Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Handbuch. Gebersignal-Splittbox DAE70B/71B

Transkript

1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B Ausgabe / / DE

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Aufbau der Sicherheitshinweise Bedeutung der Signalworte Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Mängelhaftungsansprüche Haftungsausschluss Urheberrechtsvermerk Produktnamen und Warenzeichen Mitgeltende Unterlagen Sicherheitshinweise Allgemein Zielgruppe Bestimmungsgemäße Verwendung Transport, Einlagerung Aufstellung Elektrischer Anschluss Geräteaufbau Geräteeigenschaften und Typenbezeichnungen DAE70B (INK) DAE7B (SSI) Lieferumfang Optionaler Lieferumfang Typenschilder DAE70B (INK) DAE7B (SSI) Geräteaufbau DAE70B/7B Installation Bevor Sie beginnen Hinweis beim Einsatz der Option DCS..B Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DAE70B/7B Sachnummern Klemmenbeschreibung Maßnahmen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Bevor Sie beginnen Allgemeine Installationshinweise Geber Service Modifikation / Umgang mit Änderungen am Gerät Entsorgung Austausch der Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B... Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B 3

4 Inhaltsverzeichnis 6 Technische Daten Allgemeine technische Daten Maßbild Steckverbinder DAE70B/7B Steckerbelegung X Steckerbelegung X Steckerbelegung X Steckerbelegung X Stichwortverzeichnis Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

5 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise. Gebrauch der Dokumentation Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise zu Betrieb und Service. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Montage-, Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen. Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Geräten arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE..2 Aufbau der Sicherheitshinweise.2. Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicherheitshinweise, Hinweise vor Sachschäden und weitere Hinweise. Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Körperverletzungen VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen ACHTUNG! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems..2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr..2.3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gefährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B 5

6 Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche.3 Mängelhaftungsansprüche Die Einhaltung der vorliegenden Dokumentation ist die Voraussetzung für einen störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentationen, bevor Sie mit der Software und den angeschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE arbeiten! Stellen Sie sicher, dass die Dokumentationen den Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung an den Geräten arbeiten, in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden..4 Haftungsausschluss Die Beachtung der vorliegenden Dokumentation und der Dokumentationen zu den angeschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE ist Grundvoraussetzung für einen sicheren Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Dokumentationen entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen..5 Urheberrechtsvermerk 20 - SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche - auch auszugsweise - Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung sind verboten..6 Produktnamen und Warenzeichen Die in dieser Dokumentation genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter..7 Mitgeltende Unterlagen Beachten Sie folgende mitgeltenden Unterlagen: Betriebsanleitung "MOVIDRIVE MDX60B/6B" Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS " Betriebsanleitung "MOVIDRIVE MDX60B/6B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS..B" Betriebsanleitung "Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt" Betriebsanleitung "Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Mehrachs" Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software. Auf der SEW-Homepage ( finden Sie eine große Auswahl in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich direkt an die Mitarbeiter von SEW-EURODRIVE. Bei Bedarf können Sie die Dokumentationen auch in gedruckter Form bei SEW-EURODRIVE bestellen. 6 Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

7 Sicherheitshinweise Allgemein 2 2 Sicherheitshinweise Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass die grundsätzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsverantwortliche, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW-EURODRIVE. 2. Allgemein Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren. Während des Betriebes können Antriebsumrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heiße Oberflächen besitzen. Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personenoder Sachschäden. Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen. 2.2 Zielgruppe Alle Arbeiten zur Installation, Inbetriebnahme, Störungsbehebung und Instandhaltung sind von einer qualifizierten Elektrofachkraft auszuführen (IEC bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 000 und IEC oder DIN VDE 00 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten). Qualifizierte Elektrofachkraft im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung, Programmierung, Parametrierung und Betrieb des Produktes vertraut sind und die über entsprechende Qualifikation ihrer Tätigkeit verfügen. Sie müssen darüber hinaus mit den jeweils gültigen Sicherheitsvorschriften und Gesetzen vertraut sein, insbesondere auch mit den Anforderungen der EN ISO 384- und den anderen in dieser Dokumentation genannten Normen, Richtlinien und Gesetzen. Die genannten Personen müssen die betrieblich ausdrücklich erteilte Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu kennzeichnen und zu erden. Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgung müssen von Personen durchgeführt werden, die in geeigneter Weise unterwiesen wurden. 2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Option DAE70B/7B ist für den Betrieb am Antriebsumrichter MOVIDRIVE B und am Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS in Kombination mit den Sicherheitsmodulen MOVISAFE DCS..B und UCS..B (Ausführung Kompakt und Mehrachs) bestimmt. In beiden Fällen kann die Option DAE70B/7B auch ohne Sicherheitsmodule betrieben werden, um einen Temperaturfühler (TF) in die Geberleitung einzuschleifen. Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B 7

8 2 Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Option DAE70B/7B (d. h. bei Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht. Des Weiteren ist die EN zu beachten. Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) ist nur bei Einhaltung der EMV-Richtlinie (2004/08/EG) erlaubt. Es werden die EMV-Prüfvorschriften EN , EN , EN , EN und EN zugrunde gelegt. Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typenschild und dieser Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. 2.4 Transport, Einlagerung Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung sind zu beachten. Klimatische Bedingungen sind gemäß Kap. "Allgemeine technische Daten" einzuhalten. 2.5 Aufstellung Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entsprechend den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen. Die Option DAE70B/7B ist vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und/oder Isolationsabstände verändert werden. Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden. Elektrische Komponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört werden (unter Umständen Gesundheitsgefährdung!). Wenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen, sind folgende Anwendungen verboten: der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäuben, Strahlungen usw. der Einsatz in nichtstationären Anwendungen 2.6 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehender Geräte sind die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. BGV A3) zu beachten. Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen Vorschriften durchzuführen (z. B. Kabelquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Darüber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten. Um Beschädigungen zu vermeiden, sind vor dem Aufstecken oder Abziehen von Geberleitungen alle an der Option DAE70B/7B angeschlossenen und anzuschließenden Geräte spannungsfrei zu schalten. Hinweise für die EMV-gerechte Installation - wie Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen - befinden sich in der Dokumentation des Sicherheitsmoduls. Die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine. Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen Vorschriften entsprechen (z. B. EN ). 8 Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

9 Geräteaufbau Geräteeigenschaften und Typenbezeichnungen 3 3 Geräteaufbau 3. Geräteeigenschaften und Typenbezeichnungen HINWEIS Die Option DAE70B/7B kann nur in Kombination mit den dazugehörigen Anschlusskabeln DAE80B, DAE8B, DAE82B oder DAE83 verwendet werden. 3.. DAE70B (INK) Aufsplittung der Gebersignale eines TTL-Inkremental- oder SIN/COS-Gebers bei folgenden Gerätekombinationen: MOVIDRIVE B mit eingebauter Option DCS..B MOVIDRIVE B mit MOVISAFE UCS..B (Ausführung Kompakt oder Mehrachs) MOVIAXIS mit MOVISAFE UCS..B (Ausführung Kompakt oder Mehrachs) Anschluss des Temperaturfühlers TF: Der Temperaturfühler TF wird an Klemme X26 der Gebersignal-Splittbox DAE70B angeschlossen. Mit dem Geberkabel DAE80B/8B wird der Anschluss X7 der Gebersignal-Splittbox DAE70B mit der jeweiligen Geberkarte im MOVIDRIVE B oder MOVIAXIS verbunden DAE7B (SSI) Aufsplittung der Gebersignale eines SSI-Absolutwertgebers bei folgenden Gerätekombinationen: MOVIDRIVE B mit eingebauter Option DCS..B MOVIDRIVE B mit MOVISAFE UCS..B (Ausführung Kompakt oder Mehrachs) MOVIAXIS mit MOVISAFE UCS..B (Ausführung Kompakt oder Mehrachs) Anschluss des Temperaturfühlers TF: Der Temperaturfühler TF wird an Klemme X26 der Gebersignal-Splittbox DAE7B angeschlossen. Mit dem Geberkabel DAE80B/8B wird der Anschluss X7 der Gebersignal-Splittbox DAE7B mit der jeweiligen Geberkarte im MOVIDRIVE B oder MOVIAXIS verbunden. 3.2 Lieferumfang Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B eingebaut in Universalgehäuse UOHB. Sachnummer DAE70B (INK): Sachnummer DAE7B (SSI): Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

10 3 Geräteaufbau Lieferumfang 3.2. Optionaler Lieferumfang Geberkabel HINWEISE Die Länge der Geberkabel DAE80B, DAE8B, DAE82B und DAE83B kann zwischen 0,2 m und 6 m frei konfiguriert werden. Die Option DAE70B/7B kann nur zusammen mit MOVISAFE DCS..B verwendet werden, wenn die Option DCS..B eine Seriennummer 500 hat. Geberkabel DAE80B [I] [II] Typ Sachnummer [I] D-Sub-Buchse, 5-polig Geberkabel DAE8B Anschluss [II] D-Sub-Stecker, 5-polig DAE80B DAE70B/7B:X7 MOVIDRIVE B: DEU2B:X5 DEHB/2B:X5 [I] [II] Typ Sachnummer [I] D-Sub-Buchse, 5-polig Anschluss DAE8B DAE70B/7B:X7 MOVIAXIS : XGH:X63 XGS:X64 MXA:X3 [II] D-Sub-Stecker, 5-polig 0 Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

11 Geräteaufbau Lieferumfang 3 Geberkabel DAE82B [I] [II] Typ Sachnummer [I] D-Sub-Stecker, -polig Geberkabel DAE83B Anschluss [II] D-Sub-Stecker, -polig DAE82B DAE70B/7B:X72 MOVISAFE UCS..B (Ausführung Kompakt oder Mehrachs): X7/X8 [I] [II] Typ Sachnummer [I] D-Sub-Stecker, -polig Anschluss [II] D-Sub-Stecker, -polig DAE83B 83 5 DAE70B/7B:X72 MOVISAFE DCS2B/3B: X84/X85 Kabelsets Zur einfacheren Konfiguration stellt SEW-EURODRIVE produktspezifische Kabelsets zur Verfügung. Die Geberkabel pro Kabelset haben eine feste Länge von,5 m. Kabelset (Verbindung DAE70B/7B MOVIDRIVE B und MOVISAFE UCS..B) Kabelset Typ Sachnummer Geberkabel Funktion Kabelset DAE80B Verbindung zwischen DAE70B/7B und MOVIDRIVE B DAE82B Verbindung zwischen DAE70B/7B und MOVISAFE UCS..B Kabelset 2 (Verbindung DAE70B/7B MOVIDRIVE B und MOVISAFE DCS..B) Kabelset 2 Typ Sachnummer Geberkabel Funktion Kabelset DAE80B Verbindung zwischen DAE70B/7B und MOVIDRIVE B DAE83B Verbindung zwischen DAE70B/7B und MOVISAFE DCS..B Kabelset 3 (Verbindung DAE70B/7B MOVIAXIS und MOVISAFE UCS..B) Kabelset 3 Typ Sachnummer Geberkabel Funktion Kabelset DAE8B Verbindung zwischen DAE70B/7B und MOVIAXIS DAE82B Verbindung zwischen DAE70B/7B und MOVISAFE UCS..B Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

12 3 Geräteaufbau Typenschilder 3.3 Typenschilder 3.3. DAE70B (INK) DAE7B (SSI) Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

13 Geräteaufbau Geräteaufbau DAE70B/7B Geräteaufbau DAE70B/7B X X [] X7 X7 [2] 5 8 M 5 8 M X70 X70 [3] DAE7B SSI DAE70B INK 3 2 X26 [5] [4] * * Ansicht der Geräteunterseite [] X72 Anschluss MOVISAFE DCS..B, UCS..B [2] X7 Anschluss MOVIDRIVE B, MOVIAXIS [3] X70 DAE70B: Anschluss TTL-Inkrementalgeber, SIN/COS-Geber DAE7B: Anschluss SSI-Absolutwertgeber [4] Schirmklemme [5] X26 Anschluss Temperaturfühler TF Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B 3

14 4 Installation Bevor Sie beginnen 4 Installation 4. Bevor Sie beginnen Beachten Sie den folgenden Hinweis, bevor Sie mit dem Ein- oder Ausbau einer Option beginnen: ACHTUNG! Elektrostatische Entladung. Zerstörung von elektronischen Bauteilen. Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei. Schalten Sie die DC 24 V und die Netzspannung ab. Entladen Sie sich durch geeignete Maßnahmen (Ableitband, leitfähige Schuhe etc.) bevor Sie die Option berühren. Bewahren Sie die Option in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus. 4.2 Hinweis beim Einsatz der Option DCS..B HINWEISE Die Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B kann nur zusammen mit der Option MOVISAFE DCS..B verwendet werden, wenn die Option DCS..B eine Seriennummer 500 hat (siehe Typenschild DCS..B). 4 Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

15 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DAE70B/7B Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DAE70B/7B 4.3. Sachnummern Option Gebersignal-Splittbox DAE70B (INK): Option Gebersignal-Splittbox DAE7B (SSI): HINWEIS Die Option DAE70B/7B kann nur in Kombination mit den dazugehörigen Geberkabeln DAE80B, DAE8B, DAE82B und DAE83B verwendet werden. X X X7 5 8 M 5 8 X70 X7 5 8 M 5 8 X70 DAE7B SSI DAE70B INK Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B 5

16 4 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DAE70B/7B Klemmenbeschreibung DAE70B DAE7B Beschreibung Klemme Belegung Belegung X70: Anschluss TTL-Inkrementalgeber, SIN/COS-Geber, SSI-Absolutwertgeber 5-polige D-Sub-Buchse X7: Anschluss MOVIDRIVE B, MOVIAXIS 5-poliger D-Sub-Stecker X72: Anschluss MOVISAFE DCS..B, UCS..B -polige D-Sub-Buchse X70: X70:2 X70:3 X70:4 X70:5 X70:6 X70:7 X70:8 X70: X70:0 X70: X70:2 X70:3 X70:4 X70:5 X7: X7:2 X7:3 X7:4 X7:5 X7:6 X7:7 X7:8 X7: X7:0 X7: X7:2 X7:3 X7:4 X7:5 X72: X72:2 X72:3 X72:4 X72:5 X72:6 X72:7 X72:8 X72: X26: Anschluss TF X26: X26:2 X26:3 Spur A Spur B Spur C Daten + N. C. TF_BZG N. C. GND Spur A Spur B Spur C Daten U S 24 V (nur bei DAE80B) TF U S 2 V Spur A Spur B Spur C Daten + N. C. TF_BZG N. C. GND Spur A Spur B Spur C Daten U S 24 V (nur bei DAE80B) TF U S 2 V N. C. GND N. C. Spur B Spur A Spur A N. C. Spur B U S Schirm TF_BZG TF Spur A Spur B Takt + Daten + N. C. TF_BZG N. C. GND Spur A Spur B Takt Daten U S 24 V (nur bei DAE80B) TF U S 2 V Spur A Spur B Takt + Daten + N. C. TF_BZG N. C. GND Spur A Spur B Takt Daten U S 24 V (nur bei DAE80B) TF U S 2 V N. C. GND N. C. Takt Daten + Daten N. C. Takt + U S Schirm TF_BZG TF 6 Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

17 Installation Maßnahmen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) Maßnahmen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) Die Option DAE70B/7B ist für den industriellen Einsatz vorgesehen. Voraussetzung ist, dass die elektromagnetische Verträglichkeit des Gesamtsystems durch einschlägig bekannte Maßnahmen sichergestellt wird. Folgende Maßnahmen stellen den bestimmungsgemäßen Betrieb der DAE70B/7B sicher: Führen Sie Signalleitungen und Leistungskabel des Umrichters in getrennten Kabelkanälen. Der Abstand der Kabelkanäle muss mindestens 0 mm betragen. Verwenden Sie zum Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren ausschließlich geschirmte Leitungen. Das Kabel zur Übertragung der Signale muss für RS485-Standard (EIA) geeignet sein. Beachten Sie das richtige Auflegen des Schirms in den D-Sub-Steckverbindern der Positions- und Geschwindigkeitssensoren sowie auf die korrekte Ausführung der Schirmung auf der Sensorseite. Es sind nur metallische oder metallisierte Stecker zugelassen. Es dürfen nur geschirmte Motorzuleitungen verwendet werden. Achten Sie auf eine EMV-gerechte Installation des Umrichters im Umfeld der DAE70B/7B. Beachten Sie besonders die Kabelführung und die Verarbeitung der Schirmung für die Motorzuleitung und den Anschluss des Bremswiderstandes. Legen Sie den Schirm des Motor-, Geber- und Splittkabels auf beiden Seiten (Motor und Umrichter) auf. Alle Schütze im Umfeld der Optionen DCS..B und UCS..B müssen mit entsprechenden Entstörgliedern ausgerüstet sein. 4.5 Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 4.5. Bevor Sie beginnen ACHTUNG! Die Geberanschlüsse dürfen während des Betriebes nicht aufgesteckt oder abgezogen werden. Es können elektrische Bauteile am Geber zerstört werden. Schalten Sie angeschlossene Geber und damit verbundene Geräte vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschlüsse spannungsfrei Allgemeine Installationshinweise Geber Maximale Leitungslänge der Geberkabel: 00 m (328 ft) bei einem Kapazitätsbelag 20 nf/km. Aderquerschnitt: 0,2 0,5 mm (AWG24 AWG2) Verwenden Sie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern und legen Sie den Schirm beidseitig flächig auf: am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker am Umrichter im Gehäuse des D-Sub-Steckverbinders oder an der Metallschelle / Zugentlastung an der Unterseite des Umrichters Beachten Sie die Hinweise im Kapitel " Maßnahmen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)". Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B 7

18 5 kva i P n f Hz Service Modifikation / Umgang mit Änderungen am Gerät 5 Service 5. Modifikation / Umgang mit Änderungen am Gerät Hardwareänderungen Änderungen an der Option DAE70B/7B dürfen ausschließlich durch SEW- EURODRIVE erfolgen. Reparatur Eine Reparatur der Option DAE70B/7B darf nur bei SEW-EURODRIVE durchgeführt werden. HINWEIS Bei interner Manipulation durch den Anwender, z. B. Austausch von Bauelementen oder Lötvorgänge durch den Anwender, erlischt jede Garantieleistung durch SEW-EURODRIVE. 5.2 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Entsorgen Sie ggf. die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existierenden länderspezifischen Vorschriften, z. B. als: Elektronikschrott Kunststoff Blech Kupfer 8 Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

19 Service Austausch der Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B Austausch der Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B Gehen Sie so vor:. Schalten Sie vor dem Tausch der Option DAE70B/7B die zugehörige Anlage (Maschine) sowie alle an der DAE70B/7B angeschlossenen Geräte spannungsfrei. 2. Lösen Sie die Schrauben der D-Sub-Steckverbinder der angeschlossenen Geberkabel. Ziehen Sie die Geberkabel ab. Klemmen Sie, falls vorhanden, den Temperaturfühler von Anschluss X26 ab. 3. Lösen Sie die Verschraubung der Schirmklemme. 4. Sie können nun die Option DAE70B/7B von der Hutschiene abnehmen und durch eine neue Option ersetzen. Stellen Sie sicher, dass es sich bei der neuen Option um den gleichen Typ handelt. 5. Stecken Sie die D-Sub-Steckverbinder der Geberkabel wieder auf die entsprechenden Steckverbinder der Option DAE70B/7B. Schrauben Sie die D-Sub-Steckverbinder der Geberkabel wieder fest. 6. Legen Sie die Geberkabel auf der Schirmklemme am DAE70B/7B auf und schrauben Sie die Schirmklemme wieder fest. 7. Führen Sie eine Sichtprüfung durch (ordnungsgemäße Installation, vertauschte Anschlüsse etc.) 8. Schalten Sie die Spannungsversorgung der Anlage (Maschine) und der angeschlossen Geräte wieder ein.. Prüfen Sie die korrekte Funktion. Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

20 6 kva i P n f Hz Technische Daten Allgemeine technische Daten 6 Technische Daten 6. Allgemeine technische Daten DAE70B/7B Umgebungstemperatur 0 C bis +60 C Klimaklasse 3K3 (EN ) Lagertemperatur 25 C bis +80 C Schutzart IP20 (EN 6052) 6.2 Maßbild (0.22) (0.8) X (8.82) (0.4) (.23) 85 (7.28) (.0) X7 X M 8 5 DAE70B INK 2.8 (.7) 22.5 (0.8) 8.5 (3.88) Maße in mm (in). 20 Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

21 Technische Daten Steckverbinder DAE70B/7B kva i P n f Hz Steckverbinder DAE70B/7B 6.3. Steckerbelegung X26 Typ: 3-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt,5 mm 2 (AWG6) X26 PIN Belegung DAE70B (Inkremental, SIN/COS) DAE7B (SSI) GND GND X26 2 TF_BZG TF_BZG 2 3 TF TF Steckerbelegung X70 Typ: 5-polige D-Sub-Buchse X70 PIN Belegung DAE70B (Inkremental, SIN/COS) DAE7B (SSI) A A 2 B B 3 C CLK + 4 DATA + DATA + 5 N. C. N. C. 6 TF_BZG TF_BZG 7 N. C. N. C. 8 GND GND A A 0 B B C CLK 2 DATA DATA 3 U S 24 V U S 24 V 4 TF TF 5 U S 2 V U S 2 V Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B 2

22 6 kva i P n f Hz Technische Daten Steckverbinder DAE70B/7B Steckerbelegung X7 Typ: 5-poliger D-Sub-Stecker X7 PIN Belegung DAE70B (Inkremental, SIN/COS) DAE7B (SSI) A A 2 B B 3 C CLK + 4 DATA + DATA + 5 N. C. N. C. 6 TF_BZG TF_BZG 7 N. C. N. C. 8 GND GND A A 0 B B C CLK 2 DATA DATA 3 U S 24 V U S 24 V 4 TF TF 5 U S 2 V U S 2 V Steckerbelegung X72 Typ: -polige D-Sub-Buchse X72 PIN Belegung DAE70B (Inkremental, SIN/COS) DAE7B (SSI) N. C. N. C. 2 GND GND 3 N. C. N. C. 4 B CLK 5 A DATA + 6 A DATA 7 N. C. N. C. 8 B CLK + U S U S 22 Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

23 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Allgemeine Hinweise...5 Aufbau der Sicherheitshinweise...5 Haftungsausschluss...6 Mitgeltende Unterlagen...6 Urheberrechtsvermerk...6 Allgemeine Installationshinweise Geber...7 Allgemeine technische Daten...20 Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren...7 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DAE70B/7B...5 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise...5 Aufbau der Sicherheitshinweise...5 B Bedeutung der Signalworte...5 Bestimmungsgemäße Verwendung...7 D DAE70B Geräteeigenschaften... Typenschild...2 DAE70B/7B Austausch der Option... Klemmenbeschreibung...6 Maßbild...20 Sachnummern...5 DAE7B Geräteeigenschaften... Typenschild...2 DAE80B, 8B, 82B, 83B...0 G Geberkabel DAE80B, 8B, 82B, 83B...0 Gebrauch der Dokumentation...5 Geräteaufbau... DAE70B/7B...3 Typenbezeichnungen und Geräteeigenschaften. Typenschilder...2 Geräteeigenschaften DAE70B... DAE7B... H Haftung...6 Haftungsausschluss...6 Hinweise beim Einsatz der Option DCS..B...4 I Installation...4 Allgemeine Installationshinweise Geber...7 Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren...7 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DAE70B/7B...5 Bevor Sie beginnen...4 Hinweise beim Einsatz der Option DCS..B...4 Klemmenbeschreibung...6 Maßnahmen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)...7 K Kabelset, 2, 3... Klemmenbeschreibung DAE70B/7B...6 L Lieferumfang... Optional...0 M Mängelhaftung...6 Maßbild DAE70B/7B...20 Maßnahmen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)...7 Mitgeltende Unterlagen...6 O Optionaler Lieferumfang...0 Geberkabel DAE80B, 8B, 82B, 83B...0 Kabelsets... P Produktnamen...6 S Sachmangelhaftung...6 Sachnummern DAE70B/7B...5 Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B 23

24 Stichwortverzeichnis Service...8 Austausch der Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B... Entsorgung...8 Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät...8 Sicherheitshinweise...7 Allgemein...7 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise...5 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise...5 Aufstellung...8 Bestimmungsgemäße Verwendung...7 Elektrischer Anschluss...8 Zielgruppe...7 Signalwort, Bedeutung...5 Steckverbinder DAE70B/7B...2 Steckerbelegung X Steckerbelegung X Steckerbelegung X Steckerbelegung X T Technische Daten...20 Allgemeine technische Daten...20 Maßbild DAE70B/7B...20 Steckerbelegung X Steckerbelegung X Steckerbelegung X Steckerbelegung X Steckverbinder DAE70B/7B...2 Typenbezeichnungen und Geräteeigenschaften... Typenschilder DAE70B...2 DAE7B...2 U Urheberrechtsvermerk...6 W Warenzeichen...6 X X26, Steckerbelegung...2 X70, Steckerbelegung...2 X7, Steckerbelegung...22 X72, Steckerbelegung Handbuch Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B

25

26

27

28 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax