CP37xx Multitouch-Panel-PC mit Intel -Atom - Mehrkern-Prozessoren

Transkript

1 Neuheiten

2 CP37xx Multitouch-Panel-PC mit Intel -Atom - Mehrkern-Prozessoren Mit der Baureihe CP37xx lässt sich Multitouch als Panel-PC direkt im Feld nutzen. Die Geräte im robusten Aluminiumgehäuse sind rundum IP-65-geschützt und für die Tragarmmontage ausgelegt. Mit Intel -Atom -Prozessoren mit bis zu vier Cores bieten die Panel-PCs eine hohe Rechenleistung. Durch die beiden unabhängigen Ethernet-Schnittstellen sind die CP37xx ideal für den Einsatz als kompakte Zentraleinheit einer EtherCAT-Steuerung geeignet. Es lassen sich sieben verschiedene Multitouch- TFT-Displays im Spektrum von 12 bis 24 Zoll im Format 4:3, 5:4 und Widescreen 16:9 auswählen. Der Panel-PC verfügt über einen integrierten, dreh- und neigbaren Tragarmadapter für ein Tragarmrohr mit 48 mm Durchmesser. Der Anschlussbereich lässt sich leicht öffnen, ohne das Gerät vom Tragarm abzumontieren. Er bietet schnellen Zugang zu den IP-65-Anschlusssteckern für Stromversorgung, Ethernet und optional USB oder RS232. Die CP37xx verfügen über ein oder zwei CFast-Karten. Neuheiten Industrie-PC 2 CP3712 CP3715 CP3716 CP3718 CP3719 CP3721 CP3724 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus der Neuheiten siehe Beckhoff-Internetseite unter:

3 CP27xx Multitouch-Einbau-Panel-PC mit Intel -Atom -Mehrkern-Prozessoren Die lüfterlosen Einbau-Panel-PCs der Serie CP27xx sind konzipiert für den Einbau in die Front eines Schaltschranks. Die CP27xx verbinden das Beckhoff Control-Panel-Design mit modernster Industrie- PC-Technik. Für jede Anwendung steht die passende Displaygröße zur Verfügung im Landscape- oder Portraitformat (horizontal/vertikal). Die CP27xx-Panel-PCs sind mit Intel Celeron ULV 1,4 GHz oder mit Intel -Atom -Mehrkernprozessoren ausgestattet und verfügen dabei über ein oder zwei CFast- Karten. Durch die beiden unabhängigen Ethernet-Schnittstellen sind die CP27xx ideal für den Einsatz als kompakte Zentraleinheit einer EtherCAT-Steuerung geeignet. Optional wird eine dritte unabhängige Ethernet-Schnittstelle angeboten. Ein optionaler PCIe-Modulslot bietet die Möglichkeit zur Erweiterung des PCs, z. B. mit weiteren Ethernet-Schnittstellen. 3 Technische Änderungen vorbehalten

4 C C Neuheiten Industrie-PC Lüfterlose Schaltschrank-IPC mit Intel -Atom - Mehrkern-Prozessoren 4 Auch die Schaltschrank-PCs C und C werden mit den Intel -Atom - Prozessoren mit ein, zwei oder vier Cores für skalierbare Steuerungslösungen ausgestattet. Der C ist zudem auch mit Intel Celeron ULV 1,4 GHz verfügbar. Die Industrie-PC Serie C69xx ist für den Einbau in Schaltschränken konzipiert. Das kompakte Aluminium-Gehäuse der C69xx-Industrie-PCs ist mit einem 3½-Zoll-Motherboard ausgestattet. Beim C6915 und C6925 erfolgt die Kühlung ohne Lüfter. Durch die Grundausstattung mit CFast-Karte entstehen PCs ohne mechanisch bewegte Teile. Optional kann eine Festplatte oder eine zweite CFast-Karte in alle PCs dieser Baureihen integriert werden. Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus der Neuheiten siehe Beckhoff-Internetseite unter:

5 C6670 Many-Core Machine Control Industrie-Server für den Schaltschrankeinbau Zwei Intel -Xeon -Prozessoren mit jeweils 6, 12 und zukünftig auch 18 Cores auf einem Motherboard mit zwei Gigabit-Ethernet- Controllern und eine leistungsfähige Grafikkarte ergeben zusammen mit TwinCAT 3 eine Maschinensteuerung, die Rechenleistung für ganz neue Ideen bietet. Auch zur Videoauswertung stehen neben der enormen Performance bis zu 2048 GB DDR4-RAM Arbeitsspeicher, vier PCIe-Gen3-x16-, ein PCIe-Gen3-x8- und ein PCIe-Gen2-x4-Steckkarten-Slot für mehrere Interfacekarten zur Verfügung. Die Prozessoren und das Motherboard sind langfristig verfügbar. 5 Technische Änderungen vorbehalten

6 EtherCAT- Koppler Farbkodierung Signalart Safety-Steckmodule: EJ1904: 4-Kanal-Digital-Eingang, TwinSAFE EJ2904: 4-Kanal-Digital-Ausgang, TwinSAFE EJ6900: TwinSAFE-PLC Digitale und analoge Steckmodule Motion-Module Status- und Diagnose-LEDs Zusatzfunktionen, wie z. B. Relais oder DIP-Schalter Maschinen-spezifische Anschlussebene Neuheiten I/O Highlights 6 sehr kompakte EtherCAT-I/O-Lösung Made by Beckhoff: der EtherCAT-Erfinder reduzierte Installationskosten anwendungsspezifisches Stecker-Interface Safety Integrated Kabelbäume verhindern Fehlverdrahtung modular und flexibel basierend auf derselben Technologie wie die Beckhoff EtherCAT-Klemmen, dem größten EtherCAT-I/O-Portfolio am Markt optimiert für Großserienproduktion verbesserte Diagnose

7 Plug & Work Busklemmen für die Leiterkarte Die EtherCAT-Steckmodule basieren elektronisch auf dem bekannten EtherCAT-I/O-System und lassen sich durch ihre Bauform direkt auf eine Leiterkarte aufstecken. Die Leiterkarte als anwendungsspezifisches Signal-Distribution-Board verteilt Signale und Spannungsversorgung auf einzelne applikationsspezifische Steckverbinder, um die Steuerung mit weiteren Maschinenmodulen zu verbinden. Die aufwendige manuelle Einzeladerverdrahtung, wie im klassischen Schaltschrankbau üblich, wird substituiert. Das Signal-Distribution-Board, eine speziell vom Anwender oder von Beckhoff entwickelte Leiterkarte, verteilt in Kombination mit industriell gefertigten Kabelbäumen die Signale und Spannungsversorgung zwischen den EtherCAT-Steckmodulen und der Maschine. Die Stückkosten sinken durch die automatisierte Fertigung der Leiterkarten und Kabelbäume. Das Risiko der Fehlverdrahtung ist auf ein Minimum reduziert, da sowohl die EtherCAT-Steckmodule als auch die Steckverbinder der Kabelbäume Kodiermöglichkeiten bieten Der Herstellungsprozess wird maximal beschleunigt und das Risiko von Verdrahtungsfehlern reduziert. Dies spart Arbeitszeit und damit Kosten. Es ermöglicht die Fertigung an verschiedenen weltweiten Standorden mit minimalen Risiko, da durch Automatisierung und Kodierung Fehler per Konzept vermieden werden. Machine module 1 Machine module 2 Signalverteilung per Einzeladerverdrahtung Machine module 1 Machine module 2 Signalverteilung per Signal-Distribution-Board Mechanische Kodierung Verrasterung 7 Technische Änderungen vorbehalten

8 Produktspektrum der Temperaturmessklemmen erweitert Die analogen Eingangsklemmen EL32xx (EtherCAT-Klemmen) und KL32xx (Busklemmen) erlauben den direkten Anschluss von Widerstandssensoren. Die Umrechnung und Linearisierung des Widerstandswertes in eine Temperatur erfolgt durch einen internen Mikroprozessor in der Klemme in Abhängigkeit von der eingestellten Kennlinie. Als Widerstandssensoren sind verschiedene Kennlinien über ihren kompletten Messbereich implementiert. Neu im Programm sind folgende Klemmen: EtherCAT-Klemmen W EL Kanal-Analog-Eingangsklemme, PT100 (RTD), 16 Bit W EL Kanal-Analog-Eingangsklemme, PT100 (RTD), 16 Bit Busklemmen W KL Kanal-Analog-Eingangs klemme NTC (10 kω) W KL Kanal-Eingangsklemme PT1000, Ni1000, Poti 1 kω, 5 kω, 10 kω, NTC 1,8 100 k W KL Kanal-Analog-Eingangsklemme, PT100 (RTD), 16 Bit υ υ Neuheiten I/O Inkremental-Encoder-Simulation in der EtherCAT-Klemme Beschichtete Leiterkarten in I/O- und Embedded-PC-Produkten für erweiterte Anforderungen Die Inkremental-Encoder-Simulationsklemme (Pulse-Train) EL2522 gibt ein in der Frequenz modulierbares Signal auf zwei Kanälen mit vier Ausgängen aus. Das Signal kann zum Ansteuern von Motortreibern oder anderen Signalempfängern dienen, die durch einzelne Takte angesteuert werden. Zusätzlich zum erweiterten Temperaturbereich ( C) bietet Beckhoff seine I/O- und Embedded-PC-Produkte nun auch optional mit beschichteten Elektronikkomponenten an. Durch die Beschichtung wird die Baugruppe vor Umwelteinflüssen geschützt und ermöglicht somit neue Einsatzgebiete in Applikationen mit Anforderungen, die über den Standardanwendungsfall hinausgehen. Sämtliche I/O- und Embedded-PC-Produkte können auf Anfrage mit einer Leiterplattenbeschichtung bestellt werden. Die Produkte sind funktionskompatibel zu den Standardprodukten Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus der Neuheiten siehe Beckhoff-Internetseite unter:

9 Schrittmotorklemme mit feldorientierter Regelung Die EtherCAT-Klemme EL7047 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit nur wenigen Parametern kann die EL7047 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Für Schrittmotoren der Serie AS10xx lässt sich eine feldorientierte Regelung auswählen. Damit sind diverse Vorteile, wie eine bessere Dynamik und eine geringere Stromaufnahme, verbunden. Die Brems-Chopper-Klemme EL9576 schützt vor den Folgen der Überspannung, indem sie einen Teil der Energie aufnimmt. Übersteigt die Spannung das Fassungsvermögen der Klemme, eliminiert sie die überschüssige Energie über einen externen Widerstand Technische Änderungen vorbehalten

10 Kompakte EtherCAT Box im Zinkdruckguss-Gehäuse Das EtherCAT-Box-System wird durch die neuen Module ERxxxx mit Zinkdruckguss-Gehäuse ergänzt. Die Gehäuseform der Module der ER-Serie ist identisch zu den Kunststoffgehäusen der EP-Serie, als Gehäusematerial kommt Zinkdruckguss zum Einsatz. Die IP-67-Module sind dadurch mechanisch besonders robust und können in extrem schwieriger Industrie-und Prozessumgebung eingesetzt werden. Durch den Vollverguss und die Metalloberfläche ist die ER-Serie ideal bei erhöhten Erfordernissen an Belastbarkeit und Beständigkeit beispielsweise gegen Schweißspritzer. Die ER-Serie ist die optimale Ergänzung zu den Ausführungen mit Kunststoff- und Edelstahlgehäuse, es lassen sich alle Module untereinander mischen. Schmale 30-mm- als auch breitere 60-mm-Boxen stehen in unterschiedlichen Kanalvarianten zur Verfügung und decken ein weites I/O-Spektrum ab. Die Verbindung der Signale erfolgt wahlweise über M8- oder M12-Steckverbinder. Die Module der ER-Serie enthalten ein EtherCAT-Interface, die Spannungsversorgung und -weiterleitung erfolgt über M8-Stecker bzw. -Buchsen. Für Hochstromabgänge stehen auch Module mit 7/8 -Spannungsversorgung und M12-EtherCAT-Buchsen zur Verfügung. Mit den EtherCAT-Box-Modulen im Zinkdruckguss-Gehäuse lassen sich die typischen I/O-Signale abdecken: digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern... digitale Ausgänge mit 0,5 A/2 A Ausgangsstrom Kombimodule mit frei wählbaren digitalen Ein- oder Ausgängen. analoge Eingangsmodule für die Strom-/Spannungs- und Temperaturmessung serielle Schnittstellen.. Encoder-Eingänge Motion-Module Neuheiten I/O Präzise Wägezellenauswertung in IP 67 Mit EP3356 steht die Funktionalität der bewährten XFC- EtherCAT-Klemme EL3356 nun auch für die dezentrale Installation im Feld zur Verfügung. Möglich ist damit der direkte Anschluss einer Widerstandsbrücke (DMS) oder Wägezelle in 4-Leiteranschlusstechnik. Mit automatischer (deaktivierbarer) Selbstkalibrierung, dynamischen Filtern, Distributed-Clocks-Unterstützung und einer Abtastrate von bis zu 100 μs eignet sich die EtherCAT Box besonders für die schnelle und präzise Erfassung von Wägezellen, Drehmoment- oder Schwingungssensoren Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus der Neuheiten siehe Beckhoff-Internetseite unter:

11 +60 C -25 C Die EtherCAT-Box-Module in Zinkdruckguss-Ausführung wurden mit dem erweiterten Temperaturbereich von C (Lagertemperatur C) qualifiziert. Portfolio um IO-Link-Devices erweitert Seit Oktober 2013 steht das Kommunikationssystem IO-Link als internationaler Standard (IS) nach IEC weltweit zur Verfügung und ist damit die erste weltweit standardisierte Technologie zur Kommunikation mit Sensoren und Aktoren unterhalb der Feldbusebene. Beckhoff bietet basierend auf diesem Standard ein neues, umfangreiches Sortiment an IO-Link-Box-Modulen in IP 67 für digitale und analoge Sensoren zum Aufbau kostengünstiger Punkt-zu- Punkt-Verbindung direkt im Feld. Durch die kompakte Bauform sind die IO-Link-Box-Module für die unterschiedlichsten Einsatzorte geeignet. Die Integration der IO-Link-Anschaltungen erfolgt im bewährten Kunststoff-Gehäuse (EPI) als auch im Zinkdruckguss-Gehäuse (ERI) für zusätzlichen Schutz bei extrem rauer Umgebung. Der Anschluss erfolgt über einen IO-Link-Master, z. B.: EtherCAT-Klemme EL6224 (IP 20) EtherCAT Box EP6224 (IP 67) Busklemme KL6224 (IP 20) 11 Technische Änderungen vorbehalten

12 Einspeisemodul Achsmodule Display zur Statusanzeige Justierung zur einfachen Montage EtherCAT-Anschluss Anschluss für externen Bremswiderstand Netzeinspeisung V AC (1~), V AC (3~) Einspeisung für 24-V-DC- Steuerspannung Motorabgang One Cable Technology (OCT) 12 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus der Neuheiten siehe Beckhoff-Internetseite unter:

13 AX8000 Multiachs-Servosystem TwinSAFE 4 digitale Eingänge, z. B. Safety, Capture, Enable Mit dem Multiachs-Servosystem AX8000 lassen sich mehrkanalige Antriebslösungen optimal aufbauen. An das zentrale Einspeisemodul wird die benötigte Anzahl von ein- oder zweikanaligen Achsmodulen angereiht. Die Verbindung der Module erfolgt schraub- und werkzeuglos über das eingebaute Schnellverbindungssystem AX-Bridge auf Federzug- Klemmbasis. Die Einachs- und Doppelachsmodule können wahlweise mit Safety-Funktionen für sichere Antriebstechnik ausgestattet werden. Das auf EtherCAT-basierende Multiachs-Servosystem AX8000 kombiniert leistungsfähige FPGA-Technologie mit Multicore-ARM-Prozessoren. Eine TwinCAT-3-Runtime ist bereits integriert und ermöglicht die Programmierung in C++, IEC und MATLAB /Simulink. Die neue Mehrkanal-Stromregelungstechnologie ermöglicht extrem kurze Abtast- und Reaktionszeiten. Der vollständig in Hardware implementierte Stromregler vereint die Vorteile analoger und digitaler Regelungstechnologie: Auf Sollwertabweichungen des Stroms kann innerhalb von 1 μs reagiert werden, die Drehzahlregler-Zykluszeit liegt bei 16 μs bei einer Schaltfrequenz von 32 khz. Die Verarbeitung der EtherCAT-Prozessdaten (Ist- und Sollwerte) kann ohne Prozessor nahezu verzögerungsfrei in Hardware erfolgen, so dass die minimale EtherCAT-Zykluszeit bei nur 62,5 μs liegt. Das Multiachs-Servosystem AX8000 unterstützt OCT, die Einkabellösung für Power und Feedback von Beckhoff. In Verbindung mit den Servomotoren der Serien AM8000 reduziert sich die Verkabelung auf die obligatorische Motorleitung, über die dann auch die Feedbacksignale direkt übertragen werden. Neuheiten Motion AX-Bridge verbindet 24 V DC, EtherCAT, Zwischenkreis 13 Technische Änderungen vorbehalten

14 XTS: Neue Motormodule für die hochflexible Produktion Mit neuen Motormodulen wird das extended Transportsystem XTS deutlich flexibler. Die geraden und gebogenen Motormodule (180 ) werden durch neue Varianten mit 22,5 -Radius ergänzt. Für die neuen Motormodule sind auch entsprechende Führungsschienen verfügbar. Somit sind weitere Anwendungsbereiche realisierbar: individueller Bahnverlauf flexibler Rundtakttisch Vollkreis, auf denen der Mover außen läuft Vollkreis, mit innen laufenden Movern Polygon, Teilkreise mit geraden Stücken verbunden stufen-/s-förmige Bahnführung für das Aussortieren von Produkten abgerundetes Rechteck in frei wählbarer Größe AT2025 AT AT9025 AT9025 AT9020 AT9020 Neuheiten Motion XTS-Mover mit 12 Rollen Der Mover AT9012 ist optimiert für Anwendungen, die eine hohe Steifigkeit der Führung erfordern. Die Rollen des Movers sind nicht vorgespannt. Im Gegensatz zum Mover AT9011 mit sechs Rollen verfügt der Mover AT9012 über zwölf Rollen. Er verwendet einen Satz von sechs Rollen für den Lauf auf der Geraden und einen weiteren Satz von sechs Rollen für einen optimalen Lauf durch die Kurve der Schiene AT Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus der Neuheiten siehe Beckhoff-Internetseite unter:

15 TC3 Scope View Funktionserweiterung Das TC3 Scope ist das Software-Oszilloskop für die Maschineninbetriebnahme und Datenanalyse im Produktionsprozess. Das im Microsoft Visual Studio integrierte Scope View kann für sich oder parallel zu einem TwinCAT-Projekt betrieben werden. Klassisch ist dabei die zeitkontinuierliche Darstellungsweise von Variablen in einem Chart. Für viele Applikationen ist es außerdem sinnvoll, einen Variablenverlauf über eine zweite Variable, welche nicht die Zeit ist, darzustellen ein sogenannter XY-Plot. Diese Art der Darstellungsweise findet häufig im Bereich Motion Anwendung, beispielsweise zur Verfolgung von Konturverläufen. Aber auch beim Condition Monitoring kann ein XY-Plot oftmals hilfreich sein, um zum Beispiel die Unwucht einer Drehachse zu visualisieren. Der XY-Plot ist bereits Bestandteil der lizenzfreien Basis-Version, mit der Professional- Version steht die neue Darstellungsweise auch für die Scope-Control- Integration in die eigene.net-basierte HMI zur Verfügung. Weitere neue Features, wie Signal-Highlighting, Übersichts-Chart im Zeit- Chart und der schnelle Datenpicker, vereinfachen die Orientierung in den aufgenommen Messdaten. Zudem werden im Scope neue Datenexport- Formate angeboten. Neuheiten Automation TC3 Bode Plot Base Im Measurement-Paket von TwinCAT 3 wird der TC3 Bode Plot Base lizenzfrei als weiteres Analysetool im Microsoft Visual Studio integriert sein. Das Bode-Diagramm ist ein in der Antriebstechnik geläufiges Verfahren, um das Verhalten einer Antriebsachse samt ihrer Mechanik zu ermitteln, um dieses dann gezielt optimieren zu können. Das Bode-Diagramm kann dabei in den Betriebsmodi Geschwindigkeit oder Drehmoment durchgeführt werden. Mit der Möglichkeit, verschiedene Filter, vom Tiefpass erster Ordnung bis zum Phasenkorrekturfilter zweiter Ordnung, in TwinCAT Measurement zu simulieren, kann man gepaart mit den Ergebnissen des Bode-Diagramms die Reaktion der Achse auf den eingestellten Filter abschätzen, noch bevor dieser im Antriebsregler aktiviert wird. So kann die Inbetriebnahme an der Maschine deutlich vereinfacht werden. 15 Technische Änderungen vorbehalten

16 DK Dieser Flyer gibt eine Kurzübersicht über die Neuheiten; weitere Infor ma tionen finden Sie im Beckhoff Newskatalog 01'2015 oder im Internet unter Produkte online Auf erhalten Sie ausführliche Informationen über das Beckhoff-Produktprogramm. Animationen, Videos und interaktive Online-Vorträge ergänzen die Informationsvielfalt. Printmedien online Die Beckhoff-Kataloge und -Flyer stehen im Internet zum Download zur Verfügung. Weitere gedruckte Exemplare können Sie über das Online-Bestellformular anfordern. Gesamtkatalog PC-Control-Magazin Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, Safety over EtherCAT, TwinSAFE, XFC und XTS sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen. Beckhoff Automation GmbH 11/2014 Die Informationen in dieser Druckschrift enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungs merkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss ausdrücklich vereinbart werden.