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1 Table of Contents Table of Contents Mess- und Regelungstechnik Angewandte Regelungstechnik IAC 10/11 Füllstandsregelung / Durchflußregelung Lucas Nülle GmbH Seite 1/6

2 Mess- und Regelungstechnik Angewandte Regelungstechnik Angewandte Regelungstechnik Im Zeitalter der Automatisierung ist die Regelungstechnik von höchster Bedeutung für moderne, technische Systeme. Optimierte Regelkreise helfen in der Produktions- und Verfahrenstechnik, sparsam mit Ressourcen wie Energie und Rohstoffen umzugehen und die Qualität der Produkte zu sichern. Ferner lassen sich durch Integration der Regelungstechnik innovative, intelligente Produkte realisieren, die die Voraussetzung für die Konkurrenzfähigkeit auf dem Weltmarkt sind. Die Bandbreite der Anwendungen reicht vom Antiblockiersystem im Automobil über den Autopiloten im Großraumflugzeug bis zur Lageregelung eines Satelliten oder Raumfahrzeuges - von der automatischen Entfernungsmessung in der Kleinbildkamera über die Klimaregelung in einem Bürohaus bis zur Prozeßregelung einer verfahrentechnischen Großanlage in der chemischen Industrie. Mit den Lehrsystemen zur Regelungstechnik können dem Lernenden sowohl die Grundlagen zur Regelungstechnik als auch weiterführende Themen anschaulich und praxisnah vermittelt werden. Hierzu werden moderne Lehrsysteme wie digital arbeitende Regler und multimediale Ausbildungssysteme eingesetzt, um dem Auszubildenden die notwendige Handlungskompetenz zu vermitteln. IAC 10/11 Füllstandsregelung / Durchflußregelung Lucas Nülle GmbH Seite 2/6

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4 IAC 10/11 Füllstandsregelung / Durchflußregelung Das "Füllstandsregelung" ist ein didaktischer und praxisbezogener Versuchsaufbau zur Angewandten Regelungstechnik. Aufgrund der direkt sichtbaren Regelgröße "Flüssigkeitshöhe" ist die Füllstandsregelung ein besonders anschauliches Experiment und damit in besonderem Masse für den Einstieg in die Regelungstechnik geeignet. Die Regelstrecke Füllstandsbecken zeichnet sich dadurch aus, daß sie eine mittlere Antwortzeit hat. Dadurch können die Versuche zügig durchgeführt werden und der Lerndende kann gleichzeitig den Fortschritt verfolgen. Im Mittelpunkt der Versuchsreihe steht die Ermittlung der wichtigsten Kennwerte von Regelstrecken mit Ausgleich und der Aufbau und die Optimierung von Regelkreisen mit stetigen und unstetigen Reglern. Das Füllstandsbecken besitzt eine planare Form, auf die Folien zur direkten Markierung der Füllstandshöhe in Abhängigkeit der Zeit aufgelegt werden können. Durch unterschiedliche Trennschieber kann der Charakter der Regelstrecke verändert werden (1. Ordnung und 2. Ordnung). Am Füllstandsbecken können 4 unterschiedliche Ablaßöffnungen eingestellt werden und der Einlauf kann frei über ein Steigrohr oder gegen den Fülldruck erfolgen. Durch den modularen Aufbau kann das Lehrsystem bei entsprechenden Ergänzungen auch für Versuche zur Durchflußreglung und in der Meßtechnik eingesetzt werden. IAC 10 Füllstandsregelung Aufbau, Inbetriebnahme und Optimierung einer Füllstandsregelung mit veränderbarer Streckencharakteristik Zweipunktregler an integraler Strecke und Strecke höherer Ordnung Zweipunktregler mit verzögerter Rückführung an einer Füllstandsregelung Zweipunktregler mit Schwimmerschalter PI und PID Regler an einer Füllstandsregelung erster und höherer Ordnung Füllstandsregelung mit Störgrößenaufschaltung und mit Vorregelung IAC 11 Durchflussregelung Aufbau, Inbetriebnahme und Optimierung einer Durchflußregelung an einer Füllstandsstrecke Prinzip, Verhalten und Einsatz der Durchflussmessung Untersuchung der Durchflussregelung mit PI bzw. PID Regler auf Stör- und Führungsgrößensprünge Prinzip und Einsatz von Schrittreglern und Durchflussregelung mit Schrittregler Grundausstattung bestehend aus: 1 Füllstands- und Durchflussregelstrecke inkl. Becken, Tank, Pumpe und Sensoren CO3620-1H 1 2 Universeller digitaler Regler (DSP) CO3620-2A 1 Lucas Nülle GmbH Seite 4/6

5 Medien: 3 Handbuch IAC 10/11 Füllstands- und Durchflussregelung mit digitalem Regler SH5003-6A 1 Stromversorgung: 4 DC-Netzgerät +/-15V / 6A stabilisiert CO3538-8A 1 Messgeräte: 5 Digitalmultimeter Multi 13S LM Zubehör: 6 Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3R 20 7 Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (30 Stück) SO5148-1A 1 8 Mobiler Experimentierstand, Aluprofil, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x700x1995mm ST7200-3A 1 9 PC-Halterung für SybaPro-Experimentierstand, höhen- + breitenverstellbar ST7200-5A 1 Lucas Nülle GmbH Seite 5/6

6 10 Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100 ST8010-4T 1 11 Tastaturadapter als Erweiterung für Flachbildschirmhalter ST8010-4G 1 12 Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig ST8010-9Y 1 Lucas Nülle GmbH Seite 6/6