Wie man einen Tisch baut

Transkript

1 Linearführung Linear- und Typ Führungswagen Führungsschiene Endkappe Dichtung für Linear- und Kugel Bogenschiene Verbundschiene Gerade Schiene Auswahlkriterien A Konstruktionshinweise Optionen Bestellbezeichnung Vorsichtsmaßnahmen Schmierzubehör A Montage und Wartung B Äquivalenzfaktoren für Momente A Tragzahlen in allen Richtungen A Äquivalenzfaktoren für alle Richtungen A Vorspannung A Genauigkeitsklassen A Schulterhöhe der Montagefl äche und Ausrundungsradius Abmessungen mit montiertem Zubehör

2 Aufbau und Merkmale Die vereint die technischen Vorteile einer leistungsfähigen und bewährten Linearführung mit den besonderen Vorteilen einer wälzkörpergelagerten. Sie kombiniert die Vorteile der Linearführung HSR und der HCR und ermöglicht so eine kombinierte Bewegung mit einem Führungswagen. [Mehr Konstruktionsfreiheit] Sie ermöglicht die freie Kombination gerader und bogenförmiger Teile. Da die Führungswagen sich leichtgängig zwischen den geraden und bogenförmigen Abschnitten bewegen können, lassen sich unterschiedliche Kombinationen von geraden und bogenförmigen Schienen erstellen, wie beispielsweise O-, U-, L-, und S-Formen. Außerdem ermöglicht die die Montage eines großen Tisches und den Transport eines schweren Objekts durch Kombinationen mehrerer Wagen auf einer, zwei oder mehreren Führungsschienen. Somit bietet dieser Typ hervorragende Konstruktionsmöglichkeiten. Linearführungen O-Form U-Form L-Form Abb. 1 Beispiele für die Verbindung von Schienen zu unterschiedlichen Formen S-Form

3 [Verkürzte Zuführzeiten] Anders als das Pendelsystem ermöglicht das umlaufende System mit die Werkstück-Aufbringung während andere Werkstücke untersucht oder montiert werden, was die Bearbeitungszeit erheblich verkürzt. Die Erhöhung der Anzahl der Tische kann die Bearbeitungszeit noch weiter verkürzen. Vorschub eines Werkstücks Zugeführtes Werkstück Arbeitsgang Rückführung eines Werkstücks Abtransportiertes Werkstück Arbeitsgang Rückführung eines Werkstücks Platzierung des Werkstücks Vorschub Arbeitsgang Rücktransport Platzierung des Werkstücks Arbeitsgang Vorschub eines Werkstücks Arbeitsgang Arbeitsgang Zugeführtes Werkstück Pendelmethode Umlaufmethode Abb. 2 Verkürzte Bearbeitungszeit [Kostenreduzierung durch vereinfachte Konstruktion] Die Kombination gerader und bogenförmiger Schienen macht einen Fahrstuhl und Drehtisch überflüssig, welche herkömmlicherweise für den Richtungswechsel bei Zuführeinheiten und Produktionslinien verwendet werden. Daher vereinfacht die Verwendung des Typs die Konstruktion und eliminiert eine große Anzahl von Teilen, was wiederum eine Kostenreduzierung ermöglicht. Außerdem wird auch die Arbeitszeit für die Konstruktion reduziert. Drehtisch Herkömmliche Methode Drehtisch ist nicht erforderlich Verwendung der Abb. 3

4 Typenübersicht Typ Maßtabelle Der Flansch des Führungswagens besitzt Gewindebohrungen. Kann von der Ober- oder Unterseite montiert werden. Linearführungen

5 Konstruktionsbeispiele für den Tisch Die Linear- und vom Typ benötigt ein drehendes oder gleitendes Ausgleichselement für den Tisch, um auf den bogenförmigen Abschnitten gedreht zu werden, wenn zwei oder mehrere Schienen verwendet werden, oder wenn zwei oder mehr Führungswagen auf einer Schiene verbunden sind. Siehe Abb. 4 für Beispiele derartiger Konstruktionen. Zwei Führungswagen auf einer Schiene Vier Führungswagen auf zwei Schienen (1) (2) Drei oder mehr Führungswagen auf einer Schiene Zwei Führungswagen auf zwei Schienen Sechs oder mehr Führungswagen auf zwei Schienen : Rotationsmechanismus : Rotationsmechanismus und Gleitmechanismus Abb. 4 Konstruktionsbeispiele für den Tisch Abb. 5 zeigt Konstruktionsbeispiele für den Tisch, wenn Einheiten auf mehreren Schienen verwendet werden. Der Typ benötigt ein drehendes und ein gleitendes Ausgleichselement, da der Tisch dezentriert wird, wenn ein Führungswagen von einem geraden in einen bogenförmigen Abschnitt übergeht. Das Ausmaß der Dezentrierung variiert entsprechend dem Radius des bogenförmigen Abschnitts und der Spannweite des Führungswagens. Daher ist es erforderlich, das System gemäß der entsprechenden Spezifikationen zu konstruieren. Abb. 6 zeigt Detailzeichnungen der gleitenden und drehenden Ausgleichselemente. In der Abbildung wurden bei dem gleitenden Ausgleichselement Linearführungen und bei dem drehenden Ausgleichselement Kreuzrollenlager verwendet, um leichtgängige Gleit- und Drehbewegungen zu erreichen. Für den Antrieb der Linear- und sind Zahnriemen- und Kettenantriebe verfügbar. Linearführung Gleitstrecke des Tischs Linearführung Kreuzrollenlager Rotation Linearführung Kreuzrollenlager Rotation Rotation Rotation Abb. 5 Abb. 6

6 Linearführungen

7 Typ l W B (E) (L) (L ) L1 N M W1 W2 B Baureihe Hauptabmessungen Abmessungen Führungswagen Abmessungen Führungsschiene Führungsschiene Höhe M W L L B S l L 1 N E W 1 W 2 F M 1 15A ,8 38 M ,3 5, A ,2 42,2 57 M , , A ,6 54,6 82 M , A ,6 76,6 100 M , , A ,4 107,4 142 M , ,

8 d2 M1 h d1 F R Gerade Schiene B θ 1 θ 2 θ 1 Linearführungen Befestigungsbohrung Bogenschiene d 1 d 2 h R n 1 2 4,5 7,5 5, , ,5 5, , , , , ,5 3, ,5 3 Dynamische Tragzahl (C) Dyn. Tragzahl (zusammengesetzt) C [kn] Statische Tragzahl (C 0 ) Linienführung Cost [kn] Einheit: mm Cor [kn] 2,56 4,23 0,44 9,41 10,8 6,7 17, ,5 28,1 29,7 18,2 66,2 66,7 36,2 Bei Einwirken eines Momentes auf einen einzelnen Führungswagen, können im Betrieb Störungen auftreten. Wir empfehlen, bei Momenteinwirkung mehrere Führungswagen pro Schiene zu verwenden. Tabelle 1 zeigt das zulässige statische Moment eines Führungswagens in den Richtungen M A, M B und M C. Baureihe ( 1) θ2 Bogenschiene Tab. 1 Zulässige statische Momente von Typ θ M A M B M C Einheit: knm Linienführung Linienführung Linienführung 15 0,008 0,007 0,008 0,01 0,027 0, ,1 0,04 0,1 0,05 0,11 0, ,22 0,11 0,22 0,12 0,29 0, ,48 0,2 0,48 0,22 0,58 0, ,47 0,66 1,47 0,73 1,83 0,94 Zubehör

9 Verbundschiene [Montagetoleranz an der Verbindung] Bei der Montage sind die Toleranzen für das Zusammensetzen der Verbundschienen unbedingt einzuhalten, um einen vorzeitigen Verschleiß zu vermeiden. Die Montagetoleranzen sind in Tab. 2 angegeben. Für die Montage der Bogen- und Verbundschienen wird ein Anschlagen an eine Montagehilfe, wie in Abb. 7 dargestellt, empfohlen. Dabei werden die Schienen innen an eine Metallplatte angeschlagen. Ansonsten genügt es, die Schienen mittels Bolzen auszurichten und festzuklemmen. Nach dem Ausrichten werden die Schienen mit dem entsprechenden Drehmoment angeschraubt. Tab. 2 Montagetoleranz für Verbundschienen Einheit: mm Baugröße Laufrillenseite Höhentoleranz an der Stoßstelle Maximalspiel zwischen Verbundschienen 15 0,01 0,02 0,6 25 0,01 0,02 0,7 35 0,01 0,02 1,0 45 0,01 0,02 1,3 65 0,01 0,02 1,3 Anmerkung) Platzieren Sie den Anschlagstift an der Außenseite und die Schraube an der Innenseite der Krümmung. Anschlagstift oder Platte Einstellschraube Abb. 7 Montagehilfe [] Bei der tritt konstruktionsbedingt Spiel auf. Daher ist darauf zu achten, dass eine hohe Präzision mit dieser Führungskonstruktion nicht realisiert werden kann. Des weiteren ist zu beachten, dass bei Bogenbewegungen keine hohen Momente auf die Wagen wirken dürfen. Dies lässt sich durch eine größere Anzahl Wagen bzw. mehrere Schienenstränge ausgleichen. Die zulässigen Momente können sie der Tab. 1 auf entnehmen. [Verbundschiene] Für die Verbindung der Bogenschiene mit der Führungsschiene sind Verbundschienen notwendig, damit die Führungswagen wie z.b. bei der S-Anordnung einwandfrei von der Führungsschiene auf die Bogenschiene laufen. Bitte berücksichtigen Sie dies bei der Konstruktion des Systems. M1 b h a G F F/2 L d2 Wo d1 W1

10 Tab. 3 Abmessungen Verbundschiene Einheit: mm Abmessungen Verbundschiene Baugröße Höhe Teilung Befestigungs- bohrung Breite Länge Einlaufbereich Tiefe Einlaufbereich Radius M 1 F d 1 d 2 h W 1 W 0 a b R 14,78 0, A ,5 7,5 5, , , ,92 0, ,83 0, A , , ,92 0, ,77 0, A ,83 0, ,86 0, ,9 0, ,71 0, A ,77 0, ,81 0, ,86 0, ,48 0, ,66 0, A , , ,8 0, ,83 0, Linearführungen R 150 R Abb. 8 Beispiel Bestellbezeichnung Aufbau der Bestellbezeichnung Baugröße Anzahl der Führungswagen pro Schiene Abdichtungs- Option (*1) Gesamtlänge der Führungsschiene Symbol für Verbund- Vorspannung schiene Normal (Kein Symbol) Leichte Vorspannung (C1) Winkelsegment für innere Anzahl Segmentstücke innere Radius für innere Wenn zwei Schienen verwendet werden 15A 2 UU C L T + 60/150R 6T + 60/300R 6T - Radius für äußere Winkelsegment für äußere Anzahl der Schienen für Paralleleinsatz in einer Ebene (*2) Anzahl Segmentstücke äußere (*1) Siehe Zubehör zum Schutz gegen Verunreinigungen auf. (*2) Siehe A. Hinweis: Diese Bestellbezeichnung gibt ein Set mit einer Führungsschiene an. Für eine parallelle Anordnung von beispielsweise zwei Schienen sind daher zwei Sets erforderlich. Der Typ ist standardmäßig ohne Abdichtung. Die obenstehende Bestellbezeichnung bezieht sich auf Abb. 8.