausgang: Positionswerte
POSIWIRE. WS17KT Positionssensor. Wegseil-Sensoren. Datenblatt
Wegseil-Sensoren Positionssensor Datenblatt Copyright ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung
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POSIWIRE. WS31 Positionssensor. Wegseil-Sensoren. Datenblatt
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Schrittmotor-Testbord SMT-1000
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TECHNISCHES DATENBLATT Absolutgeber AC 36 - BiSS / SSI
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Beschreibung Der MEM 22 ist ein magnetischer Inkrementalgeber. Dabei handelt es sich um einen zuverlässigen und kostengünstigen Drehgeber mit Hohlwelle, der schnell und einfach auf Motorwellen unterschiedlicher
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MAGNETOSTRIKTIVER GEBER Serie MSB Key-Features: Inhalt: Technische Daten...2 Technische Zeichnung...3 Elektrischer Anschluss...5 Positionsmagneten...6 Bestellcode...7 Optionen & Zubehör...7 - verfügbare
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Modell WS17KT mit Analog- oder SSI-Ausgang Kompakter Sensor für mittlere Meßbereiche Schutzart IP64 Meßbereiche: 0... 1500 mm bis 0... 15000 mm Mit Analogausgang 0 10V,4 20mA,Poti oder A/D-Wandler-Ausgang
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Datenblatt L-9517-9158-04-A RE berührungslose Drehgeber Serie Der RE ist ein kompakter Drehgeber für hohe Betriebsgeschwindigkeiten unter rauen Umgebungsbedingungen. Durch seine traditionelle Bauweise
POSICHRON - Positionssensor im Profilgehäuse. Spannung: V, 3-Leiter-Technik Strom: ma, 3-Leiter-Technik
Profilbauform mit analogem Ausgang Technische Daten en Auflösung Messrate Linearität Gehäusematerial Schutzart POSICHRON - Positionssensor im Profilgehäuse Schutzart IP67 Meßbereich 0... 100 bis 0... 5750
Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber max. 14 Bit ST / 16 Bit MT
Merkmale Drehgeber Multiturn / SSI Optisches Abtastprinzip Auflösung: Max. Singleturn 14 Bit, Multiturn 16 Bit Klemmflansch oder Servoflansch Elektronische Nullpunkteinstellung Zählrichtungseingang Mit
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CC-75-500 Umrichter zur Ansteuerung von permanenterregten Synchronmaschinen (PMSM) und bürstenlosen DC-Motoren (BLDC) Sensorlose Geschwindigkeitsregelung von 0 U/min bis zu 1 Million U/min Maximale Ausgangsleistung:
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Variant e: PMIS4, PMIR 7, PM IR7N Magnetischer Inkrementalencoder für rotative Anwendungen Sensorprofil Allseitig geschlossenes Metallgehäuse Schutzart IP67 Hervorragender Schutz der messaktiven Fläche
DATENBLATT AB-ASI-DI4-M12 gültig ab: 05/2009
FAULT ADDR Automation Bus AS-i-M12-Gerät mit vier digitalen Eingängen I1 I3 I2 I4 POWER AB-ASI-DI4-M12 Order-No.: 22260753 1 Beschreibung Das Gerät ist bestimmt zum Einsatz in einem AS-Interface-System.
Winkelsensor berührungslos transmissiv. Baureihe RFC4800 SSI, inkremental. Der Sensor benutzt die Lagebestimmung
Winkelsensor berührungslos transmissiv Baureihe RFC4800 SSI, inkremental Der Sensor benutzt die Lagebestimmung eines magnetischen Feldes zur Ermittlung des Messwinkels. Dazu ist ein Magnet an der kundenseitigen
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Sendix H00 (Welle) Der Sendix H00 ist ein extrem robuster inkrementaler Drehgeber, der in 3 Varianten realisiert ist als Drehgeber mit und ohne sowie als doppelter Drehgeber. Durch den speziellen HD-Safety-Lock
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: Sensoren für die Sinus-Kommutierung und Aktivierung Thema: Welche Art von Sensoren sind für eine Sinus-Kommutierung zwingend erforderlich? Ab welchem Zeitpunkt wird die Sinus-Kommutierung bei der ersten
TECHNISCHES DATENBLATT Absolutgeber AC 58 - CANlayer2
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Magnetsensor - Inkremental EHP
Kleine Bauform: 12 x 13 x 35 mm Gehäuse aus Edelstahl uflösung bis 0,5 μm; Hysterese ± 1μm Polbreite:1; 2 mm usgangssignal: Digital (TTL-RS422) oder nalog (1 Vpp) direkter nschluss an die Steuerung/ nzeige
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2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar Kombinierbar mit: DC-Kleinstmotoren und Bürstenlosen DC-Servomotoren Serie SC 1801 Versorgungsspannung für Elektronik Versorgungsspannung für Motor Max. Dauer-Ausgangsstrom
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Anbaukomponenten. Bremsen Seite 238 magnetische Encoder Seite 244 optische Encoder Seite 249 Elektroniken Seite 254
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Magnetische Winkelsensoren PRAS1 Magnetischer Winkelsensor Datenblatt PRAS1 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung
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Drehmomentaufnehmer RT2 Besondere Merkmale Rotierender Aufnehmer mit Schleifringen Anschluss über Wellenende (optional Vierkant) Material: Edelstahl, Aluminium Optional: Drehgeber Optionale Ausgänge: ±
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Montageanleitung Drehgeber Absolute Winkelcodierer RM mit SSI-Schnittstelle Id-Nr. 96 540 0 70411 / 01 08 / 010 Inhalt 1 Sicherheitshinweise... 3 Bestimmungsgemäße Verwendung... 4 3 Montage... 4 3.1 Montage
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Kapitel 4 Sofern nicht anders vermerkt, gelten alle Angaben für 25 C. Analogeingabe A/D-Wandlertyp Eingangsspannungsbereich für lineare Operation, single-ended Eingangs-Common-Mode- Spannungsbereich für
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ME-6100 isolierte Analog-Ausgangskarte mit FIFOs Störsicher durch Isolation FIFOs auf Kanal 1 bis 4 Deutsches Handbuch Diese Analog-Ausgabe-Karten bieten höchste Betriebs-, Störsicherheit und Präzision
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Kurzbeschreibung nipolar-schrittmotor-ansteuerung SAMOtronic-uni 1. Übersicht 55 36 10 7 +10VDC...+4VDC Frequenz 3, 5 6 CLOCK DIS 5 4 3 1 CLOCK CW / CCW FS / HS DIVE INH 3. GND SW3 SW Treiber abgeschalten
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ME-630 Relais und Digital-I/O Messkarte/Steuerkarte TTL, opto-isolierte Digital-I/O und Relais auf einer Karte Relais für Ströme bis 2 A/30 V Die ME-630 ist das Allround-Modell unter den Multi-Kanal Digital-Karten.
mit der Inkrementalgeber-Auswertung eignet sich um Bedienpanels oder Bedienkonsolen
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Produktinformation RIQ 425 Absoluter Drehgeber mit induktivem Abtastprinzip für hohe Lagerbelastung Januar 2014 RIQ 425 Absoluter Drehgeber Synchroflansch 01 C Vollwelle für separate Wellenkupplung = Befestigungsgewinde
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Direkte Montage ohne Kupplung Flexibles Hohlwellenkonzept bis Ø 4 mm Hohlwelle durchgehend oder als Endwelle (Sackloch) Einfache Installation mit Klemmring oder Befestigungsschraube Kurze Bautiefe von
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Produktinformation LC 1x3 LC 4x3 Absolute Längenmessgeräte www.siebert-automation.com November 2012 Baureihe LC 100 Absolute Längenmessgeräte für Messschritte bis 0,1 µm (Auflösung bis 0,005 µm) hohe Vibrationsfestigkeit
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