Benutzerhandbuch. 12/2010 MN Z-DE ersetzt M , 10/2009. Simatic S7 PG-Router

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1 Benutzerhandbuch 12/2010 MN Z-DE ersetzt M , 10/2009 Simatic S7 PG-Router

2 Impressum Hersteller Eaton Automation AG Spinnereistrasse 8-14 CH-9008 St. Gallen Schweiz Support Region North America Eaton Corporation Electrical Sector 1111 Superior Ave. Cleveland, OH United States 877-ETN-CARE ( ) Andere Regionen Bitte kontaktieren Sie Ihren lokalen Lieferanten oder senden Sie eine an: Originalsprache Deutsch Redaktion Al Marken- und Produktnamen Alle in diesem Dokument erwähnten Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelinhaber. Copyright Eaton Automation AG, CH-9008 St. Gallen Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Dokuments darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Eaton Automation AG, St. Gallen reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Änderungen vorbehalten 2 Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE

3 Bestimmungsgemässer Gebrauch Bestimmungsgemässer Gebrauch Hardware, Software, Betriebssysteme und Treiber dürfen nur für die beschriebenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit den von Eaton Automation AG empfohlenen Komponenten verwendet werden. Warnung! Defekte, die durch unsachgemässe Behandlung von Geräten und Baugruppen entstehen, sind von der Garantie ausgeschlossen. Es dürfen keine sicherheitsrelevante Funktionen, im Sinne von Personen- und Maschinenschutz, über die Geräte noch mittels Kommunikation realisiert werden. Für Folgeschäden, die durch einen Ausfall oder eine Funktionsstörung entstehen, wird jede Haftung abgelehnt. Alle in diesem Dokument angegebenen Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften im rechtlichen Sinn. Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE 3

4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines Lieferumfang Systemvoraussetzung Programmier-PC Zielsystem Installation auf dem Programmier-PC Funktionsprinzip Netzwerkaufbau Einstellungen SIMATIC Manager Router einfügen Netzwerk Konfigurieren Einstellungen MICRO PANEL Einstellungen Galileo Priorität der MPI Parameter Besonderes Einschränkungen Limitierungen Fehlermeldungen Kommandozeilen-Referenz Parameter Beispiele Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE

5 1 Allgemeines 1 ALLGEMEINES Das Produkt «S7 PG Router» ist ein eigenständiges Software Paket und ist nicht im Standard- Lieferumfang von GALILEO enthalten. Das Produkt ist einmalig zu erwerben und kann auf einem beliebigen Gerät zur permanenten Anwendung installiert werden. Permanente Anwendung: Das Produkt kann parallel zum GALILEO Runtime System (GRS) ohne Laufzeitbegrenzung verwendet werden. Auf dem Gerät müssen weitere 80 Lizenzpunkte verfügbar sein! Temporäre Anwendung: Das Produkt kann nicht parallel zu GRS verwendet werden, respektive GRS wird mit begrenzter Laufzeit gestartet. 1.1 LIEFERUMFANG Bezeichnung Software «S7 PG Router» inkl. elektronischer Dokumentation Lizenzprodukt LIC-OPT-2ND_LEVEL Hinweis : Bei Fragen zu Lizenzprodukten wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen MICRO PANEL Vertriebspartner. 1.2 SYSTEMVORAUSSETZUNG PROGRAMMIER-PC Programmier-PC Betriebsystem - HMI Programmiersoftware GALILEO ab Version Windows 2000, Windows NT, Windows XP ZIELSYSTEM Zielsystem Betriebssystem (OS) - MICRO PANEL Windows CE Image Release (x) Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE 5

6 1 Allgemeines 1.3 INSTALLATION AUF DEM PROGRAMMIER-PC Nach dem Einlegen der Installations-CD ins CD-Laufwerk startet automatisch der Setup-Assistent zum «S7 PG Router». Falls der Setup-Assistent nicht automatisch startet, führen Sie bitte die Datei S7PGRouter.exe auf der Installations-CD aus. Wählen Sie aus dem Drop-Down Menü die gewünschte Sprache aus. Klicken Sie auf [OK]. Bestätigen Sie den Dialog durch klicken auf [Weiter >]. 6 Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE

7 1 Allgemeines Es erscheinen wichtige Installationsinformationen. Bestätigen Sie den Dialog durch klicken auf [Weiter >]. Wählen Sie ein Installationsverzeichnis aus. Das ausgewählte Verzeichnis muss eine GALILEO Installation enthalten. Bestätigen Sie den Dialog durch klicken auf [Weiter >]. Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE 7

8 1 Allgemeines Wählen Sie das Verzeichnis aus, mit welchem die Programm-Verknüpfung erfolgen soll. Bestätigen Sie den Dialog durch klicken auf [Weiter >]. Bestätigen Sie den nachfolgenden Dialog durch klicken auf [Installieren]. 8 Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE

9 1 Allgemeines Den nachfolgenden Dialog zeigt Ihnen an, dass die Installation erfolgreich abgeschlossen wurde. Bestätigen Sie mit klicken auf [Fertigstellen]. Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE 9

10 1 Allgemeines 10 Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE

11 2 Funktionsprinzip 2 FUNKTIONSPRINZIP MICRO PANEL mit "onboard" MPI und Ethernet Schnittstelle unterstützen die Funktion des S7 PG Routing. Mit dieser Funktion können am MICRO PANEL angeschlossene S7 Steuerungen über die Ethernet Schnittstelle des MICRO PANEL programmiert werden. PG 1 PG 2 Ethernet Router 1 Router 2 ST2 ST3 ST4 ST2 Wie in der Abbildung dargestellt, können mehrere an einem MICRO PANEL angeschlossene Steuerungen programmiert werden. Im weiteren besteht auch die Möglichkeit, mehr als eine PG Verbindung über ein MICRO PANEL zu routen. Die S7 Routing Funktion kann auch dann genutzt werden, wenn gleichzeitig ein gestartetes GALILEO Projekt mit der Steuerung kommuniziert. Hinweis: Die S7 Routing Funktion wird nur von MICRO PANEL mit onboard MPI Schnittstelle und WinCE Betriebssystem ab Version 2.12, unterstützt. Weitere Informationen für Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb der MPI und Ethernet Schnittstelle, finden Sie auch in der Betriebsanleitung zu Ihrem MICRO PANEL. Weitere ergänzende Dokumentationen: - "Systembeschreibung Windwos CE" Dok.-Nr. MN Z - "Systembeschreibung Netzwerk in Kürze" Dok.-Nr. MN Z Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE 11

12 3 Netzwerkaufbau 3 NETZWERKAUFBAU Für eine effiziente Inbetriebnahme sollten Sie ein kleines Netzwerk, gemäss nachfolgendem Schema, aufbauen: Ethernet ST MPI ST 2 Hinweis : Die angegebenen IP und MPI Adressen sind lediglich beispielhaft! Wichtig ist, dass jedem Gerät eine eindeutige/eigene IP und MPI Adresse zugewiesen wird. Es wird vorausgesetzt, dass Sie folgende Software bereits installiert haben und mit deren Anwendung vertraut sind: - PLC Programmiersoftware Step7 von Siemens - HMI Programmiersoftware GALILEO Weitere hilfreiche Informationen zum Netzwerkaufbau finden Sie in folgenden Dokumenten: - "Systembeschreibung Netzwerk in Kürze" Dok.-Nr. MN Z 12 Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE

13 4 Einstellungen SIMATIC Manager 4 EINSTELLUNGEN SIMATIC MANAGER Um die Software «S7 PG Router» anwenden zu können, benötigen Sie mindestens eine der folgenden Versionen des SIMATIC Managers: a) Step7 V5.2 + Net-Treiber b) Step7 V5.3 Hinweis : Alle im folgenden dargestellten Screenshots und spezifischen Hinweise gelten für Step7 V5.3. Laden Sie nun das S7 Projekt mit dem SIMATIC Manager. In unserem Beispiel ist dies ein Projekt für eine S7-312IFM. Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE 13

14 4 Einstellungen SIMATIC Manager 4.1 ROUTER EINFÜGEN Fügen Sie nun eine weitere S7-300 Station in das Projekt ein und benennen Sie diese vorzugsweise als "Router". Diese S7 Station ist in diesem Fall lediglich ein Stellvertreter für das MICRO PANEL im Step7 Projekt. Zur weiteren Spezifikation des "Routers", verwenden Sie einen beliebigen S7 CPU Typ mit integrierter Ethernet Schnittstelle. In unserem Beispiel ist dies eine CPU PN/DP. Hinweis: Die S7 Routing Funktion des MICRO PANEL ist vergleichbar mit der Routing Funktion von S7 Steuerungen. Weiterführende Informationen zum Thema Routing in Verbindung mit Step7, entnehmen Sie der Dokumentation zum SIMATIC Manager. 14 Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE

15 4 Einstellungen SIMATIC Manager Wechseln Sie nun in die Hardware Konfiguration des "Routers" und fügen Sie eine S7 CPU mit Ethernet Schnittstelle ein. Im Eigenschaften Dialog geben Sie die am MICRO PANEL ("Router") eingestellte IP Adresse an. Verbinden Sie die CPU mit dem Ethernet Subnetz. Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE 15

16 4 Einstellungen SIMATIC Manager 4.2 NETZWERK KONFIGURIEREN Speichern Sie nach dem Einfügen des "Routers" die neue Hardware Konfiguration ab und wechseln Sie anschliessend in die Netzwerk Konfiguration. Netz konfigurieren In der Netzwerk Konfiguration sehen Sie nun nebst der realen S7 Station auch den "Router" (MICRO PANEL stellvertretend durch eine S7 Station). Fügen Sie noch ein weiteres Netzobjekt vom Typ "PG/PC" ein. 16 Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE

17 4 Einstellungen SIMATIC Manager Definieren Sie nun für den "Router" eine freie MPI Adresse und wählen Sie das Subnetz MPI aus. Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE 17

18 4 Einstellungen SIMATIC Manager Geben Sie für die PG/PC Verbindung die IP Adresse des PC mit dem SIMATIC Manager an und wählen Sie unter Subnetz die bereits konfigurierte Ethernet Verbindung. Unter Zuordnung wählen Sie "TCP/IP(Auto) ->..." und aktivieren S7ONLINE Zugriff. 18 Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE

19 4 Einstellungen SIMATIC Manager Die gelb markierte Ethernet Verbindung am PG/PC signalisiert, dass die Routing Funktion nun aktiv ist Gemäss Beispiel, kann die S7 Station (MPI Adresse 2) über das MICRO PANEL (MPI Adresse 31) programmiert werden. Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE 19

20 5 Einstellungen MICRO PANEL 5 EINSTELLUNGEN MICRO PANEL Prüfen Sie vorab, ob die IP Adresse des MICRO PANEL mit derjenigen der "Router" Station im Step7 Projekt übereinstimmt. In unserem Fall ist dies Starten Sie nun die Software «S7 PG Router» (S7ROUTE.EXE) auf dem MICRO PANEL. Hinweis : Weitere Informationen über die Einstellung von IP Adresse sowie das Übertragen und Starten von Programmen finden Sie in der Dokumentation "Betriebssystem Windows CE". Passen Sie die Parameter "Baudrate", "SA" (MPI Adresse MICRO PANEL) und "HSA" den Einstellungen an, welche Sie für die "Router" Station im SIMATIC Manager vorgewählt haben und bestätigen Sie mit "OK". Sie können diese Parameter auch als Kommandzeilen-Parameter vorgeben (siehe Kapitel 9). 20 Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE

21 5 Einstellungen MICRO PANEL Die Router Verbindung ist hiermit vollständig konfiguriert und Sie können die angeschlossene S7 Steuerung nun ansprechen. Bei aktiver PG Verbindung wird dies durch «S7 PG Router», wie in der Abbildung dargestellt, angezeigt. Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE 21

22 6 Einstellungen Galileo 6 EINSTELLUNGEN GALILEO Wie anfangs erwähnt, kann die MPI Schnittstelle auch bei aktiver S7 Routing Funktion von GALILEO respektive dem GALILEO Runtime System (GRS) gleichzeitig für Datenkommunikation genutzt werden. Beachten Sie, dass die mit dem Pfeil markierten MPI Parameter mit denjenigen des "Routers" übereinstimmen. Hinweis : Weitere Informationen zu GALILEO und GRS entnehmen Sie den Online Dokumentationen in GALILEO. 6.1 PRIORITÄT DER MPI PARAMETER Die MPI Schnittstelle kann gleichzeitig von mehreren Applikationen genutzt werden. Um Konflikte bei der Initialisierung der Schnittstelle auszuschliessen, gilt folgender Grundsatz: Ist die Schnittstelle schon initialisiert, dann hat die vorhandene Initialisierung vorrang. Die MPI Schnittstelle wird jeweils beim Starten von «S7 PG Router» oder beim Starten von GRS initialisiert. Wird «S7 PG Router» aus GRS gestartet, so wird die Parametereinstellung übersprungen und es gelten die Einstellungen aus GALILEO. Wurde «S7 PG Router» jedoch vor GRS gestartet, sind dessen Einstellungen aktiv. Hinweis : Beachten Sie, dass die Einstellungen am "Router" jenen entsprechen, welche in GALILEO eingestellt wurden (siehe auch "Fehlermeldungen"). 22 Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE

23 6 Einstellungen Galileo Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE 23

24 7 Besonderes 7 BESONDERES 7.1 EINSCHRÄNKUNGEN Die folgenden PG Funktionen werden vom "Router" nicht unterstützt : "Who is Online" Abfrage aller aktiven MPI Teilnehmer 7.2 LIMITIERUNGEN Es gelten die allgemeinen Limitierungen der S7 CPU, bezüglich Anzahl gleichzeitiger MPI und PG Verbindungen. "S7 PG Route" hat keine Limitierung bezüglich der Anzahl gleichzeitig gerouteter Verbindungen. 24 Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE

25 8 Fehlermeldungen 8 FEHLERMELDUNGEN SIMATIC Manager : Wenn der SIMATIC Manager keine Verbindung zur S7 CPU über den "Router" aufbauen kann, prüfen Sie die Installation gemäss folgender Checkliste : Fehler MPI Adresskonflikt MPI Adressbereich MPI Baudrate PG Konflikt Ursache Am "Router" (MICRO PANEL) wurde die gleiche MPI Adresse wie an der S7 CPU eingestellt. Die Einstellung von HSA (Highest Station Address) am "Router" ist falsch. Verwenden Sie die gleiche HSA für alle MPI-Teilnehmer. Am "Router" wurde die falsche Baudrate (187,5 kbit oder 1500 kbit) eingestellt. Es besteht bereits eine PG Verbindung über MPI zur S7 CPU. GRS : Nebst den allgemeinen Fehlern im Zusammenhang mit der Kommunikation zu S7 Steuerungen, kann neu folgender Konflikt eintreten : Fehler MPI Adressdefinition Ursache Der "Router" wurde vor GRS gestartet und die Stationsnummer des MICRO PANEL stimmt nicht mit der in GALILEO projektierten überein. GRS generiert in diesem Fall beim Starten eine Fehlermeldung. Eine aktive Kommunikation mit der S7 CPU wird dennoch aufgebaut. Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE 25

26 9 Kommandozeilen-Referenz 9 KOMMANDOZEILEN-REFERENZ s7route.exe [-BR br -SA sa -HSA hsa] [-close] 9.1 PARAMETER Parameter Bedeutung Werte br Baudrate , sa Stationsadresse 0 to hsa hsa Höchste Stationsadresse 15, 31, 63, 126 close Beendet einen bereits laufenden «S7 PG Router» 9.2 BEISPIELE s7route.exe startet den «S7 PG Router» und fragt den Benutzer nach den MPI Parametern. s7route.exe BR sa 31 hsa 31 startet den «S7 PG Router» mit MPI kbit als Station 31 und setzt die Höchste Stationsadresse ebenfalls auf 31. s7route.exe close beendet einen bereits laufenden «S7 PG Router». 26 Simatic S7 PG-Router 12/2010 MN Z-DE