e M4 ML 44 ML 46 ML 48 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP ML 44 ML 46 ML 48 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 237 273 35 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 269 35 332 5
3rpm 1rpm 3rpm 1rpm SERVOMOTOR ML 44 - B 1,7 ML 46 - B 3,2 ML 48 - B 4,2 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg] MAYR 2 5 3 24 9,245,62 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle e M4 M5 M9 F5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,5,45 ML 44,5,45 ML 46,5,45 ML 48 F 1 W4,4,4,4,35 1rpm,35,35 W5,3,3,3,25 3rpm,25,25,2,2,2,15 9 rpm 6 rpm,15 9 rpm 6 rpm,15 6 rpm W9,1,1,1,5,5,5 9 rpm ML 4,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 1U 2W 5V GND 4 Brzda / Brake / Bremse - 6 Brzda / Brake / Bremse +,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz ML9 Techical datas see ML9 Technische Daten siehe ML9 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 51
e M4 ML 54 ML 56 ML 58 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP ML 54 ML 56 ML 58 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 31 355 41 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 341 386 431 52
SERVOMOTOR ML 54 - B 6,4 ML 56 - B 9,6 ML 58 - B 12,7 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg] MAYR 6 65 6 24 75,138 1,12 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle e M4 M5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 M9 F5 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,8,7 ML 54,8,7 ML 56,8,7 ML 58 F 1 W4,6,5 1rpm,6,5 1 rpm,6,5 1 rpm W5,4 3rpm,4 3rpm,4 3rpm,3,2 7 5 rpm 5 rpm,3,2 75rpm 5 rpm,3,2 5 rpm W9,1,1,1 7 5 rpm ML 4,,1,2,3,4,5,6,7,,1,2,3,4,5,6,7,,1,2,3,4,5,6,7 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 1U 2W 5V GND 4 Brzda / Brake / Bremse - 6 Brzda / Brake / Bremse + uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz ML9 Techical datas see ML9 Technische Daten siehe ML9 ML 9 MA 4 MA 5 53
e M4 M5 3 4 6 8 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP 3 4 6 8 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 374 424 474 524 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 423 473 523 573 54
15rpm SERVOMOTOR 3 - B 13,9 4 - B 22 6 - B 29 8 - B 37 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg] MAYR 2 8 8 24 6,4838 2,74 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle e M4 M5 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 M9 F5 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden 1,2 1 4 1,2 1 6 1,4 1,2 8 F 1 W4,8 1rpm,8 15rpm 1rpm 1 1rpm W5,6 3 rpm,6 3 rpm,8,6 3 rpm,4 6 rpm,4 6 rpm,4 9 rpm 6 rpm W9,2,2,2 ML 4,,2,4,6,8 1,,,2,4,6,8 1,,,2,4,6,8 1, na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 1U 2V 3W 4 Brzda / Brake / Bremse 6 Brzda / Brake / Bremse GND uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz ML9 Techical datas see ML9 Technische Daten siehe ML9 ML 9 MA 4 MA 5 55
e ML 94 ML 96 M4 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP ML 94 ML 96 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) 469 544 K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) 519 594 56
SERVOMOTOR ML 94 - B 54 ML 96 - B 85 Brzda Brake Bremse M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m BINDER [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m 2.1-3 ] [kg] 16-32 9 45 24 35,6 3,7 e MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der Bremse); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; M4 M5 Hřídel Shaft Welle DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 M9 F5 F8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden ML 94 ML 96 2,5 2,5 F 1 W4 2 2 1rpm 1rpm W5 1,5 1,5 2 rpm 2 rpm 1 1 3 rpm 4 5 rpm 3 rpm 4 5 rpm W9,5,5 ML 4,,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,6 1,8,,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,6 1,8 ML 5 Svorkovnice Terminal box Klemme na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker 1U 2V 3W 4GND 5 Brzda / Brake / Bremse 6 Brzda / Brake / Bremse Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. ML 9 MA 4 MA 5 57
e M4 M5 M9 F5 F8 F1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 Technische Daten der Servomotoren MOTORTYP ML44F ML44F ML46E ML46E ML48F ML48F ML54D ML54E ML56F ML56F ML58H ML58L ML713I ZWISCHENKREISSPANNUNG U DC V 33 56 19 56 33 56 33 33 33 56 56 56 33 S STILLSTANDSWERTE Stillstandsdrehmoment M Nm 1,2 1,2 2,3 2,3 3 3 6,4 6,4 9,6 9,6 12,7 12,7 13,9 Stillstandsstrom I A 1,6 1,6 3,1 3,1 4, 4, 15,5 12,9 12,9 12,9 12,8 6,4 12, Drehmomentkonstante k M Nm/A,7,7,7,7,7,7,4,5,7,7 1, 2, 1,2 N MOTORNENNWERTE Spannung U N MOT V 16 295 142 276 148 282 166 151 153 292 292 271 13 Drehmoment M N Nm 1,1,9 2, 1,7 2,5 2, 4,4 4,9 8,2 6,8 9,1 11,1 12,7 Strom I N A 1,5 1,4 2,8 2,6 3,5 3, 11,8 1,6 11,5 1, 9,8 5,8 11,2 Drehzahl n N min -1 3 6 3 6 3 6 6 45 3 6 45 2 15 Leistung P N W 335 586 635 195 792 1285 2792 2324 2573 4261 431 2329 1994 Spannungskonstante K E Vmin/1 45 45 45 45 45 45 25 3 45 45 6 12 7 Spannungskonstante k e Vs/rad,43,43,43,43,43,43,239,286,43,43,573 1,146,668 Ü ÜBERLASTBARKEIT BEI NENNDREHNZAHL Überlastbarkeit bei Nenndrehzahl M Ü Nm 2,3 1,9 7,9 6,4 8, 6,3 7,9 1,7 17,3 12,3 18,3 26,5 29,9 Max. Nutz-W erte M Ü /M N - 2,2 2, 3,9 3,7 3,2 3,1 1,8 2,2 2,1 1,8 2, 2,4 2,4 MOTOR-GRENZEWERTE BEI NETZ-NENNSPANNUNG Max MOTORWERTE Drehmoment M max Nm 5,3 5,3 1,1 1,1 12,9 12,9 2,2 2,2 3,3 3,3 4 4 38,5 Strom I max A 7 7 23 23 2 2 54 45 47 47 39 2 38 Drehzahl n mech min -1 9 9 9 9 9 9 75 75 75 75 75 75 6 C ECKPUNKT Strom I C A 7 7 23 23 2, 2, 54 45 47 47 39 2 38 Bruchdrehmoment M C Nm 5, 4,5 9,5 9, 12,4 11,9 17,6 18, 29, 27,8 37,9 38,9 38,1 Drehzahl n C min -1 162 3971 2714 5348 2275 467 353 328 225 3778 3213 1616 1141 Nutz MAX. PARATR FÜR BETRIEB S1 Nutzdrehzahl n nutz min -1 3668 6785 476 7197 3942 781 6966 5764 3786 6849 5134 2485 2274 Nutzmoment M nutz Nm 1,,9 1,9 1,6 2,4 1,9 4,1 4,5 7,8 6,4 8,6 1,7 12,1 Nutzleistung P nutz W 398 637 82 1229 979 1389 311 2728 311 4577 4648 2794 2875 O LEERLAUFPUNKT ( I und M - ) Drehzahl n min -1 4222 7333 4222 7333 4222 7333 76 6333 4222 7333 55 275 2714 TECHNISCHE ANGABEN Polzahl p - 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 Wicklungswiderstand R U-V Ω 12,44 12,44 1,83 1,83 2,61 2,61,44,59,74,74,81 3,2,95 Wicklungsinduktivität L U-V mh 19,23 19,23 4 4 6,54 6,54 2,5 3,384 4,53 4,53 5,99 18,5 1,6 Eigenträgheitsmoment J kgm 2 /1,72,72,124,124,165,165,274,274,274,274,591,591,876 Masse m kg 2,7 2,7 3,7 3,7 4,6 4,6 6,4 6,4 9 9 11,5 11,5 14,5 Axiale Belastung N 12 12 1 1 114 114 14 158 19 19 158 18 32 Radiale Belastung N 354 354 367 367 44 44 55 569 73 73 612 675 142 Mittlere Drehzahl n mitt min -1 2 2 2 2 15 15 3 2 15 15 2 15 1 CHANISCHE MOTORWERTE Statisches Reibungsmoment M r Nm,3,3,4,4,5,5,56,56,56,56,11,11,11 Dämpfungskonstante k D Nm.min.1-5,7,7,9,9 1,8 1,8 2,5 2,5 2,5 2,5 5,2 5,2 3,7 Mechanische Zeitkonstante T m ms 2,42 2,42,61,61 1,16 1,16 1,6,98,55,55,73,72,93 THERMISCHE MOTORWERTE Th. W iderst. [Wickl.-Umg.] R th(ru) K/W 1,29 1,29 1,76 1,14,91,64,39,46,4,35,3,36,36 Th. W iderst. [Geh.-Umg.] R th(gu) K/W 1,5 1,5 1,42,92,73,52,32,37,32,28,24,29,29 Th. Zeitkonstante T th min 26,1 26,1 49,6 32,2 31,3 22,2 21, 24,5 29, 25,4 23,8 28,6 42,6 KÜHLER Wassermenge Q W dm 3.min -1 - - - - - - - - - - - - - Wasserdruck nominal p N kpa - - - - - - - - - - - - - Luftmenge Q L dm 3.s -1 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 54 Bemerkung : Bei Lüfter ist Lebensdauer 2 Betriebstunden. 58
e M4 M5 M9 F5 F8 F1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 Technische Daten der Servomotoren ML713I ML714 F ML714 F ML716 K ML716 N ML718 H ML718 H ML718 I ML9 4 F ML94N ML96I ML96N MOTORTYP 56 33 56 56 56 33 56 56 33 56 56 56 ZWISCHENKREISSPANNUNG U DC V S STILLSTANDSWERTE 13,9 22 22 29 29 37 37 37 54 54 85 85 Stillstandsdrehmoment M Nm 12, 29,6 29,6 25, 11,7 37,3 37,3 24,9 72,6 21,8 57,1 34,3 Stillstandsstrom I A 1,2,7,7 1,2 2,5 1, 1, 1,5,7 2,5 1,5 2,5 Drehmomentkonstante k M Nm/A N MOTORNENNWERTE 245 152 224 244 26 133 284 291 155 269 28 256 Spannung U N MOT V 11,5 2,3 19,4 24,5 26,7 3, 21,2 26,5 43,7 48,9 67,9 72,1 Drehmoment M N Nm 1,4 28,4 27,9 22,1 11, 31,1 22,8 18,6 61,4 2,1 46,9 29,7 Strom I N A 3 3 45 3 15 2 45 3 3 15 2 15 Drehzahl n N min -1 3611 6367 9142 7687 42 6279 9993 8316 13731 7674 14212 11332 Leistung P N W 7 45 45 7 15 6 6 9 45 15 9 15 Spannungskonstante K E Vmin/1,668,43,43,668 1,432,573,573,859,43 1,432,859 1,432 Spannungskonstante k e Vs/rad Ü ÜBERLASTBARKEIT BEI NENNDREHNZAHL 26, 42,9 55,9 53,9 54,7 8,3 44,8 44,6 7,7 74,8 157,9 142,1 Überlastbarkeit bei Nenndrehzahl M Ü Nm 2,3 2,1 2,9 2,2 2, 2,7 2,1 1,7 1,6 1,5 2,3 2, Max. Nutz-W erte M Ü /M N - MOTOR-GRENZEWERTE BEI NETZ-NENNSPANNUNG Max MOTORWERTE 38,5 62 62 81 81 14 14 14 15 15 181 181 Drehmoment M max Nm 38 9 9 8 37 12 12 88 179 56 142 85 Strom I max A 6 6 6 6 6 6 6 6 45 45 45 45 Drehzahl n mech min -1 C ECKPUNKT 38 9 9 8 37 12 12 88 179 56 142 85 Strom I C A 37,8 61,3 6,7 78,2 79,5 98, 93,2 97,4 1,7 12,9 164, 169,2 Bruchdrehmoment M C Nm 212 2371 4225 2111 1123 1695 342 1847 2264 1122 1922 1326 Drehzahl n C min -1 Nutz MAX. PARATR FÜR BETRIEB S1 4148,2 3788 671 4141 1936 2928 5293 3429 3726 1868 331 1975 Nutzdrehzahl n nutz min -1 1,6 19,8 18,1 22,7 26,1 26,7 18,4 25, 41,2 47,6 56,6 68,1 Nutzmoment M nutz Nm 4592 7859 1272 9864 5287 8194 1211 8965 1683 9311 19627 148 Nutzleistung P nutz W O LEERLAUFPUNKT ( I und M - ) 4714 4222 7333 4714 22 3167 55 3667 4222 22 3667 22 Drehzahl n min -1 TECHNISCHE ANGABEN 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 Polzahl p -,95,157,157,31 1,23,15,15,3,5,53,115,43 Wicklungswiderstand R U-V Ω 1,6 2,15 2,15 5,24 18,6 2,26 2,26 5 1,2 13,13 3,124 6,3 Wicklungsinduktivität L U-V mh,876 1,342 1,342 1,87 1,87 2,36 2,36 2,36 5,48 5,48 8,13 8,13 Eigenträgheitsmoment J kgm 2 /1 14,5 19,5 19,5 25,5 25,5 31,5 31,5 31,5 39,5 39,5 53 53 Masse m kg 32 268 268 268 433 31 31 26 417 764 564 564 Axiale Belastung N 142 965 965 133 156 118 118 12 1454 2525 219 219 Radiale Belastung N 1 15 15 15 5 1 1 15 2 5 1 1 Mittlere Drehzahl n mitt min -1 CHANISCHE MOTORWERTE,11,2,2,31,31,37,37,37,41,41,46,46 Statisches Reibungsmoment M r Nm 3,7 9 9 13 13 17 17 17 15 15 23 23 Dämpfungskonstante k D Nm.min.1-5,93,57,57,63,54,54,54,49,76,71,63,85 Mechanische Zeitkonstante T m ms THERMISCHE MOTORWERTE,35,24,18,18,25,21,14,2,15,17,14,11 Th. W iderst. [Wickl.-Umg.] R th(ru) K/W,28,19,15,15,2,17,12,16,12,14,11,9 Th. W iderst. [Geh.-Umg.] R th(gu) K/W 41,5 37,4 29,1 36,2 48,6 5,8 33,8 46,6 5,2 6,5 64,3 51,2 Th. Zeitkonstante T th min KÜHLER - - - - - - - - - - - - Wassermenge Q W dm 3.min -1 - - - - - - - - - - - - Wasserdruck nominal p N kpa 54 54 54 54 54 54 54 54 18 18 18 18 Luftmenge Q L dm 3.s -1 Bemerkung : Bei Lüfter ist Lebensdauer 2 Betriebstunden. 59