IC2 2 2D 3 3D A[0..19],CS[0..1],RD,WR,BHE,ALE,READY A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 4 4D 5 5D 6 6D 7 7D 8 8D ALE AD[0..15] C11 74ACT573D GND ALE IC3 2 2D AD8

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1 ..0 :0: U:\PR\0\SRVO.sch (Sheet: /) SKX SKX 00n 00n 00n 00n 00n 00n 00n 00n 00n T T M00 S0T 0k 0k 0k 0k 0k 0k 0k 00k 0k 0k 0k 0k k k 0k 00n 00n 00n 00n 00n 00n k k QXO0XT 00n 0k k k k 0k 0k 0k 0k SP0N 0k k k k TMMT SP0N TMMT k k LP0T.0 V0 V0 V0 µ µ SPN 00n 00n 00n 00n µ SNV0 k k 00n TMMT 00k p TMMT 00n µ PL00 PL00 PL00 PL00 PT PT 0R 0R 00n 00n 00n 00n 0R 0R 0R 0R 0R 0R 0R 0R 00n 00n µ 00n 0R KST LS LKO P0/N0 P/N 0 P/N P/N P/N P/N P/N P/N 0 P/N P/N P0/N0 P/N P/N P/N P/N P/N P0L0/0 P0L/ P0L/ P0L/ P0L/ P0L/ 00 P0L/ 0 P0L/ 0 P00/ 0 P0/ 0 P0/0 P0/ P0/ P0/ P0/ P0/ PL0/0 PL/ PL/ PL/ 0 PL/ PL/ PL/ PL/ P0/ P/ P/0 P/ 0 P/ P/ P/ P/ RKN N N N 0 N 0 N 0 N 0 P/0 P/0 0 P0/0 P/ P/ P/ P/ P/ P0/T0N P/TOUT 0 P/PN P/TOUT P/TU P/TN P/TN P/TN P/MRST0 P/MTSR0 P0/TX0 P/RX0 0 P/ P/SLK P/OUT P0/ 0 P/ P/ P/ P/0 P/ P/ P/ P0/S0 P/S P/S P/S 0 P/S P/OL P/L P/RQ T TMS RKOUT TO P/ P/ P/0 P/ P0/ P/ P/ P/ P/0 P/ TRST TK R 0 WR/WRL RY L XTL XTL RSTN NM RSTOUT VR V /TU /TU /TN /TN /TU /TU X0/ X/ X/ X/ X/ X/ X/ X/ TN/ 0/ OUT0/ / OUT/ / OUT/ OUT/ /TRP/ X0//P0/ MRST/P/ MTSR/P/ / / / / SLK/X0/ TX/X/ RX/X/ X/ X/ X/ LKOUT/ WR/X/ /0 / / / / / / / /NRX/X /NTX/X /NRX/X /NTX/X NTX/X/ NRX/X/ NRX/X/ NTX/X/ /NRX/S0 /NRX/S /S /P00 /P0 /P0 /P0 /P0 /P0 XTL XTL 0 /NTX/SL /SL /NTX/SL P VSSP VSS VP V O Q Q Q Q Q Q Q Q 0 0 P V O Q Q Q Q Q Q Q Q 0 0 P V O 0 RST W V N 0 /N /N N WP YT SY 0 0 O 0 L 0 /N /N U W V V N R R R R R R R R R R0 R R R R R R R R R R0 R R R R R P V T R R R R 0 R0 R N V LK R R R R R R R R ST/ ST/ ST/ ST/ ST/ ST/ ST/ ST/ ST/ ST/0 ST/ ST/ ST/ PO P MR RST V RST ST/ ST/ ST/ ST/ ST/ ST/ ST/ ST/ ST/ ST/0 R0 R R R PO P MR RST V RST R R N OUT TN TN 0 ROUT ROUT V+ V TOUT TOUT RN RN P V 0 /R RO V ST ST ST ST ST ST ST R R R +VN VN +VOUT VOUT TSM00S TX RX VR V RS N NL TX RX VR V RS N NL 0 R R0 0 R R R R R R R R R L SW 0 N OUT OUT [0..],S[0..],R,WR,,L,RY [0..] L L L L L RY RY WR WR WR WR R R R R S0 S0 S S RST RST WP SL U_M U_M U_M U_M _M _M _M _M U_MP V_LVL N_ N_ N_ N _ PWR_ N_MP N_MP N_MP N_MP N_MP OTMP_ OTMP_ OTMP_ OTMP_ O_ O_ O_ O S _SL O_0 O_ O_ O_ O_ O_ O_ O_ TX_ TX_ MRST_ MTSR_ SLK_ SS_M RX_ RX_ PWR_ PWR NL O_ O_ O_0 O_ NRX NRX NRX NRX NTX NTX NTX NTX TX_ TX_ RX_ RX_ SS0_0 SS0 _ MRST_0 MTSR_0 TX_0 TX_0 RX_0 RX_0 SLK_0 LKOUT TRST TK T TO TMS RKOUT RKN NM PRST MRST RX0 TX TX0 RX RS+ RS N_ NL N N NL R. MP servo amplifier Servoregler x r. Redesign Prototyp.R..0.0 Timing's, NT geändert linear V Quad linear.r. L SO>SOT Relaiskontakte.0.0 V +Uref V +Uref +V +Uref +V + V + / ONVRTR N_ N_ N_ N_ N_ N_ + N_ K 0 K 0 K 0 K 0 Rev ÄnderungsNr. Tag Name earb. epr. Tag Name enennung ZeichnungsNr. latt / SRVO zu erät letzte Änderung:..0 ::.S mb m ntenbad Lörrach info@mimot.com MMOT Mikro Montage Technik

2 0 K _+ _+ _+ _+ _+ _+ _+ _+ _+ SLK+ ST+ _ SLK ST ST ST ST ST ST ST ST ST ST ST ST ST ST ST0 ST ST0 ST ST0 ST ST ST ST R R R R R0 R R R R R R R R k R 0R R k R0 k R 0R R k 00n V R R R R R R P 00n 00n R 0R R0 0R R 0R R 0R R 0R R0 0R R 0R R 0R R 0R 0 n n n n n 0 n n n n V RO /R SNV0 SNV0 V RO /R R k p TMMT LS LS LS R R R k k Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y R k 0 R0 _ V PO Q PO S0P R k R k R k R k 00n V P SLK_ SS_M MRST_ MTSR_ O0 0 ST O OUT0 O ST O OUT O ST O OUT ST O OUT O TRP\ O X O X O0 X O X TN ST ST ST ST ST ST ST ST ST O S0 NRX ST O SL0 NTX ST O S NRX ST0 O SL NTX ST0 SMS ST0 SMSL RX0 TX0 RX TX MRST SL ST ST ST ST ST ST R0 0R R0 0R R0 0R R0 0R R0 0R R0 0R R0 0R R0 0R R0 0R R0 0R R 0R R 0R R 0R R 0R R 0R R 0R R 0R R0 0R 0..0 :0: U:\PR\0\SRVO.sch (Sheet: /) R R R 00k 0 R R R 00k R R R 00k R0 R R 00k R R R 00k R R R 00k R R R 00k R R R0 00k R R R 00k R R R 00k R R R 00k 0 R R R 00k R R R 00k R0 R R 00k R R R 00k R R R 00k R R R k R R R k P O_0 O_ O_ O_ O_ O_ O_ O_ O_ O_ O_0 O_ O_ O_ O_ O S _SL RX0 TX0 RX TX MRST SL +V connect P to +V_N N N N N OUT OUT PRST MRST_0 MTSR_0 SLK_0 SS0_0 SS0_ ST ST ST ST SM0P00TS ST ST ST ST ST ST ST ST R R 0k R 0k k R R k R k R k R k R R R R R k SM0P00TS k +V L 00µ R 0R R0 0R R 0R 0 R 0 0R SLK SO S MURS0T SM0 0 LM0MM SO V S OL SK WP S M0 Redesign Prototyp L SO>SOT Relaiskontakte V+ Y0 Y Y Y T 00µ 00µ µ/ n n n n Timing's, NT.0.0 geändert 00n.0.0 +V +V +V +V + + N_ N_ N_ N_ +Uref 00n 00n SS_S0.R..R..0.0.R. Rev ÄnderungsNr. Tag Name SS_S 0 SS_S 00 00n V +VN P VN ortec 00n V LT0N R OUT earb. epr. V SO S SK S LR zu erät OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT R. MP +VOUT OM 0 OM VOUT / ONVRTR 00n P TS TS 00n V R 0R R 0R SS_S Tag Name enennung MMOT mb Mikro Montage Technik m ntenbad Lörrach info@mimot.com P PWR_ µ/ SM. 00n V P L KT L KT Servoregler x linear V Quad linear servo amplifier SRVO ZeichnungsNr latt / letzte Änderung:..0 ::.S K

3 0 K _M N_MP N_RL OTMP_ U_MP _MP U_M _M N_MP N_RL OTMP_ U_MP _MP U_M Uref +Uref R R k R k k R k R0 R k R0 k k R k R R R R R00 k R0 R R R R k R R R R TS R TS TMMT R TMMT R TMMT 0 0n R TMMT 0 0n 0 TMMT OPT 0 LL k R0 k TMMT OPT V V+ R V V+ R R R0 R LL R k R R R k lim /S lim /S TMMT p MURS0T MURS0T R TMMT n p MURS0T MURS0T R R0 R n 0R 0n 0R 0n k N0K0 VR R0 R0 k N0K0 VR TMMT 0 R0 R +Uref +Uref R R p 0R MURS0T MURS0T p lim /S R V V+ 0 0n TMMT R R p OPT n 0R MURS0T MURS0T p lim /S R V V+ 0 0n N OPT n R0 0R00 0n N R 0R00 0n apply a wire, a solder bridge or a 0Û resistor 0 R0 R0 R0 R +V 0µ + ST ST ST ST +V 0 0µ + ST ST ST ST 00n 00n +V M+ M+ +V OUT V+ N N+ OUT V+ N N+ M M M M M+ M+ R R 0..0 :0: U:\PR\0\SRVO.sch (Sheet: /) +V +V +V +V +V 00n V ST ST ST ST ST ST0 ST0 ST0 ST ST ST NL P RST PRST NL PRST +V +V U_MP PWR_ PWR_ PWR_ PWR_ N_MP V_LVL MTSR_0 SLK_0 SS_S 00n R R 0 T VR N0K0 µ/ P RU00 R k R +Uref +Uref + +Uref 00 T TLP 0R RL 00n RL RL 00 0 N_ TS R V SO S SK S LR NT NT S LT0N RL T R R k 0R TMMT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT +V +V Y0 Y Y Y R 00k µ VR N0K0 0 +V k k Redesign Prototyp R R 00k R0 U_MP _MP U_MP _MP U_MP _MP U_MP _MP L SO>SOT Relaiskontakte +V R R R TMMT 0R Timing's, NT.0.0 geändert TMMT TS ULN00 µ/,µ R TMMT k R.0.0 k R 00k 0.R..R..0.0.R. Rev ÄnderungsNr. Tag Name 0R O O O O O O O + R0 00 earb. epr. zu erät L KYT +V +V V0 0 µ.0..r. MP RL RT0 0 V0 VR N0K0 N_RL Tag Name enennung MMOT mb Mikro Montage Technik m ntenbad Lörrach info@mimot.com RL RT0 ST PWR ST PWR ST PWR ST PWR Servoregler x linear V Quad linear servo amplifier SRVO ZeichnungsNr..0.0 latt / letzte Änderung:..0 ::.S K

4 0 _M N_MP N_RL OTMP_ 00 0 TMMT TMMT 0 TMMT TMMT R0 R k TMMT 0 p N OUT V+ N N+ R 0R00 0 +V 00n +V STSL X X R R R KK SK00 U_MP +Uref R R0 k R R R R R 0n 0 OPT V V+ R lim /S 0 p MURS0T MURS0T R n 0 0R 0n N0K0 VR R R 0 0R MURS0T MURS0T 0 p lim /S R V V+ 0 0n OPT 00 n 0n R R 0 0µ + MM X KK X X X Kühlblock X X _MP LL SR SRON U_M R k R k R k R k TS 0 R k R R R k +Uref ST ST ST ST M M M+ M+ SR SRON _M N_MP N_RL OTMP_ 00 TMMT TMMT 0 TMMT TMMT R TMMT R k p N OUT V+ N N+ R 0R00 +V 00n +V K U_MP _MP U_M +Uref R R R k R k R k R k R k R R R R R TS R 0 0n 0 OPT V V+ R LL R k R R R0 k lim /S p MURS0T MURS0T R 0 n +Uref 0R 0n R0 N0K0 VR R R0 0R MURS0T MURS0T p lim /S R V V+ 0 0n OPT n 0 0n R R 0µ + ST ST ST ST M M M+ M+ L SO>SOT Relaiskontakte Timing's, NT.0.0 geändert Redesign Prototyp 0..0 :0: U:\PR\0\SRVO.sch (Sheet: /).0.0.R..R..0.0.R. Rev ÄnderungsNr. Tag Name 00 earb. epr. zu erät.0..r. MP Tag Name enennung MMOT mb Mikro Montage Technik m ntenbad Lörrach info@mimot.com Servoregler x linear V Quad linear servo amplifier SRVO ZeichnungsNr..0.0 latt / letzte Änderung:..0 ::.S K

5 N :: U:\PR\0\SRVO.brd P: MMOT.0.0 L SO>SOT Relaiskontakte Timing 's, NT.0.0 geändert Redesign Prototyp.0.0.R..R..0.0.R. Rev ÄnderungsNr. Tag Name R. MP Servoregler x linear Quad linear servo amplifier 0 earb. epr. zu erät Tag Name enennung MMOT Mikro Montage Technik mb m ntenbad Lörrach info@mimot.com SRVO ZeichnungsNr..0. letzte Änderung:..0 ::.R latt est.

6 KST 0R 0R 0R 0R KYT KT 00 KT SMR 0k 0k k 0k 0k 00n OPT OPT OPT OPT LM0MM Kühlblock OPT OPT OPT OPT 00n 00n 00n 00n 0µ N + N + N + N + 0µ 0µ 0µ k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k 00n TS LT0N k p µ/ 00n k p TMMT 00n µ/ TMMT k TMMT M00 00n S0T 00n 00n TS T k p TMMT p k 00n k k 00k 00 TMMT k 0k 00n ortec k SP0N 00n 0k k 00n k k 00n µ V0 µ M0 k LT0N V0 µ SKX + V0 k k LP0T.0 00µ + 00µ 00µ µ/,µ TMMT SP0N QXO0XT 00n 00k 00k p SNV0 0k k k k p µ k k k 00k 0R k 00n k k k k k TMMT SNV0 k 00n k 0R S0P SNV0 k 00n 00n k 00n 0R LS 0R n 0R 00n LS k n 0R 0R n 0R n PL00 k k R k 0R n LS 0 PL00 PL00 0R PL00 0R n 00n 0R n n 0R R R R R R R R R R R R R R R R R N0K0 0R k TMMT TMMT k k TMMT ULN00 TMMT TMMT µ V0 V0 0R µ 00k TLP RT0 RT0 0R n n n 0R TSM00S 00n 0R n N0K0 S R 0R n µ R R RU00 k N VLP..0 ::0 U:\PR\0\SRVO.brd P: MMOT.0.0 L SO>SOT Relaiskontakte Timing 's, NT.0.0 geändert Redesign Prototyp.0.0.R..R..0.0.R. Rev ÄnderungsNr. Tag Name R. MP Servoregler x linear Quad linear servo amplifier 0 earb. epr. zu erät Tag Name enennung MMOT Mikro Montage Technik mb m ntenbad Lörrach info@mimot.com SRVO ZeichnungsNr..0. letzte Änderung:..0 ::.R latt est.

7 0 0 0L 0 0L P: MMOT.0.0 L SO>SOT Relaiskontakte Timing 's, NT.0.0 geändert Redesign Prototyp.0.0.R..R..0.0.R. Rev ÄnderungsNr. Tag Name 00 earb. epr. zu erät 0.0..R. MP Tag Name enennung MMOT Mikro Montage Technik mb m ntenbad Lörrach info@mimot.com Servoregler x linear Quad linear servo amplifier SRVO ZeichnungsNr..0. latt Löt. letzte Änderung:..0 ::.R..0 ::0 mirrored U:\PR\0\SRVO.brd 0 0

8 0 R 0R N0K0 PT PT 00n 0R 0R 0R 00n 0R 00n 0R 00n 0R 0R 0R 00n TMMT 00n 0R k 0R k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k 0R 00k SM0P00TS SM0P00TS SM0 LS 00n 00n 00n MURS0T 00n 00n 00n 0k 00n µ/ 00n 00n 00n 00n 00n 0k 00n 0k 00n SPN SM. k k 0k 0k 0k 0 0L 0 0k T 0k 0k 0k 0k 0k T 0L 00n 00n 00k 0k 0R00 0R00 0R00 0R00 MURS0T MURS0T MURS0T MURS0T MURS0T MURS0T MURS0T MURS0T 0R 0n 0n 0R 0n 0n 0R 0n 0n 0R 0n 0n N0K0 n LL MURS0T N0K0 MURS0T N0K0 n LL MURS0T N0K0 n LL MURS0T n LL TMMT TMMT 00n TMMT TMMT TMMT TMMT TMMT TMMT TMMT TMMT MURS0T MURS0T MURS0T MURS0T k p p n k p p n k p p n k p p n 0n 0n 0R 0n 0n 0R 0n 0n 0R 0n 0n 0R P: MMOT.0.0 L SO>SOT Relaiskontakte Timing 's, NT.0.0 geändert Redesign Prototyp.0.0.R..R..0.0.R. Rev ÄnderungsNr. Tag Name 00 earb. epr. zu erät 0.0..R. MP Tag Name enennung MMOT Mikro Montage Technik mb m ntenbad Lörrach info@mimot.com Servoregler x linear Quad linear servo amplifier SRVO ZeichnungsNr..0. latt Löt. letzte Änderung:..0 ::.R..0 :: mirrored U:\PR\0\SRVO.brd 0 0

9 Portbelegung x Servoregler.0.0 llgemeine Pinzuweisung onboard Pin used as R oardfunction ondition P0L iz 0 P0L. iz P0L. iz P0L. iz P0L. iz Pulldown über SL 00 P0L. iz 0 P0L. iz > MUX address 0 P0L. iz > bit databus 0 P0.0 iz > WR\ & \ 0 P0. iz > SLines S0,S P iz 0 P > SLines S0,S P0. iz P > aktiv P0. iz P > aktiv P0. iz P > osc* = 0Mz P0. iz P > osc* = 0Mz P0. iz > osc* = 0Mz PL /O igital /O 0 PL. OUT0 /O igital /O PL. /O igital /O 0 PL. OUT /O igital /O U:\PR\0\PortServo.odt..0 R Seite /

10 Portbelegung x Servoregler.0.0 llgemeine Pinzuweisung onboard Pin used as R oardfunction ondition PL. /O igital /O PL. OUT /O igital /O PL. OUT /O igital /O PL. TRP\ /O igital /O P.0 POS0 X0N*b? Out RS TS0 / TX P. POS MRST MRST /O MSO SS RS (bsolut) P. 0 POS MTSR MTSR O/ MOS SS RS (bsolut) 0 P. SLK X0N*a SLK O/ lock SS RS (bsolut) P. P. Out SS Master (Onewire) =SS Master P. n RS RTS0 /RX P. Out Power NPN = ktiv low P. Out Power NPN = ktiv low P. X0N X0N n ncoder ndex 0 P. XN XN n ncoder ndex P.0 XN 0 XN n ncoder ndex P. XN XN n nable ndstufe P. XN XN /O igital /O P. XN XN /O igital /O P. XN XN /O igital /O 0 P. XN TN XN /O igital /O U:\PR\0\PortServo.odt..0 R Seite /

11 Portbelegung x Servoregler.0.0 llgemeine Pinzuweisung onboard Pin used as R oardfunction ondition P.0 T0N TX XN*a TX Out RS TX (alfuplex) 0 P. TOUT RX XN*b RX n RS RX (alfuplex) P. PN P. Out SS0 dresse 0 P. TOUT P. Out SS0 dresse P. TU TU n ncoder Kanal P. TN TN n ncoder Kanal P. TN TN n ncoder Kanal P. TN TN n ncoder Kanal P. MRST0 MRST0 n MSO SS0 ntern P. MTSR0 MTSR0 Out MOS SS0 ntern P.0 TX0 XN*b TX0 Out RS TX0 0 P. RX0 XN*a RX0 n RS RX0 P. \ WR XN*b \ Out yte high enable\ P. SLK0 XN*a SLK0 Out lock SS0 ntern P. LKOUT OUT LKOUT Out LKOut 00=RM; 0=Therm.; 0=; =_mp 0 P.0 iz dressbus P. iz dressbus P. iz dressbus P. iz dressbus U:\PR\0\PortServo.odt..0 R Seite /

12 Portbelegung x Servoregler.0.0 llgemeine Pinzuweisung onboard Pin used as R oardfunction ondition P. 0 RX XN*b RX n N RX P. RX XN*b RX n N RX P. TX XN*a TX Out N TX P. TX XN*a RX*a TX Out N TX P.0 N0 N0 in Spannung Verstärker =0x00h,mV/inc 0 P. N N in Spannung Verstärker =0x00h,mV/inc P. N N in Spannung Verstärker =0x00h,mV/inc P. N N in Spannung Verstärker =0x00h,mV/inc P. N N in Strom Verstärker 0=0x000h,m/inc P. N N in Strom Verstärker 0=0x000h,m/inc P. N N in Strom Verstärker 0=0x000h,m/inc 0 P. N N in Strom Verstärker 0=0x000h,m/inc P. N N in Versorgungsspannung =0x000h,mV/inc P. N N in SurgeLimit Off / +V L=Limit /,mv/inc P.0 N0 TU N0 in nalog in =0x000h,mV/inc P. N TU N in nalog in =0x000h,mV/inc P. N TN N in nalog in =0x000h,mV/inc P. N TN N in nalog in =0x000h,mV/inc P. N TU TU n ncoder Kanal P. N TU TU n ncoder Kanal U:\PR\0\PortServo.odt..0 R Seite /

13 Portbelegung x Servoregler.0.0 llgemeine Pinzuweisung onboard Pin used as R oardfunction ondition P.0 S0 0 S0 Out hipselect externes lash L=aktiv P. S S Out hipselect externes RM L=aktiv P. S P. Out Power NPN = ktiv low 0 P. S P. Out reigabe Verstärker = On P. S P. Out reigabe ndstufe = On P. OL P. Out reigabe ndstufe = On P. L P. Out reigabe ndstufe = On P. RQ P. Out reigabe ndstufe = On P. RX*b XN*b P.0 n Übertemperatur ndstufe = Übertemperatur P. TX*b XN*b P. n Übertemperatur ndstufe = Übertemperatur P. RX*b 0 XN*a P. n Übertemperatur ndstufe = Übertemperatur P. TX*b XN*a P. n Übertemperatur ndstufe = Übertemperatur P.0 RX*c S0 P.0 /O igital /O P. TX*c SL0 P. /O igital /O P. RX*c S P. /O igital /O P. TX*c SL P. /O igital /O P. 0 S S /O S ata P. SL SL /O SL lock U:\PR\0\PortServo.odt..0 R Seite /

14 Portbelegung x Servoregler.0.0 llgemeine Pinzuweisung onboard Pin used as R oardfunction ondition 0 P0.0 R\ R\ Out R Pullup, Pulldown, SL??? P0. WR\ WRL WR\ Out WR Pullup, Pulldown P0. RY\ RY\ n RY\ P0. L L Out ddress Latch nable Pulldown P0. \ \ n xternal ccess\ Pullup, Pulldown P0. RSTOUT\ RSTOUT\ Out PeripherieReset RSTN\ RSTN\ n Unterspannung Logik, Reset Pullup NM\ NM\ n NM Pullup TRST\ TRST\ n mulatornterface Pulldown TK TK n mulatornterface T T n mulatornterface TO TO Out mulatornterface TMS TMS n mulatornterface RKOUT RKOUT Out mulatornterface RKN RKN n mulatornterface XTL XTL XTL n lock/ Mz XTL XTL Out U:\PR\0\PortServo.odt..0 R Seite /

15 Portbelegung x Servoregler.0.0 llgemeine Pinzuweisung onboard Pin used as R oardfunction ondition 0 XTL XTL n XTL XTL Out VR Varef V Vagnd x V,V Pin,, x VSS Pin,,, x VP, Pin,0,,,,0, x VSSP Pin,,,,0, x N N.. Pin,,0,0,0,0 U:\PR\0\PortServo.odt..0 R Seite /

16 Portbelegung x Servoregler.0.0 llgemeine Pinzuweisung onboard elegung (dr. #0): Kanal Signal Offset Verstärkung ereich Spannung out = 0x0000h 0µV / inc...v Spannung out = 0x0000h 0µV / inc...v Power NPN V=0xh = ktiv low / V Spannung L = 0x0000h 0µV / inc max =,m Spannung L = 0x0000h 0µV / inc max =,m elegung (dr. #): Kanal Signal Offset Verstärkung ereich Spannung Verstärker = 0x000h,mV / inc,v...+,v Strombegrenzung Verstärker = 0x0000h 0= <0x0h µ / inc...0 Spannung Verstärker = 0x000h,mV / inc,v...+,v Strombegrenzung Verstärker = 0x0000h 0= <0x0h µ / inc...0 Spannung Verstärker = 0x000h,mV / inc,v...+,v Strombegrenzung Verstärker = 0x0000h 0= <0x0h µ / inc...0 Spannung Verstärker = 0x000h,mV / inc,v...+,v Strombegrenzung Verstärker = 0x0000h 0= <0x0h µ / inc...0 U:\PR\0\PortServo.odt..0 R Seite /

17 R: 0 Zeichnung:.0.0 Seite: edruckt: 0..0 : Uhr Servoregler x Linear MX rstellt: Ü eändert: ar Änderungen/emerkungen: eprueft: ar Pos. esamtanzahl TeileNr. rtikelbezeichnung ZPos. estückposition/emerkung ===================================================================================================, Stk Leiterplatte.0.0 P Servoregler x linear V ZN:.0.0, Stk Montageklotz..0 KK nach Zeichnung ZN:..0 "KKKlotz0.P", Stk Microcontroller TQP 0Mz nfineon SKX0 ZN: SKX (Stepping >= ), Stk x Latch SOL0 T, ZN: T, Stk 0 lash k x TSOP M M00N, ZN: 00TSOP STM M00N, Stk 00 V SRM kx TSOP ns S0TN ZN: S0T Y0NLZX SL0TLN, Stk Quad x Nand SO, 00 ZN: 00, Stk Quarzoszillator xmm V Mz QXO0XT, QO00 Mz, ZN: QXO0XT TS M0000, Stk 0 Supervisor SO,V,P,MR, SP0N, M0RZ, MX0S, ZN: SP0N STM0M, TPS00, Stk URegler V/00m 0,% PK 0 LP0T.0 ZN: LP0T.0 0, Stk 0 RS Transceiver 0kd V SON x00n ZN: SPN z.. xar SPN, Stk RS Transceiver SO 0Mz V,, SNV0, MXS ZN: V0 STR, SP0NL, SNV,..., Stk x nv. Schmitttrigger SO ZN:, Stk LORegler,V/00m SOT 0 LS, LMMP., ZN: LS R., NPSTT, TLV, ZLOT,.., Stk Optokoppler 0Md SO Typ: vago PL 00 ZN: OOKPL00, Stk NTransceiver SO Maud V, 0 PT, T00T/N, ZN: PT MP/SN, Stk x RS Receiver SO LS, M, ZN: LS SNL,... =================================================================================================== () MMOT Mikro Montage Technik mb, m ntenbad, Lörrachauingen ar >>>>>

18 R: 0 Zeichnung:.0.0 Seite: edruckt: 0..0 : Uhr Servoregler x Linear MX rstellt: Ü Pos. esamtanzahl TeileNr. rtikelbezeichnung ZPos. estückposition/emerkung ===================================================================================================, Stk Quad state uffer SO ZN:, Stk SiliconSerialNumber TSO Maxim (allas) S0P ZN: S0P, Stk 0 ual to emux SO T ZN: T 0, Stk RM k x SP SO Ramtron M0 ZN: M0, Stk SP Temperatursensor SO 0 Typ: NS/ON LM0MM ZN: LM0MM, Stk x Wandler bit SSOP, Typ: LT0N#P ZN: LT0N, Stk Optokoppler arl. 0/0m TLP, PS, P, ZN: TLP KP, LTVT, M, S..., Stk x NPN arlingtonrray ULN00 ZN: ULN00, Stk xopmp RailRail SO, Mz,V/us, o>0m ZN: TS Typ: STM TS, Stk LeistungsOP / TO0/,,,,, T () OPT,, ZN: OPT 0, Stk ighside ShuntMonitor SOT 0,,, T NN/0 ZN: N lt: NN/0, Stk Wandler SOL nach /W ungeregelt ZN: TSM00S z.. Traco TSM00S, Murata NT00M, Stk Wandler L..V nach /W so=0 ZN: z.. ortec, Stk 0 Transistor NPN SOT V/00m T T h=00...0, ft=00mz ZN: T, Stk 0 L PL rün, 0mcd L KST, LT,SM00.. ZN: LKST TL00,..., Stk 00 L PL elb 0mcd L KYT, LYT, SM00.. ZN: LKYT TLY , Stk 0 L PL Rot,0mcd L, L KT, LT,... ZN: LKT =================================================================================================== () MMOT Mikro Montage Technik mb, m ntenbad, Lörrachauingen ar >>>>>

19 R: 0 Zeichnung:.0.0 Seite: edruckt: 0..0 : Uhr Servoregler x Linear MX rstellt: Ü Pos. esamtanzahl TeileNr. rtikelbezeichnung ZPos. estückposition/emerkung ===================================================================================================, Stk Shottky iode SO0,,,,,,, 0m/ 0ns,,,, ZN: TMMT TMMT, 0, Stk Universaldiode SO0,,,, 0 0m/0 V0 ZN: SO0V0, Stk oppeldiode Phase leg 0,, SOT 0m/V trr=ns ZN: z.., Stk Ultrafast Rectifier /0,,, O / SM, ZN: MURS0T MURS0, S, Stk Kleinsignaldiode SO0/LL,,, 0m / V, <ns ZN: LL z..: LL, *, SL, RLS,, Stk Suppressoriode SM 00W unidirektional ZN:.SM0 z..:.sm0, Stk Suppressoriode SM,V/,V 00W unidirektional ZN: SM.0/ z..: SM.0/ 0, Stk 0 Multifuse,/V, Wickmann SM0P00TS, ZN: SM0P00TS Littlefuse 0L00PR, ourns MSM00/, Stk 0 Polyfuse / z.. ourns MR000, ZN: MR00 Littlefuse 0R00, Tyco RU00 Schurter PR00..., Stk NT,, R, V, NT Surgeard RT S ZN: NTS, Stk 00 MOV 0 VR VR z.. pcos T0K0 ZN: VRT0K0, Stk SMSpule,x,x,0mm L 00u, >=,, <=0,R ZN: L00u/,SM SRR00Y, WP0, 0LL, R0R,... 0, Stk Kerko 00 00n/V 0% XR,,,,, 0,, ZN: 0000n/V,,, 00, Stk Kerko 0 u/ 0% XR,,, ZN: 0u/ 0, Stk 0 Kerko 0,µ/ 0% XR ZN: 0,µ/ 0, Stk Kerko 0 0n/ 0% XR,,,,,, 0, 0 ZN: 00n/ 0, Stk Tantal 0 µ/ 0%,,,, ZN: Tu/ =================================================================================================== () MMOT Mikro Montage Technik mb, m ntenbad, Lörrachauingen ar >>>>>

20 R: 0 Zeichnung:.0.0 Seite: edruckt: 0..0 : Uhr Servoregler x Linear MX rstellt: Ü Pos. esamtanzahl TeileNr. rtikelbezeichnung ZPos. estückposition/emerkung ===================================================================================================, Stk Kerko 00 p/ % NPO,, 0,,,,,, 0, 0, 0, ZN: 00p/%,,, Stk Kerko 0 00n/ 0% XR,, 0, ZN: 000n/, Stk Llko 00u/ 0% 0, ZN: lko00u/ 0, Stk Kerko 00 n/ 0% XR,,,,,, 00, 0, ZN: 00n/0%, Stk Kerko 0 0n/0 % XR,,,, 0, 0,, ZN: 00n/0, Stk lko 0u/ V RM, 0, 0, Radial, <=mm, L<=mm ZN: lko0u/v 0 0, Stk Widerstand 00 0k % R, R R, R, R, R, R, R, R, R, R R0, ZN: R000k% R, R, Stk Widerstand 00 00k % R, R, R00, R R, R, R, R0 ZN: R0000k%, Stk Widerstand 00 k % R, R0, R, R, R, R, R R, R, R0 ZN: R00k% 0, Stk Widerstand 00 k % R, R, R, R, R, R ZN: R00k%, Stk Widerstand 00 k % R ZN: R00k%, Stk Widerstand 00 k % R, R ZN: R00k%, Stk Widerstand 00 k % R ZN: R00k%, Stk Widerstand 00 k % R, R, R R, R, R, R, R, R, R, R, ZN: R00k% R, R, Stk Widerstand 00 0R % R R, R R, R ZN: R000R%, Stk Widerstand 00 0R % R R, R R0, R R, R, R, ZN: R000R% R0 R, R, R0, R, R, Stk Widerstand 00 % R R, R R, R0 R, R, R0, R, ZN: R00% R, R, R R, R0, R R, R,, Stk Widerstand 00 % R R, R0, R R R ZN: R00% 0 0, Stk 0 Widerstand 00 R % R R, R, R, R, R ZN: R00R% =================================================================================================== () MMOT Mikro Montage Technik mb, m ntenbad, Lörrachauingen ar >>>>>

21 R: 0 Zeichnung:.0.0 Seite: edruckt: 0..0 : Uhr Servoregler x Linear MX rstellt: Ü Pos. esamtanzahl TeileNr. rtikelbezeichnung ZPos. estückposition/emerkung ===================================================================================================, Stk Widerstand 00 % R, R R, R0 R0 R0, R0, R R, ZN: R00% R R, R, R, R R, R R, Stk Widerstand 00 % R, R, R R, R0 R, R, R ZN: R00%, Stk Widerstand 00 0R % R, R ZN: R000R%, Stk Widerstand 00 k % R, R, R ZN: R00k%, Stk Widerstand 00 0R % R, R ZN: R000R%, Stk Widerstand 0 0R % R, R, R, R, R, R, R, R0 ZN: R00R%, Stk 0 Widerstand 00 k % R00, R0, R, R, R, R, R, R ZN: R00k%, Stk Widerstand R00 % W R0, R, R, R ZN: RR0%, Stk Widerstand 00 k % R R, R R, R R, R R ZN: R00k%, Stk Widerstand 00 R % R ZN: R00R% 0, Stk 0 PRelais RT PT V RL, RL x //, =,mm ZN: RLRTV z.. inder...0 Schrack RT0, Stk Messerleiste N ST auform pol. abgewinkelt ZN: STMLW, Stk 0 Wannenstecker xpol. RM, ST 0 inlötstifte ZN: STWSL0W Typ: erg 000, Stk 0 Wannenstecker xpol. RM, ST 0 inlötstifte ZN: STWSLW Typ: erg 00, Stk 00 Taster abgewinkelt =,mm SW z.. Tyco SMR ZN: SWSMR 0, Stk 00 Kühlkörper z.. SK 00S KK schwarz elox.,0k/w ZN: MKK.0.0 bearbeitet nach Zeichnung "SK_000.P", Stk 0 Teilfrontplatte /0T MM TP TP VS 0 MN ZN: M.0.0 earbeitet nach Zeichnung "rontplatte0.p", Stk Lichtleiter,mm planar (MM) Mentor.. ZN: OMentor.. lt:.000 (sphärisch) =================================================================================================== () MMOT Mikro Montage Technik mb, m ntenbad, Lörrachauingen ar >>>>>

22 R: 0 Zeichnung:.0.0 Seite: edruckt: 0..0 : Uhr Servoregler x Linear MX rstellt: Ü Pos. esamtanzahl TeileNr. rtikelbezeichnung ZPos. estückposition/emerkung ===================================================================================================, Stk bstandsbolzen Stahl/verzinkt (KK) M,xmm nnen/ußengewinde ZN: Molzen.. SW z.. ttinger.. =================================================================================================== () MMOT Mikro Montage Technik mb, m ntenbad, Lörrachauingen ar >###<

23 xternes nable auf x ndstufe N_MP µ > nable nable\ µ < T T T V_LVL µ < T T T N_MP µ > MP_OUT T T Zeit min. typ. max. Zeit min. typ. max. T µs 0µs T 00µs 00µs T 0µs ms T 0ms T 00ms 00ms 00ms T µs 0µs T 0ms 0ms T µs 0µs nternes nable auf x ndstufe N_MP µ > T nable nable\ µ < T V_LVL µ < T T N_MP T µ > T MP_OUT Zeit min. typ. max. T 0µs ms T 00ms 00ms 00ms T 0ms 0ms T µs 0µs Zeit min. typ. max. T µs 0µs T 0ms 00 earb. epr. Tag Name enennung 0.0..R. Timing der reigaben ndstufe.0.0 Rev ÄnderungsNr. Tag Name 0..0 :: U:\PR\0\TMN.S (Sheet: /) zu erät.0.0 MMOT TMN ZeichnungsNr..xxxx.0 mb Mikro Montage Technik m ntenbad Lörrach info@mimot.com latt / letzte Änderung: 0..0 ::0.S

24 Spezifikation Servoregler Vorläufige Spezifikation des x Servoreglers.0.0 Spezifikation Servoregler x: lektrische Spezifikation Versorgung Logik +V +0% / Versorgung Verstärker V (V...V) Spitzenstrom (pro mp) 0 (t<ms) ffektivstrom (pro mp), ffektivstrom (Summe aller mp) usgangsspannung +V Max. Verlustleistung >0W nschlüsse Spezifikation Pins Power: Versorgung mp x 0mp 0 Versorgung Logik x, Vin,+, x mplifier /V x x x Leistungstreiber 00m/O (x,xout) /O Signale: x ncoder RS,\,,\,,\ x SS RS Synchron: SLK,ST x RS syncron x RS sync x 00kz x N Md /so nable ardwarefreigabe x igital O xo, xxnt, xpwm, x, x, xn x nalog in 0..V / 0bit x nalog out 0..V / bit > V N pol. rontblende: Seriell+ebugport RS, RST\,SL 0 OS T nach. Resettaster Versenkter Taster U:\PR\0\SpezServo.odt 0..0 R Seite /

25 Spezifikation Servoregler Vorläufige Spezifikation des x Servoreglers.0.0 nschlüsse Spezifikation Pins L Logikversorgung grün L Versorgung mp gelb L Signal rot L Signal rot nterne augruppen: RM bit multiplext <0ns k lash bit multiplext <0ns k Ram SP Mhz (0Mz) k (k) Wandler 0x SP 0Mhz, >bit <us Temperatursensor / Onewire / SP Nummer Onewire x ndstufe x inschaltstrombegränzung ndstufe: Signal uflösung ereich nsteuerung: Spannung bit,mv/inc,v...+,v Strombegrenzung bit 0,m/inc...0 reigabe bit =On eedback: Spannung 0bit,mV/inc,V...+,V Strom 0bit 0,mV/inc 0...0, Übertemperatur bit L=Übertemperatur auteile: auteil aten emerkung OPT /0/ Pd=W Leistungs OP MURS0T /0 ns Shottkyioden LTx0 //bit µs Wandler ULN00 0m/ Leistungstreiber m/ Schutzdioden O U:\PR\0\SpezServo.odt 0..0 R Seite /

26 Spezifikation Servoregler Vorläufige Spezifikation des x Servoreglers.0.0 Steckerbelegung V Kartenstecker: Pin +V +V +V +V M+ M+ +V M M PWR M+ M+ PWR M M PWR M+ M+ PWR M M M+ M+ M M 0 in out in in out in +Vin +Vout ST+ RS+ SLK+ ST RS SLK NL N N NL nable N O0 O O O O O O O O O O0 O O O O 0 O T SL RX RST\ TX RTS SL TS U:\PR\0\SpezServo.odt 0..0 R Seite /

27 Spezifikation Servoregler Vorläufige Spezifikation des x Servoreglers.0.0 Stecker Seriell / ootloader 0: Pin Signal emerkung RST\ Manual Reset\ RX0 S0 RS TX / RTS apom RS TX0 S0 RS RX / TS apom RS SL ootloader aktiv = 0 NM\ Stecker OS/T : Pin Signal emerkung Resistor TMS. x /O voltage X TO. LKO Optional T. x RST\ RST\ von X x TRST\. x 0 RKOUT\ TK. x RKN\ reak nput & OS config. x Sonstiges an rontblende: Taster Reset Versenkt/bündig L Logikversorgung grün L Versorgung Verstärker gelb L SignalL rot L SignalL rot U:\PR\0\SpezServo.odt 0..0 R Seite /

+5V IC1 4 G 12 G 1 1A 7 2A 9 3A 15 4A GND SW1-2 SW1-3 SW1-4 GND. 10R 10nF R4 C2 ON OFF ON. Low EC-I. High EC-I LS EC-I & LS LS EC-I & LS Low Low

+5V IC1 4 G 12 G 1 1A 7 2A 9 3A 15 4A GND SW1-2 SW1-3 SW1-4 GND. 10R 10nF R4 C2 ON OFF ON. Low EC-I. High EC-I LS EC-I & LS LS EC-I & LS Low Low - ncoder: aulhaber 2 / 3 Lichtschranke: 39.0265.0 39.0269.0 ST4/6 - ST4/5 - ST4/4 ST4/3 N ST4/2 -/ ST4/ ST2/ ST2/2 N.. ST2/3 ST2/4 N N R7 0R R SW- 8 R2 SW-2 2 7 2 R3 SW-3 3 6 TMMT48 3 TMMT48 N SW-4 4 5

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47k +15V. 100nF. 12k IC1A 6 GND IC1B 9. 12k TL084D TL084D TL084D. +Uref. 100nF. 5k6 -15V GND GND R19. 47k +15V. 100nF R18. 12k IC2A 6 GND R17 IC2B 9

47k +15V. 100nF. 12k IC1A 6 GND IC1B 9. 12k TL084D TL084D TL084D. +Uref. 100nF. 5k6 -15V GND GND R19. 47k +15V. 100nF R18. 12k IC2A 6 GND R17 IC2B 9 .. :: U:\RJ\\S_.S (Sheet: /) T T T k k k k n n k k k k k k k k V -V n n T T T T k k k k k k k k k k k k n n n n V -V T T T T V -V k k k k k k k k k k k k n n n n T T T T k k k k k k k k k k k n n n n V

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