INKLUSIONSFÖRDERLICHE MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION
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- Katarina Boer
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1 INKLUSIONSFÖRDERLICHE MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION Demonstrationstag des Forschungsprojekts AQUIAS ISAK ggmbh, , Sachsenheim Folie 1
2 Agenda Demonstrationstag Folie 2
3 Spannungsfelder der Mensch-Roboter-Kollaboration Sicht der Unternehmenspartner in AQUIAS Folie 3
4 AQUIAS: Szenarien der Arbeitsteilung Mensch-Robotik Barrierefreie Kooperation schafft Gestaltungsspielraum ISAK ggmbh Schwerbehinderte Mitarbeiter Barrierefreies Produktionsassistenz-System APAS family von Bosch Robert Bosch GmbH Mitarbeiter ohne Gesundheitseinschränkungen Pilot ISAK Pilot Bosch Lerntransfer Ziele Ziele Ziele Spezifische Aufgabenunterstützung durch APAS für individuelle körperliche Einschränkungen Geeignete Prozess- Schnittstellen für die barrierefreie Mensch- Maschine-Kooperation gestalten Szenarien der Arbeitsteilung zw. Mitarbeitern und APAS bewerten Folie 4
5 Ausgangsarbeitsplatz: Handhebelpresse Düsenmontage Zusammenfügen von zwei Düsenelementen für Duschkopf Aufgabe 1 Lagerichtige Positionierung von zwei Düsenelementen auf Handhebelpresse Zusammendrücken der zwei Elemente mittels Handhebelpresse Aufgabe 2 Prüfen der Maßhaltigkeit der zusammengefügten Düsenelemente mittels Prüfschiene Aussondern von fehlerhaften Teilen Folie 5
6 Entwurf 1: MRK-Einzelarbeitsplatz APAS prüft Düsenelemente optisch, i.o.-teile fallen in Sammelschublade Folie 6
7 Entwurf 3: Kooperativer Arbeitsraum Einschränkungen links-/rechtseitiger Bewegungseinschränkung ausgleichen Folie 7
8 Entwurf 4: L-Form integriert Bestück- und Prüfaufgaben Pufferfunktion durch Drehscheibe für Bestücken, Prüfen an rechtem Tisch Folie 8
9 Entwurf 5: 2er-Arbeitsplatz mit Rollenbahn Rollenbahn und Werkstückträger ermöglichen Flexibilität Folie 9
10 Entwurf 6: 2er-Arbeitsplatz, höhenverstellbare Tische Greifarm gleicht Tischhöhendifferenz aus gemeinsamer Arbeitsbereich M-R Folie 10
11 Normbasierte plus individuelle Sicherheit für MRK Risiken für Schwerbehinderte individuell absichern Behinderungsbedingte Risiken im Vergleich zu Standard-Mitarbeitern Standard-MRK- Sicherheitsmaßnahmen Behinderte Mitarbeiter Fähigkeitsumfang Standard- Mitarbeiter Risiken Sicherheit Unfall / Verletzung Risiken Ergonomie Belastung Risiken Verhalten Normgerechte Sicherheit Ausschluss MA1 Fähigkeitseinschränkung MA1 Indiv. Sicherheitsmaßnahmen für MA1 Anpassung Arbeitssystem Anpassung Robotik MA2 Fähigkeitseinschränkung MA2 Indiv. Sicherheitsmaßnahmen für MA2 Anpassung Arb.-System Anpassung Robotik MA3 Fähigkeitseinschränkung MA3 Indiv. Sicherheitsmaßnahmen für MA3 Anpassung Arb.-System Anpassung Robotik Folie 11
12 Abstimmung mit den Berufsgenossenschaften Besprechung Sicherheitskonzept im MRK-Labor der Robert Bosch GmbH Folie 12
13 AQUIAS: MRK-Arbeitsplatz für Schwerbehinderte Vorteile auf einen Blick Arbeitsqualität Nur belastende Aufgaben wandern vom Mensch zum Roboter Zusatzaufgaben, Kommunikation Ergonomie Dynamisch anpassbare Tischhöhe Individuelle Anordnung von Materialkisten und Werkteilen Sicherheit Sichere Übergabe Werkstückträger Integrierte Kollisionsvermeidung Inklusion Tätigkeit auch für Mitarbeiter mit Funktionseinschränkung von Hand/Arm möglich Ausgleich verringerter manueller Reichweiten von Mitarbeitern durch Roboter Folie 13
14 Mensch-Zentrierung der Arbeitsplätze Hoch Niedrig Niedrig Hoch Technik-Zentrierung der Arbeitsplätze Folie 14
15 Mensch-Zentrierung der Arbeitsplätze Hoch Niedrig Niedrig Hoch Technik-Zentrierung der Arbeitsplätze Folie 15
16 Mensch-Roboter-Kollaboration menschzentriert gestalten Unterstützungsangebot des Fraunhofer IAO Ausgewogene Gestaltung der MRK Geeignete Arbeitsplätze auswählen Inklusion und Wirtschaftlichkeit vereinbaren Szenarien für Arbeitsprozesse entwickeln Varianten von Arbeitsabläufen vergleichen Schneller planen mit Virtueller Realität Arbeitswissenschaftliche Absicherung Arbeitsinhalte für Mitarbeiter erhalten Über-/Unterforderung vermeiden Chancen der Digitalisierung nutzen Neue Daten, Services und Geschäftsmodelle für das eigene Unternehmen testen Folie 16
17 Ansprechpartner Fraunhofer IAO Geschäftsfeld Dienstleistungsund Personalmanagement Nobelstraße Stuttgart David Kremer Tel Mobil David Kremer Sibylle Hermann Sibylle Hermann Tel Mobil Folie 17
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