Produktübersicht Produktübersicht 4 5 1 3 6 7 4 1 5 9 8 Komponenten des Kompaktantriebs (1) AC-Synchron-Servomotor () Multiturn Encoder (optional) (3) Elektronikgehäuse (4) Einschub Kabeldurchführung (Zubehör) (5) E/A-Einschub mit Industriesteckverbinder (Zubehör) (6) Einstellmöglichkeiten über Schalter (7) Elektronikgehäusedeckel, darf nicht entfernt werden (8) Steckergehäusedeckel, ist zur Installation zu entfernen (9) Deckel mit Industriesteckverbinder für Versorgungsspannung VDC und Feldbusanschluss IN/OUT (optional) (1) Elektrische Schnittstellen Hinweis: Die Produkt- und Funktionsbeschreibung der Kompaktantriebe IclA mit Feldbusschnittstelle und das IclA-Zubehör sind im Katalog "Intelligente Kompaktantriebe IclA I " enthalten. Berger Lahr Datenblatt DeviceNet 1
IclA I mit DeviceNet Schnittstelle Mechanische Daten IFAN 6 IFAN 61/../3D IFAN 61/../5D IFAN 6/../3D IFAN 6/../5D Nennversorgungsspannung V DC 4 48 4 48 4 48 4 48 Nenndrehzahl 1/min 5 7 3 51 3 51 16 34 Max. Drehmoment M 1) max Nm,45,6,85 1,6 Dauerdrehmoment M ) d Nm,31,44,57,78 Positionierauflösung pro Umdrehung Incr. 16384 16384 Genauigkeit Positioniersensor ±,5 ±,5 Rotorträgheitsmoment J R kg cm²,95,173 Masse m kg 1,4 1,7 Wellenbelastung Max. Radialkraft 3) N 89 17 Max. Axialkraft Zug N 14 14 Max. Axialkraft Druck N 14 14 Nominale Lagerlebensdauer L 4) 1h h Multiturn-Encoder (Option) 5) Messbereich absolut 496 Umdrehungen Positionierauflösung pro Umdrehung Incr. 16384 Genauigkeit Positioniersensor ±,5 1) Max.,5 s ) Bei 1/min; bei 1/min reduziert sich das Dauerdrehmoment auf 89% des angegebenen Wertes 3) Angriffspunkt bei Radialkraft: 1 mm Abstand zum Flansch 4) Betriebsstunden bei 1 % Ausfallwahrscheinlichkeit; Bedingungen für Wellenbelastung: Drehzahl 4 1/min, 1 % ED bei Nenndrehmoment, Umgebungstemperatur 4 C Kennlinien Drehmomentkennlinie IFAN 61 mit 3D-Wicklung Drehmomentkennlinie IFAN 61 mit 5D-Wicklung M[Nm],5 M [Nm],7,4 1.,6 1.,5,3,4,,3,1,,1 1 3 4 5 6 7 8 9 Drehmomentkennlinie IFAN 6 mit 3D-Wicklung n[1/min] 1 3 4 5 6 7 n [1/min] Drehmomentkennlinie IFAN 6 mit 5D-Wicklung M [Nm],9 M[Nm] 1,8,8,7,6,5,4 1. 1,5 1,,9 1.,3,6,,1,3 1 3 4 5 6 7 n [1/min] 1 3 4 5 n[1/min] () Max. Drehmoment bei 4 V (1.) Max. Drehmoment bei 48 V () Dauerdrehmoment Datenblatt IclA IFEN DeviceNet Berger Lahr
Elektrische Daten Versorgungsspannung Entspricht PELV nach DIN 194, nicht verpolungssicher Versorgungsspannungsbereich (absolute Grenzwerte) V DC 18... 6 Nennversorgungsspannung V DC 4 / 48 Welligkeit bei Nennspannung V SS 3,6 Max. Stromaufnahme A 7 Einschaltstrom Ladestrom für Kondensator C = 15 µf Vorsicherung extern A 1 (Charakteristik: träge) 4V-Signalschnittstelle 4 Signale, jeweils als Ein- oder Ausgang verwendbar GND galvanisch verbunden mit GND-Versorgungsspannung, nicht verpolungssicher 4V-Signaleingänge Low-Pegel IO..IO3 V / ma 4,5 /,7 High-Pegel IO..IO3 V / ma 15 / Erlaubter Spannungsbereich V... 3 Entprellzeit IO bis IO3 ms,1 Entprellzeit I, IO3 bei Capturefunktion ms,1 4V-Signalausgänge nach Plus schaltend, kurzschlussfest, induktiv belastbar (1 mh / 1mA) bei externer Versorgung bei interner Versorgung Versorgungsspannungsbereich V DC 1... 3 3... 5 Schaltstrom ma 1 (pro Ausgang) (gesamt) Das interne Netzteil ist geschützt gegen: Kurzschluss der Ausgangsspannung Überlastung der Ausgangsspannung (Begrenzung auf 6 W Ausgangsleistung) Feldbusschnittstelle DeviceNet Signal-Eingänge/-Ausgänge gemäß OVDA, nicht galvanisch getrennt Übertragungsrate kbaud 15 / 5 / 5 Übertragungsprotokoll DeviceNet Position Controller Profil Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur 1) C... 65; Leistungsreduzierung um %/K bei 5... 65 Max. zulässige Motortemperatur C 11 Aufstellhöhe ohne Leistungsreduzierung m < 1 m über NN Transport- und Lagertemperatur C -5... +7 Relative Luftfeuchtigkeit % 15... 85 (nicht betauend) Schwingbeanspruchung gemäß DIN EN 68--6 m/s Wärmeklasse nach DIN EN 634-1 155 (F) Wellenschlag- und Planlaufgenauigkeit nach EN 5347 (IEC 67-1) 1) Grenzwerte bei angeflanschtem Motor (z.b. Stahlplatte 3x3x1 mm) Sicherheitsfunktionen Lebensdauer entsprechend Sicherheitslebenszyklus Jahre (IEC 6158) SFF (Safe Failure Function) (IEC 6158) % 67 Versagenswahrscheinlichkeit (PFH) (IEC 6158) 1/h 1,84 1-9 Reaktionszeit (bis zum Abschalten der Endstufe) ms < 5 Erlaubte Testpulsbreite vorgeschalteter Geräte ms 1 Berger Lahr Datenblatt DeviceNet 3
Maßzeichnungen IclA I mit DeviceNet Schnittstelle Maßzeichnungen Zubehö r: E/A-Signal-Einschub mit Industrieste ckverbindern Option: Indust rieste ckverbinder M4-Sch raube 73 9,5 1,6 Ø 5, 47,14 ±, 57, Ø 5 ( -,5 ) 9, Ø 9 j6 17 Zubehö r: Kabeldurchfüh rungen Ø = 3... 9 mm 5,5 47,14 ±, 5,8 Zentrierbohrung DIN 33 - DS M3 57, L IFA61 IFA6 L ohne Multiturn-Encoder mit Multiturn-Encoder 145,3 179,3 163,8 197,8 Intelligenter Kompaktantrieb 6, Maße in mm 4 Datenblatt IclA IFEN DeviceNet Berger Lahr
Typenschlüssel Typenschlüssel Beispiel: Produktfamilie I = Intelligenter Kompaktantrieb IclA Steuerungstyp F = Positioniersteuerung mit Feldbus Motortyp A = Servomotor Motorbaugröße 6 = Motorflansch [cm] 1, = Index Motorlänge Versorgungsspannung nominal = 4 / 48 V DC Feldbusschnittstelle DVN = DeviceNet Versorgung Signalschnittstelle = keine (externes Netzteil erforderlich) IS = internes 4V-Netzteil Hardwareoption D = Parameterschalter für Konfiguration Softwareversion S = Standard sw Wicklungstyp 3D = hohe Drehzahl, Dreieckschaltung 5D = hohes Drehmoment, Dreieckschaltung Messsystem C = Singleturn-Encoder M = Multiturn-Encoder Haltebremse = keine Haltebremse Anschlusstechnik B = Leiterplattensteckverbinder I = Industriesteckverbinder Schutzart gesamt (außer Wellendurchführung) 54 = IP54 Getriebe O-1 = kein Getriebe Planetengetriebe PLE 6, Übersetzungsverhältnis: -3 = 3 : 1-5 = 5 : 1-8 = 8 : 1 Wellenbearbeitung R = rund, glatte Welle (ohne Getriebe) K = Passfeder (nur mit Getriebe) Zentrierbund-Durchmesser P = Standard Wellendurchmesser P = Standard Schutzart Wellendurchführung 41 = IP41 - kein Getriebe 54 = IP54 - mit Getriebe Zubehör Bezeichnung Beschreibung Bestellnummer IclA IFx Buchse DeviceNet M1 IclA IF Buchse DeviceNet M1, 5-polig, weiblich, A-kodiert 651551 Hinweis: Das weitere IclA-Zubehör ist im Katalog "Intelligente Kompaktantriebe IclA I " beschrieben. Berger Lahr Datenblatt DeviceNet 5