WATT-SERVO-Motor (asynchron) WATT-SERVO-Motor (asynchronous) MODUL-SYSTEM

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1 WATT-SERVO-Motor (asynchron) Drehmoment:, Nm Mt MOTORMODULEN WATT-SERVO-Motor (asynchronous) Torque:, Nm Wth MOTOR MODULES MODUL-SYSTEM -

2 WATT-SERVO-Motor (Asynchron Type) WATT-SERVO-Motor (asynchronous type) Der Watt-Asynchron-Servomotor wurde aus dem bewährten Watt-EUSAS-Motor weterentwckelt für Antrebsaufgaben, de enen Frequenzumrchter mt echter Drehzahlregelung benötgen. Er st optmert für Anwendungen mt besonderen Anforderungen: hohe Dynamk bem Beschleungen und Verzögern sowe bem Ausregeln von Drehzahlabwechungen hohe Drehzahlgenaugket hohe mechansche und elektrsche Robusthet der gesamten Antrebsenhet großer regelbarer Drehzahlberech hohe Rundlaufgenaugket be nedrger Drehzahl The Watt asynchronous servo motor s an evolutonary development based on the proven Watt-EUSAS- Motor. The new motor s now optmzed for ndustral drve tasks, requrng closed loop speed control n frequency nverters and havng specal demands: hgh dynamc durng acceleraton and deceleraton as well on the compensaton of speed devatons hgh speed accuracy hgh mechancal and electrcal robustness of the whole drve system large speed range hgh accuracy of runnng (also at low speed) Erzelt werden dese Ergebnsse durch Konzentraton auf das Wesentlche für Motoren m geregelten Umrchterbetreb: Baugrößen IEC - (Nennmomente, - Nm) Bauform IM B - Getrebeanbaumotor mt Quadratflansch -polge Ausführung - geegnet für / oder /Hz Nennfrequenz n der bewährten EUSAS- Schaltung serenmäßg mt ntegrertem Inkrementalgeber - geschützt unter der Lüfterhaube - mt folgenden Spezfkatonen m Standard: HTL-Logk (V bs V) Auflösung: Pulse pro Umdrehung elektrscher Anschluss: Inkrementalgeber- Stecker auf dem Klemmkasten OPTIONAL: SSI Geber B-Metall-Schalter (TH) serenmäßg zur Überwachung der Motortemperatur durchgängge Schutzart IP Kugellager mt Fettfüllung für. Betrebsstunden m Nennbetreb Wetere Optonen aus dem EUSAS-Programm Ths all was acheved by concentratng on the essentals of motors n nverter-applcatons: IEC frames - (, - Nm) mountng poston IM B - gear box motor wth square flange -pole motors - desgned for both / or /Hz base frequency n the proven EUSAS wrng bult n encoder as standard - protected by the fan cover - wth the followng specfcaton as standard: HTL sgnal level (V to V) resoluton: ppr electrcal connecton: encoder connector on the termnal box OPTION: SSI encoder temperature swtch (n.c.c.) for supervson of the motor temperature all-over degree of protecton IP ball bearng wth lubrcaton for. hour operaton under normal operaton condtons addtonal optons from the EUSAS-programme SSI-Geber: Der WATT-SSI-Multturn-Absolutwertgeber kann über 9 Motorumdrehungen mmer ene enzge, genau defnerte Poston an den Antrebsumrchter melden. De Auflösung beträgt dabe 9 Schrtte pro Umdrehung. De serelle Kommunkaton entsprcht den Spezfkatonen des SSI-Protokolls. SSI bedeutet Synchron Serelles Interface. WATT -SSI- Absolutwertgeber werden vom WATT- Antrebsregler P zyklsch ausgelesen. Daher benötgt der P kene zusätzlchen nkrementellen Spuren. De zulässge Letungslänge beträgt be EMV-gerechter Verdrahtung mndestens m. Versorgungsspannung: V, max ma Gray-Code SSI encoder: The WATT - SSI - multturn - absolute - encoder sgnalzes a sngle exactly defned poston to the drve frequency controller. Maxmum permssable number of motor revolutons can be 9. The resoluton s 9 steps per revoluton. The seral communcaton s correspondng to the spezfcaton of the SSIprotocol. SSI means Synchronous Seral Interface. WATT - SSI - absolut - encoder are cyclcally read-out by WATT - drve controller P. Ths controller needs no ncremental tracks addtonally. The permssble cable lenght s m at least f EMC-compatble wrng s guaranteed. Supply-voltage: V, max ma Gray-Code -

3 MOTORMODULE - WATT-SERVO-Motor (Asynchron Type) MOTOR MODULES - WATT-SERVO-Motor (asynchronous type) WATT-SERVO-Motor WATT-SERVO-Bremsmotor WATT-SERVO-Brake motor CODE: - WATT-SERVO-Motor mt Inkrementalgeber und Fremdlüfter WATT-SERVO-Motor wth encoder and CODE: -BR WATT-SERVO-Bremsmotor mt Inkrementalgeber und Fremdlüfter WATT-SERVO-Brake motor wth encoder and -

4 WATT-SERVO-Motor - BASISDATEN WATT-SERVO-Motor - BASIC DATA MOTOR mn - polg / poles EIGENBELÜFTET / SELF VENTILATED IC Standard-Schaltung Standard-connecton Hz * /Hz-Schaltung * / Hz-connecton */Hz Baugröße sze Type type M N M M max M max J mot x - m I V I max V I N V n max P N n N cos ϕ I I max I N n max P N n N IEC WATT [kgm ] [kg] [mn - ] [kw] [mn - ] [mn - ] [kw] [mn - ] K S N S K S N S 9 9S S 9L S L S LA S M S ML S M S ML S,,,,,,,,,,9,,, 9, 9,,,,,,,,,,,, 9, 9,,9 9,,,,,,,, 9,,,,,,,,,9,,,,,,,, 9,, 9,, 9,,,,,,9,,,,, 9,,,,,, 9, 9,,,,9,,,,,, 9,,, 9,,,,9,,, 9,,,,,,,,, 9 9, 9, 9,, 99,, 9 9 9,,, 9,, 9 MOTOR mn - polg / poles FREMDBELÜFTET / FORCED COOLING IC Standard-Schaltung Standard-connecton * /Hz-Schaltung * / Hz-connecton Baugröße sze Type type M N M M max M max J mot x - m I V I max V I N V n max P N Hz n N cos ϕ I I max I N n max */Hz P N n N IEC WATT [kgm ] [kg] [mn - ] [kw] [mn - ] [mn - ] [kw] [mn - ] K S N S K S N S 9 9S S 9L S L S LA S M S ML S M S ML S,,,,,,,,,,9,,, 9, 9,,,,,,,,,,,, 9, 9,, 9,,,,,,,, 9,,,,,,,,,9,,,,,,,, 9,, 9,, 9,,,,,,9,,,, 9,,,,,, 9,,,,9,,,,, 9,,, 9,,,,,, 9,,,,,,,, , 9,, 99,, 9 9 9,, 9,, 9 Hz * Be Baugröße - 9 For sze - 9 -

5 Lestungs- und Drehmomentkennlne Power- and torque characterstc WAR K S Bemessungslestung / Drehzahl / speed [mn - ],,,, WAR N S, 9 Bemessungslestung / Drehzahl / speed [mn - ],,,,,, WAR K S,,, Bemessungslestung / Drehzahl / speed [mn - ] angegebene Werte snd ca. Werte aus Berechnung specfed data are approx. data from calculaton -

6 Lestungs- und Drehmomentkennlne Power- and torque characterstc WAR N S,,,, Bemessungslestung / Drehzahl / speed [mn - ] WAR 9S S Bemessungslestung / Drehzahl / speed [mn - ] WAR 9L S 9 Bemessungslestung / Drehzahl / speed [mn - ] angegebene Werte snd ca. Werte aus Berechnung specfed data are approx. data from calculaton -

7 Lestungs- und Drehmomentkennlne Power- and torque characterstc WAR L S Bemessungslestung / Drehzahl / speed [mn - ] WAR LA S Bemessungslestung / Drehzahl / speed [mn - ] WAR M S angegebene Werte snd ca. Werte aus Berechnung specfed data are approx. data from calculaton Bemessungslestung / Drehzahl / speed [mn - ] -

8 Lestungs- und Drehmomentkennlne Power- and torque characterstc WAR ML S Bemessungslestung / Drehzahl / speed [mn - ] WAR M S Bemessungslestung / Drehzahl / speed [mn - ] WAR ML S Bemessungslestung / Drehzahl / speed [mn - ] angegebene Werte snd ca. Werte aus Berechnung specfed data are approx. data from calculaton -

9 Lestungs- und Drehmomentkennlne Power- and torque characterstc B (spezal) TYPE WSR - Baugröße sze IEC Type type WATT K,N S F IEC b c e f g g h k k ) k ) k ) BR k ) BR k ) MO k ) MO SSI SSI SSI 9, 9 9, K,N S 9,, 9 9S,L S 9,, 9 9 L,LA S, 9, M,M. S,, 9 9 S,M S Baugröße sze IEC Type type WATT m o q s s d l z x y y 9 K,N S K,N S 9S,L S 9 xmx, + xmx,, M 9 xmx, + xmx, 9, M 9 9 xmx, + xmx,, M L,LA S xm x, 9, M M,M. S 9 xm x,, M 9 S,M S 9, xm x, M PASSUNGEN / TOLERANCES MAßTOLERANZEN / DIMENSION TOLERANCES Maßbez. Dm. name d b ISO-Passung / ISO tolerances mm > mm bs/up to mm > mm mm > mm DIN ISO - j k m j h Maßbez. Dm. name a, b e h l Abmesungen Dmensons bs/up to mm über/above bs/up to mm über/above bs/upt o mm bs/up to mm über/above bs/up to mm über/above bs/up to mm über/above mm Zul. Abwechung perm. dfference +/-, mm +/-, mm +/-, mm +/-, mm +/-, mm +/-, mm -, mm -, mm -, mm ) k... nkl. Inkrementalgeber (sehe Sete -) / wth encoder (see page -) ) k BR... nkl. Inkrementalgeber und Bremse (sehe Sete -) / wth encoder and brake (see page -) ) k MO... nkl. Inkrementalgeber + Bremse + Fremdlüfter (sehe Sete -) / wth encoder + brake + (see page -) oder Inkrementalgeber + Femdlüfter (sehe Sete -) / or encoder + (see page -) SSI nkl. SSI-Geber (sehe Sete - / wth SSI-Geber (see page -) Motormaße snd Rchtwerte - Änderungen vorbehalten Motordmensons are typcal values - Subject to modfcaton Getrebemaßblder sehe jewelges Kaptel Getrebemotoren Systeme bs. Gearmotor dmenson sheets see respectve chapter Gearmotor Systems up to. -9