Kreuzrollenlager für hohe Tragfähigkeit und Momentbelastung
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- Kilian Gerstle
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1 RA/RB/RE Kreuzrollenlager Kreuzrollenlager für hohe Tragfähigkeit und Momentbelastung THK CO., LTD. TOKYO, JAPAN Katalog No. 36-6G
2 Kreuzrollenlager der Typen RA/RB/RE Abb. 1 Aufbau des Kreuzrollenlagers Typ RB Aufbau und Merkmale Kreuzrollenlager sind besonders kompakte und leistungsfähige Zylinderrollenlager für hohe Beanspruchung. Im Lager übernehmen Distanzstücke die Funktion des Käfigs und halten die einzelnen Wälzkörper rechtwinklig zueinander. Die Abmessungen der Kreuzrollenlager sind sehr kompakt gehalten, insbesondere der Typ RA-C ist ein außerordentlich leistungsfähiges Dünnringlager mit hoher Steifigkeit, das sich vorzugsweise für Drehgelenke von Industrierobotern, Messmaschinen, medizinische Geräte etc. eignet. Höchste Ansprüche an die Genauigkeit und Steifigkeit erfüllt der neu entwickelte Typ RB-USP und ist daher für den Einsatz in Werkzeugmaschinen bestens geeignet. Ein Lager für axiale und radiale Lasten Durch die um 9 versetzt angeordneten hochsteifen Zylinderrollen kann ein einzelnes Kreuzrollenlager radiale und axiale Lasten sowie Momentbelastungen aufnehmen. Hohe Tragfähigkeit Die von entwickelten Distanzstücke ermöglichen den Zylinderrollen einen effektiv längeren Linienkontakt und damit eine verbesserte Belastungsaufnahme als bei vergleichbaren Lagern mit Blechkäfig. Des Weiteren führen die Distanzstücke die Zylinderrollen fast annähernd auf ihrer ganzen Länge, so daß Schrägstellungen an den Rollen vermieden werden. 2
3 Höchste Rundlaufgenauigkeit Zwischen den Zylinderrollen sind Distanzstücke eingefügt, die die Rollen gleichmäßig auf Abstand halten und kontrolliert führen (siehe Abb. 2). Eine Schrägstellung und Kontaktreibung der Rollen wird auf diese Weise verhindert. Auch der sogenannte Blockierungseffekt, der bei herkömmlichen Lagern auftreten kann, ist ausgeschlossen. Daher sind auch unter Vorspannung leichtgängige und laufstabile Drehbewegungen möglich. Rollen Abb. 2 Distanzstücke Distanzstück Spezialdistanzstücke Kreuzrollenlager zeichnen sich durch die verwendeten Spezialdistanzstücke aus. Folgende Vergleiche zeigen den Unterschied zu herkömmlichen Lagern mit Blechkäfigen: Die Distanzstücke halten und führen die Zylinderrollen kontrolliert über die gesamte Länge, so dass sich ein effektiv längerer Linienkontakt ergibt und eine Verkippung der Rollen nicht möglich ist. Mit dieser konstruktiven Maßnahme wird ein stabiler Rundlauf des Lagers auch bei unter-schiedlichen Belastungen realisiert (siehe Abb. 3). Bei herkömmlichen Kreuzrollenlagern mit Blechkäfigen verlaufen die Lastzonen, die auf den Außen- und Innenring wirken, asymmetrisch zur Mittellinie des Wälzkörpers. Bei steigender Belastung vergrößert sich das Drehmoment, wobei sich die Zylinderrollen schrägstellen können und dadurch der Reibungswiderstand erhöht wird. Die daraus resultierenden ungleichmäßigen und instabilen Drehbewegungen reduzieren die Lebensdauer. Unterschiedliche Kontaktlänge der Rollen Kreuzrollenlager mit Distanzstücken Herkömmliches Lager mit Blechkäfig Symmetrische Lastverteilung durch Distanzstücke bei Kreuzrollenlager Asymmetrische Lastverteilung bei herkömmlichen Lagern mit Blechkäfigen Abb. 3 Vergleich von Kontaktlänge ( 1 > 2 ) und Lastverteilung 3
4 Hohe Steifigkeit Da die Rollen rechtwinklig versetzt angeordnet sind, können Belastungen in alle Richtungen von einem Lager aufgenommen werden. Im Vergleich zu doppelreihig angeordneten kompakten Schrägkugellagern ist die Steifigkeit um Faktor 3-4 größer. Steifigkeitsdiagramm bei Momentbelastung Neigungswinkel: rad Doppelreihiges Schrägkugellager Moment: M (Nm) Kreuzrollenlager Auswahl von Kreuzrollenlagern Die Auswahl eines geeigneten Kreuzrollenlagers sollte nach den gegebenen Anwendungsbedingungen erfolgen. Der Auswahlvorgang kann allgemein wie folgt dargestellt werden: Festlegung der Anwendungsbedingung Innenringrotation: Typ RB Auswahl der Typen Außenringrotation: Typ RE Geringer Einbauraum: Typ RA-C, RA Lebensdauer Auswahl der Lagergröße Steifigkeit Spiel Steifigkeit des Gehäuses Präzision Präzisionsklasse Drehmoment Schmierung 4
5 Typenauswahl Standardtyp Typ RB mit geteiltem Außenring für Innenringrotation Für den kompakten Typ RB wurden die Abmessungen des Innen- und Außenrings minimiert. Der Außenring besteht aus zwei Teilen, während der Innenring einteilig ist. Dieser Typ eignet sich bei Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Rundlaufgenauigkeit des Innenrings. Standardtyp Typ RE mit geteiltem Innenring für Außenringrotation Der Typ RE besteht aus einem zweigeteilten Innenring und einem einteiligen Außenring. Dieses Kreuzrollenlager ist bei Anwendungen mit einer geforderten hohen Rundlaufgenauigkeit des Außenrings zu empfehlen. Beispiel: Speziallager Kreuzrollenlager können auch in Sonderausführungen gefertigt werden. Bitte fragen Sie hierzu. 5
6 Dünnringlager Typ RA mit geteiltem Außenring für Innenringrotation Das Kreuzrollenlager Typ RA ist ein leichtes und kompaktes Kreuzrollenlager mit extrem dünnwandigem Innen- und Außenring, wobei der Außenring aus zwei zusammengefügten Teilen besteht. Trotz der äußerst kompakten Bauweise ist das Lager für hohe Beanspruchung geeignet. Daher kann auch die Anschlusskonstruktion leichtgewichtig und kompakt gestaltet werden. Beispielsweise ist der Typ RA als Teil von Roboterarmen bestens geeignet. Dünnringlager Typ RA-C mit Außenring aus einem Stück Bei gleichen Hauptabmessungen wie der Typ RA ist dieser Typ nur an einer Stelle am Außenring getrennt. Daher eignet sich der Typ RA-C vorzugsweise für Anwendungen, die eine hohe Genauigkeit und Steifigkeit am Außen- und Innenring bei gleichzeitiger Kompaktheit und Steifigkeit erfordern. Dazu zählen z. B. Gelenke und drehbare Verbindungsstücke von Industrierobotern, Drehverbindungen von Manipulatoren, Meßinstrumente, IC-Herstellungsvorrichtungen, medizinische Geräte etc. 6
7 Dynamische Tragzahl und Lebensdauer Die dynamische Tragzahl C gibt diejenige in Größe und Richtung konstante radiale Belastung an, bei der sich theoretisch eine nominelle Lebensdauer von 1 6 Umdrehungen ergibt. Die dynamische Tragzahl C wird in der Maßtabelle aufgeführt. Die Lebensdauer der Kreuzrollenlager wird wie folgt errechnet: f T C 1 L = 3 [16 Umdrehungen] f W P C L : Nominelle Lebensdauer in 1 6 Umdrehungen, die ohne Werkstoffermüdung von 9% einer genügend großen Gruppe gleicher Lager unter gleichen Einsatzbedingungen erreicht oder überschritten wird, wenn diese einzeln unter gleichen Bedingungen betrieben werden C : Dynamische Tragzahl (kn) P C : Dynamische äquivalente Radialbelastung (kn) f T :Temperaturfaktor (Abb. 4) f W : Belastungsfaktor (Tabelle 1) Tab. 2 Dynamische Radial- und Axialäquivalenzfaktoren Klassifikation X Y F a F r + 2M / dp 1,5 1,45 F a F r + 2M / dp > 1,5,67,67 Berechnungsbeispiel Für die nachfolgende Betriebsbedingung ist die Lebensdauer zu ermitteln: Temperatur (f T ) Lagertemperatur ( C) Abb. 4 Temperaturfaktor (f T ) Achtung:Bei Umgebungstemperaturen von mehr als 8 C können sich die Distanzstücke aus Kunststoff verformen, wodurch die Lebensdauer negativ beeinflußt werden kann. Bitte wenden Sie sich für Sonderlösungen an. Tab. 1 Belastungsfaktor (f W ) Betriebsbedingungen f W Gleichmäßiger Betrieb ohne Erschütterungen 1-1,2 Normalbetrieb 1,2-1,5 Betrieb mit schweren Erschütterungen 1,5-3, Dynamische äquivalente Radialbelastung P C Die dynamische äquivalente Radialbelastung der Kreuzrollenlager wird nach folgender Formel errechnet: 2M P C = X F r + + Y F dp a P C : Dynamische äquivalente Radialbelastung (kn) F r : Radialbelastung (kn) F a : Axialbelastung (kn) M : Moment (knmm) X : Dynamischer Radialäquivalenzfaktor des Lagers (Tabelle 2) Y : Dynamischer Axialäquivalenzfaktor des Lagers (Tabelle 2) dp: Rollenmittenkreis (mm) D : Außendurchmesser (mm) d : Innendurchmesser (mm) 1 dp = (d + D) 2 Verwendeter Typ: RB2525 C = 69,3 kn C = 15 kn dp = 28 mm Radialbelastung:F r = 2,45 kn Axialbelastung :F a = W 1 + W 2 + W 3 = 1,47 +,49 + 4,9 = 6,86 kn Moment :M = W W 2 2 = 1,47 8 +,49 4 = 1372 knmm F a 6,86 = F r + 2M / dp 2, / 28 =,56 1,5 Bei X = 1, Y =,45 beträgt die dynamische äquivalente Radialbelastung (P C ): 2M P C = X F r + + Y F dp a = 1 2,45 + +,45 6,86 = 15,3 kn 28 Mit f W = 1,2 werden f T C ,3 1 L = 3 = 3 f W P C 1,2 15,3 = 83,7 1 6 Umdrehungen erreicht. 7
8 Statische Tragzahl und statischer Sicherheitsfaktor Bei der statischen Tragzahl C muß hinsichtlich Erschütterungs- und Stoßbelastungen, die statisch bzw. zeitbegrenzt auftreten, eine statische Sicherheit wie folgt berücksichtigt werden. Berechnungsbeispiel Für die nachfolgende Betriebsbedingung ist der statische Sicherheitsfaktor zu ermitteln: C P f s f s : Statischer Sicherheitsfaktor (Tabelle 3) C : Statische Tragzahl (kn) P : Statisch äquivalente Radialbelastung (kn) Tab. 3 Statischer Sicherheitsfaktor f s Art der Belastung Statische äquivalente Radialbelastung P Die statische äquivalente Radialbelastung der Kreuzrollenlager errechnet sich wie folgt: 2M P = X F r + + Y F dp a P : Statische äquivalente Radialbelastung (kn) F r : Radialbelastung (kn) F a : Axialbelastung (kn) M : Moment (knmm) X : Statischer Radialäquivalenzfaktor (X = 1) Y : Statischer Axialäquivalenzfaktor (Y =,44) dp: Rollenmittenkreis (mm) D : Außendurchmesser (mm) d : Innendurchmesser (mm) 1 dp = (d + D) 2 Unterer Grenzwert von f s Normale Belastung 1-2 Stoßbelastung 2-3 Verwendeter Typ: RB2525 C = 69,3 kn C = 15 kn dp = 28 mm Radialbelastung :F r = 2,45 kn Axialbelastung :F a = W 1 + W 2 + W 3 = 1,47 +,49 + 4,9 = 6,86 kn Moment :M = W W 2 2 = 1,47 8 +,49 4 = 1372 knmm Folglich ist die statische Radialbelastung P : 2M P = X F r + + Y F dp a = 1 2,45 + +,44 6,86 = 15,3 kn 28 Eine statische Sicherheit von 15 f s = = 9,8 > 1 15,3 wird erreicht. Zulässige Drehzahl Die Anzahl der zulässigen Umdrehungen n pro Minute ist abhängig vom DN-Wert und lässt sich wie folgt ermitteln: n dp 5. bei Fettschmierung 75. bei Ölschmierung n : Drehzahl (min -1 ) dp: Rollenmittenkreis (mm) D : Außendurchmesser (mm) d : Innendurchmesser (mm) 1 dp = (d + D) 2 Falls ein höherer DN-Wert erforderlich ist, wenden Sie sich bitte an. 8
9 Momentsteifigkeit Die Abb. 5-8 zeigen die Momentsteifigkeit einzelner Kreuzrollenlager. Da sich die Verformung von Gehäuse, Halteflansch, Anpreßschrauben etc. auf die Gesamtsteifigkeit auswirkt, muss deren Steifigkeit berücksichtigt werden. Radialspiel: ± m Neigungswinkel: rad Neigungswinkel: rad Moment: M (knm) Moment: M (knm) Abb. 5 Abb. 6 Neigungswinkel: rad Neigungswinkel: rad Moment: M (knm) Moment: M (knm) Abb. 7 Abb. 8 Momentsteifigkeit von Typ RA-C im Vergleich zum herkömmlichen Typ mit geteiltem Außenring Befestigungsschrauben des Befestigungsflansches: M5 12 Schrauben Anzugsdrehmoment: 4 Nm Gemessener Innendurchmesser des Gehäuses für Vergleich der Momentsteifigkeit RA18C: m RA1713C: m Neigungswinkel Neigungswinkel: rad Moment: M (Nm) 9
10 Genauigkeitsklassen Die Tabellen 4 bis 7 zeigen die Genauigkeitsklassen für Kreuzrollenlager hinsichtlich der Rundlaufgenauigkeit. Die Genauigkeitsklasse gilt beim Typ RB nur für den Rundlauf des Innenrings. Beim Typ RE verhält es sich genau umgekehrt: Die Genauigkeitsklasse gilt nur für den Rundlauf des Außenrings. Tab. 4 Max. radiale und axiale Rundlaufgenauigkeit des Innenrings beim Typ RB Einheit: m Innendurchmesser d [mm] Genauigkeitsklassen über bis zu P P6 P5 P4 P , , , , , Tab. 5 Max. radiale und axiale Rundlaufgenauigkeit des Außenrings beim Typ RE Einheit: m Außendurchmesser D [mm] Genauigkeitsklassen über bis zu P P6 P5 P4 P ,
11 USP-Klasse Das höchste Genauigkeitsniveau in der industriellen Welt erreichen die Kreuzrollenlager der USP-Klasse mit den Typen RB-USP und RE-USP, die speziell für den Einsatz in Werkzeugmaschinen entwickelt wurden. Ermöglicht wurde dies durch die Einführung von neuen Hochpräzisions-Multi-Spindel-Schleifmaschinen. Die Rundlaufgenauigkeit der USP- Klasse wird in den Tabellen 6a und 6b dargestellt. Tab. 6a Rundlaufgenauigkeit des Innenrings bei dem Typ RB-USP Einheit: m Innen- USP-Klasse durchmesser Max. radiale Max. axiale d [mm] Rund- Rundüber bis zu laufgenauigkeit laufgenauigkeit ,5 2, , 3, , 4, , 4, 4 5 5, 5, , 6, Tab. 6b Rundlaufgenauigkeit des Außenrings bei dem Typ RE-USP Einheit: m Außen- USP-Klasse durchmesser Max. radiale Max. axiale d [mm] Rund- Rundüber bis zu laufgenauigkeit laufgenauigkeit , 3, , 4, , 4, , 5, 4 5 5, 5, , 7, , 8, Beispiel für die Rundlaufgenauigkeit der Keuzrollenlager der USP-Klasse Die Standard-Rundlaufgenauigkeit der Kreuzlager in USP-Klasse übertrifft andere Standards wie z. B. JIS Klasse 2, ISO Klasse 2, DIN P2 oder ABMA ABEC 9. radialer Rundlauf 2 m (Messwert) (USP-Standard: 5 m max.) axialer Rundlauf 2,5 m (Messwert) (USP-Standard: 5 m max.) Rundlaufgenauigkeit des Innenrings bei RB54 CC USP axialer Rundlauf 3 m (Messwert) (USP-Standard: 7 m max.) radialer Rundlauf 2,5 m (Messwert) (USP-Standard: 7 m max.) Rundlaufgenauigkeit des Außenrings bei RE54 CC USP Beispiel für die radiale Rundlaufgenauigkeit des Außenrings (4 mm Durchmesser) ABMA: ISO: JIS: American Bearing Manufacture s Association (US-Standard) International Standard Organization Japanese Industrial Standard (Japan-Standard) 11
12 Rundlaufgenauigkeit der Kreuzrollenlager Typ RA/RA-C Die extrem dünnwandigen Kreuzrollenlager Typ RA/RA-C werden gemäß der in den Tabellen 7a und 7b aufgeführten Rundlaufgenauigkeit gefertigt. Tab. 7a Rundlaufgenauigkeit des Innenrings bei den Typen RA und RA-C Einheit: m Innen- Max. radiale Rund- Max. axiale Runddurchmesser laufgenauigkeit laufgenauigkeit d [mm] des Innenrings des Innenrings über bis zu Tab. 7b Rundlaufgenauigkeit des Außenrings bei den Typen RA und RA-C Einheit: m Außen- Max. radiale Rund- Max. axiale Runddurchmesser laufgenauigkeit laufgenauigkeit D [mm] des Außenrings des Außenrings über bis zu Anmerkung: Typ RA-C zeigt die Genauigkeit des Außenringes vor der herstellungsbedingten Auftrennung. Vergleich der Losbrechmomente Da der Außenring des Typs RA-C nur an einer Stelle getrennt ist, ist er frei von den Einflüssen der sich verschiebenden, geteilten Ringstücke, sobald der Außenring ins Gehäuse eingesetzt wird. Es ergibt sich somit die gleiche Wirkung wie bei einer ungeteilten Konstruktion. Die bislang schwierige Kontrolle von Losbrechmomenten wird vereinfacht, unstabile Rotation und Drehmomentschwankungen werden vermieden. 12
13 Vorspannung Die Vorspannungsklassen sind für die Typen RA und RA-C in Tabelle 8 und für die Typen RB und RE in den Tabellen 9a (USP-Klasse) und 9b aufgeführt. Bei der Vorspannungsklasse CC ergibt sich ein negatives Radialspiel. Tab. 8 Radialspiel Typ RA/RA-C 1 1) dp = (d + D) 2 Einheit: m Rollenmittenkreis CC C dp [mm] 1) über bis zu min. max. min. max Tab. 9a Radialspiel Typ RB/RE (USP-Klasse) Einheit: m Rollenmittenkreis CC C dp [mm] 1) über bis zu min. max. min. max ) dp = (d + D) 2 Tab. 9b Radialspiel Typ RB/RE 1 1) dp = (d + D) 2 Aufbau der Bestellbezeichnung Einheit: m Rollenmitten- CC C C1 kreis dp [mm] 1) über bis zu min. max. min. max. min. max Ihre Bestellung kann schneller bearbeitet werden, wenn die Kreuzrollenlager mit der nachfolgenden Bezeichnung bestellt werden. RB31 UU CC P5 Rundlaufgenauigkeitsklasse (Klasse 5) Vorspannung Dichtungen Baugröße 13
14 Passung In Tabelle 1 sind die empfohlenen Passungen für die Kreuzrollenlager der Typen RA, RB und RE, in Tabelle 11 für die Typen RB und RE in der USP-Klasse sowie in Tabelle 12 für den Typ RA-C angegeben. Tab. 1 Passungen für die Typen RA, RB und RE Vorspannungs- Betriebsbedingung Welle Gehäuse klasse Rotierender Normale Belastung h5 H7 Innenring mit Belastung Stoßbelastung und hohe Momente h5 H7 C Rotierender Normale Belastung g5 JS7 Außenring mit Belastung Stoßbelastung und hohe Momente g5 JS7 Tab. 12 Passung für den Typ RA-C Vorspannungs- Betriebsbedingung Welle Gehäuse klasse C CC Rotation des Innenrings j5 J7 Rotation des Außenrings g5 K7 Rotation des Innenrings h5 J7 Rotation des Außenrings g5 JS7 Bei CC-Vorspannung kann bei zu engen Passungen die Vorspannung zunehmen. Daher sollte man Presspassungen vermeiden. C1 Rotierender Normale Belastung j5 H7 Innenring mit Belastung Stoßbelastung und hohe Momente k5 JS7 Rotierender Normale Belastung g6 JS7 Außenring mit Belastung Stoßbelastung und hohe Momente h5 K7 Passungen bei CC-Vorspannung Bei CC-Vorspannung kann bei zu engen Passungen die Vorspannung zunehmen. Daher sollte man Presspassungen vermeiden. Werden Kreuzrollenlager mit CC-Vorspannung im Gelenkteil oder als Drehverbindung eines Gelenkroboters eingesetzt, empfehlen wir die Passungen g5 bzw. H7. Konstruktion des Gehäuses und des Befestigungsflansches Da die Kreuzrollenlager dünnwandig ausgeführt sind, ist die Steifigkeit der Umgebungskonstruktion von besonderer Wichtigkeit. Wenn bei geteilten Außenringen die Stärke des Gehäuses, des Befestigungsflansches oder der Befestigungsschrauben nicht ausreichend ist, können Innen- und Außenring ungleichmäßig belastet werden. Dabei können bei Momentbelastungen die Kreuzrollenlager verformt werden, so dass die Zylinderrollen keinen gleichmäßigen Kontakt mit der Laufbahn haben. In Abb. 9 sind Beispiele für die Montage eines Kreuzrollenlagers dargestellt. Tab. 11 Passungen für die Typen RB und RE Tab. 11 (USP-Klasse) Vorspannungs- Betriebsbedingung Welle Gehäuse klasse C CC Rotation des Innenrings g5 K7 Rotation des Außenrings j5 J7 Rotation des Innenrings g5 JS7 Rotation des Außenrings h5 J7 Bei CC-Vorspannung kann bei zu engen Passungen die Vorspannung zunehmen. Daher sollte man Presspassungen vermeiden. A. Außenringrotation (bei hoher Belastung) 14
15 Für die Dicke des Befestigungsflansches (F), den Zwischenraum zwischen Gehäuse und Flansch (H) und die Durchmesserdifferenz zwischen Kreuzrollenlager und Flansch (S) sind die unten angegebenen Werte einzuhalten (Abb. 11). Je größer die Anzahl der Befestigungsschrauben ist, desto stabiler ist die Konstruktion. Die Schrauben sind gleichmäßig anzuordnen. (Empfehlung über Anzahl und Größe in Tabelle 13). B. Innenringrotation F = B,5 B 1,2 H = B -,1 S =,5 Abb. 11 Befestigungsflansch Tab. 13 Anzahl und Größe der Befestigungs- Tab. 13 schrauben (Empfehlung) Einheit: mm C. Innen- und Außenring werden in gleicher Richtung verschraubt (Beispiel für niedrige Belastungen und Momente) Abb. 9 Montagebeispiele Gehäuse Als Richtwert für die Wanddicke des Gehäuses ist ein Wert von 6 % und mehr der Querschnittsbreite des Kreuzrollenlagers anzunehmen. D - d Wanddicke >,6 2 D: Außendurchmesser des Lagers d: Innendurchmesser des Lagers Durch die Anbringung von Gewindebohrungen kann ein Lager ohne Beschädigung demontiert werden (Abb. 1). Bei der Demontage selbst darf keine übergroße Kraft auf das Lager ausgeübt werden. Die Maße der Anschlagschultern können der Maßtabelle entnommen werden. Außendurchmesser des Außenrings D Anzahl Größe über bis zu 1 8 oder mehr M3 - M oder mehr M4 - M oder mehr M5 - M oder mehr über M12 Auch wenn die Welle oder das Gehäuse aus einer Leichtmetallegierung besteht, sollte der Befestigungsflansch aus Stahl sein. Die Befestigungsschrauben sind mit einem Drehmomentschlüssel anzuziehen. In Tabelle 14 sind Richtwerte für die Anzugsdrehmomente von Gehäuse und Flansch aus Stahl angegeben. Tab. 14 Anzugsdrehmomente der Tab. 14 Befestigungsschrauben Einheit: Nm Befestigungs- Anzugs- Befestigungs- Anzugsschraube drehmoment schraube drehmoment M3 2 M1 7 M4 4 M12 12 M5 9 M16 2 M6 14 M2 39 M8 3 M22 53 Abb. 1 15
16 Schmierung Kreuzrollenlager sind werksseitig mit dem hochwertigen Lithiumseifenfett NLGI 2 gefüllt und damit betriebsbereit. Aufgrund der im Vergleich zu herkömmlichen Rollenlagern kompakteren Abmessungen ist eine regelmäßige Schmierung für eine lange Lebensdauer unabdingbar. Dazu ist der am Kreuzrollenlager angebrachte Schmierkanal mit einer Schmierbohrung zu verbinden. Die Nachschmierung ist in Abständen von sechs bis zwölf Monaten je nach Umgebungsbedingung und Anwendung mit dem gleichen Fett vorzunehmen. Dieses ist gleichmäßig über das ganze Lager zu verteilen. Wenn das Fett den gesamten Innenraum ausfüllt, tritt anfänglich ein erhöhter Reibwiderstand auf, der sich aber reduziert, sobald das überschüssige Fett aus dem Lager gedrückt ist. Bei den extrem dünnwandigen Typen RA und RA-C ist kein Schmierkanal vorhanden. Daher sollte entlang der Innenwand des Gehäuses ein Schmierkanal angebracht werden (Abb. 12). 3. Montage des Befestigungsflansches: 1) Nachdem der Befestigungsflansch aufgesetzt ist, stellt man - während man den Befestigungsflansch ein paarmal hin- und herbewegt - die Überdeckung von Flanschbohrung zu Gehäusebohrung her. Lässt sich der Befestigungsflansch nicht mit der Hand drehen, sind die Passungen zwischen Gehäuse und Flansch zu überprüfen (siehe S. 15). 2) Montieren Sie die Befestigungsschrauben und vergewissern Sie sich, daß die Schrauben zentrisch zur Befestigungsbohrung des Befestigungsflansches eingeschraubt werden. 3) Das Anziehen der Befestigungsschrauben - vom vorläufigen bis zum endgültigen Anzugsmoment - ist in 3 bis 4 Schritten vorzunehmen. Für jeden Schritt ist die in Abb. 13 dargestellte Reihenfolge einzuhalten. Beim Festziehen der geteilten Lager ist die ungeteilte Seite des Außen- bzw. Innenrings an gleicher Stelle nach jedem Festziehen etwas zu bewegen, während die Schrauben für den zweigeteilten Außen- bzw. Innenring angezogen werden. Abb. 12 Abb. 13 Befestigungsreihenfolge Montageanleitung Bei der Montage des Kreuzrollenlagers ist folgende Reihenfolge einzuhalten: 1. Untersuchung der Einzelteile vor der Montage: Reinigen Sie das Gehäuse und die anderen Montageteile sorgfältig und vergewissern Sie sich, daß die Teile gratfrei sind. 2. Einbau oder Aufziehen des Lagers. Da das Kreuzrollenlager sehr schmal baut, kann es beim Einbau zu Verkantungen kommen. Es ist daher waagerecht aufliegend, vorsichtig ohne übergroßen Kraftaufwand gleichmäßig einzusetzen. Klopfen Sie beispielsweise mit einem Kunststoffhammer auf das Lager, bis das Lager auf der Montagefläche fest und gleichmäßig aufliegt. Handhabung Die geteilten Innen- bzw. Außenringe werden von besonderen Nietstiften oder Schrauben und Muttern zusammengehalten und sind in dieser Form zu montieren. Eine falsche Montage der Distanzstücke wirkt sich negativ auf die Lebensdauer des Lagers aus. Ein Auseinandernehmen des Kreuzrollenlagers ist daher grundsätzlich zu vermeiden. Die folgenden Punkte sind bei der Montage zu beachten: 1. Für den Fall, daß Innen- und Außenring nicht plan zueinander liegen, korrigieren Sie bitte vor dem Einbau in das Gehäuse die Lage vorsichtig mit einem Kunststoffhammer. 2. Vermeiden Sie Montagearten, bei denen eine Kraft auf Nietstift, Schrauben oder Muttern der geteilten Lagerringe ausgeübt wird. 16
17 Typ RA / Typ RA-C Dünnringlager Einheit: mm Hauptabmessungen Anschlußmaße Tragzahl Gewicht Baugröße 1) Innen- Außen- Breite Schmier- (radial) durchmesser durchmesser bohrung d D 2) B 3) d 1 r ds Dh C C Typ RA Typ RA-C Toleranz Toleranz [kn] [kn] [kg] RA 58 RA 58C 5 -, ,5,8 53,5 6,5 5,1 7,19,8 RA 68 RA 68C ,13 8 1,5,8 63,5 7,5 5,68 8,68,9 RA 78 RA 78C ,5,8 73,5 8,5 5,98 9,8,1 -,15 RA 88 RA 88C ,5,8 83,5 9,5 6,37 11,3,11 RA 98 RA 98C ,15 8 1,5,8 93,5 1,5 6,76 12,4,12 RA18 RA18C ,5,8 13,5 11,5 7,15 13,9,16 RA118 RA118C 11 -, ,5,8 113,5 12,5 7,45 15,,15 RA128 RA128C ,5,8 123,5 13,5 7,84 16,5,17 -,18 RA138 RA138C ,5,8 133,5 14,5 7,94 17,6,18 RA148 RA158 RA1613 RA148C RA158C RA1613C , , ,5 1,5 2,8,8 1,2 143,5 153, ,5 16, ,33 8,82 23,3 19,1 2,6 44,9,19,2,59 RA1713 RA1713C , ,5 46,5,64 RA1813 RA1813C , ,5 49,8,68 -,3 RA1913 RA1913C , ,9 51,5,69 RA213 RA213C 2 -, , ,8 54,7,71 1) Die Bestellbezeichnung für die Version mit Dichtungen lautet RA-UU / RA-CUU. 2) Die Toleranz des Außendurchmessers beim Typ RA-C drückt die Genauigkeit vor der herstellungsbedingten Auftrennung aus. 3) Das Maß B steht für den ungeteilten Ring (Innenring des Typs RA). Maß B 1 steht für den geteilten Ring (Außenring des Typs RA) und hat den gleichen Wert wie B. Die Toleranzen betragen für alle Baugrößen -,12 mm. Bei Typ RA-C sind sowohl Innen- als auch Außenring ungeteilt, es existiert nur das Maß B. Die Toleranz von B beträgt auch hier für alle Baugrößen -,12 mm. 17
18 Typ RB / Typ RB-USP Typ RE / Typ RE-USP Standardlager Einheit: mm Hauptabmessungen Anschlußmaße Tragzahl Gewicht Baugröße 1) Innen- Außen- Breite Schmier- (radial) durchmesser durchmesser bohrung bei Rotation bei Rotation d 2) D 2) B, B 3) 1 d 1 r rs min ds Dh C C des Innenrings des Außenrings Toleranz Toleranz Toleranz Toleranz 4) [kn] [kn] [kg] RB 28 RE ,5,8 23,5 3,5 3,23 3,1,4 RB 258 RE ,11 8 1,5,8 28,5 35,5 3,63 3,83,5 -,1 RB 31 RE ,35 8,36,12 RB 351 RE ,5 7,64 9,12,13 RB 41 RE ,5 57,5 8,33 1,6,16 -,13 RB 451 RE , ,5 8,62 11,3,17 RB 513 RE , ,7 2,9,27 RB 613 RE , 24,3,3 RB 713 RE ,4 27,7,35 -,15 -,15 RB 816 RE ,75 -,1 2, ,1 42,1,7 RB 916 RE ,5 1, ,4 45,3,75 RB 116 RE ,5 1, ,7 48,6,83 RB 12 5) RE 12 5) , , ,1 5,9 1,45 RB 1112 RE , ,5 24,1,4 RB 1115 RE , ,7 41,5,75 RB 112 RE , , , 54, 1,56 RB 1216 RE , ,2 43,2,72 RB ) RE ) , ,9 1 2,62 RB 1315 RE , , 46,7,72 RB 1325 RE , ,5 17 2,82 RB 1416 RE , , ,9 5,1 1, RB 1425 RE , , ,96 RB 1513 RE , , ,1 -, , 53,5,68 RB ) RE ) , , ,16 RB 153 RE , ,3 -,3 RB 1625 RE , ,14 1) Die Bestellbezeichnung für die Version mit Dichtungen lautet RB-UU bzw. RE-UU. 2) Die Toleranz des Innen- bzw. Außendurchmessers ist der Mittelwert der minimalen und maximalen Durchmesser, die man mittels eines 2-Punkte-Meßrings für den Innen- bzw. Außendurchmesser erhält. 3) Das Maß B steht für den ungeteilten Ring, 3) Maß B 1 steht für den geteilten Ring wie folgt: 4) Die kleinste zulässige Kantenfase (USP-Klasse) 5) Auch in USP-Klasse erhältlich! RB RE B 1 Innenring Außenring B 1 Außenring Innenring 18
19 Einheit: mm Hauptabmessungen Anschlußmaße Tragzahl Gewicht Baugröße 1) Innen- Außen- Breite Schmier- (radial) durchmesser durchmesser bohrung bei Rotation bei Rotation d 2) D 2) B, B 3) 1 d 1 r rs min ds Dh C C des Innenrings des Außenrings Toleranz Toleranz Toleranz Toleranz 4) [kn] [kn] [kg] RB 172 RE , 62,1 2,21 RB 1825 RE , , 143 3,44 -,3 RB 1925 RE , ,7 82,9 2,99 RB 225 RE , , RB 23 5) RE 23 5) ,5 2, ,7 RB 235 RE , ,6 -,1 -,12 RB 2225 RE , , , ,1 -,3 RB 2425 RE , ,5 RB 2525 RE , RB 253 5) RE 253 5) ,5 3 2, ,1 RB 254 RE ,8 RB 325 RE , , ,9 RB 335 5) RE 335 5) , ,4 -,35 -,12 -,15 RB 34 RE ,2 RB 352 RE , ,9 -,145 RB 435 RE , ,5 -,4 RB 44 5) RE 44 5) ,5 2, ,5 RB 4525 RE , , ,6 RB 525 RE , ,5 21 7,3 -,5 RB 54 5) RE 54 5) 5 -, ,15 -,2 5 3,5 2, RB 55 RE , ,7 RB 64 5) RE 64 5) 6 -,5 7 -, RB RB , , RB RB , , ,3 -,4 RB ,125 -,16 1) Die Bestellbezeichnung für die Version mit Dichtungen lautet RB-UU bzw. RE-UU. 2) Die Toleranz des Innen- bzw. Außendurchmessers ist der Mittelwert der minimalen und maximalen Durchmesser, die man mittels eines 2-Punkte-Meßrings für den Innen- bzw. Außendurchmesser erhält. 3) Das Maß B steht für den ungeteilten Ring, 3) Maß B 1 steht für den geteilten Ring wie folgt: 4) Die kleinste zulässige Kantenfase (USP-Klasse) 5) Auch in USP-Klasse erhältlich! RB RE B 1 Innenring Außenring B 1 Außenring Innenring 19
20 Kreuzrollenlager Typ RA/RB/RE Änderungen der technischen Daten bleiben vorbehalten Verkauf und technische Beratung Werke 4/23 Printed in Belgium Deutschland Direktvertrieb bei: THK GmbH THK Düsseldorf Hubert-Wollenberg-Str Ratingen Tel. ( 21 2) Fax ( 21 2) info.dus@thk.de Niederlassung Stuttgart Heinrich-Lanz-Str Korntal-Münchingen Tel. ( 71 5) Fax ( 71 5) info.str@thk.de Niederlassung München Max-Planck-Straße Unterschleißheim Tel. ( 89) Fax ( 89) info.muc@thk.de Vertriebspartner: PLZ 2-29, 3-31, 34, SNR WÄLZLAGER GMBH Friedrich-Hagemann Str Bielefeld Tel. (5 21) Fax (5 21) detlef.varnholt@snr.de PLZ 32-33, 4, 5 (außer 55) Indunorm Bewegungstechnik GmbH Keniastr Duisburg Tel. (2 3) Fax (2 3) bt@indunorm.de PLZ 35-36, 55, 6-97 Nadella GmbH Tränkestr Stuttgart Tel. (7 11) Fax (7 11) info@nadella.de Österreich THK Austria Edelmüllerstraße Pasching Tel. ( 72 29) 514- Fax ( 72 29) info.lnz@thk.at Schweiz Bachofen-AG Ackerstraße Uster Tel. (1) Fax (1) info@bachofen.ch Frankreich THK France Parc des Bruyeres 58, Chemin de la Bruyere 6957 Dardilly Tel. (4) Fax (4) info.lys@thk-france.fr Großbritannien THK U.K. 26 Alston Drive Bradwell Abbey Milton Keynes, MK13 9HA Tel. ( 19 8) Fax ( 19 8) info.mks@thk.co.uk Italien THK Italy Via Buonarroti, Monza (MI) Tel. ( 39) Fax ( 39) info.mil@thk-italia.it THK Bologna Via della Salute 16/ Bologna Tel. ( 51) Fax ( 51) info.blq@thk-italia.it Schweden THK Sweden Saldovägen Järfälla Tel. (8) Fax (8) info.sto@thk.se Spanien THK Spain C/Andorra 19 A Sant boi de Llobregat 883 Barcelona Tel. (93) Fax (93) info.bcn@thk.de USA THK Atlanta 6135-E Northbelt Drive Norcross, GA. 371 Tel. (7 7) Fax (7 7) atlanta@thk.com THK Chicago 2 East Commerce Drive Schaumburg, IL Tel. (8 47) Fax (8 47) chicago@thk.com THK Detroit 419 Telegraph Rd. Suite 25 Bloomfield Hill, Ml Tel. (2 48) Fax (2 48) THK Los Angeles 6 Phyllis Drive Cypress, CA. 963 Tel. (7 14) Fax (7 14) losangeles@thk.com THK New Jersey 3 F, RT.17, South Mahwah, NJ. 743 Tel. (2 1) Fax (2 1) newjersey@thk.com THK San Francisco 29 Lindbergh Avenue Livermore, CA Tel. (9 25) Fax (9 25) sanfrancisco@thk.com Kanada THK Canada 13 Matheson Blvd. E., U. 1 Mississauga, Ontario Canada L4Z 1Y6 Tel. (9 5) Fax (9 5) canada@thk.de Brasilien THK Brasil Ltda. Rua Dr. Artur Zapponi, 57 Freguesia do Ó São Paulo - SP Tel. (55-11) Fax (55-11) thk@thk.com.br China THK Beijing Kunlun Hotel Room No Xin Yuan Lu Chaoyang District Beijing Tel. (1) Fax (1) Hongkong THK Shouzan Co., Ltd. 4/Fl., Hanyee Bldg., Flat C Hankow Road Tsimshatsui, Kowloon Tel. (8 52) Fax (8 52) Indien THK India 15,11th Main r.p.c. Layout Bangalore 564 Tel. ( 8) Fax ( 8) thk@satyam.net.in Malaysia THK Malaysia , Mont Kiara Palma Jalan Mont Kiara, Off Jalan Bukit Kiara 548 Kuala Lumpur Tel. (3) Fax (3) Taiwan THK Taiwan C611 SHIH, 6F, No. 7 Wu-Chuan 1 Rd. Wu-Ku Kung Yeh Chu Hsin Chuang City Taipei Hsien Tel. (2) Fax (2) Europa THK Manufacturing of Europe, S.A.S. Parc d Activités la Passerelle 6819 Ensisheim Tel. (3) Fax (3) PGM Ball Screws Ltd. Bodmin Road, Wyken Coventry CV2 5DZ Tel. ( 24) Fax ( 24) PGM Ireland Ltd. 18 Cookstown Industrial Estate Tallaght, Dublin 24 Tel. (1) Fax (1) USA THK Manufacturing of America, Inc. 471 North High Street Hebron, OH Tel. (7 4) Fax (7 4) Japan Head Office: Nishi-Gotanda Shinagawa-Ku Tokyo 141 Tel. (3) Fax (3) thk1@thk.co.jp Werke in: Kofu, Yamaguchi, Yamagata, Mie, Tokyo, Nagoya, Osaka, Gifu, etc.
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