Handhabung komplexer Güter am Beispiel der Gepäckverladung in Flughäfen. Fraunhofer IPA Roboter in der Intralogistik
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- Maximilian Berg
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1 Handhabung komplexer Güter am Beispiel der Gepäckverladung in Flughäfen Fraunhofer IPA Roboter in der Intralogistik
2 Inhalt Ansätze für die Waren- und Produktionslogistik Gepäckhandhabung: Aufgabe Warum automatisieren? Wie automatisieren? Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 2
3 Waren- und Produktionslogistik Komplex geformte Güter in unbekannter Reihenfolge: Paketdienste Innerbetriebliche Logistik (Prozessverkettung) Versandhandel und Warenverteilung Fracht Gepäck... Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 3
4 Mischpalettierung Lagen-Kommissionierung (Regenbogenpaletten) Einzelstück- Kommissionierung und alle Mischformen. Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 4
5 Die Aufgabe Güter mit unterschiedlichen Größen, Formen und Strukturen, die in unbekannter Reihenfolge angeliefert werden, in komplex geformte Lademittel möglichst kompakt verladen Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 5
6 Innovations-Zyklus Lösung Prozess Applikation Bedarf Werkzeug Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 6
7 Airport - Gepäckhandhabung Typische Volumina (großer Flughafen): 36,5 Mio. Passagiere / Jahr 50 % Transfer Gepäckstücke / Tag Verladungen / Tag Entladungen / Tag Container & Gepäckwagen Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 7
8 Passagier TRANSFER Flugzeug Gepäckprozess Abflug CHECK IN Sortierung Gepäckverladung Vorfeld- Transport Flugzeug- Beladung Frühgepäckspeicher RECLAIM Gepäckentladung Vorfeld- Transport Flugzeug- Entladung Ankunft Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 8
9 GPS / 10 min Gepäckhandhabung Spitzen Ankunftsverhalten Zeit Sicherheit Minimum Connection Time (MCT) Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 9
10 Gepäckhandhabung Hochgradige Automatisierung Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 10 mit Ausnahme von
11 Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 11
12 Warum automatisieren? Effizienz Manuelle Verladung: ca GPS / MA Verladungen ca. 250 Mitarbeiter Ergonomie kg Gewicht / GPS im Durchschnitt - ca kg Hebeleistung / MA / Tag Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 12
13 Gepäckbe- und entladung Lademittel Gepäck Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 13
14 Die Lösung: 3D-Tetris Gepäckzufuhr Lademittelzufuhr Gepäckanalyse Lademittelvermessung Ladepositionsberechnung Autom. Verladung Lademittel voll Lademittelabfuhr Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 14
15 Gepäckanalyse Laserscan: L*B*H Bounding Box Lage und Orientierung Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 15
16 Handhaben und Bewegen 6/7-Achs-Roboter Band-"Greifer" Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 16
17 Ladebilderfassung 3-D Laserscan Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 17
18 0:10 1:0 1:50 2:40 3:30 4:20 5:10 6:0 6:50 7:40 8:30 9:20 10:10 11:0 11:50 12:40 13:30 14:20 15:10 16:0 16:50 17:40 18:30 19:20 20:10 21:0 21:50 22:40 23:30 Prozessintegration Prozessdesign Automationsgrad Operatives Konzept Flexibilität Systemintegration Materialfluss Datenintegration Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 18
19 Operatives Konzept "Klassischer" Betrieb: Flugorientiert Heutiger Prozess, einfache Anpassung Ungleichmäßige Gepäckzufuhr Aufgabe: Auslastung Roboter "Produktionsorientierter" Betrieb Hohe Roboterauslastung Umfassende Prozessänderung Aufgabe: Gepäckmanagement Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 19
20 Basistypen "Flexibilitätsorientiertes" Layout 4-8 Ladeeinheiten / Roboter Hohe Sortierfähigkeit "Leistungsorientiertes" Layout 1-2 Ladeeinheiten / Roboter Hohe Durchsatz-Leistung / m 2 Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 20
21 "Flexibles" Layout Typischer Flächenbedarf: m 2 Verladezeit: s Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 21
22 "Leistungsorientiertes" Layout Typischer Flächenbedarf: m 2 Verladezeit: s Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 22
23 System- / Datenintegration Gepäckdatenaustausch Gepäck-ID - ATL/UTL Flugnummer - Eco/Business/ Automatisierte Reconciliation Gepäckfluss (Batching, Push/Pull, ) Gepäckverfolgung SCADA / Prozessvisualisierung Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 23
24 Gepäckverladung Amsterdam Schiphol : Robot 1; Operationeller Pilot 2008 ff: Robot 2 Ergonomische Arbeitsumgebung Optimierte Gepäckzufuhr Terminal South 2009: 6 Roboter installiert 2010: Systemintegration Gesamtanlage 2011: Start operativer Betrieb Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 24
25 Genesys: Generisches Entladesystem Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 25
26 Innovations-Zyklus Beispiel Airport Lösung Prozess Applikation Bedarf Werkzeug Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 26
27 Vielen Dank! Fragen? Grenzebach Automation GmbH Wikingerstraße 11 D Karlsruhe Tel.: Fax: Internet:
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