zub Produkte Engineering Consulting machine control AG

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1 Produkte Engineering Consulting zub machine control AG zub machine control AG Buzibachstrasse 31, CH-6023 Rothenburg Telefon Fax

2 Die zub AG bietet mehr! Die zub AG bietet mehr als nur Produkte und Dienstleistungen. Eine hohe Kernkompetenz und die Fokussierung auf die moderne Antriebstechnik ermöglicht eine schnelle Anforderungserfassung und effiziente Beratung. Das Spektrum von Standard- bis zu Sonderlösungen wird optimal genutzt. Effizienzsteigerung Kostenoptimierung Investitionssicherung Know-how-Gewinn Die umfangreiche Industrieerfahrung der zub-ingenieure gewährt eine gemeinsame Sprache und ein hohes Problemverständnis. Die Anwendungsanforderungen werden mit industrie-erprobten Hardware- und Software-Modulen oder Sonderentwicklungen zielgerichtet umgesetzt. Kostenoptimierte Komponenten und anwendungsbezogene Spezialfunktionen schaffen Wettbewerbsvorteile für die Kunden der zub AG. Der intensive Informationsaustausch von der Steuerungsentwicklung bis auf Anwenderebene führt zu einem effizienten Know-how-Transfer und sichert dem Auftraggeber seine einmal getätigte Investition langfristig ab. Aus einer partnerschaftlichen Zusammenarbeit ergibt sich eine Win-/Win-Situation für alle beteiligten Unternehmen. Titelseite: Danfoss A/S 2

3 Motion-Control Know-how inklusive! Standardprodukte OEM-Lösungen Consulting Engineering Die zub machine control AG bietet seit mehr als 20 Jahren Antriebssteuerungen in Standard- und kundenspezifischen Ausführungen an. Unser gesamtes Praxis-Know-how ist in den MACS-Steuerungsbaureihen ab Werk integriert. Optional angebotene Engineering-Dienstleistungen ermöglichen dem Kunden vom direkten Entwickler- Know-how zu profitieren. Exklusive kundenspezifische Hardware-Designs oder die Erweiterung der umfangreichen Grundfunktionalität sichern dem Geräte- und Maschinenbauer den entscheidenden Konkurrenzvorsprung. Entwicklungsrisiko und Time-to-Market werden durch industrie-erprobte Grunddesigns deutlich reduziert. Die Reduktion auf das Wesentliche, ohne auf relevante Applikations-Features zu verzichten lautet dabei das Entwicklungsziel. Die zub AG bietet als Hersteller und Engineering-Partner die Produkte und das Applikations-Know-how. Thierry Otto-loyas, Fotolia 3

4 OEM = Produkte nach Maß Durch das OEM-Konzept der zub machine control AG werden kostenoptimierte Steuerungen und Servoverstärker möglich. Das Baukastenprinzip erlaubt es, schon ab 500 Einheiten/Jahr wirtschaftlich interessante Sonderlösungen zu realisieren. Die Entwicklungskosten und -risiken werden durch den Rückgriff auf industrieerprobte Basiskomponenten minimiert. Kompakt Programmierbar Hoch integriert Optimiert Für einen Globalplayer in der Werkzeugtechnik wurde eine 3-achsige Positioniereinheit mit integrierten Endstufen als kompakte Box realisiert. Servomotoren, inkrementelle Drehgeber und Heidenhain-Glasmassstäbe werden direkt angeschlossen. Es sind keine externen Leistungsendstufen oder zusätzliche Interface- Baugruppen notwendig. Die kombinierte Auswertung von Dreh- und Lineargebern ermöglicht dynamische Positioniervorgänge mit 0,1 Mikrometer Auflösung. Ein übergeordneter Visualisierungs-PC ruft Motion-Control Funktionen auf, die autark in der Steuerung ausgeführt werden. Die freie Programmierbarkeit und interne Modularität erlaubt spätere Erweiterungen und sichert die Investitionen langfristig. 4

5 Punktgenau & dynamisch zum Ziel! 3-Achssteuerung Positionierung Synchronisation Inkremental- & Absolutgeber Die MACS4 Baureihe bietet das Maximum an Reglerqualität, Dynamik und Positioniergenauigkeit. Es werden Inkremental-, SSI- und SinCos-Geber unterstützt. Bei mechanischen Systemen mit Getriebespiel oder Schlupf können getrennte Gebersysteme für die Regelung und die Zielpositionierung parallel eingesetzt werden. Ein Geber auf der Motorwelle bietet optimale Reglervoraussetzungen, während ein weiterer Geber auf der bewegten Einheit eine hoch exakte absolute Positionierung garantiert. Die MACS4 Baugruppen sind Mehrachs-Antriebssteuerungen mit 6 Encoder-Eingängen. Dank freier Programmierbarkeit wird die Funktionalität exakt auf die Anwendung angepasst. Plug & Play Pakete mit vorgefertigten Applikationen, z. B. CANopen DS402- Slave, sind ebenfalls erhältlich. Die MACS4 Baugruppen eignen sich für den autarken Betrieb oder für die Systemeinbindung als kostengünstige Motion-Control-Slaves. Integrierte Bus- Schnittstellen dienen zum Datenaustausch mit SPS, PC, Servoverstärkern und Frequenzumrichtern. 5

6 EtherCAT-Slave mit lokaler Intelligenz Der intelligente MACS4-EtherCAT-Slave bietet die Mehrachspositionierung und alle Spielarten der Antriebssynchronisation vom elektronischen Getriebe über die fliegende Säge bis zur Kurvenscheiben- Synchronisation. EtherCAT-Slave Lizenzfreie Motion-Control Dezentrale Intelligenz Die Integration der vollen Motion-Control Funktionalität und aller typischen Antriebsschnittstellen in einem kompakten Modul bietet deutliche Kostenvorteile gegenüber Lösungen, die auf einzelnen SPS-Baugruppen basieren. Anschlüsse für 6 inkrementelle oder absolute Encoder sowie echtzeitfähige Latch-Eingänge für die exakte Positionserfassung bei Markersynchronisationen sind ebenso enthalten wie digitale und analoge I/Os, EtherCAT-, CAN-, USB- und RS485- Schnittstellen. Die freie Programmierbarkeit erlaubt die Motion- Control Funktionen spezifisch zu erweitern und zu verknüpfen. Die SPS muss hierzu über keine Motion- Control Lizenzen verfügen. Die Motion-Control Aufgaben werden dezentral im Slave ohne Belastung der SPS gelöst. 6

7 Anschlagverstellung in Sekunden! Low-Cost 6-Achspositionierung Integrierte Servoverstärker Automatisierte Anschlagverstellung Die MACS4-DC6 ist die kostengünstige Lösung zur Automatisierung von bis zu sechs Anschlagverstellungen. In dem kompakten Hutschienen-Modul sind eine Steuerung mit Motion-Control Funktionalität, Drehgeber-Eingängen und Leistungsendstufen integriert. In Kombination mit DC-Getriebemotoren können manuelle Anschlagverstellungen im Serienmaschinenbau nahezu kostenneutral ersetzt werden. Die MACS4-DC6 lässt sich über digitale I/Os, die USB-, CAN- oder EtherCAT-Schnittstelle an beliebige SPS- und PC-Umgebungen anbinden. Vorgefertigte Softwaremodule (z. B. 6-Achs CANopen-/EtherCAT- Slave nach DS402) bieten Plug-and-Play Funktionalität. Dank freier Programmierbarkeit kann die MACS4-DC6 bei Bedarf exakt auf die benötigte Funktionalität angepasst und auch autark ohne SPS betrieben werden. Die MACS4-DC6 ist nicht nur für Anschlagverstellungen geeignet, sondern auch als kostengünstige Lösung für mehrachsige Handlingsgeräte oder Kleinroboter interessant. 7

8 Ruckbegrenzung spart Kosten Die Motion-Control Module der zub AG bieten einen Sanftanlauf mit kontinuierlichem Beschleunigungsanstieg bis auf einen konfigurierbaren Grenzwert. Der Anfahr- und Abbremsruck und die auftretenden Drehmomentspitzen sind kalkulierbar, was eine exakte, kostenoptimierte Auslegung der Mechanik und der Leistungselektronik erlaubt. Sanftanlauf bei Liftund Krananwendungen Add-on Modul für SPS, Servos & FUs Die Ruckbegrenzung ermöglicht ein sanftes, schwingungsfreies Anfahren und Abbremsen beim Bewegen großer Lasten aller Art. In der Lift- und Kransteuerung konnte die Lösung der zub AG von einem global tätigen Frequenzumrichter-Hersteller erfolgreich am Markt etabliert werden. In der Kabelverarbeitung, Druckweiterverarbeitung, bei Handlingsautomaten und in der automatisierten Messtechnik bieten ruckbegrenzte Rampen eine bessere Prozessstabilität und Qualität der Endprodukte. Die Lösung kann in Form von Motion-Control Modulen zu SPS, Servoverstärkern und Frequenzumrichtern hinzugefügt oder als Motion-Control Bibliothek direkt auf Mikroprozessorplattformen integriert werden. 8

9 CANopen-Module: Schmal & leistungsstark! Servoverstärker I/O-Module Schmales Hutschienen-Design Die zub CANopen-Baureihe umfasst leistungsstarke Servoverstärker und I/O-Module im einheitlichen Design für die Hutschiene. Alle Anschlüsse sind als steckbare Zugfederklemmen auf der Geräteoberseite integriert. Die schmale Bauform nutzt den Schaltschrankplatz optimal und erlaubt ebenfalls die Integration in kompakte Geräte, wie zum Beispiel Kanalroboter. Die CANopen Servoverstärker können mit bürstenbehafteten und bürstenlosen 24 V- und 48 V-Servomotoren mit bis zu 400 W Dauer- und 900 W-Spitzenleistung kombiniert werden. Die I/O-Module bieten bis zu 16 digitale Ein/Ausgänge plus 4 analoge Kanäle und sind als CANopen-Slaves mit beliebigen SPS kombinierbar. Frei programmierbare, kostengünstige Antriebssteuerungen für die Mehrachspositionierung und Antriebssynchronisation runden das Produktportfolio ab und können als kostengünstige CANopen-Master eingesetzt werden. 9

10 Wickelanlagen perfekt geregelt! Die Changiersteuerungen der zub machine control AG finden in allen Arten von Wickelmaschinen ihren Einsatz. Ob Golddraht, Hightech-Fasern, Kabel oder Bänder gewickelt werden, die Steuerungen bieten die benötigte Funktionalität und können einfach konfiguriert werden. Wickelparameter wie Bandbreite, Verlegespalt und Winkelversatz können über eine SPS, einen PC oder ein Bedienpanel vorgegeben werden. Festere Wickelkörper, größere Wickeldicken und minimale Umrüstzeiten sind die Pluspunkte gegenüber einer mechanischen Changierung. Elektronische Changierung Konfigurierbares Wickelprofil Feste Wickelkörper Die Changiersteuerungen beruhen auf Großserientechnik und bieten in kompakter, kostengünstiger Form alle benötigten Schnittstellen und Funktionsmerkmale. Optional steht eine PC-Software zur Konfiguration und Überwachung mehrerer Wickelmodule zur Verfügung. Die zub machine control AG kann als Entwickler und Hersteller auch kundenspezifische Lösungen für Serienhersteller realisieren und bietet hierfür ebenfalls das Engineering an. 10

11 Motion-Control für Embedded Systeme! Positionierung Synchronisation CAM-Editor Smart Oszilloskop Keine Runtime-Lizenzen Bei vielen Seriengeräten und kompakten Maschinen müssen Schritt- oder Servomotoren hochgenau positioniert oder synchronisiert werden. Die Motion- Control Bibliotheken der zub machine control AG bieten hierfür die kostengünstige Lösung ohne stückzahlen-abhängige Lizenzen. Die Bibliotheken können auf beliebige Mikroprozessor-Plattformen angepasst werden und erweitern auch existierende PC- oder Embedded-Systeme um die benötigte Motion- Control-Funktionalität. Als kombinierte Hardware/Software-Lösung stehen ebenfalls kompakte Motion-Control Module mit USB, CAN- oder EtherCAT-Schnittstelle zur Verfügung. Typische Anwendungsgebiete sind Handlingsautomaten der Analysetechnik, Mehrachsportale in Messsystemen, Synchronantriebe in der Druckverarbeitung und Etikettiertechnik. Über 100'000 Servoverstärker, Frequenzumrichter, autarke Kleingeräte, Anlagen und Maschinen profitieren bereits heute von den Motion- Control Lösungen der zub machine control AG. 11

12 zub machine control AG Bezeichnung Achsregler 1) Drehgeber 2) Digital I/O Analog I/O Schnittstellen / Betriebsart Anzahl Endstufen Versorgung Dauer-/ Spitzenstrom MACS5: Mehrachs-Antriebssteuerung für alle Servoverstärker und Frequenzumrichter MACS5 3) /0 A, C, D, E 16/8 opt. 1/3 EtherCAT-Slave, EtherCAT-Master, 2 x CAN, Ethernet, USB, RS232 MACS5-AMP: Mehrachs-Antriebssteuerung mit integrierten Servo-Endstufen für bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren MACS5-AMP 3) /0 A, C, D, E 16/8 opt. 1/3 EtherCAT-Slave, EtherCAT-Master, 2 x CAN, Ethernet, USB, RS232 6 DC oder 4 EC V 2/10 A MACS5-AMP HighPower 3) /0 A, C, D, E 16/8 opt. 1/3 EtherCAT-Slave, EtherCAT-Master, 2 x CAN, Ethernet, USB, RS232 6 DC oder 4 EC V 10/30 A MACS4-DC3: 3-Achs-Antriebssteuerung mit Servo-Endstufen für bürstenbehaftete Motoren MACS4-DC3 3) 3 6 A, C, E 8/4 USB, CAN-Slave/Master 3 DC V 3/7 A MACS3: Ein-/Mehrachs-Antriebssteuerung für alle Servoverstärker und Frequenzumrichter MACS A, E 10/6 1/1 CAN-Slave/Master, RS232 DSA-Cx: Kompakte CANopen Servoverstärker für bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren DSA-E4-60/8 1 DSA-E4-60/14 1 DSA-E2-60/ A, B 1 A, B 1 A, B 4/1 1/0 CANopen-Slave V 8/30 A 4/1 1/0 CANopen-Slave V 14/30 A 4/1 1/0 CANopen-Slave V 25/50 A CIO-Ax: Kompakte CANopen I/O-Module in schmaler Bauform für die Hutschienenmontage CIO-A3-DIO /4 CANopen-Slave CIO-A4-KIO /8 4/0 CANopen-Slave 1) Bei mehr als 3 Achsen: Eingeschränkte Funktionalität / Performance. 2) Unterstützte Drehgebertypen: A = Inkrementell, B = Hallsensoren, C = SinCos, D = SSI, E = CANopen 3) OEM-Varianten mit spezifischer Anschlusstechnik, Schnittstellen (z.b. Profinet, Profi bus, Powerlink), Endstufen-Ausführungen und Funktionsmerkmalen auf Anfrage ab 500 Stück; Brandlabeling möglich. Ausgabe 11/2012, Irrtum und Änderungen vorbehalten. /Kontakt ab 2013 neue Adresse: