Motion-Control-Lösungen Mit zub immer treffsicher ins Ziel!

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1 Motion-Control-Lösungen Mit zub immer treffsicher ins Ziel! zub zub machine control AG Buzibachstrasse 31, CH-6023 Rothenburg Telefon Fax

2 Transportband Anwendungsgebiete Positionieren Kostengünstige Anschlagverstellung in Maschinen X/Y/Z-Positionierung in Analysesystemen Werkstück-/Werkzeugpositionierung in Maschinen Hochpräzise, schlupffreie Positionierung von Messköpfen durch parallele Signalverarbeitung von Drehgebern und Glas-Linearmassstäben Synchrones Beschicken Taktsynchrone Zuführung von Komponenten, (z. B. Zeitungsbeilagen, CDs, Aufkleber) Positionssynchronisation mit Markerkorrektur, Ruckbegrenzung und Signalfilterung Matrixweiche, FERAG AG Sägen Bearbeiten von Produkten im laufenden Prozess Fliegende Säge mit flexibler Produktlänge durch Online-Berechnung des CAM-Profils Fliegende Säge Etikettieren Synchronisation von Etikettenzufuhr und Wa r e n fl u s s Taktsynchrone Abspendung mittels Markersynchronisation und Online-CAM-Profiling Etikettierer Bahnsteuerung Erfassen von Nahtgeometrien für das automatische Auftragen von Klebstoffen mit Portalroboter Vergiessen und Ausschäumen Gravieren und Fräsen Kleber- und Dichtmittelauftrag Motorkleber 2

3 Seilzuganlage, Trifolion Echternach Anwendungsgebiete Theater-Applikationen Zeitsynchrones- und wegsynchrones Positionieren Beliebige Kurvenfahrten SIL-3 Sicherheit für Punktzüge, Podeste und alle anderen Antriebe Sichere Geschwindigkeit, Sichere Position, Sichere CAM, Sichere Bremstests, Wickeln Elektronisches Changiergetriebe: Synchronisation von Verlegung mit Wickelgut-Geschwindigkeit Tänzerregelung für konstante Materialspannung Umroller Dosieren Hochkonstante Durchflussregelung in Pumpen Mengenreglung in Analyse- und Medizinalpumpen Steuerung/Regelung elektronischer Pipettiersysteme Dosierer Messmaschinen Hoch-exakte Positionserfassung in Werkzeugprüfgeräten Absolute Genauigkeit im Mikrometer-Bereich Schnelle und effiziente Datenerfassung der Werkzeugpositionen Fräsmaschine Medizintechnik Analysegeräte und Labor-Handling Pipettieren und Dosieren Laborautomation Mehrkanalpipette 3

4 Anwendungsgebiete Lagern / Kommissionieren Warenkorb-Positionierung in Hochregallagern oder automatisierten Schranksystemen (z. B. Apotheke) Positionierung mit on-the-fly Zielanpassung Ruckbegrenzte Anfahr- und Bremsrampen Automatische Optimierung der Fahrwege Kommissionieren, APOSTORE GmbH Shuttles für Hochregallager-Systeme Multiachs-Steuerung für Shuttles in Hochregallager Einbindung von Auswertung verschiedenster Sensorik wie Sicherheits- oder Näherungssensorik Anbindung verschiedener Kommunikationsinterfaces zum Leitsystem (EtherCAT, ProfiNET, etc.) Hochregallager mit Shuttle-System Roboter Anwendungen Delta-Roboter: Hochpräzise Mikromontage mit miniaturisierten Motoren in der Mikro-, Nano- und Bio-Technologie. Autonome Transportroboter Fahrerlose Transportfahrtzeuge (AGV): Steuerung autonomer und mobiler Roboter für Service, Transport- und Logistik aufgaben und Einbindung der Sicherheitssensorik. Mehrachsen- und autonome Leichtbauroboter (LBR): Kosteneffiziente und einfache Automati sie rung manueller Tätigkeiten wie Maschinen beladen, Geräte montieren, Kleinteile sortieren (Torque-/ Force-Control, etc.), Messaufgaben. Kollaborative Roboter (Cobot): Smarte Steuerungslösungen für die professionelle Interaktion von Mensch-Maschine. Leichtbau- und kollaborative Roboter SSRR (Safety, Security & Rescue Robotics): Autonome mobile Roboterfahrzuge zur Überwachung kritischer Infrastruktur, Pipelines, zur GasDetektion und selbstständigen Suche nach Lecks. Agrarroboter: OEM-Steuerungen inkl. SoftwareModule wie Torque-/Force-Control zum Beispiel für autonomes Säen, Ernten, Düngen, Schädlingsbekämpfung, Bewässern, etc. Ernteassistent prüft Traubenwachstum 4

5 zub Standards Industrie-erprobte Hardware-Module, umfassende Automatisierungssoftware APOSS -win und anwendungsbezogene Spezialfunktionen Freie Programmierung Integrierte Entwicklungstools Applikations-Bibliothek Motion-Control-Funktionen Interaktive grafische Editoren Debugging & Optimierung State-Machine Support Standardprotokolle und freie Programmierbarkeit Tools zur Inbetriebnahme, Regleroptimierung und Debugging sind integriert. Vorgefertigte Standardlösungen für verschiedene Maschinentypen Library zur Integration auf Ein- und Mehr prozessplattformen: Hardware: PC, 16-/32-Bit µc, DSP Mehrprozessor-Support TwinCAT3 Profilgenerator Unterstützung diverser Betriebssysteme; aber auch ohne Betriebssystem einsetzbar Motortechnologien: Servo-, Schritt- und Asynchronmotoren Interrupt-Quellen: I/O, Bus, Timer, Position, Fehler Schnittstellen-Support: CAN, USB, EtherCAT, Ethernet, RS232, RS485 Positionierung, Drehzahl-, Positions- und Marker-Synchronisation, CAM-Profiling, Bahnsteuerung, Ruckbegrenzung, Stromregelung, Drehmomentregelung, Unterstützung verschiedener Kinematiken, Koordinaten-Transformationen CAM-, Array- und Path-Editor Smart- Oszilloskop und integrierter grafischer Kurvenscheibeneditor APOSS unterstützt die automatische Abarbeitung von hierarchischen State Machines. Lizenzfrei und integriert für alle zub-steuerungen. In Lizenz für den Einsatz in S teuerungen anderer Hersteller oder anderen proprietären Steuerungen. 5

6 Engineering Dienstleistung Entwicklung kundenspezifischer Steuerungs- und Applikationslösungen für Serienhersteller: Kostengünstige und effektive Lösungen in sehr kurzer Zeit. OEM-Lösungen Applikations-Entwicklung Hardware-Designs Fast Prototyping Kostenoptimierte Antriebssteuerungen mit und ohne integrierte Endstufen für spezifische Anwendungsfälle mit Serienbedarf ab 500 Einheiten. OEM-Lösungen bauen auf industrie-erprobten Hardware- und Software-Modulen auf, die auf spezifische Anforderungen angepasst werden. Entwicklung kundenspezifischer Lösung exakt auf die Anwendung abgestimmt. Projektbetreuung von der Vorstudie bis zur fertigen Applikationslösung inklusive Inbetriebnahme. Exklusive kundenspezifische Hardware-Designs; ggf. Erweiterung der umfangreichen Grundfunktionalität. Möglich durch Verwendung bestehender Komponenten. Dadurch auch Reduzierung der Entwicklungszeit und des Entwicklungsrisikos. Service Begleitung jeder Phase Ihres Entwicklungsprojekts von der Vorstudie bis zur Serienproduktion durch erfahrene SW- und HW-Entwickler. Kurze Entscheidungswege, Schnelligkeit und Flexibilität. Erste Tests innerhalb von wenigen Tagen möglich. Beispiel: Ein Unternehmen kann eine eigene Positioniersteuerung nicht weiter bauen, weil Bauteile nicht mehr verfügbar sind. Es war wirtschaftlich nicht vertretbar eine neue Steuerung zu entwickeln, andererseits müssen bestehende Anlagen mit solchen Steuerungen nachgerüstet oder defekte ersetzt werden. Auf Basis einer MACS5 konnte innerhalb von zwei Tagen ein Funktionsmodell erstellt werden, um zu zeigen, dass die angeforderte Aufgabe so realisiert werden kann. Nach erfolgreicher Demo hat zub innerhalb von 2 Wochen eine komplette Lösung realisiert. 6

7 Master MACS Hochleistungs-Motion-Control-Modul zur Steuerung von intelligenten Drives und Synchronisation von bis zu 32 Achsen Programmierbarkeit Betriebsarten Motion-Control-Funktionen Frequenz Positionierregler SPS- oder PC-Vernetzung Plug- & Play-Funktionen Versorgungsspannung Servo- / FU-Ansteuerung Drehgeber-Eingang Digitale Ein-/Ausgänge Schnittstellen Gehäuse Anschlusstechnik Ab Serienbedarf 500 St.: Ja, Entwicklungstool kostenlos Integriert, lizenzfrei Standalone-Steuerung (ohne SPS/PC möglich) CANopen-Slave oder Master EtherCAT-Slave und EtherCAT-Master Positionierung, Synchronisation, CAM-Profiling 1 khz (schneller kundenspezifisch möglich) EtherCAT, CAN, Ethernet, USB, RS232, RS485 DS402-Slave / Master 24 V CAN, EtherCAT Option: ±10 V via EtherCAT-Klemmen 1 (Inkremental-Geber, differentiell) 6/4, Bus und via EtherCAT- oder CAN-Klemmen USB, Ethernet, 2 x CAN, RS232, RS485, EtherCAT-Slave und EtherCAT-Master Hutschienen-Modul oder Kompaktgehäuse mit Rückwandmontage Buchsen und Stecker Spezifische Schnittstellen (Profinet, Profibus, Powerlink) und Anschlusstechnik auf Anfrage. Industrie 4.0: Durch Standards und Normen wie EtherCAT und PLCopen Motion- Control sowie einer einheitlichen Programmiersprache lassen sich die verschiedenen Kommunikationskanäle über die MasterMACS harmonisieren und vernetzen. Dank eingebautem Web-Server können Nutzer sich mit Daten- Log-in und über Web interface hausintern verbinden. 7

8 MiniMACS Low-Cost-Controller zum Positionieren und Synchronisieren von 1 bis 3 Achsen Programmierbarkeit Betriebsarten Motion-Control-Funktionen Taktfrequenz Positionierregler SPS- oder PC-Vernetzung Plug- & Play-Funktionen Versorgungsspannung Servo- / FU-Ansteuerung Drehgeber-Eingang Ja, Entwicklungstool kostenlos Integriert, lizenzfrei Standalone-Steuerung (ohne SPS/PC möglich) CANopen-Slave oder Master USB und Ethernet für PC, SPS oder Visualisierung Positionierung, Synchronisation, CAM-Profiling 1 khz, ab 1 ms Zykluszeit CAN-Bus, Ethernet, USB DS402-Slave / Master 24 V Digitale Ein-/Ausgänge 16/14 Analoge Ein-/Ausgänge Schnittstellen Gehäuse Anschlusstechnik Ab Serienbedarf 500 St.: CAN, Ethernet Option Analog 1: ±10 V analoge Sollwertvorgabe 1 Inkremental-Geber, differentiell 6 analoge Eingänge; Option: 1/3 Ein-/Ausgänge; USB, Ethernet, CAN-Bus Master- und Slave-Funktionalität Hutschienen-Modul oder Kompaktgehäuse mit Rückwandmontage Buchsen und Stecker Spez. Schnittstellen und Anschlusstechnik auf Anfrage. Kleiner Preis volle Leistung 8

9 MACS5 und MACS5-Compact 1 bis 6 (3)-Achsen Motion-Controller standalone oder mit SPS/PC einsetzbar für Servoverstärker und Frequenzumrichter Programmierbarkeit Betriebsarten Motion-Control-Funktionen Ja, Entwicklungstool kostenlos Integriert, lizenzfrei Standalone-Steuerung (ohne SPS/PC möglich) CANopen-Slave / Master Option: EtherCAT-Slave und EtherCAT-Master Positionierung, Synchronisation, CAM-Profiling Achsen MACS5: 1 bis 6; MACS5-Compact: 1 bis 3 Frequenz Positionierregler SPS- oder PC-Vernetzung Plug- & Play-Funktionen Versorgungsspannung 1 khz, 1 ms Zykluszeit; konfigurierbar EtherCAT, CAN, Ethernet, USB, RS232 DS402-Slave / Master 24 V Servo- / FU-Ansteuerung CAN, EtherCAT; Option: ±10 V; [siehe "] Drehgeber-Eingänge MACS5: 6 (Inkrementell, SinCos, SSI), [siehe ] MACS5-Compact: 3 (Inkrementell, SinCos, SSI) Ein-/Ausgänge Digital: 16/8 (10/6); Analog: 6/0; opt. alternativ 1/3 Schnittstellen Gehäuse Anschlusstechnik Ab Serienbedarf 500 St Ethernet TCP/IP Prozessdatenerfassung und -verwaltung Anlagenvisualisierung EtherCAT USB, Ethernet, 2 x CAN, RS232 Option: EtherCAT-Slave und -Master, [siehe!] Hutschienen-Modul Zugfederklemmen Spez. Schnittstellen und Anschlusstechnik auf Anfrage. MACS5 Motion Control Module bieten MACS5 maximale EtherCAT-Slave Funktionalität bei reduzierten Systemkosten! Sensoren-/Aktoren-Ankopplung Servoverstärker / Frequenzumrichter Antriebe & Positionsgeber Antriebe & Positionsgeber Prozess- Steuerung *1) MACS5-AMP MACS5 Beckhoff *2) Motion Control Modul Motion Control Module inkl. Endstufen mit integrierten Verstärkern Lagegeber-Signal Power ±10 V CANopen EtherCAT Lagegeber-Signal Power *3) EtherCAT Motion Control Module 9

10 MACS5-AMP1 und High-Power MACS5-AMP2 6-Achsen Motion-Control-Steuerungen mit integrierten Endstufen für bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren Programmierbarkeit Betriebsarten Motion-Control-Funktionen Taktfrequenz Positionierregler SPS- oder PC-Vernetzung Plug- & Play-Funktionen Versorgungsspannung Integrierte Endstufen Endstufen I nenn / I peak Servo- / FU-Ansteuerung Drehgeber-Eingänge Ja, Entwicklungstool kostenlos Integriert, lizenzfrei Standalone-Steuerung (ohne SPS/PC möglich) CANopen-Slave / Master Option: EtherCAT-Slave und EtherCAT-Master Positionierung, Synchronisation, CAM-Profiling 1 khz, 1 ms Zykluszeit; PID-Regler mit Feedforward EtherCAT, CAN, Ethernet, USB, RS232 DS402-Slave / Master 24 V, V 6 x DC oder 4 x EC oder 3 Schrittmotoren oder gemischter Betrieb MACS5-AMP1 = 6 x 2 A/10 A MACS5-AMP2 = 6 x 10 A/30 A CAN, EtherCAT Option: ±10 V 6 (Inkrementell, SinCos, SSI) Ein-/Ausgänge Digital: 16/8 Analog: 6/0 (alternativ opt. 1/3) Schnittstellen Gehäuse Anschlusstechnik Ab Serienbedarf 500 St.: USB, Ethernet, 2 x CAN, RS232 Option: EtherCAT-Slave und EtherCAT-Master Hutschienen-Modul Zugfederklemmen, Buchsen und Stecker Spezifische Schnittstellen (Profinet, Profibus, Powerlink) und Anschlusstechnik auf Anfrage. 10

11 MACS5-AMP3 und MACS5-AMP3X 3-Achsen Motion-Control Steuerung mit integrierten Endstufen für bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren Programmierbarkeit Betriebsarten Motion-Control-Funktionen Taktfrequenz Positionierregler SPS- oder PC-Vernetzung Plug- & Play-Funktionen Versorgungsspannung Integrierte Endstufen Endstufen I nenn / I peak Servo- / FU-Ansteuerung Drehgeber-Eingänge Digitale Ein-/Ausgänge 16/8 Ja, Entwicklungstool kostenlos Integriert, lizenzfrei Standalone-Steuerung (ohne SPS/PC möglich) CANopen-Slave / Master Option: EtherCAT-Slave und EtherCAT-Master Positionierung, Synchronisation, CAM-Profiling 1 khz, 1 ms Zykluszeit; PID-Regler mit Feedforward EtherCAT, CAN, Ethernet, USB, RS232 DS402-Slave / Master 24 V, V 3 x DC oder 2 x EC oder 1 Schrittmotor oder gemischter Betrieb 3 x 4 A/8 A CAN Option: ±10 V 6 (Inkrementell, SinCos, SSI) Analoge Ein-/Ausgänge MACS5-AMP3X = 6/0, opt. 1/3 Schnittstellen Gehäuse Anschlusstechnik Ab Serienbedarf 500 St. CAN-Master, CAN-Slave, USB, plus Ethernet Metall-Kompaktgehäuse DSUB, RJ45, Molex; Spezifische Schnittstellen (Ethernet, EtherCAT, Profibus, Profinet, Powerlink, Modbus, Sercos), Anschlusstechnik und Endstufendesign auf Anfrage. 11

12 OEM Kostenoptimierte Antriebssteuerungen mit und ohne integrierte Endstufen für spezifische Anwendungsfälle mit Serienbedarf ab 500 Einheiten. Programmierbarkeit Betriebsarten Motion-Control-Funktionen SPS- oder PC-Vernetzung Plug- & Play-Funktionen Integrierte Endstufen Versorgungsspannung Motortypen Endstufen I nenn / I peak Drehgeber-Eingänge Servo- / FU-Ansteuerung Digitale Ein-/Ausgänge Schnittstellen Gehäuse / Anschlusstechnik Ja, Entwicklungstool kostenlos Integriert, lizenzfrei Nach Spezifikation, z.b. Standalone Control EtherCAT-Slave/-Master CANopen-Master Positionierung, Synchronisation, CAM-Profiling, Drehmomentregelung, Ruckbegrenzung, etc. Nach Spezifikation Nach Spezifikation Nach Spezifikation V DC, 230/400 V AC DC-, EC-, Schrittmotor Nach Spezifikation Nach Spezifikation CAN, EtherCAT, ±10 V Nach Spezifikation USB, Ethernet, CAN, RS232 EtherCAT-Slave und EtherCAT-Master; weitere Schnittstellen (Profinet, Profibus, Powerlink) auf Anfrage Nach Spezifikation Beispiel: Kompakte Sonderlösung mit Spezial-Funktionen kostenoptimiert für Serienbedarf. 12

13 zub Safety-Drive-Concept Zertifizierte Software für Anwendungen mit hohen Sicherheitsanforderungen nach SIL-3-Standard Einsatzgebiete Theater-Applikationen, z.b. Bühnenund Licht steuerungen Maschinensteuerungen mit Benutzereingriff Fabrikautomation mit Sicherheitsanforderungen Förderfahrzeugen/Regalautomation Kran- und Hubanwendungen Integriert, lizenzfrei Unterstützte Modi EN ISO EN/IEC EN/IEC Motion-Control-Funktionen Überwachung der Achsen SPS- oder PC-Vernetzung Positionierung, Synchronisation, CAM-Profiling Zweifache Überwachung der Achsen durch unterschiedliche Systeme: - Geschwindigkeiten - Positionsabhängige Geschwindigkeiten - CAM- und Bahnkurven EtherCAT, CAN, Ethernet, USB, RS232 Beispiel: Konfiguration mit MACS5, MCO und Danfoss Frequenzumrichter 13

14 Dr. Uwe Oeftiger, CEO Wir arbeiten lösungsorientiert und pflegen zu unseren Kunden ein partnerschaftliches Verhältnis. Unser Erfolg wird von unserem Applikationswissen, den Anregungen unserer Kunden und der ständigen Bereitschaft getragen, neueste Technologien in innovative Produkte umzu setzen. Roman Berger, MBA & Eng Unsere Ingenieure verfügen über ein breites und fundiertes Fachwissen in der Antriebs technik. Daher können wir schon in der Angebotsphase auf anwendungsspezifische Bedürfnisse und Wünsche unserer Kunden eingehen. Kerstin Bieler, Dipl.-Kfm. Als Leiterin Buchhaltung, Einkauf und Auftragsabwicklung stehe ich Ihnen für Fragen rund um Bestellungen, Lieferungen oder Rechnungen zur Verfügung. Wir sind nach innen und aussen ein Team und verfolgen alle ein gemeinsames Ziel: Zufriedene Kunden! Ye Schacher, Assistenz Vertrieb Bei uns ist der Kunde König. Seine Wünsche haben für mich oberste Priorität. Mein Anspruch ist daher ein erst klassiger Service vom Angebot, über die Auftragsbestätigung, die Terminverfolgung bis zu den Versanddokumenten. Adrian Küng, dipl. Elektroingenieur FH Hard- und Softwareentwicklung sowie Regelungstechnik für Motorsteuerungen gehören zu meinem Spezialgebiet. Für meine Aufgaben als HW/SW-Entwickler bringe ich als Elektroingenieur eine hohe Fachkompetenz in der Antriebstechnik mit. 14 Joël Koch, Elektroniker Ein breites und fundiertes Fachwissen sowie Erfahrung ist auch für die Qualitätskontrolle Voraussetzung. Durch die systematische Überwachung der Produktqualität vom Wareneingang über die Entwicklung bis zur Endkontrolle des fertigen Produkts sichere ich die Qualität unserer Produkte und Dienstleistungen.

15 Dieter Bieler, Dipl.-Math. Unser Ziel ist die optimale Entwicklung von Antriebslösungen effizient, kostengünstig und nachhaltig. Dafür stehen wir mit mehr als 30 Jahren Erfahrung in der Antriebstechnik. Team-Leistung ist Ergebnis sowohl von individueller Leistung wie auch von kollektiven Arbeitsergebnissen. Daniel Haslimann, Dipl-Ing. Als Leiter der Entwicklung bin ich verantwortlich für Effizienz und Transparenz in der Entwicklung sowie für die perfekte Zusammenarbeit im Team und mit unseren Kunden. Gerne begleiten wir Sie in jeder Phase eines Entwicklungsprojekts von der Vorstudie bis zur Serienproduktion. Matthias Kamber, Dipl-Ing. Die genaue Kenntnis der anwendungsspezifischen Bedürfnisse unserer Kunden ist Voraussetzung für die Entwicklung der Applikationen. Als Informatiker und Software-Engineer bin ich während des gesamten Projektes von der Vorstudie bis zur fertigen Applikationslösung und Inbetriebnahme Ihr Ansprechpartner. Elias Dönni, MSc. Elektrotechnik & IT Meine Spezialgebiete Leistungselektronik und Regelungstechnik bieten optimale Grundlagen für meine Aufgaben als HW/SW-Entwickler. Anwendungs orientiert entwickeln wir innovative Lösungen und gehen auf die spezi fi schen Wünsche unserer Kunden ein. Josef Cupic, Maschinen-Ing. MSc Die Entwicklung von Software und Regelalgorithmen gehört zu meinem Spezialgebiet. Der Kontakt zu unseren Kunden ermöglicht mir, auch spezifische Anforderungen zu berücksichtigen und zu realisieren. Gerne beantworte ich auch techni sche Fragen rund um Danfoss-Frequenz umrichter. Peter Kuster, Elektroniker Als Elektroniker und langjähriger Mitarbeiter der zub AG verfüge ich über ein breites Fachwissen in der Antriebstechnik. Meine Aufgaben reichen vom Prototypenbau über die Wareneingangsprüfung bis hin zur Endfertigung. 15

16 zub Bezeichnung Achsregler Your Motion Control Experts Drehgeber 2) Digital I/O Analog I/O Schnitt stellen / Betriebsart Anzahl Endstufen Versorgung NEU MACS5: Multi-Achsen-Antriebssteuerung für alle Servoverstärker und Frequenzumrichter 3) MACS5 1-6 MACS5-Compact 1-3 MACS5-AMP1 MACS5-AMP2 MACS5-AMP3 MACS5-AMP3X 1-6 (A, C, D, E) 1-3 (A, C, D, E) 16/8 6/0 opt. 10/6 1/3 Dauer-/ Spitzenstrom EtherCAT-Slave/- Master, 2 x CAN, Ethernet, USB, RS232 MACS5-AMP: Multi-Achsensteuerung mit integrierten Servo-Endstufen für bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren 3) (A, C, D, E) 16/8 6/0 opt. 1/3 EtherCAT-Slave/- Master, 2 x CAN, Ethernet, USB, RS232 MACS5-AMP3: 3-Achs-Antriebssteuerung mit Servo-Endstufen für bürstenbehaftete Motoren 3) 3 6 (A, C, E) 6 (A, C, D, E) 8/4 USB, Ethernet CAN-Slave/- 6/0 Master opt. opt.: weitere ³ ) 1/3 6 DC oder 4 EC oder 4) Master MACS: Hochleistungs-Motion-Control-Modul zur Steuerung von intelligenten Drives und Synchronisation von vielen Achsen 3) Master MACS 32 1) 1 (A) 32 (F) 6/4, Bus und 7) via Klemmen 7) EtherCAT-Slave/- Master, 2 x CAN, Ethernet, USB, RS232, RS485 Mini MACS: Low-Cost-Controller zum Positionieren und Synchronisieren von 1 bis 3 Achsen 3) NEU MiniMACS (A) 16/14 6/0 opt. 1/3 USB, Ethernet CAN-Slave/ Master DSA-Baureihe: Kompakte CANopen Servoverstärker für bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren V 2/10 A 10/30 A 3 DC oder 2 EC V 4/8 A oder 5) 6) DSA-E4-6o/8 8/2 2/0 CANopen-Slave 9-60 V /50 A 1 1 (A, B) 1 DSA-E2 4/1 1/0 opt.: weitere V 25/50 A 1) Bis 32 Achsen; konfigurierbar. 2) Unterstützte Drehgebertypen: A = Inkrementell, B = Hallsensoren, C = SinCos, D = SSI, E = CANopen, F = Bus (EtherCAT oder CAN) 3) OEM-Varianten auf Anfrage ab 500 Stück; Brandlabeling möglich. 4) oder 3 Schrittmotoren oder gemischter Betrieb. 5) oder 1 Schrittmotor oder gemischter Betrieb. 6) Dauerstrom abhängig von der Last und den Umgebungsbedingungen. 7) Via EtherCAT- oder CAN-Klemmen Ausgabe 4/2018, Irrtum und Änderungen vorbehalten. Noch mehr Drives gibt s hier: