Robotik (B) Robotica (B)

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2 LOS LOTTO VII Robotik (B) Robotica (B) INHALT INDICE SL1 Gangrobotik mit exoskeleton Robotica per la deambulazione con esoscheletro 2 1

3 SL1 ROBOTIK (B) ROBOTICA (B) LOS/ LOTTO VII GANGROBOTIK MIT EXOSKELETON ROBOTICA PER DEAMBULAZIONE CON ESOSCHELETRO Anforderungsprofil: Robotic Device, das mittels eines Exoskeletons und mittels eines Laufbandes den physiologischen Ablauf des Gehens simulieren kann und gleichzeitig e Möglichkeit hat, aktive Kraft und Widerstand zu messen. Der Patient sollte zusätzlich wenn notweng am Gerät gewichtentlastet sein. Genaue Spezifizierung: Automatische Gehortese mit Laufband Anforderungsprofil: Orthese Die Orthese muss an e inviduelle Anatomie des Patienten anpassbar sein, d.h. Kinder und Erwachsene müssen damit trainierbar sein, d.h. Kinder und Erwachsene müssen damit trainierbar sein (mittlere Länge Trochanter - Kniegelenk Kinder mm, Erwachsene 30 bis 470 mm) Inviduell anpassbare Hüftbreite (mittlere Breite zwischen 290 und 10 mm) Schrittweise abgestufte Gehgeschwingkeit mind. 0, bis 3,2 km/h (in 0.1 km/h Schritten) einstellbar Stufenlos einstellbare Führungskraft der Orthesen in Abhängigkeit der Patientenbedürfnisse, linke und rechte ist unabhängig einander einstellbar Inviduelle Einstellung der Bewegungsbereiche zur Gewährleistung eines physiologisches Gangbildes (symmetrisch oder asymmetrisch). Specificazione delle esigenze: Presio robotizzato che, con l aiuto un esoscheletro e un nastro trasportatore, è in grado simulare il movimento fisiologico del cammino e rilevare nel contempo la forza e la resistenza attiva esercitate dal paziente. Il peso del paziente dovrebbe inoltre se necessario essere scaricato sull attrezzatura Descrizione dettagliata Ortesi automatica per l assistenza alla deambulazione con nastro trasportatore Caratteristiche Ortesi L ortesi deve poter essere adattata alle caratteristiche anatomiche del paziente, potendo quin essere impiegata per l addestramento bambini e adulti (lunghezza mea tra trocantere articolazione ginocchio: bambini mm, adulti mm) Larghezza supporto anca regolabile (larghezza mea compresa tra 290 e 10 mm) Velocità deambulazione regolabile da 0, a 3,2 km/h (in fasi da 0,1 km/h) Regolazione continua della potenza controllo dell ortesi in funzione delle esigenze del paziente; lato destro e sinistro regolabili in maniera versificata Regolazione inviduale delle aree movimento al fine garantire uno schema deambulatorio fisiologico (simmetrico o asimmetrico) 2

4 Kőrpergewichts-Entlastungssystem Vollstänge oder teilweise Entlastung des Körpergewichtes des Patienten (mind. bis 13 kg) Dynamische Gewichtsentlastung (mind. bis 7 kg) Stufenlose Einstellung des Entlastungsgewichts auch während des Trainings (mind. 0 bis 7kg) Automatische Anzeige des optimalen Trainingsbereichs Anzeige und Speicherung des momentanen Entlastungsgewichtes Einfache Messung des Körpergewichtes des Patienten Transfer des Patienten aus dem Rollstuhl mit Hilfe des Systems Laufband Mindestlauffläche des Bandes 67cm Breite und 142 cm Länge Seitliche Fixierung längenverstellbaren Sitzen Sowohl in der Höhe als auch in der Breite verstellbare Handhalterungen mit ergonomischer Position Stufenlose Verstellbarkeit der Laufbandgeschwingkeit ohne Training mit der Orthese 0-10 km/h Einstellung der Laufbandgeschwingkeit sowohl über eine Benutzerschnittstelle, als auch über eine Handbeenung Einfacher Zugang zum Laufband über eine Rampe Benutzerschnittstelle Beenbarkeit des gesamten Systems über einen Touch Screen Anpassung wichtiger Parameter ebenfalls über eine Handbeenung Patienten Feedback und Training Darbietung des Trainingsfeedbacks für den Patienten über einen in der Höhe und der Distanz verstellbaren Bildschirm (frontal vor dem Patienten) Darbietung des Trainingsfeedbacks wahlweise über Biofeedback oder Virtueller Realität (VR) Sistema scarico del peso del paziente Scarico totale o parziale del peso del paziente (min. fino a 13 kg) Scarico namico del peso (min. fino a 7 kg) Regolazione continua del peso da scaricare anche durante l allenamento (min. da 0 a 7 kg) Visualizzazione automatica della zona ideale allenamento Visualizzazione e salvataggio dei dati istantanei relativi al peso scaricato Semplice rilevamento del peso corporeo del paziente Trasferimento del paziente dalla sea a rotelle con l ausilio del sistema Nastro trasportatore Dimensioni minime del nastro: larghezza 67 cm, lunghezza 142 cm Fissaggio laterale delle sedute regolabili in lunghezza Mancorrenti sostegno con posizione ergonomica, regolabili sia in altezza che in larghezza Regolazione continua della velocità del nastro da 0 a 10 km/h quando non è in atto una seduta allenamento con ortesi Regolazione della velocità del nastro sia tramite l interfaccia utente che meante comando manuale Rampa accesso al nostro trasportatore Interfaccia utente Touch screen per il controllo delle funzioni tutto il sistema Adeguamento dei parametri principali tramite comando manuale Feedback al paziente e allenamento Informazioni al paziente sull allenamento attraverso uno schermo cui è possibile regolare altezza e stanza (posto frontalmente davanti al paziente) Informazioni al paziente sull allenamento tramite un sistema biofeedback o realtà virtuale (VR) 3

5 Biofeedback in Abhängigkeit der kognitiven Fähigkeiten des Patienten wahlweise darstellbar: Stand- und/oder Schwungphase beim Gehen, Knieund/oder Hüftgelenk, linke und/oder rechte Möglichkeit der Vorprogrammierung unterschiedlicher Trainingsprogramme mit unterschiedlichen Trainingsparametern. Dokumentation Spezielle Messmöglichkeiten neuro-physiologischer Parameter Aufzeichnungsmöglichkeit der Gangleistung des Patienten bei jedem Schritt und Speicherung der Daten für e Analyse/Dokumentation Messbarkeit der Steifigkeit Hüft- und Kniegelenk und Aufzeichnung der Drehmomente Messmöglichkeit der vom Patienten in einer statischen Position erzeugten isometrischen Kraft für Hüft- und Kniegelenk Messbarkeit des passiven Bewegungsbereichs Hüft- und Kniegelenk (ohne Unterstützung durch Antriebe) Aufzeichnung, Export und Analyse inviduellen Trainingsdaten Visualisierung und Zusammenfassung der aufgenommenen Trainingsdaten einer oder mehrerer Einheiten und Erstellung invidueller Trainingsreports. Sicherheit Überwachung auftretender Kräfte durch eingebaute Kraftsensoren zur Kontrolle übermäßiger Spastik Űberwachung auftretender unphysiologischer Winkelveränderungen durch eingebaute Winkelsensoren zur Kontrolle abnormaler Haltungen und Stellungen der Beine auf dem Laufband Manueller Notaus-Mechanismus, zu beenen durch Patienten und/oder Therapeut Notaus-Mechanismus über Funkverbindung, zu beenen ausschließlich durch e Kontrolle des zustängen Therapeuten. Das System muss mit allen vorgesehenen Zubehören ausgestattet sein. Biofeedback in funzione delle capacità cognitive del paziente, con possibilità visualizzare fase stasi e/o moto nella deambulazione, articolazione ginocchio e/o anca, lato sinistro e/o destro Possibilità programmare in anticipo versi schemi allenamento con parametri fferenti Documentazione Speciali soluzioni per il rilevamento dei parametri neuro-fisiologici Possibilità registrazione della performance motoria del paziente ad ogni passo e memorizzazione dei dati per la successiva analisi/documentazione Possibilità misurazione della rigità dell articolazione dell anca e del ginocchio e registrazione dei momenti torcenti Possibilità misurazione della forza isometrica applicata dal paziente in posizione statica a livello dell articolazione dell anca e del ginocchio Possibilità misurazione dell escursione passiva dell articolazione dell anca e del ginocchio (senza la struttura supporto motorizzata) Registrazione, export e analisi dei dati allenamento inviduali Visualizzazione e sintesi dei dati allenamento registrati per una o più unità e produzione rapporti training personalizzati Sicurezza Monitoraggio delle forze applicate meante i trasduttori integrati nell apparecchiatura, ai fini del controllo dell eccessiva spasticità Controllo dei cambiamenti non fisiologici dell angolazione meante appositi sensori che rilevano la postura e la posizione errata delle gambe sul nastro trasportatore. Arresto d emergenza attivabile manualmente dal paziente e/o dal fisioterapista. Arresto d emergenza attivabile meante comando rao solo attraverso il pannello controllo del fisioterapista. Il sistema deve essere completo tutti gli accessori normali d uso. 4

6 Bolzano, lì Bozen, am Il presente elaborato consiste pagine Das vorliegende Dokument besteht aus n 1 + T.U. Der Projektsteurer T.U. del Responsabile Progetto 3M Engineering srl Der Projektsteurer Il Responsabile Progetto Dott. Arch. Clauo Prudenziati Redatto da Verfasst Dott. Arch. Mauro Strata

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