Anpassungsfähig, drehmomentstark und dynamisch:

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1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services Anpassungsfähig, drehmomentstark und dynamisch: Die synchronen Servomotoren DS/CM von SEW-EURODRIVE

2 2 Synchrone Servomotoren DS/CM Kombinationsstark, vielseitig und wirtschaftlich Zur Realisierung einer wirtschaftlichen Automatisierung im Maschinen- und Anlagenbau, ist neben Dynamik und Präzision die hohe Anpassungsfähigkeit der Antriebskomponenten an die Applikation ein entscheidendes Kriterium. Die Idealbesetzung liefert SEW-EURODRIVE: zuverlässige und wirtschaftliche Servomotoren der Reihen DS/CM. Sie sind gehäusebehaftet und konvektionsgekühlt und decken ein breites Spektrum der Stillstandsdrehmomente von 1 Nm bis 68 Nm ab, wobei Spitzenkräfte bis 238 Nm erreicht werden. Mit einer hohen Überlast fähigkeit bieten diese Servomotoren eine nahezu lückenlose Leistungsabdeckung. Das Baukastensystem von SEW-EURODRIVE ermöglicht auch in Servo-Anwendungen eine Vielzahl an Kombinations- und Einbaumöglichkeiten. Die synchronen Servomotoren DS/CM sind sowohl als Direktanbau in die Maschine, aber auch in Verbindung mit Getrieben als Direktgetriebemotor integrierbar. So kommen Standardgetriebe in normaler und spielreduzierter Form genauso zum Einsatz, wie Servo-Planeten- und Servo-Winkelgetriebe, die direkt, also ohne Adapter, an den Motor angebaut werden. Optional können 24-V-Haltebremse bei der DS-Reihe oder Servobremsen mit hoher Bremskraft bei der CM-Reihe gewählt werden. Durch ihren vielfältig optionalen Aufbau können, neben dem Standard-Feedback mit 2-poligem Resolver, auch absolute Singleund Multiturn-Drehgeber mit HIPERFACE - Schnittstelle angebaut werden. Die dreh - momentstarke optionale Arbeitsbremse der CM-Reihe ermöglicht eine optimale Applikationslösung z. B. bei Hubwerken. Einen weiteren Vorteil bietet der optionale HIPERFACE -Geber. Mit seinem Elektronischen Typenschild, stellt er bei der Inbetriebnahme und auch im Servicefall alle Antriebsdaten automatisch zur Verfügung. Driving the world mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jede Anwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genussmittel- oder Metall verarbeitenden Industrie die Entscheidung für Antriebstechnik made by SEW-EURODRIVE bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.

3 3 Synchrone Servomotoren DS/CM für hochdynamische Anwendungen Der ideale Einsatzfall für unsere synchronen Servomotoren sind hochdynamische Anwendungen. Mit drei Baugrößen in jeweils drei Baulängen deckt die Motorenbaureihe CM den Drehmomentbereich von Nm Stillstandsmoment ab. Ausgestattet mit hochenergetischen NdFeB- Magneten bieten diese Motoren ein sehr hohes Überlastverhalten von 400 % Stillstandsstrom als Standard. Die moderne Technik des Magnetkreises ermöglicht eine hohe Rundlaufgüte und ein geringes Drehmomentrippel (Cogging). Für Stillstandsmomente von Nm ergänzt die Baureihe DS mit drei Baulängen den Bereich nach unten. Die Beschleunigungsmomente der Motoren liegen bei allen Baugrößen bei dem drei- bis vierfachen des Stillstandsmomentes. Standardmäßig sind die Motoren mit einem thermischen Motorschutz und Resolver-Feedback für die Motorführung ausgestattet. Die Eigenschaften der DS/CM-Baureihe im Überblick Vorteile der Systemlösungen mit synchronen Servomotoren DS/CM im Überblick Dynamisch und kraftvoll Großer Drehmomentbereich Abgestufte Drehzahlklassen Direktantriebstechnik oder Getriebeservomotoren Standardgetriebe oder Servogetriebe im Direktanbau Hubwerkstaugliche Servobremse Resolver oder hochauflösende Absolutwertgeber Hohe durchgängige Überlastfähigkeit Hohe Qualität der Rundlaufeigenschaft Hohe Schutzart Steckerlösung oder Klemmenkasten Servokabel für Fest- und Schleppverlegung Optionale Ausstattung der Motoren: Klemmkasten und Fremdlüfter Alle Motoren mit UL- bzw. CSA-Zulassung Servomotoren von 1 Nm bis 68 Nm Elektronisches Typenschild mit HIPERFACE -Absolutwertgebern Servoumrichter MOVIDRIVE Bediensoftware MOVITOOLS mit Inbetriebnahmefunktionen Einmessfunktion für externe Massenträgheiten Technologiefunktionen Engineering Support After Sales Support CAD-Files für alle Motoren Technische Dokumentation, auch online

4 4 Technische Daten Synchrone Servomotoren Baureihe DS/CM Motortyp n N M O I O M dyn [min -1 ] [Nm] [A] [Nm] CFM71S ,2 16,5 CFM71M 6,5 3 21,5 CFM71L 9,5 4,2 31,4 CFM90S 11 4,9 39,6 CFM90M 14,5 6,9 52,2 CFM90L 21 9,9 75,6 CFM112S 23, ,3 CFM112M 31 13,5 108,5 CFM112L ,5 CFM112H 68 30,5 238 DFS56M ,65 3,8 DFS56L 2 2,4 7,6 DFS56H 4 2,8 15,2 CFM71S 5 3,3 16,5 CFM71M 6,5 4,3 21,5 CFM71L 9,5 6,2 31,4 CFM90S 11 7,3 39,6 CFM90M 14,5 10,1 52,2 CFM90L 21 14,4 75,6 CFM112S 23, ,3 CFM112M 31 20,5 108,5 CFM112L ,5 CFM112H DFS56M ,65 3,8 DFS56L 2 2,4 7,6 DFS56H ,2 CFM71S 5 4,9 16,5 CFM71M 6,5 6,6 21,5 CFM71L 9,5 9,6 31,4 CFM90S 11 11,1 39,6 CFM90M 14,5 14,7 52,2 CFM90L 21 21,6 75,6 CFM112S 23,5 22,5 82,3 CFM112M ,5 CFM112L ,5 CFM112H DFS56M ,65 3,8 DFS56L 2 2,75 7,6 DFS56H 4 5,3 15,2 CFM71S 5 6,5 16,5 CFM71M 6,5 8,6 21,5 CFM71L 9,5 12,5 31,4 CFM90S 11 14,5 39,6 CFM90M 14,5 19,8 52,2 CFM90L 21 29,5 75,6

5 5 I max J mot J bmot m mot m bmot [A] [10-4 kg m 2 ] [kg] 8,8 4,89 6,65 9,5 11,8 12 6,27 8,03 10, ,8 9,02 10, ,3 19,6 17,4 21,2 15,7 19, ,3 26,1 17,8 21, ,1 35,9 21,9 26, , ,2 31, , , ,3 44, ,2 59,8 6,6 0,48 0,83 2,8 2,9 9,6 0,83 1,18 3,5 3,6 11,2 1,53 1,88 4,8 5,3 13,2 4,89 6,65 9,5 11,8 17,2 6,27 8,03 10, ,02 10, , ,4 21,2 15,7 19, ,3 26,1 17,8 21, ,1 35,9 21,9 26, , ,2 31, , , ,3 44, ,2 59,8 6,6 0,48 0,83 2,8 2,9 9,6 0,83 1,18 3,5 3,6 16 1,53 1,88 4,8 5,3 19,6 4,89 6,65 9,5 11,8 26 6,27 8,03 10, ,02 10, , ,4 21,2 15,7 19, ,3 26,1 17,8 21, ,1 35,9 21,9 26, , ,2 31, , , ,3 44, ,2 59,8 6,6 0,48 0,83 2,8 2,9 11 0,83 1,18 3,5 3,6 21 1,53 1,88 4,8 5,3 26 4,89 6,65 9,5 34 6,27 8,03 10,8 50 9,02 10, ,4 21,2 15, ,3 26,1 17, ,1 35,9 21,9 n N M 0 I 0 M dyn I max J mot J bmot m mot m bmot : Bemessungsdrehzahl : Stillstandsmoment : Stillstandsstrom : Dynamisches Grenzmoment des Servomotors : Max. zulässiger Motorstrom : Massenträgheitsmoment Motor : Massenträgheitsmoment Bremsmotor : Masse Motor : Masse Bremsmotor

6 6 Einsatzbedingungen und Optionen Einsatzbedingungen Umgebungstemperatur [ C] Aufstellhöhe [m ü. N.N.] Wärmeklasse -20 C bis 40 C, max. bis 60 C mit Derating bis 1000 m ü. N.N. F Standardausführung Feedbacksystem Schutzart Anschluss Lackierung 2-poliger Resolver IP65 Leistungs- und Feedbackstecker Oberflächenlackierung RAL 9005, schwarz

7 7 Optionen für DS/CM-Servomotoren UL-/ CSA-Zertifizierung NEMA Bremse Feedbacksysteme Anschluss Fremdlüfter Für DS/CM-Motoren besteht eine UL-, bzw. CSA-Zertifizierung Alle Servomotoren können in NEMA-Ausführung geliefert werden 24-V-Haltebremse bei DS-Servomotoren 24-V-, 110-V-, 230-V-, 400-V-, 460-V-Bremsen mit hoher Bremsleitung für CM-Servomotoren, hervorragende Not-Aus-Eigenschaften Handlüftung für CM-Motorbremse Singleturn- und Multiturn-Absolutwertgeber mit Hiperface -Schnittstelle und elektronischem Typenschild SSI-Multiturn-Absolutwertgeber mehrpolige Resolver Klemmkasten Mit Steigerung des Stillstandsmomentes bis auf Faktor 1,45 x M o 2. Wellenende Drehmomentstarkes 2. Wellenende für CM-Motoren Kabel Oberflächenschutzlackierung Konvektionierte Leistungs- und Feedbackkabel für feste Verlegung oder Schleppkette, wie auch Verlängerungskabel (alle Kabel mit UL-Zertifizierung) Erhöhter Oberflächenschutz durch spezielle Lackierung OS1 bis OS4 Getriebe Servo- und Standardgetriebe als Getriebemotor oder mit Anbau über Adapter

8 8 Synchrone Servomotoren DS/CM im Einsatz Drehmomentstark, dynamisch und anpassungsfähig: die DS/CM-Servomotoren im Einsatz Präzision, Dynamik und optimale Regeleigenschaften sind, wie hier bei einer Flaschenkontrolle, für Servomotoren von SEW-EURODRIVE kein Problem. Im Zusammenspiel mit den Antriebsumrichtern MOVIDRIVE werden über Flasche pro Stunde durch winkelsynchronlaufende Planetengetriebemotoren gedreht und geprüft.

9 9 Head 2 Sub Copy Si quis in hoc artem populo non novit amandi, hoc legat et lecto carmine doctus amant. Arte citae veloque rates remoque reguntur, arte leves currus: arte regendus Amor. Curribus Autimedon lentisque erat aptus habenis, Tiphys in Haemonia puppe magister erat: Me Venus artificem tenero praefecit Amori; Tiphys et Automedon dicar Amoris ego. Sub Copy Si quis in hoc artem populo non novit amandi, hoc legat et lecto carmine doctus amant. Arte citae veloque rates remoque reguntur, arte leves currus: arte regendus Amor. Curribus Autimedon lentisque erat aptus habenis, Tiphys in Haemonia puppe magister erat: Me Venus artificem tenero praefecit Amori; Tiphys et Automedon dicar Amoris ego. Sub Copy Si quis in hoc artem populo non novit amandi, hoc legat et lecto carmine doctus amant. Arte citae veloque rates remoque reguntur, arte leves currus: arte regendus Amor. Curribus Autimedon lentisque erat aptus habenis, Tiphys in Haemonia puppe magister Im Handling- erat: Me und Venus Logistikbereich artificem finden tenero praefecit Servomotoren Amori; Tiphys von SEW-EURODRIVE et Automedon ideale dicar Amoris Einsatzbedingungen. ego. Die Frage nach Massenverhältnissen stellt sich nicht, da die DS/CM-Servomotoren nahezu jede Massenträgheit exakt und präzise auf den Punkt bringen. Dabei spielt es keine Rolle, ob die Motoren in einem Portalroboter oder in einem Regalbediengerät eingesetzt werden. Bei Verpackungsmaschinen ergeben sich unterschiedliche Aufgaben für Servomotoren von SEW-EURODRIVE. Egal ob im Lebensmittelbereich oder im Einsatz bei Sekundärverpackungen: Hochleistung und Zuverlässigkeit ist immer gefragt. Koordinierte Prozesse, wie hier bei einer Etikettieranlage mit maximalem Ausstoß, lösen Servoantriebe von SEW-EURODRIVE.

10 10 Motorkennlinien Motorkennlinien am Beispiel der CM71-Reihe Grenzmomentkennlinien Dynamisch für 400-V-Systemspannung CM71L 25 M [Nm] CM71M CM71S n [min 1 ] Grenzmomentkennlinien Thermisch für 400-V-Systemspannung (Derating) CM71L /VR M [Nm] 10 8 CM71L CM71M /VR 6 CM71M CM71S /VR 4 CM71S n [min 1 ] */VR: Thermische Kennlinie mit Fremdlüfter

11 Drehmoment-Stromkennlinie 11

12 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services Wie man die Welt bewegt / 0905 Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem Service, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung auto - matisch verbessern. Mit einem umfassenden Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück ein facher machen. SEW-EURODRIVE Driving the world Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösun gen. An jedem Ort. Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE ist überall in Ihrer Nähe: Augsburg Tel Fax tb-augsburg@sew-eurodrive.de Berlin Tel Fax tb-berlin@sew-eurodrive.de Bodensee Tel Fax tb-bodensee@sew-eurodrive.de Bremen Tel Fax tb-bremen@sew-eurodrive.de Dortmund Tel Fax tb-dortmund@sew-eurodrive.de Dresden Tel Fax tb-dresden@sew-eurodrive.de Erfurt Tel Fax tb-erfurt@sew-eurodrive.de Güstrow Tel Fax tb-guestrow@sew-eurodrive.de Hamburg Tel Fax tb-hamburg@sew-eurodrive.de Hannover/Garbsen Tel Fax tb-hannover@sew-eurodrive.de Heilbronn Tel Fax tb-heilbronn@sew-eurodrive.de Herford Tel Fax tb-herford@sew-eurodrive.de Karlsruhe Tel Fax tb-karlsruhe@sew-eurodrive.de Kassel Tel Fax tb-kassel@sew-eurodrive.de Koblenz Tel Fax tb-koblenz@sew-eurodrive.de Lahr Tel Fax tb-lahr@sew-eurodrive.de Langenfeld Tel Fax tb-langenfeld@sew-eurodrive.de Magdeburg Tel Fax tb-magdeburg@sew-eurodrive.de Mannheim Tel Fax tb-mannheim@sew-eurodrive.de München/Kirchheim Tel Fax tb-muenchen@sew-eurodrive.de Münster Tel Fax tb-muenster@sew-eurodrive.de Nürnberg Tel Fax tb-nuernberg@sew-eurodrive.de Regensburg Tel Fax tb-regensburg@sew-eurodrive.de Rhein-Main/Bad Homburg Tel Fax tb-rheinmain@sew-eurodrive.de SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Postfach 3023 D Bruchsal Telefon Fax sew@sew-eurodrive.de j