DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN

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1 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN ADVANCED MOTION CONTROL Industrie Medizin Schienenverkehr Erneuerbare Energien

2 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN WER IST CROUZET MOTORS Crouzet Motors, seit über Jahren weltweit tätig, bietet innovatives technisches Know-how, qualitativ hochwertigen Support für ein umfassendes Portfolio an Standard-, kundenspezifischen Direktantriebs- und Getriebemotoren sowie Motion-Control- Lösungen für alle Anwendungen, in denen die Leistung entscheidend ist. Crouzet Motors ist eine Marke von. Aufgrund der langfristig orientierten Ausrichtung auf technologische Spitzenleistungen, sind die Konstruktionsteams Spezialisten in Bezug auf die folgenden Kerntechnologien und weisen das dazu nötige Know-how auf: Elektromagnetismus Thermodynamik Elektromechanische Systeme Elektronische Antriebe Unser Motor-Angebot umfasst den Leistungsbereich von bis W max. Abgabeleistung in Kombination mit Stirnrad-, Winkel-, Planetengetrieben und angepassten Motor-Steuerungen, die speziell für die Zugangskontrolle, Pumpen- und Ventilanwendungen, Bahnanwendungen, elektrische Ausrüstungen, Medizintechnik und industrielle Automatisierung entwickelt wurden. Entwickelt & Produziert : Ihr zuverlässiger Partner, mit dem Sie die industriellen Herausforderungen von heute und von morgen meistern. ist ein weltweit tätiger Spezialist für Sensoren, Steuerungen und Aktuatoren für Automationssysteme. Unter den Markennamen Crouzet Aerospace, Crouzet Automation, Crouzet Control, Crouzet Motors, Crouzet Switches und Systron Donner Inertial liefert InnoVista Sensors ein breites Sortiment von zuverlässigen, effizienten und anpassbaren Komponenten für die Bereiche Luftfahrt- und Verteidigung, Transport und Industrie. Basierend auf der anerkannten Kompetenz und Innovationskraft seiner Teams stellt seinen Kunden weltweit leistungssteigernde Lösungen zur Verfügung. Für Luftfahrt- und Verteidigung Transport Unter Den Markennamen Industrie

3 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN EINFÜHRUNG IN DAS ANPASSUNGSRAD Anpassung im Dienst des Kunden Um die Kundenwünsche und Marktanforderungen innerhalb kürzester Zeit zu erfüllen hat Crouzet Motors seine Prozesse so strukturiert, dass verschiedene Arten von Produktkategorien verfügbar sind: Standardprodukte, Produkte mit Mehrwert, angepasste Produkte und Sonderprodukte. Daraus entstand unsere Produktphilosophie: das Rad der Anpassung. Verkaufsservice Eine umfassende Palette an Motoren, Antrieben und entsprechenden Steuerungen, so dass Sie Ihre Einrichtungen zur Automationssteuerung so schnell wie möglich bauen können. STANDARD- PRODUKTE ANGEPASSTE PRODUKTE MIT PRODUKTE MEHRWERT Kundenanpassungscenter Alle unsere Standardprodukte sind mit zusätzlichen, werkseitig montierten Optionen oder Zubehör erhältlich: Stecker, Litzen, Spezialanschlüsse, Sonderwellen, Adapterplatten usw. Nahtlose Integration in Ihre Ausrüstung heißt, sie profitieren von einer einfacheren Logistik und optimaler Installationszuverlässigkeit. Kundenanpassungscenter Diese angepassten Produkte erhalten durch die Zusammenarbeit Ihres Projektteams mit unseren Spezialisten genau das richtige Maß an Leistung und Funktionalität, das Sie für Ihre Anwendung benötigen. SONDERPRO- DUKTE Konstrukteure und Teams Kundenspezifische Lösungen Von Anfang an arbeiten die Crouzet Motors- Experten bei Projekten eng mit Ihren Teams bei der Entwicklung der Spezifikationen zusammen. Unsere gesamtes Fachwissen bei Design, Industrialisierung und Zulassung fließt in die Entwicklung von Motorisierungslösungen ein, die auf Ihre Anforderungen zugeschnitten sind.

4 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN Crouzet Motors, Spezialist für kundenspezifische Lösungen der Antriebstechnik, präsentiert seine Generation leistungsstarker Bürstenlose Gleichstrommotoren mit integrierter TNi und SMi Elektronik. Bereits erwies sich Crouzet Motors mit der Einführung des Motomate, eines Bürstenlosen Gleichstrommotors mit integrierter Elektronik und intuitiver visueller Programmierschnittstelle, als Pionier auf dem europäischen Markt. Nun setzt das Unternehmen Maßstäbe für kompakte Standalone-Anwendungen. Als dynamisch ausgerichtetes Unternehmen hat Crouzet Motors sein Portfolio um Zubehör, Getriebe und Teilenummern erweitert und dank dieser elektronischen Geräte auch die Leistung seiner Produkte verbessert: mehr Leistung höhere Genauigkeit mehr Funktionen Einfache Verwendung und Integration BREMSEN UND HALTEN Mit oder ohne ausfallsichere Haltebremse (aktive Bremsung erfolgt durch die Motorelektronik). ZWEI GERÄTE FÜR DIE ELEKTRONISCHE VORSTEUERUNG Der auf Drehzahl- und Drehmomentregelung spezialisierte TNi wurde für einfachere Anwendungen entwickelt. Der SMi eignet sich für Anwendungen der Antriebstechnik, in denen es auf Genauigkeit ankommt. Der 9-Schritt-Encoder eröffnet ein breites Spektrum an Regelungsfunktionen: Position, Drehmoment, Drehzahl, Richtung, Bremsen, usw. KOMMUNIKATION Eine Mikro-USB-Buchse am Motor (SMi) ermöglicht den direkten Anschluss an einen PC. Motor-Steuerkarte VORTEILE DER INTEGRIERTEN MOTORELEKTRONIK: PRODUKTVORTEILE Einfache und präzise Regelung mit optimiertem Regelkreis Verbesserte Sicherheit mit internem thermischem Schutz Sicherer und stabiler Betrieb dank hervorragender EMV-Festigkeit (elektromagnetische Felder) durch kürzere Verkabelung und Schirmung mit Metallgehäuse ANSTEUERUNG Motorelektronik für -Quadranten-Betrieb integriert, Sinus-Betrieb (SMi) oder Trapez-Betrieb (TNi). Getriebe VORTEILE FÜR DEN ANWENDER Zeitersparnis und höhere Zuverlässigkeit durch weniger Verdrahtung und Anschlüsse Vereinfachte Verwaltung der Logistik dank weniger Teilenummern Platzersparnis dank kompakterer Lösung GETRIEBE Die Getriebe von Crouzet Motors ermöglichen eine anwendungsspezifische Anpassung von Motordrehzahl und -drehmoment im Bereich von, bis U/min und, bis Nm. REGELUNG TNi: Eingänge und Ausgänge; Drehmoment- und Drehzahlregelung an analogen Eingängen mit Bit Auflösung. SMi: Eingänge und Ausgänge; der Motor bietet eine umfassende Programmauswahl über PC (Position, Drehzahl und Drehmoment) und erreicht bis zu. Positionen. Bremse Mechanische Schnittstelle EMV-Filter Sensoren Motor INTEGRATION SPANNUNGSVERSORGUNG Leistung und Ansteuerung des Motors mit einer einzigen und gleichen Spannung möglich: TNi ( - VDC) SMi (9 - VDC) FILTERUNG UND SCHUTZ Kurzschluss, Unterspannung EMV (empfangen und ausgestrahlt) Temperatur Mechanik (Vibrationen, Schläge, usw.) MESSTECHNIK -Hall-Effekt-Sensoren zur Identifizierung der Läuferposition SMi: Plus Encoder (9 Impulse pro Motorumdrehung) für eine präzise Regelung und Positionierung. Crouzet Motors stimmt die mechanischen Schnittstellen auf eine perfekte Integration in Ihre Anlagen ab: Befestigungsplatte, Getriebewellen, Spezialritzel, usw.

5 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN 7 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN INTEGRIERTE ELEKTRONIK DIE BAUREIHE TNi DREHZAHL- UND DREHMOMENTREGELUNG GETRIEBE Eingänge, Ausgänge. x -Bit Analogeingänge für präzise Drehzahl- und Drehmomentregelung. -Quadranten-Betrieb. Nutzung als Einzelgerät bzw. in Kombination mit anderen Motoren oder Steuerung durch eine SPS. Sofort in der Fertigung einsetzbar (keine Einrichtungsphase). DREHRICHTUNGS- REGELUNG DREHMOMENT- REGELUNG DREHZAHL- REGELUNG SCHUTZ Temperatur, Strom, Spannungsspitzen DREHZAHL- REGLER DREHMOMENT- REGLER P (proportional) I (integral) SPULEN- STEUERUNG PWM-Phasen: Trapez-Schaltung LEISTUNGS- VERSTÄRKER Mosfet MOTOR Hall effekte MOTOREN Nominale Nutzleistung bei VDC Max. Nutzleistung TNi 77 W W SMi 9 W W P Nm max. 9 TNi 9 SMi P Nm max. 9 TNi 9 SMi P Nm max. - - RAD Nm max. TNi SMi Für -V- oder -V-Batterie geeignet (Spannungsversorgung von bis V). DREHZAHL- BERECHNUNG DREHMOMENT- STROM- BERECHNUNG TNi W W - 9 TNi 97 TNi TNi 9 SMi 97 SMi SMi SMi W W - SMi ZUR LAGE-, DREHZAHL- UND DREHMOMENTREGELUNG: Eingänge und Ausgänge, davon x Bit-Eingänge Intuitive, benutzerfreundliche Setup-Software zur einfachen Inbetriebnahme. Sehr flexibel einsetzbar dank verschiedener Programme. Alle Parameter sind einstellbar und ermöglichen die Optimierung der Anwendungsfunktionen. Für Spannungsversorgung von 9 bis V über -V-, -Vund -V-Batterie, geringer Verbrauch im Leerlauf ( W). Regelung der Läuferposition über 9-Impuls-Encoder und Sinusvektorregelung. Beliebige Wiederverwendung und Neuprogrammierung der Motoren durch Wechsel des Anwendungsprogramms oder Konfigurationsänderungen. Bootloader-Funktion für einfache Firmwareaktualisierung. Eigenständig, in Kombination mit anderen Motoren oder mit speicherprogrammierbarer Steuerung (SPS) einsetzbar. TNi W W SMi 7 W 9 W Die Nennleistungen können je nach Versorgungsspannung variieren. Die maximalen Leistungen gelten für die maximal zulässige Motorspannung. Beispiel: Der Motor SMi entwickelt eine mechanische Spitzenleistung von 9 W bei Vc TNi 97 SMi TNi SMi DREHRICHTUNGS- REGELUNG OPTIONEN UND ZUBEHÖR DREHMOMENT- REGELUNG DREHZAHL- REGELUNG POSITIONS- REGELUNG SCHUTZ vortemperatur, Strom, Spannungsspitzen BEWEGUNGSABLAUF GENERATOR DREHZAHLREGLER PID Regelung POSITIONSREGLER PID Regelung DREHMOMENTREGLER PID Regelung SPULENSTEUERUNG Feldorientierte Regelung LEISTUNGS- VERSTÄRKER Mosfet MOTOR Halleffekt- Sensoren TNi Motoren mit oder ohne mechanische Bremse zum Halten bei Stromausfall erhältlich. Mit Anschlusskabel oder -poligem M Anschlussstecker erhältlich (Motoren und ). Zubehör, geschirmtes Kabel und -poliger M-Stecker. SMi Motoren mit oder ohne mechanische Bremse zum Halten bei Stromausfall erhältlich. Erfordert ein handelsübliches USB/Micro-USB-Kabel und die Setup-Software, die auf unserer Webseite unter kostenlos heruntergeladen oder in Form eines Einsteiger-Kits bestellt werden kann. POSITIONSBERECHNUNG DREHZAHLBERECHNUNG DREHMOMENT- STROMBERECHNUNG 9-IMPULS- ENCODER

6 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN 9 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN SMi: DCmind-SOFT VEREINFACHTE PROGRAMMIERUNG ANWENDUNGEN EINFACHE UND INTUITIVE SOFTWARE Verfügbar in mehreren Sprachen, mit vielfältigen Einsatzmöglichkeiten in allen Leistungsbereichen. PROGRAMMIERMODI Anwendungsansatz: Sie wählen eine Anwendungsvorlage aus und stellen nur die für Ihre Anwendung spezifischen Parameter ein. Diese Programme arbeiten mit voreingestellten Experten-Programmen. Durch Aufrufen des jeweiligen Experten-Programms können Sie die Parameter feineinstellen. Expertenansatz: Für Systemprogramme und Einstellungen zur Automatisierung, die einen breiten Parameterbereich abdecken. DCmind-SOFT Auf unserer Webseite unter zum Download verfügbar oder auf USB-Stick im Einsteiger-Kit lieferbar. Menü Anwendung Menü Experte Modus Parameterdefinition LEISTUNGSMERKMALE Sprachen Englisch, Französisch,Deutsch. Betriebssystem: XP Family Edition, XP Pro, Vista, Windows 7. Anwendungsprogramme: Ventil, Förderband, Zange, Formatverstellung, usw. Experten-Programme: Position, Drehzahl, Drehmoment mit digitalen oder analogen Eingängen. Zahlreiche Programme für maximale Flexibilität:. proportionale Positionen, wählbar über zwei Eingänge mit / V unabhängige Positionen über digitale Codierung Mehrere Ausgangsoptionen zur bedarfsgerechten Konfiguration wählbar Möglichkeit, die Eingänge umzukehren, Analogeingänge mit / V oder PWM zu verwenden oder ihre Endpositionen einzustellen Möglichkeit zur Anpassung der PID-Parameter der Regelung für komplexe Anwendungen Automatische Erkennung der Referenzposition für die Positionierung (Homing-Funktion) Erstellung von speziellen Programmen auf Anfrage, vereinfachte Firmwareaktualisierung durch Bootloader-Funktion Laden von Programmen per USB-Verbindung Weitere Programme in Vorbereitung, besuchen Sie unsere Website! ANWENDUNGSBEISPIELE Formatanpassung, automatische Zuführung, Synchronisation, Durchflussregelung, präzise Dosierung. Vielfältige Anwendungsbereiche, in denen Positionsregelung, Bewegungswiederholung und Genauigkeit unerlässlich sind. Schrittbetrieb, Schuberkennung und proportionale Kraftanpassung Zyklischer Betrieb, Anpassung von Drehzahl und Kräften. Umschaltung auf Sicherheitsmodus im Fehlerfall Kombination aus mehreren Motoren, Betrieb möglich ohne SPS, einfache Montage Betrieb mit V Batterie, niedriger Stromverbrauch S-Kurven-Vorsteuerung und Betrieb mit V Backup-Batterie Drehzahl-Vorsteuerung

7 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN DCmind: BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN Motoren von bis W Nennleistung mit integrierter Elektronik TNi DCmind: Gleichstrom-Bürstenmotoren Für Anwendungen zur Steuerung Drehzahl- und Drehmomentregelung Sehr hohe Leistungsdichte Interne Elektronik mit Eingängen und Ausgängen, davon Analogeingänge für Drehmoment und Drehzahl Funktion zum Halten der Position im Stillstand Kompatible Batteriestromversorgung V und V Bestell-Nr bis 7 W bis W 7 bis W Typ TNi TNi TNi Bestell-Nr. Drehzahlvorgabe in PWM, Kabelausgang 9 Drehzahlvorgabe in - V, Kabelausgang 7 Drehzahlvorgabe in PWM, M Verbindungsstecker - -polig 79 7 Drehzahlvorgabe in - V, M Verbindungsstecker - -polig 7 Versorgungsspannung (V) Spannungsversorgungsbereich min./max. (V) Leerlauf-Eigenschaften Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Drehzahl (min - ) Stromaufnahme (A),,9,7,,9,,,7, Nenn-Daten Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Drehzahl (min - ) Stromaufnahme (A),,,,7,,,9 Drehmoment () Abgabeleistung (W) Kenndaten bei max. Leistung Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Drehzahl (U/min) 9 Stromaufnahme (A), 7,, Drehmoment () Abgabeleistung (W) Allgemeine Kennwerte Drehzahl- und Drehmomentregelung (Quadranten) Entspricht der EMV-Richtlinie der entsprechenden (EN) Klasse B Klasse B Klasse B Isolationsklasse (IEC-Norm ) Klasse E Klasse E Klasse B Thermische Zeitkonstante (mn) Geräuschpegel (dba) Trägheit (g.cm ) 7 Anzahl der Rotorpole Umgebungstemperatur im Betrieb ( C) Lebensdauer (Stunden) Kugellager Gewicht (kg),9,, Kenndaten Drehzahleingang - V oder PWM Eingangswiderstand (kω ) Drehzahlvorgabe (rpm) Eingangsspannung PWM Pegel (V) Eingangsspannung PWM Pegel (V) 7, 9 7, 9 7, 9 Frequenzbereich (Hz) Kenndaten Drehmomenteingang - V oder PWM Eingangswiderstand (kω ) Drehmomentbegrenzung ( ) 7 Haltemomentbegrenzung( ) E ingangsspannung Pegel (V) Eingangsspannung Pegel (V) 7, 9 7, 9 7, 9 Frequenzbereich PWM (Hz) Kenndaten der Logikeingänge Ein/Aus und Drehrichtung Eingangswiderstand (kω ) Eingangsspannung Pegel (V c ) Eingangsspannung Pegel (V c ) Kenndaten der Eingänge für Drehrichtung/Codierer und Drehmomentbegrenzung Art des Ausgangs PNP PNP PNP Maximal zulässiger Schaltstrom (ma) IP für den gesamten Motor mit Ausnahme des Wellenausgangs. Ausführungen mit Bremse haben die Schutzart IP Zubehör Geschirmtes -m-kabel mit -poliger M-Buchse 7 99 Produkt auf Bestellung

8 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN Kennlinien Drehzahl / Drehmoment TNi - Stromstärke / Drehmoment TNi Drehzahl / Drehmoment TNi - Stromstärke / Drehmoment TNi rpm V V V A V V V rpm V V V 7 A V - V V 7 Drehzahl / Drehmoment TNi - Stromstärke / Drehmoment TNi rpm V V V A V - V V Dauerbetrieb Zyklischer Betrieb Max. Dauerdrehmoment Max. Spitzendrehmoment Abmessungen (mm) Ausführung mit Kabelausgang Ausführung mit Stecker M - -polig 7 ±. 7 ±. x AWG x AWG 7 -. ø ø L,7 M, L ±,7, -, Ø -, ±, 7, -, Ø -, L: : 9 max. L: / : max. L: : max. L: / : max. Siehe Seite Anschlüsse Verbindungs- Bezeichnung stecker M Leiterfarbe Masse Leistung G+M AWG Blau Leistungs-Versorgung + bis bis + V VDC E+F AWG Braun Signal-Masse H AWG Schwarz () Eingang Ein/Aus C AWG Grün () Eingang Drehrichtung B AWG Gelb () Solldrehzahl J AWG Orange () Kodiererausgang * A AWG Braun () Kodierer-Drehrichtungsausgang L AWG Rot () Sollwert Drehmomentbegrenzung D AWG Blau () Drehmoment-Grenzwerts K AWG Violett (7) E D C L B F M G H A K J 7 * Signale/Umdrehung, und, wenn Motor Optionen Produkte auf Anfrage Haltebremse, Nm - Vc Abmessungen der Achsen, Ritzel, Riemenscheiben Kabellängen Leistungsstarke geregelte Bremsung (mit Energierückgewinnung) Softwareseitige Modifikationen Zu beachten Lesen Sie vor Benutzung des Geräts das technische Merkblatt gründlich durch und befolgen Sie die empfohlenen Vorschriften.

9 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN DCmind: BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN DCmind: Gleichstrom-Bürstenmotoren Motoren von bis 9 W Nennleistung mit integrierter Elektronik SMi Servomotor für Anwendungen zur Lage-, Drehzahl- und Drehmomentregelung Sehr hohe Leistungsdichte Interne Elektronik mit Eingängen und Ausgängen, davon Analogeingänge Integrierter 9-Impuls-Encoder Aktualisierte und im Motor gespeicherte Anwendungsprogramme Experten-Programme für die Anpassung an anspruchsvolle Anwendungsanforderungen Einstellung per PC über USB-Verbindung Integrierter Bootloader zur Integration kundenspezifischer Programme Bestell-Nr bis 9 W bis W bis 9 W Typ Bestell-Nr. Option IP SMi SMi SMi mit Haltebremse, Nm Versorgungsspannung (V) Spannungsversorgungsbereich min./max. (V) Leerlauf-Eigenschaften Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Drehzahl (min - ) 7 Stromaufnahme (A),,,,,,,,, Nenn-Daten Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Drehzahl (min - ) 9 9 Drehmoment () Stromaufnahme (A),,,,,, Abgabeleistung (W) Kenndaten bei max. Leistung Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Vc Drehzahl (min - ) 7 Drehmoment () 7 Stromaufnahme (A) 7 9,,,,, Abgabeleistung (W) Allgemeine Kennwerte Rotorträgheit (gcm ) Anzahl der Rotorpole U mgebungstemperatur im Betrieb ( C) Lebensdauer (Stunden) Kugellager Gewicht (kg) Integrierte Software Anwendungsprogramme Positionsregelung Drehzahlregelung Drehmomentregelung Ein / Ausgänge Analoge Eingänge ( PWM und -V ),7,, Eingänge Analoge Ausgänge (PWM) Ausgänge IP für den gesamten Motor mit Ausnahme des Wellenausgangs. Ausführungen mit Bremse haben die Schutzart IP Zubehör Einsteiger-Kit, Programm DCmind-soft und USB-Kabel 799 Produkte auf Anfrage Weitere Anwendungsprogramme PC Schnittstelle Kabellängen Sonderwelle Spezielle Steckverbinder Produkt auf Bestellung

10 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN Kennlinien Drehzahl / Drehmoment SMi- Stromstärke / Drehmoment SMi Drehzahl / Drehmoment SMi - Stromstärke / Drehmoment SMi rpm V V V V V V A rpm V V V 7 A V - V V 7 Drehzahl / Drehmoment SMi- Stromstärke / Drehmoment SMi rpm V V V A V - V V Dauerbetrieb Zyklischer Betrieb Max. Dauerdrehmoment Max. Spitzendrehmoment Abmessungen (mm) - - SMi ± ± 7 ± ±, Ø - -,, Ø - -,, Anschluss Micro - USB Typ B x M auf Ø Tiefe, Steuerkabel x AWG Leistungskabel x AWG L: : max. L: / : max. Siehe Seite L, ±,,9 ±, Anschlüsse Steckverbinder (Molex ) 9 7 Kontakt Steuerkabel Bezeichnung Leiterfarbe Leistungskabel Bezeichnung Leiterfarbe Logischer Eingang Logischer Eingang Logischer Eingang Logischer Eingang Analoger Eingang Grün Gelb weiß Weiß / Braun Blau + Vc Vc Braun Vc Blau 7 9 Analoger Eingang Vc Vc Ausgang - PWM Ausgang - PWM Logischer Ausgang Logischer Ausgang Orange Schwarz Weiß / Schwarz Braun Violett Rot Grau Zu beachten Lesen Sie vor Benutzung des Geräts das technische Merkblatt gründlich durch und befolgen Sie die empfohlenen Vorschriften.

11 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN GETRIEBE FÜR DIE PRODUKTREIHE DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN bis Nm Planeten- und Winkelgetriebe Kugelgelagerte Abtriebswellen Lange Lebensdauer IP Bestell-Nr Getriebe Planetengetriebe Ø Planetengetriebe Ø Planetengetriebe Ø Winkelgetriebe Typ Zugehörige Motoren Bestell-Nr Bestell-Nr Bestell-Nr Bestell-Nr TNi 9 TNi 9 TNi TNi TNi 9 TNi 97 TNi TNi TNi 97 TNi TNi SMi 9 SMi 9 SMi SMi SMi 9 SMi 97 SMi SMi SMi 97 SMi SMi Allgemeine Kennwerte Stufenzahl Maximal zulässiges Drehmoment (Nm) Wirkungsgrad,,7,7,9,,7,9,,7,, Axiallast dynamisch (dan) 7 Radiallast dynamisch (dan) Betriebstemperatur C - +7 C - +7 C - +7 C - +7 C Gewicht (kg),7,,,,,,,,,7 mögliche Untersetzungen,7 Maßgefertigte Produkte auf Anfrage erhältlich Sonder-Antriebswellen Andere Getriebeuntersetzungen Andere Befestigungslöcher Spezial-Montageflansch 9 9,, Weitere Untersetzungsverhältnisse - Kommentare Planetengetriebe Ø : Metallzahnräder in allen Stufen. IP außer Ausgangswelle. Planetengetriebe Ø : Die erste Stufe verfügt über Planetenräder aus Kunststoff, die den Wirkungsgrad erhöhen und die Lebensdauer verlängern. Die beweglichen Metallzahnräder der oberen Stufen sind auf Nadelhülsen montiert. IP außer Ausgangswelle. Planetengetriebe Ø : Alle Planetenräder sind aus Metall gefertigt und für eine exzellente Robustheit und maximale Lebensdauer auf Nadelhülsen montiert. IP außer Ausgangswelle. Schneckengetriebe: Dieses Getriebe ist mit einer Schnecke aus gehärtetem Stahl und einem Schrägstirnrad aus gehärteter Bronze ausgestattet, um eine maximale Lebensdauer zu gewährleisten. Das Stirnrad schwimmt in einem Ölbad, was für einen hervorragenden Reibungskoeffizienten und eine gute Wärmeableitung sorgt. O-Ringe und Lippendichtungen in Verbindung mit Druckfedern stellen die Dichtheit am Wellenausgang des Getriebes und am Antriebswelleneingang sicher. IP-Getriebe. Das Gehäuse besteht aus Aluminium, um den Wärmeaustausch mit der Halterung auf der Maschine zu verbessern. Aufgrund der hohen Leistung, die von diesem Getriebe übertragen werden kann, und des bei großen Untersetzungen immanenten geringen Wirkungsgrads von Schneckengetrieben sollte sichergestellt werden, dass die Temperatur des Getriebegehäuses im Betrieb 7 C nicht übersteigt. Die Ausgangswelle kann rechts oder links oder als Doppelachse (Wellenausgang auf beiden Seiten) platziert werden. Produkt auf Bestellung

12 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN Abmessungen (mm) Planetengetriebe Ø (9) L,, x M alle 9, Tief, auf Ø M x Passfeder x x DIN A ø ø h7 ø h L Stufe:, ±, L Stufen: 9, ±, L Stufen:,7 ±, Planetengetriebe Ø (9) 9 ±,, x M alle 9, Tiefe, auf Ø M x, Passfeder x x DIN A ø L ø - -, ø +, -, ø L Stufe:, ±,7 L Stufen: 7,9 ±,7 L Stufen:, ±,7 Planetengetriebe Ø (97) ø L x M x auf Ø M x Passfeder x x DIN A + -, ø9 +, -, ø L Stufe: 7, ±, L Stufen: 9, ±, L Stufen:, ±, 9 ±. Winkelgetriebe RAD () Ausführung mit Wellenausgang links + -, 7 7 Ø + -, Passfeder DIN A - x x x M, Tiefe auf Ø x M, Tiefe x Ø,, Tiefe auf Ø Die linke und rechte Seite des Getriebes sind identisch. Ø +/-,

13 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN TNi UND SMi MIT KABELAUSGANG ODER VERBINDUNGSSTECKER M Abmessungen (mm) TNi Ausführung mit Kabelausgang 7, ±. 7, ±. ø7 x AWG x AWG -. ø -.. ±. L,9 7 ± -. ø -. ±. L : 9 max. L : max. L : max. x M alle 9 auf Ø, Tiefe Steuerkabel x AWG / mm Leistungskabel x AWG / mm - - TNi Ausführung mit Anschuss M- -poliger Verbindungsstecker 7, ±. M L,9 ±, -, -, L : max. L : max.,7 7, ±. ø7, ±,, -, Ø -, ±, 7, Ø x M alle 9 auf Ø, Tiefe SMi 7, ±. 7, ±. ø7 L max ±, 7 ±, ±,,9 ±, Ø - -,, Ø - -,, L : max. L : max. L : max. Anschluss Micro - USB Typ B x M alle 9 auf Ø, Tiefe Steuerkabel x AWG / mm Leistungskabel x AWG / mm

14 7 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN TNi MIT GETRIEBE UND KABELAUSGANG Abmessungen (mm) 9 - TNi + P mit oder ohne Bremse max L Stufe:, ±, L Stufen: 9, ±, L Stufen:,7 ±, L : 9 max. L : max. L L L ø h7 ø h Passfeder DIN A - x x M x x M alle 9 auf Ø, Tiefe Steuerkabel x AWG / mm Leistungskabel x AWG / mm TNi + P mit oder ohne Bremse max L Stufe:, ±,7 L Stufen: 7,9 ±,7 L Stufen:, ±,7 L : 9 max. L : max ø L : max. L : max. L L L ±. Passfeder DIN A - x x M x x M alle 9 auf Ø, Tiefe Steuerkabel x AWG / mm Leistungskabel x AWG / mm TNi + P mit oder ohne Bremse max L Stufe: 7, ±, L Stufen: 9, ±, L Stufen:, ±, L -: max. ø L -: max. -. L L L ±. Passfeder DIN A - x x M x x M alle 9 auf Ø, Tiefe Steuerkabel x AWG / mm Leistungskabel x AWG / mm TNi + RAD mit oder ohne Bremse max L : 9 max. L -: max. L : max. L -: max. Ø , + -, Ø ±. L L Passfeder DIN A - x x x M auf Ø, Tief x M Tief x Ø, auf Ø, Tief Steuerkabel x AWG / mm Leistungskabel x AWG / mm

15 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN GETRIEBE MOTOREN DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN TNi VERBINDUNGSSTECKER M Abmessungen (mm) 9 - TNi + P mit M-Stecker, mit oder ohne Bremse L Stufe:, ±, L Stufen: 9, ±, L Stufen:,7 ±, ø -. ø Passfeder DIN - x x M x M alle 9, Tiefe auf Ø L TNi + P mit M-Stecker, mit oder ohne Bremse L Stufe:, ±,7 L Stufen: 7,9 ±,7 L Stufen:, ±, L : max. L : max. L : max. L : 7 max. L L L ±. Passfeder DIN A - x x M x M alle 9, Tiefe auf Ø 97 - TNi + P mit M-Stecker, mit oder ohne Bremse ±. L Stufe: 7, ±, L Stufen: 9, ±, L Stufen:, ±, L : max. L : 7 max. L L L Passfeder DIN A - x x M x x M, Tiefe auf Ø - - TNi + RAD mit M-Stecker, mit oder ohne Bremse L : max. L -: max. L : max. L -: 7 max L L Passfeder DIN A - x x x M, Tiefe auf Ø x M, Tiefe x,, Tiefe auf Ø

16 9 DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN 9 - SMi + P mit oder ohne Bremse L øh7 øh GETRIEBE MOTOREN DCmind BÜRSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOREN SMi KABELAUSGANG Abmessungen (mm) L Stufe:, ±, L Stufen: 9, ±, L Stufen:,7 ±, Passfeder DIN A - x x M x x M alle 9, Tiefe auf Ø Steuerkabel x AWG / mm Leistungskabel x AWG / mm SMi + P mit oder ohne Bremse ±. L Stufe:, ±,7 L Stufen: 7,9 ±,7 L Stufen:, ±,7 L L L ø -. ø L : max. L : max. L : max. L : 7 max. Passfeder DIN A - x x M x x M alle 9, Tiefe auf Ø Steuerkabel x AWG / mm Leistungskabel x AWG / mm SMi + P mit oder ohne Bremse ±. L Stufe: 7, ±, L Stufen: 9, ±, L Stufen:, ±, ø L - : max. L - : 7 max. L L L ø9 -. Passfeder DIN A - x x M x x M alle 9 Tiefe auf Ø Steuerkabel x AWG / mm Leistungskabel x AWG / mm SMi + RAD mit oder ohne Bremse L : max. L - : max. L : max. L - : 7 max. ø L L Passfeder DIN A - x x x M auf Ø, Tiefe x M, Tiefe x Ø, auf Ø, Tiefe Steuerkabel x AWG / mm Leistungskabel x AWG / mm

17 AMERIKA EUROPA / MITTLERER OSTEN / AFRIKA ASIEN / PAZIFIK KANADA BELGIEN ITALIEN CHINA Tel.: + () 77 Fax: + (9) 9 americas.custserv@crouzet.com Tel.: + () 7 Fax: + () klantenservice@crouzet.com Tel.: +9 () 99 Fax: +9 () 99 assistenzaclienti@crouzet.com Tel.: + () 7 Fax: + () 7 77 china@crouzet.com MEXICO Tel.: + () 77 Fax: + () 77 americas.custserv@crouzet.com DEUTSCHLAND / ÖSTERREICH / SCHWEIZ Tel.: +9 () /9- Fax: +9 () /9- kundenservice@crouzet.com NIEDERLANDE Tel.: + () 7- Fax: + () 7-7 klantenservice@crouzet.com INDIEN Tel.: +9 () / Fax: +9 () india@crouzet.com USA Tel.: + () 77 Fax: + (9) 9 americas.custserv@crouzet.com FRANKREICH Tel.: + () 7 Fax: + () 7 9 relationclient@crouzet.com SPANIEN / PORTUGAL Tel.: + (9) 9 7 Fax: + (9) 9 7 atencionalcliente@crouzet.com SÜDKOREA Tel.: + () 79 Fax: + () 79 9 korea@crouzet.com ANDERE LÄNDER GROSSBRITANNIEN ANDERE LÄNDER OSTASIEN PAZIFIK Tel.: + () 77 Fax: + (9) 9 americas.custserv@crouzet.com Tel.: + () 7 Fax: + () 9 customer.relation@crouzet.com Tel.: + () 7 Fax: + () 7 9 customer.relation@crouzet.com Tel.: + () 777 Fax: + () 7 77 eap@crouzet.com Wichtiger Hinweis: Die in diesem Katalog enthaltenen technischen Angaben sind rein informativ und stellen keine vertragliche Verpflichtung dar. Crouzet Automatismes SAS sowie ihre Tochtergesellschaften behalten sich das Recht vor, jederzeit ohne vorherige Ankündigung Änderungen vorzunehmen. Bevor Crouzet-Produkte unter speziellen Einsatzbedingungen oder in speziellen Anwendungen verwendet werden, ist der Käufer verpflichtet, sich mit Crouzet in Verbindung zu setzen. Crouzet lehnt jegliche Garantieleistungen sowie jegliche Haftung ab für den Fall, dass Crouzet-Produkte in speziellen Einsatzbereichen verwendet oder insbesondere verändert, erweitert oder zusammen mit anderen elektrischen oder elektronischen Bauteilen, Schaltkreisen, Montageeinrichtungen oder in ungeeigneten Geräten oder Materialien verwendet werden, ohne dass hierzu vor dem Kauf die ausdrückliche Zustimmung von Crouzet ausdrückliche. Ref.: 77/B DE 7/ - Photos: Ginko