Springer-Lehrbuch
Grundkurs Theoretische Physik Band 1 Klassische Mechanik 8. Auflage ISBN: 978-3-540-34832-0 Band 2 Analytische Mechanik 7. Auflage ISBN: 978-3-540-30660-3 Band 3 Elektrodynamik 8. Auflage ISBN: 978-3-540-71251-0 Band 4 Spezielle Relativitätstheorie, Thermodynamik 6. Auflage ISBN: 978-3-540-24119-5 Band 5/1 Quantenmechanik Grundlagen 6. Auflage ISBN: 978-3-540-40071-4 Band 5/2 Quantenmechanik Methoden und Anwendungen 6. Auflage ISBN: 978-3-540-26035-6 Band 6 Statistische Physik 5. Auflage ISBN: 978-3-540-20505-0 Band 7 Viel-Teilchen-Theorie 6. Auflage ISBN: 978-3-540-24117-1
Wolfgang Nolting Grundkurs Theoretische Physik 3 Elektrodynamik 8. Auflage Mit 233 Abbildungen und 94 Aufgaben mit vollständigen Lösungen 1 3
Professor Dr. Wolfgang Nolting Humboldt-Universität Berlin Institut für Physik Newtonstraße 15 12489 Berlin Deutschland wolfgang.nolting@physik.hu-berlin.de Umschlagabbildung: siehe Seite 460 Die 5. Auflage des Buches erschien im Verlag Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek DieDeutscheBibliothekverzeichnetdiesePublikationinderDeutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar. ISBN 978-3-540-71251-0 8. Auflage Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York ISBN 987-3-540-20509-8 7. Auflage Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte, insbesondere die der Übersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielfältigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfältigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulässig. Sie ist grundsätzlich vergütungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des Urheberrechtsgesetzes. Springer-Verlag ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media springer.de Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2002, 2004, 2007 Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daß solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften. Innentypografie: deblik, Berlin Herstellung und Satz: LE-TEX Jelonek, Schmidt & Vöckler GbR, Leipzig Einbandgestaltung: WMXDesign, Heidelberg Gedruckt auf säurefreiem Papier 56/3100/YL - 5 4 3 2 1 0
Allgemeines Vorwort Die sieben Bände der Reihe Grundkurs Theoretische Physik sind als direkte Begleiter zum Hochschulstudium Physik gedacht. Sie sollen in kompakter Form das wichtigste theoretisch-physikalische Rüstzeug vermitteln, auf dem aufgebaut werden kann, um anspruchsvollere Themen und Probleme im fortgeschrittenen Studium und in der physikalischen Forschung bewältigen zu können. Die Konzeption ist so angelegt, dass der erste Teil des Kurses, Klassische Mechanik (Band 1) Analytische Mechanik (Band 2) Elektrodynamik (Band 3) Spezielle Relativitätstheorie, Thermodynamik (Band 4), als Theorieteil eines Integrierten Kurses aus Experimentalphysik und Theoretischer Physik, wie er inzwischen an zahlreichen deutschen Universitäten vom ersten Semester an angeboten wird, zu verstehen ist. Die Darstellung ist deshalb bewusst ausführlich, manchmal sicher auf Kosten einer gewissen Eleganz, und in sich abgeschlossen gehalten, sodass der Kurs auch zum Selbststudium ohne Sekundärliteratur geeignet ist. Es wird nichts vorausgesetzt, was nicht an früherer Stelle der Reihe behandelt worden ist. Dies gilt inbesondere auch für die benötigte Mathematik, die vollständig so weit entwickelt wird, dass mit ihr theoretisch-physikalische Probleme bereits vom Studienbeginn an gelöst werden können. Dabei werden die mathematischen Einschübe immer dann eingefügt, wenn sie für das weitere Vorgehen im Programm der Theoretischen Physik unverzichtbar werden. Es versteht sich von selbst, dass in einem solchen Konzept nicht alle mathematischen Theorien mit absoluter Strenge bewiesen und abgeleitet werden können. Da muss bisweilen ein Verweis auf entsprechende mathematische Vorlesungen und vertiefende Lehrbuchliteratur erlaubt sein. Ich habe mich aber trotzdem um eine halbwegs abgerundete Darstellung bemüht, sodass die mathematischen Techniken nicht nur angewendet werden können, sondern dem Leser zumindest auch plausibel erscheinen. Die mathematischen Einschübe werden natürlich vor allem in den ersten Bänden der Reihe notwendig, die den Stoff bis zum Physik-Vordiplom beinhalten. Im zweiten Teil des Kurses, der sich mit den modernen Disziplinen der Theoretischen Physik befasst, Quantenmechanik: Grundlagen (Band 5/1) Quantenmechanik: Methoden und Anwendungen (Band 5/2) Statistische Physik (Band 6) Viel-Teilchen-Theorie (Band 7), sind sie weitgehend überflüssig geworden, insbesondere auch deswegen, weil im Physik-Studium inzwischen die Mathematik-Ausbildung Anschluss gefunden hat. Der frühe Beginn der Theorie-Ausbildung bereits im ersten Semester gestattet es,
die Grundlagen der Quantenmechanik schon vor dem Vordiplom zu behandeln. Der Stoff der letzten drei Bände kann natürlich nicht mehr Bestandteil eines Integrierten Kurses sein, sondern wird wohl überall in reinen Theorie-Vorlesungen vermittelt. Das gilt insbesondere für die Viel-Teilchen-Theorie, die bisweilen auch unter anderen Bezeichnungen wie Höhere Quantenmechanik etwa im achten Fachsemester angeboten wird. Hier werden neue, über den Stoff des Grundstudiums hinausgehende Methoden und Konzepte diskutiert, die insbesondere für korrelierte Systeme aus vielen Teilchen entwickelt wurden und für den erfolgreichen Übergang zu wissenschaftlichem Arbeiten (Diplom, Promotion) und für das Lesen von Forschungsliteratur inzwischen unentbehrlich geworden sind. In allen Bänden der Reihe Grundkurs Theoretische Physik sollen zahlreiche Übungsaufgaben dazu dienen, den erlernten Stoff durch konkrete Anwendungen zu vertiefen und richtig einzusetzen. Eigenständige Versuche, abstrakte Konzepte der Theoretischen Physik zur Lösung realer Probleme aufzubereiten, sind absolut unverzichtbar für den Lernenden. Ausführliche Lösungsanleitungen helfen bei größeren Schwierigkeiten und testen eigene Versuche, sollten aber nicht dazu verleiten, aus Bequemlichkeit eigene Anstrengungen zu unterlassen. Nach jedem größeren Kapitel sind Kontrollfragen angefügt, die dem Selbsttest dienen und für Prüfungsvorbereitungen nützlich sein können. Ich möchte nicht vergessen, an dieser Stelle allen denen zu danken, die in irgendeiner Weise zum Gelingen dieser Buchreihe beigetragen haben. Die einzelnen Bände sind letztlich auf der Grundlage von Vorlesungen entstanden, die ich an den Universitäten in Münster, Würzburg, Osnabrück, Valladolid (Spanien), Warangal (Indien) sowie in Berlin gehalten habe. Das Interesse und die konstruktive Kritik der Studenten bedeuteten für mich entscheidende Motivation, die Mühe der Erstellung eines doch recht umfangreichen Manuskripts als sinnvoll anzusehen. In der Folgezeit habe ich von zahlreichen Kollegen wertvolle Verbesserungsvorschläge erhalten, die dazu geführt haben, das Konzept und die Ausführung der Reihe weiter auszubauen und aufzuwerten. Die ersten Auflagen dieser Buchreihe sind im Verlag Zimmermann-Neufang entstanden. Ich kann mich an eine sehr faire und stets erfreuliche Zusammenarbeit erinnern. Danach erschien die Reihe bei Vieweg. Die Übernahme der Reihe durch den Springer-Verlag im Januar 2001 hat dann zu weiteren professionellen Verbesserungen im Erscheinungsbild des Grundkurs Theoretische Physik geführt. Herrn Dr. Kölsch und seinem Team bin ich schon jetzt für viele Vorschläge und Anregungen sehr dankbar. Meine Manuskripte scheinen in guten Händen zu liegen. Berlin, im April 2001 Wolfgang Nolting
Vorwort zu Band 3 Am eigentlichen Konzept des Grundkurs Theoretische Physik und damit auch an dem dritten Band der Reihe ( Elektrodynamik ) hat sich natürlich mit der vorliegenden Auflage nichts geändert. Er ist nach wie vor auf ein Physik-Studienprogramm zugeschnitten, das bereits im ersten Semester mit der Theoretischen Physik (Mechanik) beginnt, so wie es die meisten neuen Bachelor/Master-Studienordnungen an deutschen Hochschulen vorsehen. Techniken und Konzepte werden weiterhin so detailliert vermittelt, dass ein Selbststudium ohne aufwendige Zusatzliteratur möglich sein sollte. In diesem Zusammenhang spielen natürlich die Übungsaufgaben, die nach jedem wichtigen Teilabschnitt angeboten werden, eine für den Lerneffekt unverzichtbare Rolle. Die mathematisch anspruchsvolle Elektrodynamik macht das übende Anwenden von Konzepten und Methoden sogar besonders notwendig. Dabei sollten die ausführlichen Musterlösungen nicht von der selbständigen Bearbeitung der Aufgaben abhalten, sondern nur als Kontrolle der eigenen Bemühungen dienen. Die jetzt vorliegende 8. Auflage besitzt ein stark erweitertes Aufgabenangebot, kleinere Korrekturen im Text und ein zusätzliches Kapitel im Rahmen der Wellenoptik zu Interferenz und Beugung. Wie auch schon bei den früheren Auflagen haben ich sehr von Kommentaren, Druckfehlermeldungen und diversen Verbesserungsvorschlägen zahlreicher Kollegen und insbesondere Studierender profitiert. Dafür möchte ich mich an dieser Stelle ganz herzlich bedanken. Besonders erwähnen möchte ich frühere und jetzige Mitarbeiter meiner Arbeitsgruppe an der Humboldt-Universität zu Berlin, die mir durch konstruktive Kritik und Unterstützung bei der Lösung von redaktionellen und organisatorischen Problemen sehr geholfen haben. Stellvertretend seien hier die Diplom-Physiker Jochen Kienert, Fritz Körmann und Niko Sandschneider genannt. Die Zusammenarbeit mit dem Springer-Verlag, insbesondere mit Herrn Dr. T. Schneider, verlief, wie auch früher schon, absolut reibungslos und produktiv. Berlin, im Februar 2007 Wolfgang Nolting
Inhaltsverzeichnis 1 Mathematische Vorbereitungen 1.1 Dirac sche δ-funktion... 3 1.2 Taylor-Entwicklung... 8 1.3 Flächenintegrale... 13 1.3.1 Orientierte Flächenelemente... 13 1.3.2 Flächenintegrale... 16 1.4 Differenziationsprozesse für Felder... 19 1.4.1 Integraldarstellung der Divergenz... 19 1.4.2 Integraldarstellung der Rotation... 23 1.5 Integralsätze... 27 1.5.1 Der Gauß sche Satz... 27 1.5.2 Der Stokes sche Satz... 29 1.5.3 Die Green schen Sätze... 33 1.6 Zerlegungs- und Eindeutigkeitssatz... 34 1.7 Aufgaben... 39 1.8 Kontrollfragen... 46 2 Elektrostatik 2.1 Grundbegriffe... 51 2.1.1 Ladungen und Ströme... 51 2.1.2 Coulomb sches Gesetz, elektrisches Feld... 55 2.1.3 Maxwell-Gleichungen der Elektrostatik... 63 2.1.4 Feldverhalten an Grenzflächen... 67 2.1.5 Elektrostatische Feldenergie... 68 2.1.6 Aufgaben... 71 2.2 Einfache elektrostatische Probleme... 74 2.2.1 Plattenkondensator... 74 2.2.2 Kugelkondensator... 76 2.2.3 Zylinderkondensator... 78 2.2.4 Der Dipol... 79 2.2.5 Dipolschicht... 84 2.2.6 Der Quadrupol... 86 2.2.7 Multipolentwicklung... 90 2.2.8 Wechselwirkung einer Ladungsverteilung mit einem äußeren Feld... 95 2.2.9 Aufgaben... 96 2.3 Randwertprobleme der Elektrostatik... 99
2.3.1 Formulierung des Randwertproblems... 99 2.3.2 Klassifikation der Randbedingungen... 100 2.3.3 Green sche Funktion... 104 2.3.4 Methode der Bildladungen... 108 2.3.5 Entwicklung nach orthogonalen Funktionen... 115 2.3.6 Separation der Variablen... 120 2.3.7 Lösung der Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten... 125 2.3.8 Potenzial einer Punktladung, sphärische Multipolmomente... 128 2.3.9 Aufgaben... 132 2.4 Elektrostatik der Dielektrika... 138 2.4.1 Makroskopische Feldgrößen... 139 2.4.2 Molekulare Polarisierbarkeit... 148 2.4.3 Randwertprobleme, elektrostatische Energie... 152 2.4.4 Aufgaben... 154 2.5 Kontrollfragen... 157 3 Magnetostatik 3.1 Der elektrische Strom... 163 3.2 Grundlagen der Magnetostatik... 170 3.2.1 Biot-Savart-Gesetz... 170 3.2.2 Maxwell-Gleichungen... 175 3.2.3 Vektorpotenzial... 176 3.2.4 Aufgaben... 177 3.3 Magnetisches Moment... 180 3.3.1 Magnetische Induktion einer lokalen Stromverteilung 180 3.3.2 Kraft und Drehmoment auf eine lokale Stromverteilung... 184 3.3.3 Aufgaben... 186 3.4 Magnetostatik in der Materie... 187 3.4.1 Makroskopische Feldgrößen... 187 3.4.2 Einteilung der magnetischen Stoffe... 191 3.4.3 Feldverhalten an Grenzflächen... 196 3.4.4 Randwertprobleme... 197 3.4.5 Aufgaben... 201 3.5 Kontrollfragen... 203 4 Elektrodynamik 4.1 Maxwell-Gleichungen... 208
4.1.1 Faraday sches Induktionsgesetz... 208 4.1.2 Maxwell sche Ergänzung... 212 4.1.3 Elektromagnetische Potenziale... 214 4.1.4 Feldenergie... 218 4.1.5 Feldimpuls... 221 4.1.6 Aufgaben... 224 4.2 Quasistationäre Felder... 226 4.2.1 Gegen- und Selbstinduktion... 227 4.2.2 Magnetische Feldenergie... 232 4.2.3 Wechselströme... 234 4.2.4 Der Schwingkreis... 240 4.2.5 Resonanz... 246 4.2.6 Schaltvorgänge... 249 4.2.7 Aufgaben... 251 4.3 Elektromagnetische Wellen... 255 4.3.1 Homogene Wellengleichung... 255 4.3.2 Ebene Wellen... 257 4.3.3 Polarisation ebener Wellen... 261 4.3.4 Wellenpakete... 265 4.3.5 Kugelwellen... 270 4.3.6 Fourier-Reihen, Fourier-Integrale... 273 4.3.7 Allgemeine Lösung der Wellengleichung... 280 4.3.8 Energietransport in Wellenfeldern... 283 4.3.9 Wellenausbreitung in elektrischen Leitern... 285 4.3.10 Reflexion und Brechung elektromagnetischer Wellen am Isolator... 293 4.3.11 Interferenz und Beugung... 308 4.3.12 Kirchhoff sche Formel... 310 4.3.13 Beugung am Schirm mit kleiner Öffnung... 313 4.3.14 Beugung an der Kreisscheibe; Poisson scher Fleck... 317 4.3.15 Beugung an der kreisförmigen Blende... 320 4.3.16 Aufgaben... 322 4.4 Elemente der Funktionentheorie... 328 4.4.1 Zahlenfolgen... 328 4.4.2 Komplexe Funktionen... 329 4.4.3 Integralsätze... 332 4.4.4 Reihen komplexer Funktionen... 338 4.4.5 Residuensatz... 348
4.4.6 Aufgaben... 354 4.5 Erzeugung elektromagnetischer Wellen... 354 4.5.1 Inhomogene Wellengleichung... 354 4.5.2 Zeitlich oszillierende Quellen... 359 4.5.3 Elektrische Dipolstrahlung... 362 4.5.4 Elektrische Quadrupolund magnetische Dipolstrahlung... 368 4.5.5 Bewegte Punktladungen... 374 4.5.6 Aufgaben... 385 4.6 Kontrollfragen... 388 Lösungen der Übungsaufgaben... 393 Gleichungen aus Band 1... 551 Sachverzeichnis... 555