Kommunikation Modbus RTU

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1 Benutzerhandbuch GALILEO 12/2010 MN Z-DE ersetzt M , 05/2010 Kommunikation Modbus RTU

2 Impressum Hersteller Eaton Automation AG Spinnereistrasse 8-14 CH-9008 St. Gallen Schweiz Support Region North America Eaton Corporation Electrical Sector 1111 Superior Ave. Cleveland, OH United States 877-ETN-CARE ( ) Andere Regionen Bitte kontaktieren Sie Ihren lokalen Lieferanten oder senden Sie eine an: Originalsprache Deutsch Redaktion Al Marken- und Produktnamen Alle in diesem Dokument erwähnten Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelinhaber. Copyright Eaton Automation AG, CH-9008 St. Gallen Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Dokuments darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Eaton Automation AG, St. Gallen reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Änderungen vorbehalten 2 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

3 Bestimmungsgemässer Gebrauch Bestimmungsgemässer Gebrauch Hardware, Software, Betriebssysteme und Treiber dürfen nur für die beschriebenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit den von Eaton Automation AG empfohlenen Komponenten verwendet werden. Warnung! Defekte, die durch unsachgemässe Behandlung von Geräten und Baugruppen entstehen, sind von der Garantie ausgeschlossen. Es dürfen keine sicherheitsrelevante Funktionen, im Sinne von Personen- und Maschinenschutz, über die Geräte noch mittels Kommunikation realisiert werden. Für Folgeschäden, die durch einen Ausfall oder eine Funktionsstörung entstehen, wird jede Haftung abgelehnt. Alle in diesem Dokument angegebenen Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften im rechtlichen Sinn. Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 3

4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines Unterstützte Datentypen Modbus RTU Implementierung Adressierung Dateninterpreter Kabelkonfektion Variante SYSTEM PORT und PC COM(x) Variante MPB1(2) RS Variante MPB1(2) RS Variante MPB1(2) RS GALILEO Projekt erstellen Speicherausrichtung Variable definieren Testmaske erstellen GALILEO Projekt Testen Test mit Kommunikationsbaugruppe MPB1(2)-TP Movisto Ältere Modbus RTU Treiber HIMA Kabelkonfektion GALILEO SPS Auswahl Adressierung WAGO I/O System Funktionsprinzip Kabelkonfektion GALILEO SPS Auswahl Adressierung Fehlermeldungen Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

5 1 Allgemeines 1 ALLGEMEINES Diese Dokumentation beschreibt die Anbindung eines MICRO PANEL an eine beliebige SPS, welche das Modbus RTU Protokoll unterstützt. Das MICRO PANEL ist bei dieser Kommunikation der Master und die SPS somit der Slave. Die Kommunikation wird immer durch das MICRO PANEL initiiert und die SPS antwortet entsprechend der Anfrage. "Punkt zu Punkt" "Mehrpunkt" ST1 ST1 ST2 ST3 ST4 Das Modbus RTU Protokoll verwendet Stationsadressen (STx). Somit können bei entsprechender physikalischer Schnittstelle sowohl "Punkt zu Punkt" wie auch "Mehrpunkt" Verbindungen realisiert werden (siehe Abbildung). Hinweis: Das Modbus RTU Protokoll ist auch für das SYSTEM PORT der MICRO PANEL verfügbar. Dies ist eine nicht galvanisch getrennte RS232 Schnittstelle. Im Weiteren besteht auch die Möglichkeit mit einem Standard PC über COM(x) zu koppeln und die Kommunikation mittels GALILEOOPEN (GALILEO Runtime System für PC) zu realisieren. Hinweis: Die Kommunikation Modbus RTU wird in der beschriebenen Form erst ab GALILEO V 5.00 unterstützt. Verwenden Sie vorzugsweise immer den aktuellsten Release. Mehr Informationen zu GALILEO und GRS, entnehmen Sie der GALILEO Dokumentation oder der Online Hilfe. Hinweis: Die aus GALILEO dargestellten Dialoge, sind der Version entnommen worden. Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 5

6 1 Allgemeines Weitere Informationen für Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb der RS232 Schnittstelle (SYSTEM PORT) finden Sie auch in der Betriebsanleitung zu Ihrem MICRO PANEL. Weitere ergänzende Dokumentationen: - "Betriebsanleitung Kommunikationsbaugruppe MPB1-TP/MPB2-TP" Dok.-Nr. MN Z 1.1 UNTERSTÜTZTE DATENTYPEN Es werden alle projektierbaren Datentypen aus GALILEO unterstützt. 6 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

7 2 Modbus RTU Implementierung 2 MODBUS RTU IMPLEMENTIERUNG Das Modbus RTU Protokoll ist geistiges Eigentum der Firma MODICON. Die Protokollbeschreibung ist nicht Bestandteil dieser Dokumentation und kann auch nicht von Eaton Automation bezogen werden. Die MICRO PANEL haben im Modbus RTU die Masterfunktion. Die SPS selbst kann nicht aktiv eine Kommunikation aufbauen, sondern beantwortet lediglich Anfragen des Masters. 2.1 ADRESSIERUNG Gemäss Protokoll sind Funktionscodes definiert, welche für das Ansprechen unterschiedlicher Datenbereiche verwendet werden. Die MICRO PANEL unterstützen für die Modbus RTU Kommunikation die im folgenden beschriebenen Funktionscodes, respektive die zugehörigen Datenbereiche. Modbus Register GALILEO Funktionscode Datentyp Granularität Lesen Schreiben Coils M 0x01 0x0F Bit 16 Bit Input Discrets MI 0x02 - Bit 16 Bit Input Registers RI 0x04 - Wort 16 Bit Registers R 0x03 0x10 Wort 16 Bit GALILEO Modbus SPS Modbus GALILEO M 0x0F Bit (read/write) 0x01 M MI Bit (read only) 0x02 MI RI Wort (read only) 0x04 RI R 0x10 Wort (read/write) 0x03 R Hinweis: Wo diese Daten letztendlich in der SPS referenziert sind, entnehmen Sie der Dokumentation zu Ihrer SPS oder den SPS spezifischen Hinweisen ab Kapitel 8. Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 7

8 2 Modbus RTU Implementierung 2.2 DATENINTERPRETER Die Interpretation des Datenfeldes innerhalb des Modbus RTU Protokolls, ist gemäss ursprünglicher Spezifikation "Big Endian". Viele Geräte im Feld interpretieren die Daten nicht so. Darum besteht die Möglichkeit auch andere Modi einzustellen. Die Einstellung zu diesem Parameter finden Sie im Kapitel "GALILEO Projekt erstellen" unter "SPS Auswahl". Die folgende Tabelle zeigt auf, wie die Modi anhand dem Datentyp den Datenstrom beeinflussen. Datenbyte GALILEO Little Endian Big Endian Little Endian BigEndian Twisted Twisted 00 Byte A Byte A Byte A Byte B Byte B 01 Byte B Byte B Byte B Byte A Byte A 02 DWord[0] LSB DWord[3] MSB DWord[1] DWord[2] 03 DWord[1] DWord[2] DWord[0] LSB DWord[3] MSB DWord 04 DWord[2] DWord[1] DWord[3] MSB DWord[0] LSB 05 DWord[3] MSB DWord[0] LSB DWord[2] DWord[1] 06 Word Word LSB Word MSB Word MSB Word LSB 07 Word MSB Word LSB Word LSB Word MSB 08 Byte C Byte C Byte C Byte D Byte D 09 Byte D Byte D Byte D Byte C Byte C 10 Bit 0..7 Bit 0..7 Bit Bit Bit Bit Bit 0..7 Bit 0..7 Bit[32] 12 Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit CharArray[0] CharArray[0] CharArray[1] CharArray[1] 15 CharArray[1] CharArray[1] CharArray[0] CharArray[0] CharArray[6 16 CharArray[2] CharArray[2] CharArray[3] CharArray[3] ] 17 CharArray[3] CharArray[3] CharArray[2] CharArray[2] (String) 18 CharArray[4] CharArray[4] CharArray[5] CharArray[5] 19 CharArray[5] CharArray[5] CharArray[4] CharArray[4] Hinweis: Gemäss Spezifikation sind im Modbus RTU Register immer 16 Bit Werte. Ein 32 Bit Wert (Doppelwort oder Float) belegt somit 2 Register. 8 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

9 3 Kabelkonfektion 3 KABELKONFEKTION Allgemeine Hinweise bezüglich Kabelkonfektion, Längen und Schirmungen, entnehmen Sie den in Kapitel "Allgemeines" erwähnten, ergänzenden Dokumentationen. Hinweis: Die physikalische Schnittstelle der MPB1(2)-TP ist mittels Brücken konfigurierbar. Mehr Informationen hierzu entnehmen Sie der Dokumentation zur Kommunikationsbaugruppe (Kapitel "Allgemeines"). 3.1 VARIANTE SYSTEM PORT UND PC COM(X) DSUB 9pol female MICRO PANEL RS232 DSUB 9pol female- Various - SYSTEM PORT PIN SIG SIG PIN 2 RxD TxD 3 3 TxD RxD 2 5 0V 0V 5 CASE SHIELD SHIELD CASE PC RS232 Various - COM(x) PIN SIG SIG PIN 2 RxD TxD 3 3 TxD RxD 2 5 0V 0V 5 CASE SHIELD SHIELD CASE Die Schnittstelle am MICRO PANEL ist nicht galvanisch getrennt, was auch für die meisten PC zutrifft. Verwenden Sie ein Kabel gemäss Abbildung oder ein Standard Nullmodem Kabel. 3.2 VARIANTE MPB1(2) RS232 DSUB 9pol male MPB1/MPB2 RS232 COM PORT PIN SIG SIG PIN 2 RxD TxD 3 TxD RxD 5 0V 0V CASE SHIELD SHIELD - Various - Die RS232 Schnittstelle des MPB1(2) ist galvanisch getrennt. Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 9

10 3 Kabelkonfektion 3.3 VARIANTE MPB1(2) RS485 DSUB 9pol male MPB1/MPB2 RS232 COM PORT PIN SIG SIG PIN 3 A A 7 B B 5 0V 0V CASE SHIELD SHIELD - Various - Die RS485 Schnittstelle des MPB1(2) ist galvanisch getrennt. 3.4 VARIANTE MPB1(2) RS422 DSUB 9pol male MPB1/MPB2 RS232 COM PORT PIN SIG SIG PIN 2 TX+ RX+ 3 RX+ TX+ 5 0V 0V 7 TX- RX- 8 RX- TX- CASE SHIELD SHIELD - Various - Die RS422 Schnittstelle des MPB1(2) ist galvanisch getrennt. 10 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

11 4 GALILEO Projekt erstellen 4 GALILEO PROJEKT ERSTELLEN Starten Sie nun GALILEO und erstellen Sie ein neues Projekt, passend für Ihr MICRO PANEL. Bei der "SPS Auswahl", wählen Sie "Schnittstelle" und "Typ" gemäss Abbildung für SYSTEM PORT, "Modbus RTU" für MPB1(2)-TP oder Modbus TCP für die Kommunikation über Ethernet. Kommunikation RTU MPB TCP "Baudrate" Wählen Sie eine verfügbare Baudrate gemäss Auswahl, passend zu Ihrer Steuerung. "Status Aktualisierung [s]" Die Beschreibung zu diesem Parameter entnehmen Sie der GALILEO Dokumentation. "Pause [ms]" Hier kann eine Pause angegeben werden, welche nach einem aktiven Datenaustausch mit der SPS generiert wird. "Stopbits (0=standard, 1, 2)" Wählen Sie die Stopbits, passend zu Ihrer Steuerung. Parität Stopbit gerade 1 ungerade 1 keine 2 "Standard Node" Geben Sie hier die Stationsnummer der Standard SPS an. Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 11

12 4 GALILEO Projekt erstellen Kommunikation RTU MPB TCP "Adressoffset" Gemäss Modbus RTU Spezifikation wird die Startadresse eines Datenpaketes minus 1 (Adressoffset) übertragen (GALILEO Adresse 5 = Protokoll Adresse 4). Wählen Sie für diesen Parameter 0, wenn dies in Ihrer SPS nicht so definiert ist. "Parität" Stellen Sie hier die Parität passend zu Ihrer SPS ein. Standard beim Modbus RTU ist 0 (gerade Parität). "Little/Big Endian Mode " Mit diesem Parameter wird definiert, wie die Daten im Protokoll organisiert sind. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Kapitel "Dateninterpreter". "IP Adresse oder Netzwerkname" Die IP Adresse oder der Netzwerkname Ihrer SPS. Genauere Informationen zur Verwendung von Netzwerknamen sind in der Windows CE Dokumentation zu finden. "Portnummer " Hier wird die Portnummer eingestellt, über die Ihre SPS kommuniziert. (Standard 502) 12 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

13 4 GALILEO Projekt erstellen SPEICHERAUSRICHTUNG Die Speicherausrichtung bestimmt, in welcher Granularität (8, 16 oder 32Bit) die Daten innerhalb von Strukturen zusammengefasst werden. Die folgende Tabelle zeigt wie sich die Speicherausrichtung von Strukturen, anhand der eingestellten Granularität, auf das Datenabbild und die Datenmenge in der Steuerung auswirkt. GALILEO Speicherausrichtung Datenbyte Struktur 1 Byte 2 Byte (Word) 4 Byte (DWord) 00 Byte_a Byte_a Byte_a Byte_a 01 Word_a Word_a 02 Word_a Word_a 03 Byte_b Byte_b 04 Byte_b Byte_b 05 DWord DWord DWord 08 Byte_c Byte_c 09 Word_b Word_b DWord 10 Byte_c Byte_c Word_b Word_b 15 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 13

14 4 GALILEO Projekt erstellen 4.1 VARIABLE DEFINIEREN Erzeugen Sie nun in GALILEO eine Variable "TestWord" gemäss folgendem Beispiel und geben Sie dieser Variablen eine Adresse in Ihrer Steuerung. Die GALILEO Variable "TestWord" wird gemäss Beispiel in der Steuerung auf Adresse R10 referenziert. Hinweis: Ohne explizite Angabe einer Stationsnummer für die SPS, wird die "Standard Node" (Kapitel "GALILEO Projekt erstellen") angesprochen. Die Stationsnummer der SPS kann auch zu jeder Variablen, wie folgt, explizit angegeben werden. 14 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

15 4 GALILEO Projekt erstellen Die Adressierung in GALILEO erfolgt unter der Voraussetzung, dass bei den Typen "R" und "RI" jede Speicherstelle einen 16 Bit Wert beinhaltet. Adresse SPS Byte (8 Bit Wert) Word (16 Bit Wert) DWord (32 Bit Wert) R10.0 Byte[0] Bit Word[0] Bit DWord[0] Bit R10.8 Byte[1] Bit Word[0] Bit DWord[0] Bit R11.0 Byte[2] Bit Word[1] Bit DWord[0] Bit R11.8 Byte[3] Bit Word[1] Bit DWord[0] Bit R12.0 Byte[4] Bit Word[2] Bit DWord[1] Bit R12.8 Byte[5] Bit Word[2] Bit DWord[1] Bit R13.0 Byte[6] Bit Word[3] Bit DWord[1] Bit R13.8 Byte[7] Bit Word[3] Bit DWord[1] Bit Tabelle Beispiele für lineare Datentypen mit Startadresse R10 Bei den Typen "M" und "MI" hingegen ist jede Speicherstelle lediglich 1 Bit. Adresse SPS Byte (8 Bit Wert) Word (16 Bit Wert) DWord (32 Bit Wert) M Byte[0] Bit Word[0] Bit DWord[0] Bit M Byte[1] Bit Word[0] Bit DWord[0] Bit M Byte[2] Bit Word[1] Bit DWord[0] Bit M Byte[3] Bit Word[1] Bit DWord[0] Bit M Byte[4] Bit Word[2] Bit DWord[1] Bit M Byte[5] Bit Word[2] Bit DWord[1] Bit M Byte[6] Bit Word[3] Bit DWord[1] Bit M Byte[7] Bit Word[3] Bit DWord[1] Bit Tabelle Beispiele für lineare Datentypen mit Startadresse R10 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 15

16 4 GALILEO Projekt erstellen 4.2 TESTMASKE ERSTELLEN Erstellen Sie nun eine neue Maske und platzieren Sie eine Werteingabe, welche mit "TestWord" belegt ist. Das Projekt ist nun soweit fertiggestellt und die Kommunikation mit der SPS kann nun getestet werden. 16 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

17 5 GALILEO Projekt Testen 5 GALILEO PROJEKT TESTEN Da das Modbus RTU Protokoll sowohl für den SYSTEM PORT wie auch für MPB1(2)-TP verfügbar ist, haben Sie die Möglichkeit, Ihr Projekt direkt auf dem PC zu testen. Voraussetzungen: Die Schnittstelle der SPS unterstützt den RS232 Standard und Sie haben bei der SPS Auswahl den Typ "Modbus RTU (OnBoard)" ausgewählt! COM(x) Verwenden Sie für die Verbindung zwischen dem PC und der SPS ein Kommunikationskabel gemäss Kapitel "Variante SYSTEM PORT und PC COM(x)". Kompilieren Sie nun das Projekt, welches Sie im Kapitel "GALILEO Projekt erstellen" realisiert haben und starten Sie den GALILEO Project Inspector (GPI), indem Sie auf die Inspektor starten - Taste klicken. Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 17

18 5 GALILEO Projekt Testen Beim erstmaligen Starten von GPI, müssen Sie die COM Schnittstelle des PC angeben, welche mit der SPS verbunden ist. GPI stellt anschliessend eine aktive Verbindung zur SPS her und Sie können nun die Variable "TestWord" beliebig einstellen. Beenden Sie GPI mittels der Taste "Q" oder einer projektierten "Shutdown" Funktion und starten diesen erneut. Wird wiederum der zuletzt eingegebene Wert dargestellt, so ist alles korrekt projektiert worden. Sie können nun das Projekt auf Ihr MICRO PANEL übertragen und dieses anschliessend neu starten. Informationen hierzu entnehmen Sie der GALILEO Dokumentation. Hinweis: Stecker und Belegung des SYSTEM PORT am MICRO PANEL ist identisch der Standard RS232 PC Schnittstelle. Sie können in diesem Fall das gleiche Kommunikationskabel verwenden! 18 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

19 5 GALILEO Projekt Testen 5.1 TEST MIT KOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE MPB1(2)-TP Konfektionieren Sie vorab ein Kabel, passend zu der physikalischen Schnittstelle Ihrer SPS, gemäss Kapitel "Kabelkonfektion". Die physikalische Schnittstelle (COM PORT) der MPB1(2)-TP Kommunikationsbaugruppe, ist mittels Brücken einstellbar. Weitere Informationen hierzu entnehmen Sie der in Kapitel "Allgemeines" erwähnten Dokumentation zur Kommunikationsbaugruppe. Achten Sie darauf, dass Sie unter "SPS auswählen" den Typ "Modbus RTU" verwendet haben. Übertragen Sie nun das kompilierte Projekt auf das MICRO PANEL. Hierbei wird auch der Treiber für die MPB1(2)-TP Kommunikationsbaugruppe übertragen. Sie müssen nun einmalig diesen Treiber auf der Kommunikationsbaugruppe programmieren. Die Vorgehensweise hierzu entnehmen Sie der GALILEO Dokumentation. Hinweis: Beachten Sie, dass die Brücke STD/ALT der Kommunikationsbaugruppe auf Position ALT gesteckt ist. Nach erfolgreicher Programmierung starten Sie das MICRO PANEL erneut. Nach dem Starten, wird eine aktive Kommunikation mit der SPS aufgenommen. Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 19

20 6 Movisto 6 MOVISTO Für die Steuerung Movisto wurde ein spezieller Kommunikationstreiber implementiert. Wählen Sie dazu in GALILEO Movisto statt Modbus RTU. Die Projektierung ist identisch mit den Standardtreibern für Modbus. Dieser Kommunikationstreiber erzeugt beim Ausbleiben eines Antworttelegramms nicht sofort eine Fehlermeldung, sondern wiederholt die Anfrage mehrmals. Erst wenn nach mehrmaliger Wiederholung keine Antwort eintrifft, wird ein Fehler gemeldet. Wir raten vom Einsatz dieses Kommunikationstreibers ab. Sporadisch ausbleibende Antworten sind ein Hinweis auf gravierende Probleme in der Steuerung. Wenden Sie sich in so einem Fall an den Hersteller der Steuerung. 20 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

21 7 Ältere Modbus RTU Treiber 7 ÄLTERE MODBUS RTU TREIBER Sollten Sie bislang einen älteren Modbus RTU Treiber verwendet haben, so zeigt Ihnen die folgende Tabelle, wie die Parameter für die Umstellung einzustellen sind. Parameter neuer Treiber Modbus RTU (PTP) Modbus RTU (MP) Status Aktualisierung [s] Dito Dito Pause [ms] 50 Dito Baudrate 9600 Dito Standard Node = SPS Stationsnr. Optional (Kapitel "4.1") Adressoffset 1 1 Parität 0 Dito Little/Big Endian Mode Little Endian Twisted Little Endian Twisted Stopbits (0=default, 1, 2) 0 0 Dito = Einstellung wie beim alten Treiber Hinweis: In beiden Fällen müssen Sie den neuen Treiber (MODB32.BIN) auf die Kommunikationsbaugruppe laden. Haben Sie bislang "Modus RTU (PTP)..." verwendet, müssen Sie zudem die Brücke STD/ALT auf Position ALT umstellen. Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 21

22 8 HIMA 8 HIMA Es gelten die allgemeinen Voraussetzungen aus den vorangegangenen Kapiteln. Im folgenden sind lediglich spezifische Hinweise und Einstellungen für die HIMatrix und H51/H41 und A1 SPS Systeme von HIMA dokumentiert. Eaton Automation bietet keinen Support für die ELOP Programmierumgebung. Wenden Sie sich bei Fragen hierzu direkt an den Hersteller. 8.1 KABELKONFEKTION DSUB 9pol male DSUB 9pol male MPB1/MPB2 RS485 HIMatrix FB1 COM PORT PIN SIG SIG PIN 3 A A 3 7 B B 8 5 0V 0V 5 CASE SHIELD SHIELD CASE MPB1/MPB2 RS485 A1 COM PORT SIO1 PIN SIG SIG PIN 3 A A 3 7 B B 8 5 0V 0V 5 CASE SHIELD SHIELD CASE MPB1/MPB2 RS485 H51/H41 F865x COM PORT PIN SIG SIG PIN 3 A A 3 7 B B 8 5 0V 0V 5 CASE SHIELD SHIELD CASE 22 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

23 8 HIMA 8.2 GALILEO SPS AUSWAHL Wählen Sie in GALILEO unter "SPS auswählen" einen Typ wie folgt : MPB1(2)-TP MPB1(2)-TP : "HIMA HIMatrix Modbus RTU" : "HIMA H51/H41/A1" Beachten Sie dass Baudrate und Parität mit der Einstellung in der Steuerung übereinstimmen. Hinweis: Stellen Sie den Parameter "Adressoffset" unabhängig vom SPS Typ vorzugsweise auf 0 (siehe auch Kapitel "GALILEO Projekt erstellen"). Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 23

24 8 HIMA ADRESSIERUNG Die MICRO PANEL unterstützen für die Modbus RTU Kommunikation mit den HIMA Steuerungen, die im folgenden beschriebenen Funktionscodes, respektive die zugehörigen SPS Datenbereiche. H51/H41/A1 Modbus Register GALILEO Funktionscode Datentyp Granularität Lesen Schreiben Coils BO 0x01 0x0F Bit 16 Bit Input Discrets BI 0x01 0x0F Bit 16 Bit Input Registers WI 0x03 0x10 Wort 16 Bit Registers WO 0x03 0x10 Wort 16 Bit GALILEO Modbus H51/H41/A1 Modbus GALILEO BO 0x0F 0x01 BO BOOL BI 0x0F 0x01 BI WO 0x10 0x03 WO WORD WI 0x10 0x03 WI HIMatrix Modbus Register GALILEO Funktionscode Datentyp Granularität Lesen Schreiben Coils BO 0x0F Bit 16 Bit Input Discrets BI 0x02 - Bit 16 Bit Input Registers WI 0x04 - Wort 16 Bit Registers WO 0x10 Wort 16 Bit GALILEO Modbus HIMatrix Modbus GALILEO BO 0x0F BOOL 0x02 BI WO 0x10 WORD 0x03 WI Hinweis: Für eine aktive Kommunikation mit der SPS muss vorab in der ELOP Programmierumgebung die Signalzuordnung gemacht werden. Beachten Sie hierzu auch, dass Coils (BIT/BOOL) immer als ein Vielfaches von 16 verfügbar sind. Weitere Informationen hierzu entnehmen Sie der Dokumentation von ELOP oder der SPS. 24 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

25 9 WAGO I/O System 9 WAGO I/O SYSTEM Es gelten die allgemeinen Voraussetzungen aus den vorangegangenen Kapiteln. Im folgenden sind lediglich spezifische Hinweise und Einstellungen für das WAGO I/O System dokumentiert. Eaton Automation bietet keinen Support für die WAGO Programmierumgebung. Wenden Sie sich bei Fragen hierzu direkt an den Hersteller. 9.1 FUNKTIONSPRINZIP Die im folgenden beschriebene Art der Kopplung, wird nur durch programmierbare WAGO Feldbus Controller unterstützt wie beispielsweise der dargestellte LON Koppler LON Netzwerk Schnittstellenklemme - RS422 : RS232 : KABELKONFEKTION DSUB 9pol male MPB1/MPB2 COM PORT RS422 WAGO Module PIN SIG SIG PIN 2 TxD+ RxD+ 2 3 RxD+ TxD+ 1 7 TxD- RxD- 6 8 RxD- TxD V 0V 7 CASE SHIELD SHIELD MPB1/MPB2 RS232 WAGO Module COM PORT PIN SIG SIG PIN 2 RxD TxD 1 3 TxD RxD 5 5 0V 0V 3 CASE SHIELD SHIELD Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 25

26 9 WAGO I/O System 9.3 GALILEO SPS AUSWAHL Wählen Sie in GALILEO unter "SPS auswählen" einen Typ wie folgt : MPB1(2)-TP: SYSTEM PORT: "Modbus RTU" "Modbus RTU (OnBoard)" Stellen Sie die Parameter gemäss Abbildung ein. Beachten Sie die Hinweise zu "Standard Node" im Kapitel "Variable definieren". Hinweis: Der Parameter "Pause[ms]" sollte grösser gewählt werden (+10ms), als das eingestellte Timeout am WAGO Funktionsbaustein (TERMINAL_MODBUSSLAVE_RTU). Weitere Informationen hierzu entnehmen Sie der WAGO Dokumentation "Anbindung eines Eaton Automation Touch Panel an einen WAGO Controller 750-8xx". 26 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE

27 9 WAGO I/O System 9.4 ADRESSIERUNG Die MICRO PANEL unterstützen für die Modbus RTU Kommunikation mit den WAGO Controllern, die im folgenden beschriebenen Funktionscodes, respektive die zugehörigen Datenbereiche. Modbus Register GALILEO Funktionscode Datentyp Granularität Lesen Schreiben Coils M 0x01 0x0F Bit 16 Bit Registers R 0x03 0x10 Wort 16 Bit GALILEO Modbus WAGO Controller Modbus GALILEO M 0x0F adata[bit_offset] 0x01 M R 0x10 adata[0] 0x03 R Hinweis: Der Baustein TERMINAL_MODBUSSLAVE_RTU von WAGO definiert ein ARRAY für maximal 256 Modbus Register (adata). Mit dem Parameter BIT_OFFSET kann definiert werden, ab welchem Index im ARRAY die Coils abgelegt werden. Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE 27

28 10 Fehlermeldungen 10 FEHLERMELDUNGEN Bei gestörter Kommunikation können folgende Systemmeldungen generiert werden : Systemmeldung (Status) Mögliche Ursache "... CONNECTION" "... CABLE" Es besteht keine Busverbindung oder das Verbindungskabel wurde falsch konfektioniert. "... TIMEOUT" Die Steuerung sendet einen unvollständigen Datenstrom. "... ADDRESS "... ILLEGAL DATA ADDRESS Die angefragte Adresse ist in der Steuerung nicht verfügbar. "... STATION Die Antwort wurde nicht durch die angesprochenen Steuerung generiert. "... PROTOCOL "... ILLEGAL FUNCTION Die Antwort der Steuerung entspricht nicht der Modbus RTU Spezifikation oder die Modbus Funktion (Funktionscode) ist nicht verfügbar. "... CHECKSUM? Die Prüfsumme des Datenpaketes ist nicht korrekt. 28 Kommunikation Modbus RTU 12/2010 MN Z-DE