LINC 1. Universelle elektronische Fahrsteuerung.

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1 LINC 1. Universelle elektronische Fahrsteuerung.

2 Stecker AMP, 42 polig, gedichtet Gehäuse Ausgleichsmembran, Schutzklasse IP67 Eingangsspannungsschutz Hohe elektrische Robustheit Funktionscontroller 16 bit Infineon Sicherheitscontroller 8 bit Atmel, für Fahranwendungen Konfigurierbares Steuergerät >> Für mobilhydraulische Fahrantriebe >> Abgestimmt auf die Ansteuerung der Linde Mobilhydraulik Aggregate >> Konfigurierbar auf marktübliche Eingangsperipherie >> Konfigurierbar über Linde Diagnose LinDiag Für sicherheitsrelevante Anwendungen >> Redundant aufgebautes Sicherheitskonzept >> Kann Sicherheitsfunktionen bis Performance Level d nach DIN EN ISO gewährleisten Hohe mechanische und elektrische Robustheit >> Hoher Eingangsspannungsbereich 8-32V >> Resistent gegen Bordnetzimpulse nach ISO >> Robustes und dichtes Gehäuse für Mobilanwendungen 2

3 Datenblätter Linde Hydraulics. Finden Sie die richtigen Produkte für Ihre Anwendung. Produktprogramm Produkt Anwendung Linde Terminologie Pumpe Regelpumpe offener Kreislauf HPR-02 Verstellpumpe geschlossener Kreislauf HPV-02 Motor Verstellmotor geschlossener und offener Kreislauf HMV-02 Regelmotor geschlossener und offener Kreislauf HMR-02 Konstantmotor geschlossener und offener Kreislauf HMF-02 offener Kreislauf HMF-02 P geschlossener und offener Kreislauf HMA-02 Wegeventil offener Kreislauf VW Elektronik Steuergerät geschlossener und offener Kreislauf LINC 1 Peripheriegeräte geschlossener und offener Kreislauf CEH Diagnose Software geschlossener und offener Kreislauf LinDiag E-Motor Elektrischer Motor Fahr -u. Arbeitsfunktionen E-Achse Elektrische Achse Fahranwendungen AE Hydraulische Antriebstechnik Elektrische Antriebstechnik Linde Hydraulics. Ihr Partner für elektronische Steuerungen Linde gilt als Pionier hydraulischer Antriebstechnik in Land- und Baumaschinen und entwickelt seit vielen Jahren elektronische Steuerungen für das Management hydrostatischer Antriebssysteme im offenen und geschlossenen Kreis. In enger Abstimmung mit den Kunden entstehen so Steuerungen, die Systemkomponenten und Maschinenperipherie perfekt aufeinander abstimmen und die effiziente Ausnutzung der vorhandenen Leistung sicherstellen. Damit tragen sie zur Kraftstoffersparnis und der Erfüllung gesetzlicher Rahmenbedingungen wie Emmissions- und Sicherheitsvorschriften bei. Mit der LINC 1 Steuerung wird das in Großserien erworbene Know-How jetzt für kleine und mittlere Serien nutzbar. Die Steuerung ist robust und sicher konzipiert und kann auch im Geltungsbereich der StVZO eingesetzt werden. Der besondere Vorteil der LINC 1 ist, dass sie durch das vorkonfigurierte Setup sofort und ohne Programmierkenntnisse des Kunden zusammen mit den Linde Antriebskomponenten eingesetzt werden kann. Einzelne Parameter können komfortabel in der Diagnoseoberfläche LinDiag angepasst werden, um die gleiche Steuerung für verschiedene Leistungsklassen einer Maschine nutzen zu können, die letzten Reserven zu erschließen oder die spezifischen Vorgaben unterschiedlicher Länder zu erfüllen. Die diesem Datenblatt zugrunde liegenden Daten entsprechen dem aktuellen Entwicklungsstand. Technische Änderungen vorbehalten. Verbindlich sind die Angaben der jeweiligen Einbauzeichnungen. Die in diesem Datenblatt aufgeführten Eigenschaften sind nicht generell in allen Kombinationen verfügbar. Unsere Vertriebsingenieure unterstützen Sie gerne bei der Auslegung Ihres Hydrauliksystems und der Produktauswahl. 3

4 Allgemeine technische Daten. Übersicht technische Daten Gehäusedaten Schutzart Maße P67 nach EN (mit gestecktem Gegenstecker) 147 x 140 x 50 mm Anschluss 42 pol. AMP Gewicht Ein- und Ausgänge 500 g 4 Schalteingänge Pull-up 6 Schalteingänge Pull-down 6 Analogeingänge 0-5 V 3 Frequenzeingänge 0-10 khz 7 PWM Ausgänge Max. 2,0 A zur Ansteuerung der Linde Proportional- und Schaltmagnetverstellungen 4 Low-Side Schaltausgänge Max. 0,5 A 4 Stromeingänge Stromregelung und Überwachung der Proportionalmagnetverstellungen 1 Externe Spannungsversorgung 5 V 1 CAN-Schnittstelle Kommunikationsschnittstelle 1 RS232 Schnittstelle Diagnose und Programmierung Elektrische Daten Betriebsspannung UB Max. Versorgungsspannung Stromaufnahme Kurzschlussfestigkeit EMV Einstrahlung HF-Feld nach ISO ESD nach DIN EN VDC, verpolgeschützt 39 V für 3min Max. 400 ma (ohne externe Last) Alle Eingänge gegen UB und GND 100 V/m Luftentladung ± 15 kv, Kontaktentladung ± 8 kv Störaussendung nach DIN EN khz 108 MHz, Bezugsgrenzwerte nach DIN EN Leitungsgebundene Störungen nach ISO Impulse 1, 2a, 2b, 3a, 3b (Schärfegrad 4) Impuls 5 nach ISO (Load Dump) Umweltbedingungen Umgebungstemperatur Vibration Schock Beständig gegen 173 V, 10 Ohm, 350 ms C 10 g, 3 Achsen, 10 Hz - 2 khz 30 g, 3 Achsen Salznebel, Hydrauliköl, Diesel, UV-Strahlung, Düngemittel 4

5 Blockschaltbild. Das Blockschaltbild zeigt eine LINC 1 Steuerung, konfiguriert für den Einsatz mit Hydraulikkomponenten im geschlossenen Kreislauf. Blockschaltbild 5

6 Funktionsbibliothek. In der Funktionsbibliothek werden Standard-Software-Module für Ein- und Ausgangskomponenten zentral verwaltet und gepflegt. Die Software Module sind über die Linde Diagnosesoftware LinDiag konfigurierbar und parametrierbar. Funktionsbibliothek Software-Module (Beispielhaft) >> Zweiquadrant Fahrgeber mit redundantem Analogsignal >> Zweiquadrant Fahrgeber mit Analogsignal und Richtungsschaltern >> Zweiquadrant Fahrgeber mit redundantem Analogsignal und VNR-Schaltern >> Redundantes Fahrpedal mit Nullschalter >> Redundantes Fahrpedal ohne Nullschalter >> Bremspedal >> Sitzschalter >> Richtungsschalter >> Modusschalter >> Verstellbare Linde Hydraulics Pumpen (HPV) >> Mechanisch verstellter Diesel >> Verstellbare Linde Hydraulics Motoren (HMV) >> Diesel mit CAN ECU >> Fahrzeugmasse >> Raddurchmesser >> Batteriespannung 6

7 Sicherheitskonzept. Die Steuerung bietet die Möglichkeit, Sicherheitsfunktionen bis Performance Level d nach DIN EN ISO umzusetzen. Das Schema zeigt das redundant aufgebaute Sicherheitskonzept für eine LINC 1 Steuerung im geschlossenen Kreislauf. Sicherheitskonzept Das Steuerungssystem verwendet ein redundant aufgebautes Sicherheitskonzept mit folgenden Eigenschaften: >> Zwei diversitär programmierte Controller mit getrennten Spannungsversorgungen >> Plausibilitätsüberwachung der redundanten Eingangssignale >> Zwei getrennte Abschaltwege (Zweikanalige Zentralabschaltung über Sicherheitsrelais) >> Low-Side Stromeingänge zur Überwachung der Magnetventile mit Erkennung von Kurzschlüssen Durch die gewählte Struktur wird ein hoher Diagnosedeckungsgrad sowie ein hoher Schutz gegen Fehler gemeinsamer Ursache erreicht. 7

8 Linde Hydraulics. So erreichen Sie uns. Internet Telefon (Zentrale) Fax Post Linde Material Handling GmbH Linde Hydraulics Grossostheimer Str Aschaffenburg Postfach Aschaffenburg LHY.LINC 1.11/09.d Excellence at work. Linde Hydraulics, Grossostheimer Str. 198, Aschaffenburg Telefon , Telefax ,