KOLBENSTANGENLOSE ZYLINDER
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- Reinhold Feld
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1 KOBENSTANGENOSE ZYINDER MIT ODER OHNE SCHITTENFÜHRUNG 6 bis 80 mm (STBN-STB) 5 bis 50 mm (STBB) BAUREIHE TYPEN : STBN - STB - STBB P67-DE-R
2 A N W E N D U N G S B E R E I C H Die kolbenstangenlosen der Baureihe 448 von ASCO/JOUCOMATIC bieten zahlreiche Vorteile, die den Anforderungen an automatisierte Anlagen entsprechen, bei denen Wert auf einfaches Konzept, platzsparende Ausführung und geringe Wartung gelegt wird. Sie sind die ideale ösung für die verschiedensten mechanischen Betriebsanforderungen wie Belastung, Drehmomente, Verfahrgeschwindigkeit etc. BEISPIEE FÜR DAS INEARE BEWEGEN VON GEFÜHRTEN ODER NICHT GEFÜHRTEN ASTEN Aufgrund ihrer kompakten Ausführung sind die kolbenstangenlosen von ASCO/JOUCOMATIC, die keinen Überstand aufweisen, fast genauso lang wie ihr Hub, der beachtliche 6 m in der Standard-Ausführung erreichen kann. Die, die sich für komplexe Bewegungsabläufe in Parallel-, Tandemoder zwei U -Achsen- Ausführung anordnen lassen, sind dadurch zu wesentlichen Komponenten in vollautomatisierten Anlagen geworden. Anwendungsbereich Palletisier-, Handling- oder Teiletransferaufgaben. P67-
3 ANWENDUNGEN Das lineare Bewegen von asten, die zum Teil von außen geführt werden, ist eine häufige Aufgabe automatisierten Anlagen. Die äußerst flexibel einzusetzenden kolbenstangenlosen der Baureihe 448 von ASCO/JOUCOMATIC sind perfekt auf Automationsprozesse angepasst, die derartige Bewegungen erfordern. Beispiele für Anwendungen und Einsatzbereiche: Industrieanwendungen: Handling-, Verteil-, Montage- und Positionieraufgaben in Anlagen mit ständig wiederkehrenden Bewegungsabläufen Einsatzbereiche: Flughäfen, mobile Ausrüstung, Elektronik, Oberflächenbehandlung, Handling, Siebdruck, andwirtschaft und Nahrungsmittel, Textil usw Türbetätigung Palletierroboter Automatisches Positioniersystem für Reinigungsköpfe Wahl der Zuführstrecke auf einer Förderanlage Automatisierung von Produktionslinien P67-3
4 AGEMEINE PRÄSENTATION KOMPAKTER SCHITTEN mit Montagebohrungen ÄUSSERES ABDECKBAND Das Abstreifersystem und die mit Magneten am Profil befestigten Bänder bietet einen optimalen Schutz für den Einsatz in staubhaltiger Umgebung. INNERES DICHTBAND Edelstahl, Oberfläche poliert und mit EDM- Technik bearbeitet. MONTAGE mit Fußbefestigungen oder Flansch DRUCKANSCHUSS NIEDRIGES GEWICHT UND MODERNES DESIGN mit Profilrohr aus EINSTEBARE eloxiertem Aluminium ENDAGENDÄMPFUNG MAGNETISCH BETÄTIGTE NÄHERUNGSSCHATER Reed-Kontakt oder magnetinduktiv MONTAGESCHIENEN MIT SCHWABENSCHWANZNUTEN auf 3 Seiten MAGNETKOBEN serienmäßig - eigengeführt, mit reibungsarmer Dichtung VORTEIE EINE KOMPAKTE INSTAATION Da der kolbenstangenlos ist, hat er einen um fast die Hälfte geringeren Platzbedarf gegenüber Standardzylindern mit Kolbenstange. ANWENDUNG BEI GROSSEN HUBÄNGEN Der kolbenstangenlose ist besonders für solche Fälle geeignet, in denen große lineare Hübe erforderlich sind, wie z.b. bei Werkstückhandling, Hebevorrichtungen, Türöffnern und -schließern etc. SCHNEE UND EINFACHE EINSTEUNG Der Schlitten kann ohne Schwierigkeiten eingestellt werden, ohne dass er demontiert werden muss. Bei hoher Beanspruchung wird empfohlen, die Befestigung des Schlittens regelmäßig zu überprüfen. GERINGE WARTUNG Die arbeiten ohne Schmierung. ADAPTIONSMÖGICHKEITEN - Montage: Direkt an den enden oder mit Fußbefestigung. - astenbewegung: Durch direkte Befestigung der ast auf dem Schltten oder - bei separat geführter und gestützter ast - mit Ausgleichselement, um eine nicht parallele Bewegung zwischen und ast auszugleichen. - uftzufuhr: vorne, hinten oder seitlich. EISTUNG UND SICHERHEIT Einstellbare Endlagendämpfung ermöglicht ruhige Hubbewegung und schnelles Wiederanfahren. Im Falle von sehr langen und schnellen Bewegungen muss der mit Stoßdämpfern ausgestattet werden. ABDICHTUNG UND SCHUTZMASSNAHMEN FÜR DIE ANWENDUNG IN STAUBIGER UMGEBUNG Zwei Bänder aus Edelstahl dienen der Abdichtung und dem Schutz. Sie werden mit einer patentierten Befestigungsmethode mit Dichtungen befestigt. Abstreifer am Schlitten schützen die Innenteile vor Verschmutzung. ZYINDERDURCHMESSER Die kolbenstangenlosen gibt es mit den Durchmessern und 80 mm. Alle Hublängen sowie magnetisch betätigte Näherungsschalter sind auf Anfrage erhältlich. P67-4
5 AGEMEINE PRÄSENTATION Ausgleichselement - Axialausgleich für des Typs STBN KOBENSTANGENOSE ZYINDER DER BAUREIHE 448 MIT BEFESTIGUNGEN UND ZUBEHÖR STBN-ZYINDER ohne Schlittenführung - Seite 9 Stoßdämpfer Magnetisch betätigter Näherungsschalter, Reed-Kontakt oder magnetinduktiv Fußbefestigung rohrabstützung Flansch Adapterschiene rohrabstützung STB-, Schlitten mit Gleitführung STBB-, Schlitten mit Rollenführung Seite 5 Seite 5 mit Passivbremse mit Aktivbremse mit Passivbremse mit Aktivbremse Seite 8 Seite Seite 8 Seite 3 P67-5
6 P67-6
7 INHAT des Typs STBN ohne Schlittenführung - 6 bis 80 mm P67-9 rohrabstützung für des Typs STBN P67- Ausgleichselement - Axialausgleich für des Typs STBN P67-3 des Typs STB, Schlitten mit Gleitführung - 6 bis 80 mm P67-5 rohrabstützung für des Typs STB P67-7 des Typs STB, Schlitten mit Gleitführung und Passivbremse - 5 bis 80 mm P67-8 des Typs STB, Schlitten mit Gleitführung und Aktivbremse - 5 bis 50 mm P67- des Typs STBB, Schlitten mit Rollenführung - 5 bis 50 mm P67-5 rohrabstützung für des Typs STBB P67-7 des Typs STBB, Schlitten mit Rollenführung und Passivbremse - 5 bis 50 mm P67-8 des Typs STBB, Schlitten mit Rollenführung und Aktivbremse - 5 bis 50 mm P67-3 Adapterschiene für des Typs STBN - STB - STBB P67-34 Stoßdämpfer für des Typs STBN - STB - STBB P67-35 Magnetisch betätigte Näherungsschalter mit Reed-Kontakt P67-36 Magnetisch betätigte Näherungsschalter, magnetinduktiv (MI) P67-38 BESTEANGABEN FÜR EINEN KOBENSTANGENOSEN ZYINDER BEZEICHNUNG DES KOBENSTANGENOSEN ZYINDERS - BAUREIHE 448 typ: Vorsatz STBN STB STBB durchmesser Einstellbare Endlagendämpfung: Zusatz A 0 Standardschmierung angsamlaufschmierung AB Version mit Aktivbremse PB Version mit Passivbremse Hublänge mit Magnetkolben Zusatz DM STBN.. A 0 AB... DM BESTEDATEN Bei Bestellung bitten wir um folgende Angaben: ZYINDER Bestell-Code oder Bezeichnung des s Bestell-Code oder Bezeichnung eventueller Optionen BEFESTIGUNGEN/ZUBEHÖR Bestell-Code und Anzahl der Befestigungs-/Zubehörteile : NÄHERUNGSSCHATER Bestell-Code und Anzahl eventueller Näherungsschalter : P67-7
8 AUSWAH DES KOBENSTANGENOSEN ZYINDERS DES TYPS STBN OHNE SCHITTENFÜHRUNG Es ist leicht, den richtigen kolbenstangenlosen auszuwählen. Sie benötigen dazu die folgenden Informationen: - den Hub, - die erforderliche Kraft zur Bewegung der ast, - das Gewicht der ast, - die Position der ast (auf dem Schlitten zentriert oder außermittig), - die End- oder Durchschnittsgeschwindigkeit. Vorgehensweise Das Diagramm I stellt die theoretische Kraft bei verschiedenen Drücken dar. Um den so effektiv wie möglich zu nutzen, wird eine Auslastung von 70 % empfohlen. Die Kraft, die benötigt wird, um die ast zu bewegen, entspricht daher 70 % der theoretischen Kraft. Nachdem Sie den Durchmesser des s definiert haben, müssen Sie überprüfen, ob die interne Dämpfung des s verwendet werden kann. Zulässige Biegemomente Wenn die ast nicht auf dem Schlitten zentriert ist, treten Biegemomente auf (siehe untenstehende Tabelle). THEORETISCHE KRAFT BEI VERSCHIEDENEN DRÜCKEN Endlagendämpfung Mit Diagramm II wird die Art der benötigten Endlagendämpfung ermittelt. Wenn der Schnittpunkt der Endgeschwindigkeit und der ast unterhalb der Kurven liegt, genügt die interne Dämpfung. Wenn dies nicht der Fall ist, müssen Sie entweder einen größeren mit größerer Endlagendämpfung wählen oder Stoßdämpfer, die als Zubehör erhältlich sind, verwenden. Haben Sie festgestellt, dass die interne Dämpfung bis zur maximalen Kapazität ausgelastet werden muss, empfehlen wir, zusätzlich die Stoßdämpfer zu verwenden. Weiteres Zubehör Abstützung für das rohr: Je nach Gewicht der ast und Hub müssen Sie bestimmen, ob zusätzliche Abstützungen für das rohr erforderlich sind (siehe Darstellung auf dem Blatt über die Abstützung für rohr). Ausgleichselement: Zur Verwendung, wenn der mit einer geführten und gestützten ast nicht parallel läuft. Magnetisch betätigte Näherungsschalter mit Reed-Kontakt oder Hall-Effekt. DÄMPFUNGSDATEN F (in N) M Relativer Druck (in bar) ZUÄSSIGE BIEGE- UND DREHMOMENTE Mv Endgeschwindigkeit (in m/sec) m/s ,5 0,4 0,3 0, 0, D5 D6 D40 D50 D3 D63 D ast (in N) Die im Diagramm II angegebenen Geschwindigkeiten sind Endgeschwindigkeiten. Um die Trägheitskräfte für die Dämpfung richtig festzulegen, ist es wichtig, die Endgeschwindigkeit zu kennen. Wenn die End- bzw. Aufprallgeschwindigkeit nicht direkt berechnet werden kann, gilt folgende Faustregel: Endgeschwindigkeit V,5 x Durchschnittsgeschwindigkeit M M S M V 6 4 0,3 0, N Ms F Rs Fv R Rv Biegemomente (in N.m) ast (in N) Fs M F x R M S F S x R S M V F V x R V P67-8
9 Baureihe 448 Typ: STBN KOBENSTANGENOSE ZYINDER OHNE SCHITTENFÜHRUNG doppeltwirkend mm - mit Magnetkolben NS AGEMEINES MEDIUM : uft oder neutrales Gas, gefiltert, geölt oder ungeölt DRUCK : max. 8 bar TEMPERATUR : -0 C bis 80 C HUB min. : 5 mm (ohne Näherungsschalter) : 00 mm (mit Näherungsschalter) max. (Standard) : siehe unten (größere Hübe auf Anfrage) MAX. GESCHWINDIGKEIT : 0, bis 4 m/sec KONSTRUKTIONSMERKMAE Rohr : Aluminium, eloxiert Endstücke : Aluminium, eloxiert Schlitten (Kolben) : Aluminium, eloxiert Kolbendichtungen : Perbunan (NBR) Verbindungsbügel : Widerstandsfähiges, gestanztes Blech Bänder : Edelstahl Magnet : Im Kolben integriert Deckel, Abstreifer : Kunststoff Schrauben : Stahl, verzinkt Endlagendämpfung : Pneumatisch, einstellbar GERÄTEAUSWAH ZYINDER MIT MAGNETKOBEN BESTE-CODE () BEZEICHNUNG Dämpfungslänge () STBN 6 A - 0 (3) - () - DM 6000 M () STBN 5 A - 0 (3) - () - DM 6000 G / () STBN 3 A - 0 (3) - () - DM 6000 G / () STBN 40 A - 0 (3) - () - DM 6000 G / () STBN 50 A - 0 (3) - () - DM 6000 G / () STBN 63 A - 0 (3) - () - DM 6000 G 3/ () STBN 80 A - 0 (3) - () - DM 6000 G / 39 Andere Hublängen auf Anfrage. () Wir bitten um Angabe des Hubs (in mm). () Die Näherungsschalter sind separat zu bestellen (siehe Seite 36) (3) für angsamlaufausführung BEFESTIGUNGEN Max. Hub Anschluss BESTE-CODE BESTE-CODE Fußbefestigung (klein) (4) Flansch Jeweils Fußbefestigungen oder Flansche sowie entsprechende Schrauben im ieferumfang enthalten. Die Befestigungen werden lose geliefert. (4) Fußbefestigungen für mit 5 und 3 ermöglichen senkrechte Montage. ZUBEHÖR Ausgleichselement für Axialausgleich (für die Bewegung von geführten asten) - (siehe Seite 3) rohrabstützung (wird empfohlen, um ein Ausknicken der ast bei den Hubbewegungen zu vermeiden) - (siehe Seite ) Stoßdämpfer (siehe Seite 35) Adapterschiene für den Anbau von Ventilen und zusätzlichen Komponenten am (siehe Seite 34) Magnetisch betätigte Näherungsschalter: Reed-Kontakt oder magnetinduktiv (siehe Seite 36) SONDERAUSFÜHRUNGEN angsame Geschwindigkeiten von 5 mm/s bis 0, m/s - Bestell-Code: 6 : : : : : : : (Bei dieser Option muss die bezeichnung wie folgt lauten: STBN.. A... DM) P67-9
10 C C C E CF CF M Baureihe 448 ABMESSUNGEN UND GEWICHTE ZYINDER AEIN 6-3 mm x A + A R A S T D B I J XA 4 G x H E : + Hub J XA XB Y x ZZ 4 Y x ZZ A x A + A S T B D C E CF CF 6 mm 5-3 mm M mm I J XA 4 G x H E C : + Hub () Gewicht mit 0 mm Hub. () Zusätzliches Gewicht pro 00 mm Hub. P67-0 XB 4 Y x ZZ Maße Gewiachte A B C D E G H I J M R S T Y CF XA XB ZZ () () 6 65, 4 30 M5 8 M3 9 8, ,6 M ,50 0, ,4 4 G/8 7 M ,5 M6 58,5 80 5,4 7 0,700 0,97 3 5, 5,5 5 G/4 36 M M8 77,5 8,4 5,4 9,40 0, G/4 54 M ,8-8 8 M8 9,3 07,7 5,4 9,30 0, G/4 70 M M0,5 7 63,5 6 3,590 0, G3/8 78 M8 3,5 0-8, M0 36,8 5,4 76, 6 6,640 0, G/ 96 M M ,00,6
11 Baureihe 448 ABMESSUNGEN UND GEWICHTE ZYINDER MIT FUSSBEFESTIGUNG 6 mm C U AF M E A0 SA + + A0 AB DG : + Hub 5-3 mm C U AF M E A0 SA + + A0 AB DG : + Hub ZYINDER MIT BEFESTIGUNGSFANSCH mm C U AF M E A0 SA + + A0 AB DG : + Hub Maße AB AF A0 C DG E M SA U min max min max Gewichte(kg) Fußbefestigung Flansch , , ,4 3,6 0,07-5 7,7 3,3 9,5,5 59,7 69, ,8 37 3,8 6,6 0, ,5 45, 9,3 3 8,5 94, , ,8 7 0, ,, ,8 35,4 9-0,0 50 3,8 46 6, ,6 0-0, , , , , , ,8 P67-
12 ROHRABSTÜTZUNG FÜR ZYINDER DES TYPS STBN Für bestimmte Hübe und Gewichte ist es notwendig, rohrabstützungen als Zwischenstütze zu verwenden. Das folgende Diagramm wird dazu verwendet, die maximal zulässige Entfernung zwischen zwei Stützen zu bestimmen. Die Anzahl der erforderlichen Rohrabstützungen und die Befestigungsstelle hängen von der Gesamtlänge des s und des Gewichts der zu bewegenden und stützenden ast ab. Die Rohrstützen sind aus schwarzeloxierter eichtmetallegierung gefertigt und passen in die schwalbenschwanzförmigen Nuten entlang des rohrs. F ast (in N) F X , 0,4 0,6 0,8,,4,6,8,,4,6,8 3 3, 3,4 3,6 Max. zul. Abstand zwischen zwei Rohrstützen (m) Anzahl der benötigten Rohrabstützungen (n), wenn der an den Endstücken befestigt ist. Hub + X n ( ) n ganze Zahl, aufgerundet X Wert in mm, wird mit den allgemeinen abmessungen angegeben. max. Abstand gemäß nebenstehendem Diagramm. GERÄTEAUSWAH Die rohrabstützungen sind wie nachstehend angegeben in die schwalbenschwanzförmigen Nuten des s zu montieren. Befestigung von oben DQ Befestigung von unten DQ UU DH DO DP EN EF EQ DM DN DK U DS DR AF DH DO DP EQ EM AF DT R AF BESTE-CODE Gewichte (kg) , , , , , , ,650 BESTE-CODE Gewichte (kg) , , , , , , ,55 ABMESSUNGEN P67- Maße R U UU AF DH DK DM DN DO DP DQ DR DS DT EF EM EN EQ 6 M3 3, , , ,4 6, ,4 7 5 M5 5, , ,5 5,7 0 4,5 8, M5 5, , ,5 3 5,7 0 48,5 35, M6 7-35, 35 58, , M M8 9-60,7 47,5 94, , , M0-7 60,
13 AUSGEICHSEEMENT - AXIAAUSGEICH FÜR ZYINDER DES TYPS STBN Bei Anwendungen, bei denen ein kolbenstangenloser eine von außen geführte und gestützte ast bewegt, ist ein Ausgleichselement erforderlich, um schädliche Momente und Reibungsverluste zu unterdrücken, die dadurch entstehen können, dass der und die zu bewegende ast nicht parallel laufen. Der Ausgleich ist in den folgenden Richtungen gegeben: Seitlich Vertikal Horizontal in Bewegungsrichtung Axialausgleich : ± U : ± M ABMESSUNGEN UND GEWICHTE 6 mm ±U T ±M R S 90 Z Y Q N ±M J S 5 bis 63 mm S Z Z X ±U T ± M 90 R T ±U J ±M Q Y W N Q N W Y ± M J 4 X S 80 mm 4 X R ±M BESTE-CODE AUSGEICHSEEMENT Maße J ± M N R S T ± U W X Y Q Z Gewichte (kg) M4 0, ,5 3, ,5 30 0, M6 3 3,3 46 5,7 5,6 8 3, , M , , M , M ,6 6 6, , M , , M , 3 8,30 Montageschrauben für die Ausgleichselemente sind im ieferumfang enthalten. Für die Sicherung der Montageschrauben ist OCTITE 4 zu verwenden. P67-3
14 AUSWAH DES KOBENSTANGENOSEN ZYINDERS DES TYPS STB, SCHITTEN MIT GEITFÜHRUNG Es ist leicht, den richtigen kolbenstangenlosen auszuwählen. Sie benötigen dazu die folgenden Informationen: - den Hub, - die erforderliche Kraft zur Bewegung der ast, - das Gewicht der ast, - die Position der ast (auf dem Schlitten zentriert oder außermittig), - die End- oder Durchschnittsgeschwindigkeit. Vorgehensweise Das Diagramm I stellt die theoretische Kraft bei verschiedenen Drücken dar. Um den so effektiv wie möglich zu nutzen, wird eine Auslastung von 70 % empfohlen. Die Kraft, die benötigt wird, um die ast zu bewegen, entspricht daher 70 % der theoretischen Kraft. Nachdem Sie den Durchmesser des s definiert haben, müssen Sie überprüfen, ob die interne Dämpfung des s verwendet werden kann. Zulässige Biegemomente Wenn die ast nicht auf dem Schlitten zentriert ist, treten Biegemomente auf (siehe untenstehende Tabelle). THEORETISCHE KRAFT BEI VERSCHIEDENEN DRÜCKEN F (in N) Relativer Druck (in bar) ZUÄSSIGE BIEGE-/DREHMOMENTE M Mv Ms Endlagendämpfung Mit Diagramm II wird die Art der benötigten Endlagendämpfung ermittelt. Wenn der Schnittpunkt der Endgeschwindigkeit und der ast unterhalb der Kurven liegt, genügt die interne Dämpfung. Wenn dies nicht der Fall ist, müssen Sie entweder einen größeren mit größerer Endlagendämpfung wählen oder Stoßdämpfer, die als Zubehör erhältlich sind, verwenden. Haben Sie festgestellt, dass die interne Dämpfung bis zur maximalen Kapazität ausgelastet werden muss, empfehlen wir, zusätzlich die Stoßdämpfer zu verwenden. Weiteres Zubehör Abstützung für das rohr: Je nach Gewicht der ast und Hub müssen Sie bestimmen, ob zusätzliche Abstützungen für das rohr erforderlich sind (siehe Darstellung auf dem Blatt über die Abstützung für rohr). Magnetisch betätigte Näherungsschalter mit Reed-Kontakt oder Hall-Effekt. DÄMPFUNGSDATEN Endgeschwindigkeit (in m/sec) m/s ,5 0,4 0,3 0, 0, D5 D6 D40 D50 D3 D ast (in N) Die im Diagramm II angegebenen Geschwindigkeiten sind Endgeschwindigkeiten. Um die Trägheitskräfte für die Dämpfung richtig festzulegen, ist es wichtig, die Endgeschwindigkeit zu kennen. Wenn die End- bzw. Aufprallgeschwindigkeit nicht direkt berechnet werden kann, gilt folgende Faustregel: Endgeschwindigkeit V,5 x Durchschnittsgeschwindigkeit Biegemomente (in N.m) M M S M V D80 ast (in N) Anmerkung: Bei Verwendung des Dämpfungsdiagramms ist die Masse des Schlittens (und der Bremse) zu der Masse der zu bewegenden ast hinzuzurechnen. Die maximal zulässigen Werte für asten, Kräfte und Momente sind in der Tabelle angegeben. Für Geschwindigkeiten bis zu 0, m/s ist keine dynamische Berechnung erforderlich. N F Rs Fv r r R Rv M F x R Fs M S F S x R S M V F V x R V P67-4
15 Baureihe 448 Typ: STB KOBENSTANGENOSE ZYINDER SCHITTEN MIT GEITFÜHRUNG doppeltwirkend mm - mit Magnetkolben NS AGEMEINES MEDIUM : uft oder neutrales Gas, gefiltert, ungeölt DRUCK : max. 8 bar TEMPERATUR : -0 C bis 80 C HUB min. : 5 mm (ohne Näherungsschalter) : 00 mm (mit Näherungsschalter) max. (Standard) : siehe unten (größere Hübe auf Anfrage) MAX. GESCHWINDIGKEIT : 0, bis 4 m/sec KONSTRUKTIONSMERKMAE Rohr : Aluminium, eloxiert Endstücke : Aluminium, eloxiert Schlitten (Kolben) : Aluminium, eloxiert Kolbendichtungen : Perbunan (NBR) Verbindungsbügel : Widerstandsfähiges, gestanztes Blech Bänder : Edelstahl Magnet : Im Kolben integriert Deckel, Abstreifer : Kunststoff Schrauben : Stahl, verzinkt Endlagendämpfung : Pneumatisch, einstellbar Gleitelemente : Einstellbar, Sintermaterial Führungsschiene : Aluminium, eloxiert, prismen-förmig GERÄTEAUSWAH BESTE-CODE () BEZEICHNUNG () STB 6 A - 0 (3) - () - DM 5500 M () STB 5 A - 0 (3) - () - DM 5500 G / () STB 3 A - 0 (3) - () - DM 5500 G / () STB 40 A - 0 (3) - () - DM 5500 G / () STB 50 A - 0 (3) - () - DM 5500 G / () STB 63 A - 0 (3) - () - DM 5500 G 3/ () STB 80 A - 0 (3) - () - DM 5500 G / 39 Andere Hübe auf Anfrage. () Wir bitten um Angabe des Hubs (in mm) () Näherungsschalter sind separat zu bestellen (siehe Seite 36) (3) für angsamlaufausführung. BEFESTIGUNGEN ZYINDER MIT MAGNETKOBEN BESTE-CODE Abstreifer Führungsschiene Gefettete Abstreifer Schlitten Schmiernippel Druckplatte und Stellschraube Gleitelemente Klemmleiste Max. Hub Anschluss BESTE-CODE Dämpfungslänge Fußbefestigung (klein) (4) Flansch Jeweils Fußbefestigungen oder Flansche sowie entsprechende Schrauben im ieferumfang enthalten. Die Befestigungen werden lose geliefert. (4) Fußbefestigungen für mit 5 und 3 ermöglichen senkrechte Montage. ZUBEHÖR rohrabstützung (wird empfohlen, um ein Ausknicken der ast bei den Hubbewegungen zu vermeiden) - (siehe Seite 7) Stoßdämpfer (siehe Seite 35) Adapterschiene für den Anbau von Ventilen und zusätzlichen Komponenten am (siehe Seite 34) Magnetisch betätigte Näherungsschalter: Reed-Kontakt oder magnetinduktiv (siehe Seite 36) SONDERAUSFÜHRUNGEN angsame Geschwindigkeiten von 5 mm/s bis 0, m/s - Bestell-Code: 6 : : : : : : : (Bei dieser Option muss die bezeichnung wie folgt lauten: STB.. A... DM) uftanschluss auf derselben Seite wie die Führungsschiene (auf Anfrage) P67-5
16 Baureihe 448 ABMESSUNGEN UND GEWICHTE Ansicht von unten ZYINDER AEIN x A + D EC A A B J B JJ DD Z x ZZ FF GG EG EE FT CF M : Hub BB AA Maße Gewichte (kg) A B D J M Z AA BB DD CF EC EE EG FF FT GG JJ ZZ () () Schlitten 6 65, 4 M M ,57 0, 0,3 5 00,4 G/8 7 40,5 M , ,5 50 0,55 0,39 0,6 3 5, 5,5 G/ M ,98 0,65 0, G/ M , , ,05 0,78, G/ M , ,7 0,97, G3/ M ,66,47 3, G/ M ,7,8 3,3 () Gewicht mit 0 mm Hub. () Zusätzliches Gewicht pro 00 mm Hub. ZYINDER MIT FUSSBEFESTIGUNG 5-3 mm C U AF M E AO SA + + AO AB DG ZYINDER MIT BEFESTIGUNGSFANSCH mm C U AF M E : Hub AO SA + + Maße Gewichte(kg) AB AF A0 C DG E M SA U Fußbefestigung min max min max , , ,4 3,6 0,07-5 7,7 3,3 9,5,5 75,7 85, ,8 53 3,8 6,6 0, ,5 45, 9,3 3 94,5 07, ,4 6 73,8 7 0, ,,3 4 99, ,3 35,4 9-0,0 50 3,8 46 6, ,6 0-0, , , , , ,8 AO AB DG P67-6
17 ROHRABSTÜTZUNG FÜR ZYINDER DES TYPS STB Für bestimmte Hübe und Gewichte ist es notwendig, rohrabstützungen als Zwischenstütze zu verwenden. Das folgende Diagramm wird dazu verwendet, die maximal zulässige Entfernung zwischen zwei Stützen zu bestimmen. Die Anzahl der erforderlichen Rohrabstützungen und die Befestigungsstelle hängen von der Gesamtlänge des s und des Gewichts der zu bewegenden und stützenden ast ab. Die Rohrstützen sind aus schwarzeloxiertem Aluminium gefertigt und passen in die schwalbenschwanzförmigen Nuten entlang des rohrs. F ast (in N) Beispiel Beispiel ,7 0,9,,3 63,7,9,,3,5,7,9 3, 3,3 3,5 3,7 3,9 (m) Beispiel Beispiel Anzahl der benötigten Rohrabstützungen (n), wenn der an den Endstücken befestigt ist. ( ) Hub+ X n n ganze Zahl, aufgerundet m X Wert in mm, wird mit den allgemeinen abmessungen angegeben. Max. zul. Abstand zwischen zwei Rohrstützen max. Abstand gemäß nebenstehendem Diagramm. GERÄTEAUSWAH Die rohrabstützungen sind wie nachstehend angegeben in die schwalbenschwanzförmigen Nuten des s zu montieren. DQ Befestigung von oben Befestigung von unten F X DQ UU DH DO DP EN EF EQ DM DN DK U DS DR AF DH DO DP EQ EM AF DT R AF BESTE-CODE Gewichte (kg) , , , , , , ,650 BESTE-CODE Gewichte (kg) , , , , , , ,55 ABMESSUNGEN Maße R U UU AF DH DK DM DN DO DP DQ DR DS DT EF EM EN EQ 6 M3 3, , , ,4 6, ,4 7 5 M5 5, , ,5 5,7 0 4,5 8, M5 5, , ,5 3 5,7 0 48,5 35, M6 7-35, 35 58, , M M8 9-60,7 47,5 94, , , M0-7 60, P67-7
18 Baureihe 448 Typ: STB ANWENDUNGSPRINZIP Die Bremse ermöglicht das Abbremsen des belasteten Schlittens sowie das Blockieren des s am Hubende im Falle eines Energie- oder Druckausfalls. Die Bremse ist eine mechanische Vorrichtung, die auf die Führungsschiene des Schlittens wirkt. Sie wird durch Zuführung von Druckluft gelöst. Vorteile Bremst und blockiert den Schlitten am Hubende. Anfahren von Zwischenpositionen möglich. Blockierfunktion bei Druckausfall. Wirkung in zwei Richtungen. Einbaulage beliebig. KOBENSTANGENOSE ZYINDER SCHITTEN MIT GEITFÜHRUNG doppeltwirkend mm - MIT PASSIVBREMSE und Magnetkolben NS FUNKTIONSPRINZIP Mit Druck beaufschlagt Drucklos uft uft AGEMEINES ZYINDER: siehe Seite 5 PASSIVBREMSE MEDIUM : uft oder neutrales Gas, ungeölt ÖSEDRUCK : > 4,5 bar ZU. DRUCK : max. 8 bar UMGEBUNGSTEMPERATUR : -0 C bis 80 C EINBAUAGE : beliebig Belastungen, Momente, Kräfte : MECHANISCHE KENNDATEN: siehe Seite 4 GERÄTEAUSWAH P67-8 BESTE-CODE () ZYINDER MIT MAGNETKOBEN Biegemomente (in N.m) ast (in N) M M S M V (in N) BEZEICHNUNG Max. Hub Anschluss Haltekraft Dämpfungslänge () STB 5 A - 0 (3) () - PB - - DM 5500 G / () STB 3 A - 0 (3) () - PB - - DM 5500 G / () STB 40 A - 0 (3) () - PB - - DM 5500 G / () STB 50 A - 0 (3) () - PB - - DM 5500 G / () STB 63 A - 0 (3) () - PB - - DM 5500 G 3/ () STB 80 A - 0 (3) () - PB - - DM 5500 G / 39 Andere Hübe auf Anfrage. () Wir bitten um Angabe des Hubs (in mm) () Näherungsschalter sind separat zu bestellen (siehe Seite 36) (3) für angsamlaufausführung. Bei der Bestellung bitten wir um Angabe des Bestell-Codes für den des Typs STB mit Passivbremse, den Hub, die Bezeichnung und eventuelle Zubehörteile. Beispiel: 5 mm, 00 mm Hub, mit Passivbremse, ohne angsamlaufausführung: Bestell-Code STB 5 A 0 PB 00 DM
19 Baureihe 448 BEFESTIGUNGEN BESTE-CODE BESTE-CODE Fußbefestigung (klein) (4) VERSCHAUCHUNGSSCHEMA VERTIKAE ANWENDUNG Flansch Jeweils Fußbefestigungen oder Flansche sowie entsprechende Schrauben im ieferumfang enthalten. Die Befestigungen werden lose geliefert. (4) Fußbefestigungen für mit 5 und 3 ermöglichen senkrechte Montage. ZUBEHÖR rohrabstützung (wird empfohlen, um ein Ausknicken der ast bei den Hubbewegungen zu vermeiden) - (siehe Seite 7) Stoßdämpfer (siehe Seite 35) Adapterschiene für den Anbau von Ventilen und zusätzlichen Komponenten am (siehe Seite 34) Magnetisch betätigte Näherungsschalter: Reed-Kontakt oder magnetinduktiv (siehe Seite 36) SONDERAUSFÜHRUNGEN angsame Geschwindigkeiten von 5 mm/s bis 0, m/s - Bestell-Code: 5 : : : : : : (Bei dieser Option muss die bezeichnung wie folgt lauten: STB.. A... DM) uftanschluss auf derselben Seite wie die Führungsschiene (auf Anfrage) Ansteuerung eines s mit 3/- Wegeventilen (NC) - die kammern sind in der Grundstellung entlüftet). Ansteuerung eines s mit 3/-Wegeventilen (NO) - die kammern sind in der Grundstellung belüftet). D D D D abwärts aufwärts abwärts aufwärts * * 3 BESCHREIBUNG Der Druckschalter ist unter normalen Betriebsbedingungen geschlossen. Nach der Druckbeaufschlagung der Bremse über ein 3/- Wegeventil wird diese gelöst und der Antrieb kann verfahren werden. Bei Druckabfall oder Druckausfall wird das Ventil des s über den Druckschalter betätigt und die Bewegung des s blockiert. Nach der Druckbeaufschlagung der kammern wird die Bremse wieder gelöst. Die Durchflussdrosseln D und D haben keinen Einfluss auf die Bremse. Durch die beiden Rückschlagventile wird eine höhere aststeifigkeit des Systems erreicht. Mit dem Druckregelventil kann bei vertikaler Einbaulage die Kraft ausgeglichen werden. ANMERKUNG: Vor dem ösen der Bremse sind beide kammern zu belüften. Die änge der Schlauchleitung und die Nennweiten haben einen Einfluss auf die Reaktionszeit der Bremse. Wir empfehlen die Verwendung kürzerer Schlauchleitungen und entsprechend dimensionierter Anschlussgrößen. Ein einstellbarer Druckschalter blockiert die Bremse, sobald der Druck unterhalb eines vorgegebenen Werts fällt. P67-9
20 ZYINDER DES TYPS STB MIT PASSIVBREMSE ABMESSUNGEN UND GEWICHTE ZYINDER AEIN D ZZ A Z xa + A DB uftanschluss Bremse EC EG FT EM EE B J JJ DD DB x E B CF M FF GG : Hub BB AA Maße Gewichte (kg) A B D J M Z AA BB DB DD CF EC EE EG E EM FF FT GG JJ ZZ () () 5 00,4 G/8 7 40,5 M6 6 4 M5 60 7, ,5 50 0,04 0,39,0 3 5, 5,5 G/ M G/ ,8 0,65, G/ M G/ , , , ,6 0,78, G/ M G/ , ,9 0,97 3, G3/ M8 3 9 G/ ,3,47 4, G/ M8 3 9 G/ ,36,8 4,97 () Gewicht mit 0 mm Hub. () Zusätzliches Gewicht pro 00 mm Hub. ZYINDER MIT FUSSBEFESTIGUNG 5-3 mm Gewichte Schlitten (kg) C U AF M E A0 SA + + A0 AB DG ZYINDER MIT BEFESTIGUNGSFANSCH mm C U AF M E P67-0 A0 : Hub SA + + Maße AB AF A0 C DG E M SA U min max min max A0 AB DG Gewichte(kg) Fußbefestigung Flansch 5 7,7 3,3 9,5,5 95,7 05, ,8 73 3,8 6,6 0, ,5 45, 9,3 3 4,5 7, ,4 8 73,8 7 0, ,,3 4 9, ,3 35,4 9-0,0 50 3,8 46 6, ,6 0-0, , , , , ,8
21 Series 448 Type: STB ANWENDUNGSPRINZIP Die Bremse ermöglicht das Abbremsen des belasteten Schlittens sowie das Blockieren des s am Hubende durch uftbeaufschlagung bei laufendem Betrieb. Die Bremse ist eine mechanische Vorrichtung, die auf die Führungsschiene des Schlittens wirkt. Sie wird durch Federkraft zurückgestellt, sobald die uftzufuhr unterbrochen wird. Vorteile KOBENSTANGENOSE ZYINDER SCHITTEN MIT GEITFÜHRUNG doppeltwirkend mm - MIT AKTIVBREMSE und Magnetkolben Bremst und blockiert den Schlitten am Hubende. Halten der maximal zulässiger last ohne Verrutschen. Anfahren von Zwischenpositionen möglich. Blockierfunktion durch uftbeaufschlagung. Wirkung in zwei Richtungen. Einbaulage beliebig. NS FUNKTIONSPRINZIP Mit Druck beaufschlagt Drucklos uft uft Druckanschluss Kolben und Kolbendichtung Rückstellfeder Federhalterung AGEMEINES ZYINDER: siehe Seite 5 AKTIVBREMSE MEDIUM : uft oder neutrales Gas, ungeölt ÖSEDRUCK : > 4,5 bar ZU. DRUCK : max. 8 bar UMGEBUNGSTEMPERATUR : -0 C bis 80 C EINBAUAGE : beliebig Belastungen, Momente, Kräfte : Biegemomente (in N.m) ast (in N) M M S M V Haltekraft bei 6bar (in N) MECHANISCHE KENNDATEN: siehe Seite 4 GERÄTEAUSWAH BESTE-CODE () ZYINDER MIT MAGNETKOBEN BEZEICHNUNG Max. Hub Anschluss Dämpfungslänge () STB 5 A - 0 (3) () - AB - - DM 5500 G / () STB 3 A - 0 (3) () - AB - - DM 5500 G / () STB 40 A - 0 (3) () - AB - - DM 5500 G / () STB 50 A - 0 (3) () - AB - - DM 5500 G /4 30 Andere Hübe auf Anfrage. () Wir bitten um Angabe des Hubs (in mm) () Näherungsschalter sind separat zu bestellen (siehe Seite 36) (3) für angsamlaufausführung. Bei der Bestellung bitten wir um Angabe des Bestell-Codes für den des Typs STB mit Aktivbremse, den Hub, die Bezeichnung und eventuelle Zubehörteile. Beispiel: 5 mm, 00 mm Hub, mit Aktivbremse, ohne angsamlaufausführung: Bestell-Code STB 5 A 0 AB 00 DM P67-
22 Baureihe 448 BEFESTIGUNGEN BESTE-CODE BESTE-CODE Fußbefestigung (klein) (4) Flansch Jeweils Fußbefestigungen oder Flansche sowie entsprechende Schrauben im ieferumfang enthalten. Die Befestigungen werden lose geliefert. (4) Fußbefestigungen für mit 5 und 3 ermöglichen senkrechte Montage. ZUBEHÖR rohrabstützung (wird empfohlen, um ein Ausknicken der ast bei den Hubbewegungen zu vermeiden) - (siehe Seite 7) Stoßdämpfer (siehe Seite 35) Adapterschiene für den Anbau von Ventilen und zusätzlichen Komponenten am (siehe Seite 34) Magnetisch betätigte Näherungsschalter: Reed-Kontakt oder magnetinduktiv (siehe Seite 36) SONDERAUSFÜHRUNGEN angsame Geschwindigkeiten von 5 mm/s bis 0, m/s - Bestell-Code: 5 : : : : : : (Bei dieser Option muss die bezeichnung wie folgt lauten: STB.. A... DM) uftanschluss auf derselben Seite wie die Führungsschiene (auf Anfrage) VERSCHAUCHUNGSSCHEMA VERTIKAE ANWENDUNG Ansteuerung eines s mit 3/- Wegeventilen (NC) - die kammern sind in der Grundstellung entlüftet). Ansteuerung eines s mit 3/-Wegeventilen (NO) - die kammern sind in der Grundstellung belüftet). D D D D abwärts aufwärts abwärts aufwärts * * 3 BESCHREIBUNG Der Druckschalter ist unter normalen Betriebsbedingungen geschlossen. Nach der Druckbeaufschlagung der Bremse über ein 3/- Wegeventil wird diese gelöst und der Antrieb kann verfahren werden. Bei Druckabfall oder Druckausfall wird das Ventil des s über den Druckschalter betätigt und die Bewegung des s blockiert. Nach der Druckbeaufschlagung der kammern wird die Bremse wieder gelöst. Die Durchflussdrosseln D und D haben keinen Einfluss auf die Bremse. Durch die beiden Rückschlagventile wird eine höhere aststeifigkeit des Systems erreicht. Mit dem Druckregelventil kann bei vertikaler Einbaulage die Kraft ausgeglichen werden. ANMERKUNG: Vor dem ösen der Bremse sind beide kammern zu belüften. Die änge der Schlauchleitung und die Nennweiten haben einen Einfluss auf die Reaktionszeit der Bremse. Wir empfehlen die Verwendung kürzerer Schlauchleitungen und entsprechend dimensionierter Anschlussgrößen. Ein einstellbarer Druckschalter blockiert die Bremse, sobald der Druck unterhalb eines vorgegebenen Werts fällt. P67-
23 ZYINDER DES TYPS STB MIT AKTIVBREMSE ABMESSUNGEN UND GEWICHTE Ansicht von unten ZYINDER AEIN x A + D uftanschluss Bremse DB uftanschluss Bremse DB x E Z x ZZ : Hub Maße Gewichte (kg) A B D J M Z AA BB DB DD CF EC EE EG EJ EK FF FT GG JJ ZZ () () 5 00,4 G/8 7 40,5 M6 6 4 M5 60 7, ,5 50 0,55 0,39 0,6 3 5, 5,5 G/ M M ,98 0,65 0, G/ M M , , ,05 0,78, G/ M M , ,7 0,97,06 () Gewicht mit 0 mm Hub. () Zusätzliches Gewicht pro 00 mm Hub. Schlitten ZYINDER MIT FUSSBEFESTIGUNG 5-3 mm C U AF M E AO SA + + AO AB DG ZYINDER MIT BEFESTIGUNGSFANSCH mm C U AF M E AO : Hub SA + + Maße AB AF A0 C DG E M SA U min max min max AO AB DG Gewichte(kg) Fußbefestigung Flansch 5 7,7 3,3 9,5,5 75,7 85, ,8 53 3,8 6,6 0, ,5 45, 9,3 3 94,5 07, ,4 6 73,8 7 0, ,,3 4 99, ,3 35,4 9-0,0 50 3,8 46 6, ,6 0-0,308 P67-3
24 F (in N) AUSWAH DES KOBENSTANGENOSEN ZYINDERS DES TYPS STBB, SCHITTEN MIT ROENFÜHRUNG Es ist leicht, den richtigen kolbenstangenlosen auszuwählen. Sie benötigen dazu die folgenden Informationen: - den Hub, - die erforderliche Kraft zur Bewegung der ast, - das Gewicht der ast, - die Position der ast (auf dem Schlitten zentriert oder außermittig), - die End- oder Durchschnittsgeschwindigkeit. Vorgehensweise Das Diagramm I stellt die theoretische Kraft bei verschiedenen Drücken dar. Um den so effektiv wie möglich zu nutzen, wird eine Auslastung von 70 % empfohlen. Die Kraft, die benötigt wird, um die ast zu bewegen, entspricht daher 70 % der theoretischen Kraft. Nachdem Sie den Durchmesser des s definiert haben, müssen Sie überprüfen, ob die interne Dämpfung des s verwendet werden kann. Zulässige Biegemomente Wenn die ast nicht auf dem Schlitten zentriert ist, treten Biegemomente auf (siehe untenstehende Tabelle). THEORETISCHE KRAFT BEI VERSCHIEDENEN DRÜCKEN Relativer Druck (in bar) ZUÄSSIGE BIEGE-/DREHMOMENTE Endlagendämpfung Mit Diagramm II wird die Art der benötigten Endlagendämpfung ermittelt. Wenn der Schnittpunkt der Endgeschwindigkeit und der ast unterhalb der Kurven liegt, genügt die interne Dämpfung. Wenn dies nicht der Fall ist, müssen Sie entweder einen größeren mit größerer Endlagendämpfung wählen oder Stoßdämpfer, die als Zubehör erhältlich sind, verwenden. Haben Sie festgestellt, dass die interne Dämpfung bis zur maximalen Kapazität ausgelastet werden muss, empfehlen wir, zusätzlich die Stoßdämpfer zu verwenden. Weiteres Zubehör Abstützung für das rohr: Je nach Gewicht der ast und Hub müssen Sie bestimmen, ob zusätzliche Abstützungen für das rohr erforderlich sind (siehe Darstellung auf dem Blatt über die Abstützung für rohr). Magnetisch betätigte Näherungsschalter mit Reed-Kontakt oder Hall-Effekt. DÄMPFUNGSDATEN Endgeschwindigkeit (in m/sec) m/s ,5 0,4 0,3 0, 0, D5 D40 D50 D ast (in N) Die im Diagramm II angegebenen Geschwindigkeiten sind Endgeschwindigkeiten. Um die Trägheitskräfte für die Dämpfung richtig festzulegen, ist es wichtig, die Endgeschwindigkeit zu kennen. Wenn die End- bzw. Aufprallgeschwindigkeit nicht direkt berechnet werden kann, gilt folgende Faustregel: Endgeschwindigkeit V,5 x Durchschnittsgeschwindigkeit Biegemomente (in N.m) M M S M V Gewicht Schlitten (in kg) , , , ,50 N M Mv Ms r r F Rs Fv R Rv ast (in N) Anmerkung: Bei Verwendung des Dämpfungsdiagramms ist die Masse des Schlittens (und der Bremse) zu der Masse der zu bewegenden ast hinzuzuaddieren. Fs M F x R M S F S x R S M V F V x R V P67-4
25 Baureihe 448 Typ: STBB KOBENSTANGENOSE ZYINDER SCHITTEN MIT ROENFÜHRUNG doppeltwirkend mm - mit Magnetkolben NS AGEMEINES MEDIUM : uft oder neutrales Gas, gefiltert, ungeölt DRUCK : max. 8 bar TEMPERATUR : -0 C bis 80 C HUB min. : 5 mm (ohne Näherungsschalter) : 00 mm (mit Näherungsschalter) max. (Standard) : siehe unten (größere Hübe auf Anfrage) MAX. GESCHWINDIGKEIT : 0, bis 4 m/sec KONSTRUKTIONSMERKMAE Rohr : Aluminium, eloxiert Endstücke : Aluminium, eloxiert Schlitten (Kolben) : Aluminium, eloxiert Kolbendichtungen : Perbunan (NBR) Verbindungsbügel : Widerstandsfähiges, gestanztes Blech Bänder : Edelstahl Magnet : Im Kolben integriert Deckel, Abstreifer : Kunststoff Schrauben : Stahl, verzinkt Endlagendämpfung : Pneumatisch, einstellbar Führungsschiene : Aluminium mit gehärteten und geschliffenen Führung GERÄTEAUSWAH aufbahnen : 8 kreuzweise angeordnete aufrollen nadelgelagerte aufrollen, kreuzweise angeordnet Schlitten Abstreiferdeckel Seitlicher Abstreifer Aluminium- Rollenschuh () STBB 5 A - 0 (3) - () - DM 3750 G / () STBB 3 A - 0 (3) - () - DM 3750 G / () STBB 40 A - 0 (3) - () - DM 3750 G / () STBB 50 A - 0 (3) - () - DM 3750 G /4 30 Andere Hübe auf Anfrage. () Wir bitten um Angabe des Hubs (in mm) () Näherungsschalter sind separat zu bestellen (siehe Seite 36) (3) für angsamlaufausführung. BEFESTIGUNGEN ZYINDER MIT MAGNETKOBEN BESTE-CODE () BEZEICHNUNG Max. Hub Führungsschiene Gehärtete und geschliffene aufbahnen Anschluss Dämpfungslänge BESTE-CODE BESTE-CODE Fußbefestigung (klein) (4) Flansch Jeweils Fußbefestigungen oder Flansche sowie entsprechende Schrauben im ieferumfang enthalten. Die Befestigungen werden lose geliefert. (4) Fußbefestigungen für mit 5 und 3 ermöglichen senkrechte Montage. ZUBEHÖR rohrabstützung (wird empfohlen, um ein Ausknicken der ast bei den Hubbewegungen zu vermeiden) - (siehe Seite 7) Stoßdämpfer (siehe Seite 35) Adapterschiene für den Anbau von Ventilen und zusätzlichen Komponenten am (siehe Seite 34) Magnetisch betätigte Näherungsschalter: Reed-Kontakt oder magnetinduktiv (siehe Seite 36) SONDERAUSFÜHRUNGEN angsame Geschwindigkeiten von 5 mm/s bis 0, m/s - Bestell-Code: 5 : : : : (Bei dieser Option muss die bezeichnung wie folgt lauten: STBB.. A... DM) uftanschluss auf derselben Seite wie die Führungsschiene (auf Anfrage) P67-5
26 Baureihe 448 ABMESSUNGEN UND GEWICHTE ZYINDER AEIN Ansicht von unten D A x A + A ZZ Z EC EG EE FT B JJ DD B CF M FF GG FS J : Hub BB AA Maße Gewichte Gewichte (kg) Schlitten (kg) A B D J M Z AA BB DD CF EC EE EG FF FS FT GG JJ ZZ () () (3) 5 00,4 G/8 7 40,5 M ,5 3, ,5 50 0,65 0,40 0,75 3 5, 5,5 G/ M ,4 0,6, G/ M ,5 94 3,5 98, ,35 0,70, G/ M , ,03 0,95,50 () Gewicht mit 0 mm Hub. () Zusätzliches Gewicht pro 00 mm Hub. (3) Bei Verwendung des Dämpfungsdiagramms ist die Masse des Schlittens zu der Masse der zu bewegenden ast hinzuzurechnen. ZYINDER MIT FUSSBEFESTIGUNG 5-3 mm C U AF M E AO SA + + AO AB DG ZYINDER MIT BEFESTIGUNGSFANSCH mm C U AF M E : Hub AO SA + + AO AB DG Maße AB AF A0 C DG E M SA U min max min max Gewichte(kg) Fußbefestigung Flansch 5 7,7 3,3 9,5,5 75,7 85, ,8 53 3,8 6,6 0, ,5 45, 9,3 3 94,5 07, ,4 6 73,8 7 0, ,,3 4 99, ,4 9-0,0 50 3,8 46 6, ,6 0-0,308 P67-6
27 ROHRABSTÜTZUNG FÜR ZYINDER DES TYPS STBB Für bestimmte Hübe und Gewichte ist es notwendig, rohrabstützungen als Zwischenstütze zu verwenden. Das folgende Diagramm wird dazu verwendet, die maximal zulässige Entfernung zwischen zwei Stützen zu bestimmen. Die Anzahl der erforderlichen Rohrabstützungen und die Befestigungsstelle hängen von der Gesamtlänge des s und des Gewichts der zu bewegenden und stützenden ast ab. Die Rohrstützen sind aus schwarzeloxiertem Aluminium gefertigt und passen in die schwalbenschwanzförmigen Nuten entlang des rohrs. F ast (in N) Beispiel Beispiel X Beispiel Beispiel F Anzahl der benötigten Rohrabstützungen (n), wenn der an den Endstücken befestigt ist. n ( Hub + X ) 0 (m) 0, 0,4 0,7,0,3,6,9,,5,8 3, n ganze Zahl, aufgerundet Max. zul. Abstand zwischen zwei Rohrstützen X Wert in mm, wird mit den allgemeinen abmessungen angegeben. max. Abstand gemäß nebenstehendem Diagramm. GERÄTEAUSWAH Die rohrabstützungen sind wie nachstehend angegeben in die schwalbenschwanzförmigen Nuten des s zu montieren. Befestigung von oben DQ Befestigung von unten DQ UU DH DO DP EN EF EQ DM DN DK U DS DR AF DH DO DP EQ EM AF DT R AF BESTE-CODE Gewichte (kg) , , , ,89 BESTE-CODE Gewichte (kg) , , , ,69 ABMESSUNGEN Maße R U UU AF DH DK DM DN DO DP DQ DR DS DT EF EM EN EQ 5 M5 5, , ,5 5,7 0 4,5 8, M5 5, , ,5 3 5,7 0 48,5 35, M6 7-35, 35 58, , M P67-7
28 Baureihe 448 Typ: STBB ANWENDUNGSPRINZIP KOBENSTANGENOSE ZYINDER SCHITTEN MIT ROENFÜHRUNG doppeltwirkend mm - MIT PASSIVBREMSE und Magnetkolben Die Bremse ermöglicht das Abbremsen des belasteten Schlittens sowie das Blockieren des s am Hubende im Falle eines Energie- oder Druckausfalls. Die Bremse ist eine mechanische Vorrichtung, die auf die Führungsschiene des Schlittens wirkt. Sie wird durch Zuführung von Druckluft gelöst. Vorteile Bremst und blockiert den Schlitten am Hubende. Anfahren von Zwischenpositionen möglich. Blockierfunktion bei Druckausfall. Wirkung in zwei Richtungen. Einbaulage beliebig. NS FUNKTIONSPRINZIP Mit Druck beaufschlagt Drucklos uft uft AGEMEINES ZYINDER: siehe Seite 5 PASSIVBREMSE MEDIUM : uft oder neutrales Gas, ungeölt ÖSEDRUCK : > 4,5 bar ZU. DRUCK : max. 8 bar UMGEBUNGSTEMPERATUR : -0 C bis 80 C EINBAUAGE : beliebig Belastungen, Momente, Kräfte : MECHANISCHE KENNDATEN: siehe Seite 4 GERÄTEAUSWAH ZYINDER MIT MAGNETKOBEN BESTE-CODE () BEZEICHNUNG Biegemomente (in N.m) ast (in N) M M S M V Haltekraft (in N) Max. Hub Anschluss Dämpfungslänge () STBB 5 A - 0 (3) () - PB - - DM 3750 G / () STBB 3 A - 0 (3) () - PB - - DM 3750 G / () STBB 40 A - 0 (3) () - PB - - DM 3750 G / () STBB 50 A - 0 (3) () - PB - - DM 3750 G /4 30 Andere Hübe auf Anfrage. () Wir bitten um Angabe des Hubs (in mm) () Näherungsschalter sind separat zu bestellen (siehe Seite 36) (3) für angsamlaufausführung. Bei der Bestellung bitten wir um Angabe des Bestell-Codes für den des Typs STBB mit Passivbremse, den Hub, die Bezeichnung und eventuelle Zubehörteile. Beispiel: 5 mm, 00 mm Hub, mit Passivbremse, ohne angsamlaufausführung: Bestell-Code SSTBB 5 A 0 PB 00 DM P67-8
29 Baureihe 448 BEFESTIGUNGEN BESTE-CODE BESTE-CODE Fußbefestigung (klein) (4) SONDERAUSFÜHRUNGEN angsame Geschwindigkeiten von 5 mm/s bis 0, m/s - Bestell-Code: 5 : : : : (Bei dieser Option muss die bezeichnung wie folgt lauten: STBB.. A... DM) uftanschluss auf derselben Seite wie die Führungsschiene (auf Anfrage) Jeweils Fußbefestigungen oder Flansche sowie entsprechende Schrauben im ieferumfang enthalten. Die Befestigungen werden lose geliefert. (4) Fußbefestigungen für mit 5 und 3 ermöglichen senkrechte Montage. VERSCHAUCHUNGSSCHEMA VERTIKAE ANWENDUNG Flansch ZUBEHÖR rohrabstützung (wird empfohlen, um ein Ausknicken der ast bei den Hubbewegungen zu vermeiden) - (siehe Seite 7) Stoßdämpfer (siehe Seite 35) Adapterschiene für den Anbau von Ventilen und zusätzlichen Komponenten am (siehe Seite 34) Magnetisch betätigte Näherungsschalter: Reed-Kontakt oder magnetinduktiv (siehe Seite 36) Ansteuerung eines s mit 3/- Wegeventilen (NC) - die kammern sind in der Grundstellung entlüftet). Ansteuerung eines s mit 3/-Wegeventilen (NO) - die kammern sind in der Grundstellung belüftet). D D D D abwärts aufwärts abwärts aufwärts * * 3 BESCHREIBUNG Der Druckschalter ist unter normalen Betriebsbedingungen geschlossen. Nach der Druckbeaufschlagung der Bremse über ein 3/- Wegeventil wird diese gelöst und der Antrieb kann verfahren werden. Bei Druckabfall oder Druckausfall wird das Ventil des s über den Druckschalter betätigt und die Bewegung des s blockiert. Nach der Druckbeaufschlagung der kammern wird die Bremse wieder gelöst. Die Durchflussdrosseln D und D haben keinen Einfluss auf die Bremse. Durch die beiden Rückschlagventile wird eine höhere aststeifigkeit des Systems erreicht. Mit dem Druckregelventil kann bei vertikaler Einbaulage die Kraft ausgeglichen werden. ANMERKUNG: Vor dem ösen der Bremse sind beide kammern zu belüften. Die änge der Schlauchleitung und die Nennweiten haben einen Einfluss auf die Reaktionszeit der Bremse. Wir empfehlen die Verwendung kürzerer Schlauchleitungen und entsprechend dimensionierter Anschlussgrößen. Ein einstellbarer Druckschalter blockiert die Bremse, sobald der Druck unterhalb eines vorgegebenen Werts fällt. P67-9
30 ZYINDER DES TYPS STBB MIT PASSIVBREMSE ABMESSUNGEN UND GEWICHTE ZYINDER AEIN A ZZ Z Ansicht von unten D x A + A uftanschluss Bremse DB EC EG EE FT DB x E JJ DD B M CF FF GG EM B J uftanschluss Bremse : Hub BB AA Maße Gewichte (kg) A B D J M Z AA BB DB DD CF EC EE EG E EM FF FT GG JJ ZZ () () 5 00,4 G/8 7 40,5 M M5 60 7,5 3, ,5 50 0,4 0,40,4 3 5, 5,5 G/ M G/ ,08 0,6, G/ M6 3 G/ , , ,46 0,70, G/ M G/ , ,60 0,95 4,07 () Gewicht mit 0 mm Hub. () Zusätzliches Gewicht pro 00 mm Hub. Gewichte Schlitten (kg) ZYINDER MIT FUSSBEFESTIGUNG 5-3 mm C U AF M E AO SA + + AO AB DG ZYINDER MIT BEFESTIGUNGSFANSCH mm C AO : Hub SA + + Maße AB AF A0 C DG E M SA U min max min max 5 7,7 3,3 9,5,5 95,7 05, ,8 73 3,8 6,6 0, ,5 45, 9,3 3 4,5 7, ,4 8 73,8 7 0, ,,3 4 9, ,4 9-0,0 50 3,8 46 6, ,6 0-0,308 U AO AF M AB DG Gewichte(kg) Fußbefestigung Flansch E P67-30
31 Baureihe 448 Typ: STBB ANWENDUNGSPRINZIP Die Bremse ermöglicht das Abbremsen des belasteten Schlittens sowie das Blockieren des s am Hubende durch uftbeaufschlagung bei laufendem Betrieb. Die Bremse ist eine mechanische Vorrichtung, die auf die Führungsschiene des Schlittens wirkt. Sie wird durch Federkraft zurückgestellt, sobald die uftzufuhr unterbrochen wird. Vorteile KOBENSTANGENOSE ZYINDER SCHITTEN MIT ROENFÜHRUNG doppeltwirkend mm - MIT AKTIVBREMSE und Magnetkolben Bremst und blockiert den Schlitten am Hubende. Halten der maximal zulässiger last ohne Verrutschen. Anfahren von Zwischenpositionen möglich. Blockierfunktion durch uftbeaufschlagung. Wirkung in zwei Richtungen. Einbaulage beliebig. NS FUNKTIONSPRINZIP Mit Druck beaufschlagt Drucklos AGEMEINES ZYINDER: siehe Seite 5 AKTIVBREMSE MEDIUM : uft oder neutrales Gas, ungeölt ÖSEDRUCK : > 4,5 bar ZU. DRUCK : max. 8 bar UMGEBUNGSTEMPERATUR : -0 C bis 80 C EINBAUAGE : beliebig Belastungen, Momente, Kräfte : Druckanschluss Dichtung Bremskolben Rückstellfeder Federhalterung uft Biegemomente (in N.m) ast (in N) M M S M V Haltekraft bei 6bar (in N) auf Anfrage uft MECHANISCHE KENNDATEN: siehe Seite 4 GERÄTEAUSWAH BESTE-CODE () ZYINDER MIT MAGNETKOBEN BEZEICHNUNG Max. Hub Anschluss Dämpfungslänge () STBB 5 A - 0 (3) - AB - () - DM 3750 G / () STBB 3 A - 0 (3) - AB - () - DM 3750 G / () STBB 40 A - 0 (3) - AB - () - DM 3750 G / () STBB 50 A - 0 (3) - AB - () - DM 3750 G /4 30 Andere Hübe auf Anfrage. () Wir bitten um Angabe des Hubs (in mm) () Näherungsschalter sind separat zu bestellen (siehe Seite 36) (3) für angsamlaufausführung. Bei der Bestellung bitten wir um Angabe des Bestell-Codes für den des Typs STBB mit Aktivbremse, den Hub, die Bezeichnung und eventuelle Zubehörteile. Beispiel: 5 mm, 00 mm Hub, mit Aktivbremse, ohne angsamlaufausführung: Bestell-Code STB 5 A 0 AB 00 DM P67-3
32 Baureihe 448 BEFESTIGUNGEN BESTE-CODE BESTE-CODE Fußbefestigung (klein) (4) VERSCHAUCHUNGSSCHEMA VERTIKAE ANWENDUNG Flansch Jeweils Fußbefestigungen oder Flansche sowie entsprechende Schrauben im ieferumfang enthalten. Die Befestigungen werden lose geliefert. (4) Fußbefestigungen für mit 5 und 3 ermöglichen senkrechte Montage. ZUBEHÖR rohrabstützung (wird empfohlen, um ein Ausknicken der ast bei den Hubbewegungen zu vermeiden) - (siehe Seite 7) Stoßdämpfer (siehe Seite 35) Adapterschiene für den Anbau von Ventilen und zusätzlichen Komponenten am (siehe Seite 34) Magnetisch betätigte Näherungsschalter: Reed-Kontakt oder magnetinduktiv (siehe Seite 36) SONDERAUSFÜHRUNGEN angsame Geschwindigkeiten von 5 mm/s bis 0, m/s - Bestell-Code: 5 : : : : (Bei dieser Option muss die bezeichnung wie folgt lauten: STBB.. A... DM) uftanschluss auf derselben Seite wie die Führungsschiene (auf Anfrage) Ansteuerung eines s mit 3/- Wegeventilen (NC) - die kammern sind in der Grundstellung entlüftet). Ansteuerung eines s mit 3/-Wegeventilen (NO) - die kammern sind in der Grundstellung belüftet). D D D D abwärts aufwärts abwärts aufwärts * * 3 BESCHREIBUNG Der Druckschalter ist unter normalen Betriebsbedingungen geschlossen. Nach der Druckbeaufschlagung der Bremse über ein 3/- Wegeventil wird diese gelöst und der Antrieb kann verfahren werden. Bei Druckabfall oder Druckausfall wird das Ventil des s über den Druckschalter betätigt und die Bewegung des s blockiert. Nach der Druckbeaufschlagung der kammern wird die Bremse wieder gelöst. Die Durchflussdrosseln D und D haben keinen Einfluss auf die Bremse. Durch die beiden Rückschlagventile wird eine höhere aststeifigkeit des Systems erreicht. Mit dem Druckregelventil kann bei vertikaler Einbaulage die Kraft ausgeglichen werden. ANMERKUNG: Vor dem ösen der Bremse sind beide kammern zu belüften. Die änge der Schlauchleitung und die Nennweiten haben einen Einfluss auf die Reaktionszeit der Bremse. Wir empfehlen die Verwendung kürzerer Schlauchleitungen und entsprechend dimensionierter Anschlussgrößen. Ein einstellbarer Druckschalter blockiert die Bremse, sobald der Druck unterhalb eines vorgegebenen Werts fällt. P67-3
33 ZYINDER DES TYPS STBB MIT AKTIVBREMSE ABMESSUNGEN UND GEWICHTE ZYINDER AEIN Ansicht von unten D A x A + A uftanschluss Bremse ZZ Z EK EC uftanschluss Bremse : Hub FF B J JJ DD EJ DB x E BB AA GG Maße B FS DB CF M EG EE FT Gewicht Gewicht (kg) Schiltten (kg) () () (3) 5,65 0,40 0,75 3 3,4 0,6,8 40 4,35 0,70, ,03 0,95,50 A B D J M Z AA BB DD DB CF EC EE EG EJ EK E FF FS FT GG JJ ZZ 5 00,4 G/8 7 40,5 M M5 7,5 3, , , 5,5 G/ M M G/ M M , ,5 98, G/ M M , () Gewicht mit 0 mm Hub. () Zusätzliches Gewicht pro 00 mm Hub. (3) Bei Verwendung des Dämpfungsdiagramms ist die Masse des Schlittens zu der Masse der zu bewegenden ast hinzuzurechnen. ZYINDER MIT FUSSBEFESTIGUNG 5-3 mm C U AF M E AO SA + + AO AB DG ZYINDER MIT BEFESTIGUNGSFANSCH mm : Hub C AO SA + + Maße AB AF A0 C DG E M SA U min max min max U AO AF M AB DG Gewichte(kg) Fußbefestigung Flansch 5 7,7 3,3 9,5,5 75,7 85, ,8 53 3,8 6,6 0, ,5 45, 9,3 3 94,5 07, ,4 6 73,8 7 0, ,,3 4 99, ,4 9-0,0 50 3,8 46 6, ,6 0-0,308 E P67-33
34 ADAPTERSCHIENE FÜR ZYINDER DER TYPEN STBN - STB - STBB Die direkt am rohr montierte Adapterschiene ist ein Zubehörteil für die Befestigung zusätzlicher Komponenten wie z.b.: - Wegeventile - Zusätzlicher Komponenten - ABMESSUNGEN UND GEWICHTE X Profilrohr A B C F D E BESTE-CODE Maße A B C D E F X Gewichte (kg) 6 4 0,5 8 M , M5 0,5 30, ,050 Auf Anfrage M5 0,5 36, , M , M ,45 P67-34
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