Führungsringe und Kurvensysteme Multi-Motion auf der Basis von V-Line Führungsringe, Führungs- und Kurvensysteme Korrosionsschutz durch Oberflächenbeschichtung möglichl 79
Führungsringe und Kurvensysteme Indunorm liefert auf Basis der Führungsschienen IFS auch Bogen segmente, Ringe und Kurvensysteme. Diese Systeme zeichnen sich durch eine hohe Flexibilität aus. Bei der Montage ist auf eine ausreichend steife Unterkonstruktion zu achten, um genaue Übergänge an den Stoßstellen der Führungseinzelteile zu gewährleisten. Führungsformen Laufwagen mit fester Rollenanordnung Mit einer speziell auf den jeweiligen Bogenradius abgestimmten trapezförmigen Rollenanordnung ist es möglich, sowohl auf der Geraden, als auch auf dem Segment, eine spielfreie Bewegung zu ermöglichen. Lediglich im Bereich des Über - gangs (Gerade-Bogen) tritt abhängig vom Bogenradius und der Systemgröße Spiel auf. Bei fester Rollenanordnung müssen alle Bogenradien gleich sein und in gleicher Richtung verlaufen. Für viele Anwendungen mit langsamer Bewegung wird der Einsatz des einfacheren Laufwagens und der dadurch preisgünstigeren Ausführung bevorzugt. Zur Festlegung der Bohrungen für die Rollen, nehmen Sie bitte Kontakt mit unserer Technik auf. Bogensegment Ringsystem Freies Kurvensystem Ovalsystem Für aus Standardringen gefertigte Segmente 90 und 180 sind Verbindungselemente verfügbar, wodurch eine präzise Montage bei der Ausrichtung der Segmente zu den Geraden erleichtert wird. Die Einzelteile eines Systems sind an den Passstellen entsprechend gekennzeichnet, um Fehlmontage zu vermeiden. Der für die Führungsrollen benötigte Freiraum unter den Führungsprofilen kann durch Montage von Distanzringen (siehe Kapitel V-Line) zwischen Profil und Montagefläche ermöglicht werden. Lenkbarer Laufwagen Das bei der festen Rollenanordnung auftretende Übergangsspiel wird bei einem lenkbaren Wagen durch bewegliche Achsen verhindert. Hierzu stehen für die in Kombination von Geraden und aus Standardringen gefertigten Segmenten Standard-Laufwagen zur Verfügung. Diese sorgen für einen durchgehend spielfreien Betrieb und führen gleichzeitig zur Geräuschreduzierung. Die Achsen der Rollenhalter sind nadelgelagert und abgedichtet. Führungsrollen Alle Rollen der Baureihe V-System sind mit dem Stahl-Bogen- System der zugehörigen Baugröße kombinierbar. Laufwagen Für Kurvensysteme sind Laufwagen mit festen Rollenab - ständen oder mit beweglichen Lenkachsen realisierbar. 80
Führungsringe IFSR.. Typ A I f dh7 D r1 R r2 Bohrungen 360 Stiftlöcher 360 h H S IFSR 22-075 22,5 45 45 5 6.5 88 75 62 8 4 26 27,86 5 IFSR 22-125 15 30 25 5 6.5 138 125 112 12 8 26 27,86 5 IFSR 22-175 15 30 25 5 6.5 188 175 162 12 8 26 27,86 5 IFSR 35-225 11,25 22,5 7,5 8 9 248 225 202 16 8 46 47,86 8 IFSR 35-300 11,25 22,5 7,5 8 9 323 300 277 16 8 46 47.86 8 IFSR 47-400 9 18 18 10 11.5 438 400 362 20 8 76 78,58 10 IFSR 47-500 9 18 18 10 11.5 538 500 462 20 8 76 78,58 10 Führungsringausführung - feingedreht - Laufflächen induktiv gehärtet Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog - Lochbild nach Zeichnung (E) Optionen - chemisch vernickelt (F) - rostbeständiger Stahl (M) Bezeichnungsbeispiel: IFSR35-225-180 Typ Radius R Segmentwinkel (als Vollkreis -360) 81
Ovalsystem IFSRO Typ R D A I d H7 f S h H IFSRO 22-075-... 75 6.5 22.5 45 5 45 5 26 27.86 IFSRO 22-125-... 125 6.5 15 30 5 25 5 26 27.86 IFSRO 22-175-... 175 6.5 15 30 5 25 5 26 27.86 IFSRO 35-225-... 225 9 11.25 22.5 8 7.5 8 46 47.86 IFSRO 35-300-... 300 9 11.25 22.5 8 7.5 8 46 47.86 IFSRO 47-400-... 400 11.5 9 18 10 18 10 76 78.58 IFSRO 47-500-... 500 11.5 9 18 10 18 10 76 78.58 1) Die geraden Schienen sind bedingt durch die Schnittbreite beim Trennen der Ringe länger als der Abstand zwischen den Segmenten mit Zentrum K (1,6 mm x 2). Details der Schnittstellen siehe Seite Verbindungsplatten. Lieferumfang: zwei Segmente (180 mit Zentrum in K), zwei gerade Schienen, Verbindungsplatten und Schrauben für die Verbindung der Einzelteile. Die Schienen und Segmente sind an den zusammengehörenden Passstellen gekennzeichnet, um eine korrekte Montage zu gewährleisten. Schienenausführung - Standardsegmente:feingedreht, Laufflächen induktiv gehärtet - Geraden:gezogen, Laufflächen induktiv gehärtet, geschliffen Standardbohrbild auf den Geraden - erste und letzte Bohrung im Abstand 50 mm vom Zentrum K - Teilung 90 mm; - Zentrale Bohrung (2) nur wenn der Abstand zwischen den Bohrungen W größer als 120 mm ist; - W kann nicht kleiner als 60 mm sein. 82 www.indunorm.de Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog - Lochbild nach Zeichnung (E) Option - chemisch vernickelt (F) - max. einteilige Länge 3000 mm - rostbeständiger Stahl (M) Bezeichnungsbeispiel: IFSRO35-225-2040 SB Typ Radius R Abstand der Zentren K Standardbohrbild
Ringsystem IFSRQ Typ R D A I d H7 f S h H IFSRQ 22-075-... 75 6.5 22.5 45 5 45 5 26 27.86 IFSRQ 22-125-... 125 6.5 15 30 5 25 5 26 27.86 IFSRQ 22-175-... 175 6.5 15 30 5 25 5 26 27.86 IFSRQ 35-225-... 225 9 11.25 22.5 8 7.5 8 46 47.86 IFSRQ 35-300-... 300 9 11.25 22.5 8 7.5 8 46 47.86 IFSRQ 47-400-... 400 11.5 9 18 10 18 10 76 78.58 IFSRQ 47-500-... 500 11.5 9 18 10 18 10 76 78.58 1) Die geraden Schienen sind bedingt durch die Schnittbreite beim Trennen der Ringe länger als der Abstand zwischen den Segmenten mit Zentrum K (1,6 mm x 2). Details der Schnittstellen siehe Seite Verbindungsplatten. Lieferumfang: vier Segmente (90 mit Zentrum in K), vier gerade Schienen, Verbindungsplatten und Schrauben für die Verbindung der Einzelteile. Die Schienen und Segmente sind an den zusammengehörenden Passstellen gekennzeichnet, um eine korrekte Montage zu gewährleisten. Schienenausführung - Standardsegmente:feingedreht, Laufflächen induktiv gehärtet - Geraden:gezogen, Laufflächen induktiv gehärtet, geschliffen Standardbohrbild auf den Geraden - erste und letzte Bohrung im Abstand 50 mm vom Zentrum K - Teilung 90 mm; - Zentrale Bohrung (2) nur wenn der Abstand zwischen denbohrungen W größer als 120 mm ist; - W kann nicht kleiner als 60 mm sein. Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog - Lochbild nach Zeichnung (E) Option - chemisch vernickelt (F) - max. einteilige Länge 3000 mm - rostbeständiger Stahl (M) Bezeichnungsbeispiel: IFSRQ35-225-2040-1000 SB Typ Radius R Abstand der Zentren K 2000mm Abstand der Zentren K 1000mm Standardbohrbild 83 www.indunorm.de
Verbindungsplatten Abmessungen (mm) Empfohlene Schienengröße C B e G D a b t Rollen IFSR 22 12 34 7.5 M4 6.5 7.6 18.6 5.8 FR22EU IFSR 35 18 38 20 M6 9 10.6 19.6 6 FR32EU, FR40EU IFSR 47 18 58 43 M6 11.5 8.6 18.1 9 FR40EU, FR52EU, RKY52 Die Passstelle ist um 1,6 mm zur Radiusmitte versetzt. Die geraden Schienen sind um diesen Versatz pro Passstelle länger als der Abstand zwischen den Zentren der Segmente. Verbindungselemente erlauben eine einfachere Ausrichtung der Geraden zu den Bögen. Optionen - rostbeständiger Stahl (M) 84 www.indunorm.de
Lenkwagen T4R... Abmessungen (mm) Gewicht Empfohlene Typ De L B ex ey lx ly H H1 H2 G A E Z (kg) Schiene T4R22 FR22EU 80 22 80 62 68 50 50 43.3 45.5 43 12 M5 65.3 27 51.6 0.5 IFSR 22, IFS 22 T4R35 FR32EU 140 32 140 112 120 90 96 71.5 59.9 55.9 13 M8 103.5 42 69.3 1.1 IFSR 35, IFS 35 T4R35 FR40EU 140 40 140 112 120 90 96 77 62.8 58.8 13 M8 117 42 74.3 1.6 IFSR 35, IFS 35 T4R47 FR40EU 180 0 180 160 150 130 120 107.8 74.3 69.3 19 M10 147.8 56 84.8 2.4 IFSR 47, IFS 47 T4R47 FR52EU 180 52 180 160 150 130 120 116.8 78.6 73.6 19 M10 168.8 56 90.3 3.3 IFSR 47, IFS 47 Alternativ können auch Laufwagen mit festen Rollenabständen angefertigt werden. Beschreibung siehe Einleitung des Kapitels Stahl-Bogen-System. 85 www.indunorm.de
Bogensegmente IFSR...M für Sonderradien von IFSR 22 bis IFSR 62 IFS 72 Typ H h ±0,1 S D e a T ß Gewicht kg/m IFSR 22 27.86 26.0 5.0 6.6 (1) (1) 0.9 IFSR 32 42.86 41 6.0 6.6 (1) (1) 1.8 IFSR 40 63.58 61.0 8.0 9.0 (1) (1) 3.7 IFSR 52 89.78 87.0 12.0 13.5 (1) (1) 7.7 IFSR 62 104.76 102.0 15.0 13.5 (1) (1) 11.2 IFSR 72 122.98 120.0 18.0 17.5 30 60 (1) (1) 15.8 Maximale Segmentgröße L x B = 1000 x 500 mm 1) abhängig von R und α 2) Gewicht ohne Bohrungen Rmin.: Der kleinstmögliche Radius wird durch die Konstruktion des Laufwagens bestimmt.erfahrungsgemäß sind Radien ab 100 mm technisch und wirtschaftlich durchführbar. Rmax.: Der größtmögliche Radius bei Segmenten ist, wobei die Größe aus fertigungstechnischen Gründen durch L x B begrenzt ist. Maximaler Außendurchmesser für einteilige Vollkreise: 1000 mm. Bogenausführung vergütet, plasmanitriert Option chemisch vernickelt (F) Befestigungsbohrungen Lochbild nach Zeichnung (E) Bezeichnungsbeispiel: IFSR32-200-60 E Profilmaße wie IFS.. Radius R Segmentwinkel Lochbild 86
Distanzringe für IFSR, IFSRO und IFSRQ Abmessungen (mm) passende Typ ød ød H Führungsschiene DIST IFS19 12 6.5 10 DIST IFS22 15 6.5 10 DIST IFS32 30 6.5 15 DIST IFS35 35 8.5 15 DIST IFS40 50 8.5 15 DIST IFS47 60 10.5 15 DIST IFS52 65 12.5 20 DIST IFS62 80 12.5 20 DIST IFS72 35 16.5 20 DIST IFSH32 20 6.5 15 DIST IFSH40 25 8.5 15 DIST IFSH52 25 12.5 20 DIST IFSH62 25 12.5 20 DIST IFSX90 43 12.5 30 Die Distanzringe werden zwischen Führungsschiene und Montagefläche montiert, um den Freiraum für die Führungsrolle zu ermöglichen. Sie sind verwendbar für Führungsschienen IFS und IFSH der Baureihe Stahl V-Systems und für Ringe des Stahl- Bogen-Systems. Lieferung ohne Schrauben. Ausführung - Aluminium eloxiert Option - Stahl 87
Anwendungsbeispiel Anwendung: Werkstückträgersystem Branche: Robotik und Automation Produkte: Stahl-Bogen-System 88