GeoCAD-OP. GeoCAD-Mine Absetzerseite RMR. Softwareentwicklungsgesellscha. Kurzbeschreibung

Transkript

1 RMR Softwareentwicklungsgesellscha GeoCAD-Mine Absetzerseite

2 Vermessung von Oberflächen Analog zur Ausrüstung eines Baggers können auch die Köpfe von Absetzern ebenfalls mit einem GPS-Aufbau und einem oder zwei zusätzlich montierten 2D oder einem 3D-Laserscanner zur Vermessung von geschütteten Oberflächen ausgestattet werden. Die GPS-Verortung dieser Oberflächen-Daten wird zum Nachführen von Digitalen Geländemodellen genutzt und liefert dann eine Protokollierung von Fördervolumina bzw. Gruben-Verfüllungsständen. In Kombination mit dem Baggermonitoring kann so eine komplette Kontrolle über den Materialfluß hergestellt werden. Antennen Neigungssensor Meßkonzept Kalibrierung der Scannerplattform über vermessene Punkte im Gelände (insbesondere NeigungssensorKalibrierung) und automatische Erkennung dieser Punkte durch die Software So erhaltene 3D-Transformationsparamter bleiben gültig bis zur nächsten neuen Kalibrierungsmessung Fortlaufende Quasi-Real-Time 3D-Schnellscans liefern das DGM im Bereich der Schüttung Gleichzeitige Massenberechnung zum Vergleich Soll-DGM zu gescanntem Ist-DGM, um Füll- und Höhenstände anzugeben Setzungsscans alle x Minuten korrigieren das bereits zuvor geschüttete Gelände-DGM Lieferung der Daten an ein übergeordnetes System zur Fortführung der zentralen Datenbestände Seite 2

3 In diesem Bereich werden kontinuierlich, so schnell das System kann, Scans des aktuell sich stark verändernden Bereiches durchgeführt 1 Scan dauert 2 Sec. (Reine Zeit für den Scanvorgang) Bei z.b. 100x100m in x und y und einer Rasterweite von 1 m in x und y für den Schnellscanbereich ca. <4 Sek. für DGM-Erzeugung und Anzeige am IPC, d.h. ca. alle 6 Sek. Fortführung aller Daten und Anzeigen Selbstadaption der Schrittweiten aufgrund der letzten Scans Automatisches Ausblenden des Schüttstrahles aufgrund der Entfernung zum Scanner u.a. Einstellungen x - Meter Schnellscanbereich y - Meter Schnellscans Absetzer Rohdatenpunktwolke, ohne Schüttstrahlelimination Seite 3

4 Modell nach Elimination des Schüttstrahls, der Staubwolken und der Gerüstteile Setzungsscans Dieser Bereich wird nur in vorgegebenen Zeitabständen gescannt Damit sollen Setzungen erfaßt werden, die in den ersten Stunden am größten sind 1 Scan dauert ca. 4 Sec. (Reine Zeit für den Setzungsscanvorgang) Bei z. B. 100x400m in x und y und einer Rasterweite von 1 m in x und y für den Setzungsscanbereich ca. 8 Sek. für DGM-Erzeugung und Anzeige. Nach ca. 12 Sek. Fortführung aller Daten und Anzeigen, die von diesem Scan betroffen sind Automatische Umschaltung bei Links- bzw. Rechtsfortschreitungsrichtung der Entfernung zum Scanner u.a. Einstellungen Setzungsscanbereich y - Meter x - Meter Absetzer Seite 4

5 Modell eines Schnellscanbereiches nach der Entfernung aller störenden Rohdaten Auswertungen auf Basis der Scan-Daten Auf Basis der durch die Scan-Daten aktualisierten Geländemodelle lassen sich Böschungskanten automatisch ermitteln und korrespondierende Lagepläne entsprechend aktualisieren. Die Software kann für den Maschinenfahrer fortlaufend einen Profilschnitt durch die Ist-Oberfläche und die Soll-Oberfläche an der Schüttstelle anzeigen. Weitere Schnitte an beliebigen Orten und in beliebige Richtungen sind jederzeit möglich. Zur Visualisierung der Geländeoberfläche für den Maschinenfahrer sind eine Soll-Oberfläche und das fortgeführte Ist-Gelände maßgeblich. Deshalb kann das Ist-Gelände in jedem Messpunkt nach absoluten Höhen oder gemäß der Differenzhöhe zur Soll-Oberfläche eingefärbt werden. Über das Gesamtgelände können die größten, zusammenhängenden noch zu verfüllenden Flächen für den Fahrer herausgesucht und angezeigt werden Die Daten von mehreren Absetzern können an einem zentralen Leitstand zusammengeführt und gemeinsam angezeigt und ausgewertet werden. Seite 5

6 Kundensupport Softwareentwicklung in Abstimmung mit dem Kunden auf Basis von GeoCAD-Op zur Erfassung aller für den Kunden wichtigen Fahrzeugdaten. Betreuung der Software, auch als Bereitschaftsdienst Herstellung und Vertrieb in Deutschland RMR Softwareentwicklungsgesellschaft mbh & Co KG Ahrweiler Straße Bad Neuenahr-Ahrweiler Tel: 0049/2641/ Fax: 0049/2641/31611 Vertrieb in Österreich und der Schweiz RMR Software und Vermessung AG Breite 2 CH 8595 Altnau Tel: 0041/71/ Fax: 0041/71/ Dokumenten Version 1.1 Seite 6