Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Mehr Intelligenz für die Automatisierung: MOVIDRIVE Antriebsumrichter
2 Mehr Intelligenz für die Automatisierung MOVIDRIVE Baureihe B: Antriebsumrichter der neuesten Generation Mit den Antriebsumrichtern MOVIDRIVE der Baureihe B stellt SEW-EURODRIVE eine Umrichtertechnologie zur Verfügung, bei deren Entwicklung, Innovation und Leistungsfähigkeit an oberster Stelle standen. Denn mit der hohen Grundfunktionalität, dem weiten Leistungsbereich, der großen Überlastfähigkeit und dem modularen Gerätekonzept trägt MOVIDRIVE zu mehr Wirtschaftlichkeit und Flexibilität in jeder Anlage bei, weltweit. Ob asynchrone Drehstromantriebe oder synchrone Servoantriebe die MOVIDRIVE -Antriebsumrichter regeln jedes Antriebssystem. Dabei ist die erweiterte intelligente Steuerung IPOS plus bei allen MOVIDRIVE serienmäßig mit an Bord. Eine besonders komfortable und effiziente Antriebsautomatisierung in IEC 61131 ermöglicht MOVI-PLC. Und mit einer Vielzahl an Optionen ist MOVIDRIVE jederzeit modular erweiterbar. Einfache Drehzahlverstellung, Positionieraufgaben oder dynamische Applikationen MOVIDRIVE - Antriebsumrichter realisieren selbst anspruchsvollste Applikationsanforderungen bedienerfreundlich und zuverlässig. Driving the world mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jede Anwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genussmitteloder Metall verarbeitenden Industrie die Entscheidung für Antriebstechnik made by SEW-EURODRIVE bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.
3 Die Funktionalitäten von MOVIDRIVE der Baureihe B in Standardausführung im Überblick Ein Umrichter universell einsetzbar: für asynchrone Drehstromantriebe oder synchrone Servoantriebe Ein weiter Leistungsbereich von 0,55... 160 kw Hohe Grundfunktionalität durch viele Ein- und Ausgänge im Antriebsumrichter Modulares Gerätekonzept: Optionale Kommunikations- und Technologiebaugruppen erweitern die Grundfunktionalität Integrierte Sicherheitsfunktion Sicherer Halt nach DIN EN 954-1, Kategorie 3 Steckbares Servicemodul für einfache und schnelle Übertragung der Gerätedaten im Servicefall Vereinfachte Inbetriebnahme durch das Elektronische Typenschild in Verbindung mit HIPERFACE -Geber Bediengerät mit Vollmatrixdisplay und 15 umschaltbaren Sprachen Ruckbegrenzte Beschleunigung zum Schutz schwingungsfähiger Systeme Hohe Funktionalitäten der integrierten Positionier- und Ablaufsteuerung IPOS plus Inhalt: MOVIDRIVE Baureihe B 2 Energiesparen 4 Integrierte und modulare Sicherheit 6 Regelverfahren 8 Standard- und Technologieausführung 9 Antriebsumrichter und Motoren 10 Steuerungen 12 Inbetriebnahme, Kommunikation und Parametrierung 14 Optionen 16 Bedien-Terminals 17 Integrierte Ablauf- und Positioniersteuerung IPOS plus 18 Bediensoftware MOVITOOLS MotionStudio 20 Applikationslösungen 22 Technische Daten 24
4 Wirtschaftsfaktor Energie Energiesparen mit MOVIDRIVE Antriebsumrichter Vor dem Hintergrund knapper werdender Ressourcen und steigender Energiepreise stellen sich alle Unternehmen die Frage nach dem Grad der Energieeffizienz ihrer Anlagen und der Höhe der Folgekosten. Total Cost of Ownership-Lösungen von SEW-EURODRIVE helfen Energie- und Gesamtkosten senken. MOVIDRIVE -Energiesparfunktion: Automatische Optimierung des Magnetisierungssystems Antriebsumrichter MOVIDRIVE erzielen deutliche Energieeinsparungen z. B. beim Betrieb von Pumpen, Lüftern oder Transportbändern. Denn bei diesem Verfahren wird die Magnetisierung des Asynchronmotors belastungsabhängig durch Anpassung des Spannungs-Frequenz-Verhältnisses geregelt, d. h. der Motor wird bedarfsgerecht magnetisiert. Besonders im Teillastbetrieb spart dieses Verfahren Energiekosten.
5 Anteil Energiekosten an TCO Investitionskosten 20 % Energie Total Cost of Ownership Inbetriebnahme Schulungen Zusatzausrüstung Ersatzteile Wartung/Instandhaltung Personal Steuern Versicherung Ersatzsystemvorhaltung Umrüstung Entsorgung bis zu 90 % der Folgekosten sind Energiekosten Folgekosten 80 % Vergleicht man alle anfallenden Kosten innerhalb des Lebenszyklus einer Anlage, so fällt auf, dass die Energiekosten bei nicht energieoptimierten Systemen bis zu 90 % der Folgekosten ausmachen können. Als Systemanbieter und Spezialist für Antriebstechnik stellt SEW-EURODRIVE einen hocheffizienten Energiesparbaukasten zur Verfügung. Die Vielzahl an Kombinationen von Mechanik und Antriebselektronik ermöglichen perfekt aufeinander abgestimmte Antriebslösungen, die im Zusammenwirken mit individuellen, auf die Anforderungen zugeschnittene TCO-Konzepten, hohe Energieeinsparungen ermöglichen. Dies gilt selbstverständlich für geplante wie auch für bestehende Anlagen.
6 Sicherheit und Funktionalitäten Bei MOVIDRIVE dürfen Sie mit Sicherheit rechnen Arbeitsunfälle vermeiden und gleichzeitig einen störungsfreien und wirtschaftlichen Anlagenbetrieb realisieren diesen Herausforderungen muss sich auch die eingesetzte Antriebstechnik stellen. Um die Sicherheit der Mitarbeiter im Maschinen- und Anlagenbetrieb zu gewährleisten, müssen Abweichungen von vorgeschriebenen Geschwindigkeitsprofilen oder Positionen schnell erkannt werden und im Fehlerfall zur Schutzabschaltung führen. SEW-EURODRIVE-Antriebe sind mit MOVIDRIVE nicht nur wirtschaftlich gesteuert sondern auch bestens geschützt: gegen Überlast, Überhitzung des Umrichters und des Motors, Kurz- und Erdschluss und Phasenausfall. MOVIDRIVE Antriebsumrichter sind gemäß EMV-Vorschrift grundentstört. Über Temperaturfühler wird die Motortemperatur gemäß den Kriterien der sicheren Trennung nach DIN-EN 50178 überwacht. Alle MOVIDRIVE Antriebsumrichter erfüllen die Sicherheitsanforderung Sicherer Halt nach DIN-EN954-1, Kategorie 3. Mit einem optionalen Sicherheitsumrichter erfüllt MOVIDRIVE die Sicherheitskategorie 4 nach DIN-EN954-1. Einfach und funktional Auch bei Inbetriebnahmen überzeugt Sicherheitstechnik made by SEW-EURODRIVE : Vorprogrammierte Sicherheitsfunktionsmodule erleichtern jede Inbetriebnahme und machen sie schnell und sicher. Einfach die entsprechenden Parameter der Anlage eingeben fertig! Aber auch individuelle Programmierungen sind jederzeit möglich. Benutzerfreundliche Programmieroberfläche Funktionsmodule und geräteinterne fehlersichere E/A frei verknüpfbar Fehlersichere Logiksteuerung an Bord Standardfunktionen als Konstanten eingeben oder dynamisch über PROFIsafe anwählen
7 Unterschiedlichste Branchen erfordern flexible Lösungen Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE lässt sich immer flexibel und wirtschaftlich integrieren. Anstelle des Abschaltens der Anlage wird durch die sichere Überwachung der eingesetzten Antriebe die Produktivität gesteigert. Das sichere Zusammenspiel von Mensch und Maschine ermöglicht ganz neue Arbeitsabläufe, wie z. B. bei einem Regalbediengerät: durch sichere Verfahrprofile entsteht ein gemeinsamer Arbeitsraum für Regalbediengerät und Arbeiter.
8 Leistungsstark und flexibel Uns genügen zwei Verfahren, um jede Anwendung optimal antreiben zu können Für MOVIDRIVE haben wir mit VFC und CFC zwei feldorientierte Regelverfahren entwickelt, die es Drehstrommotoren ermöglichen, nahezu jede Antriebsaufgabe zu lösen. MOVIDRIVE macht mit diesen beiden Verfahren Drehstrom-Asynchronmotoren so dynamisch und präzise wie Gleichstromantriebe und regelt Servomotoren hochdynamisch. Das bietet Voltage mode Flux Control (VFC): Mit VFC können bei Standardanwendungen Asynchronmotoren auch ohne Geberrückführung mit hoher Dynamik und großer Drehzahlkonstanz eingesetzt werden. Die Vorteile mit Current Flux Control (CFC): Das Stromregelverfahren CFC mit Drehzahlrückführung ermöglicht hochdynamische Lösungen für Standard-Asynchron- und Servomotoren. Die Drehmoment-Anregelzeiten sind besonders kurz. Die Drehzahl wird in einem 0,5-ms-Zyklus geregelt, die Stromregelung bei CFC hat eine Zykluszeit von 125 µs VFC CFC MOVIDRIVE bietet mit VFC und CFC immer das geeignete Verfahren. Mit der integrierten Positionier- und Ablaufsteuerung IPOS plus, der Bediensoftware MOVITOOLS MotionStudio und den standardisierten Steuerungsprogrammen (Applikationsmodule) ist MOVIDRIVE komplett ausgestattet jede Anwendung wird flexibel und effizient.
9 MOVIDRIVE bietet alles, um flexibel jeder Aufgabe gewachsen zu sein Maschinen- und Anlagenbauer legen mit der Entscheidung für MOVIDRIVE -Antriebsumrichter den Grundstein für Flexibilität und Effizienz. Die serienmäßige Ausstattung und die optionalen Erweiterungen machen den Einsatz von MOVIDRIVE langfristig universell. MOVIDRIVE -Antriebsumrichter bieten ein Leistungsspektrum von 0,55 bis 160 kw. Damit ermöglichen sie vielseitige, auf die individuellen Anforderungen der Anlage abgestimmte Bewegungssteuerungen. MOVIDRIVE ist in Standard- und Technologieausführung erhältlich. Bei beiden Ausführungen steht die Positionier- und Ablaufsteuerung IPOS plus zur Verfügung. Eigenständige Steuerungsprogramme können mit IPOS plus in Assembler oder Hochsprache erstellt werden. MOVIDRIVE in Technologieausführung bietet zusätzliche Funktionen: die Technolgiefunktionen Elektronische Kurvenscheibe und Elektronischer Synchronlauf oder den Zugriff auf bereits erstellte Steuerungsprogramme, den sogenannten Applikationsmodulen. Damit übernimmt MOVIDRIVE die Funktion eines Positionierregelers, einer Fliegenden Säge oder anderen Anwendungslösungen. Schnelles Parametrieren anstatt zeitaufwändiges Programmieren: Einfach die mechanischen Daten eingeben und das Programm in den Antriebsumrichter laden: Fertig zum Betrieb! MOVIDRIVE -Antriebsumricher sind in Standard- und Technologieausführung erhältlich passend zu jedem Getriebemotor
10 MOVIDRIVE perfekt durchdacht
11 Der Komfort beginnt bei Einbau und Installation Alle Leistungsgrößen des MOVIDRIVE -Antriebsumrichters sind besonders kompakt aufgebaut und benötigen daher im Schaltschrank einen geringen Einbauplatz. Zusätzlich vereinfacht die durchdachte Anschlusstechnik die Installation der Kabel und der Zubehörteile. Bereits die Standardausführung ist komplett: ausgestattet mit sehr hoher Funktionalität, variabel im Gebereingang, anschließbar an alle gängigen Bussysteme und mit der integrierten Positionier- und Ablaufsteuerung IPOS plus abgerundet, erfüllt dieser Antriebsumrichter die hohen Anforderungen der heutigen Automatisierungstechnik. Einsteckplätze für weitere Optionsbaugruppen sind in dieser Ausführung vorhanden. Mit nur einer Geräteausführung jedes Motorsystem steuern? Für MOVIDRIVE kein Problem. Die Standardausführung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE besitzt für jedes Motorsystem die passende Regelung: Asynchrone Drehstrommotoren: Gesteuerte Drehstromantriebe mit dem Flussregelverfahren VFC Drehzahlgeregelte Drehstromantriebe (mit Drehzahlrückführung) mit umschaltbarem Flussregelverfahren VFC oder CFC Synchrone Servomotoren: Flussregelverfahren CFC Mit Drehzahlrückführung als Resolver oder HIPERFACE -Geber Dabei ist der Gebereingang völlig variabel. Es können Sin/Cos-Geber (Inkrementalgeber), TTL-Geber (Inkrementalgeber), HIPERFACE -Geber (Absolutwert- oder Inkrementalgeber), Resolver oder SSI-Geber am Motor oder an der Strecke angebaut werden. MOVIDRIVE -Antriebsumrichter, Getriebe und Motoren aus dem Baukastensystem lösen selbst anspruchsvollste Aufgaben Unbeschränkter Einsatz im Maschinen- und Anlagenbau das ermöglicht MOVIDRIVE. Es bietet alle Optionen, um auch anspruchsvollste Anwendungen effizient zu lösen. Mit den Gerätevarianten und den optionalen Erweiterungen ist MOVIDRIVE für jede Anwendung der optimale Antriebsumrichter.
12 MOVI-PLC Steuerungskarten für MOVIDRIVE Die neue Steuerung für antriebsnahe Motion- und Logic-Control Die Steuerung komplexer Bewegungsabläufe sowie die dezentrale Automatisierung autarker Maschinenmodule direkt im Antrieb bietet entscheidende Vorteile. Durch Antriebe mit integrierten Steuerungen und schnellem Antriebsbus können diese Vorteile voll ausgeschöpft werden. So sind alle relevanten Antriebsparameter jederzeit aktuell in der Steuerung verfügbar, was eine komfortable Programmierung ermöglicht. Antriebslösungen in Plug & Play Die Steuerungskarten MOVI-PLC basic und advanced für die Antriebsumrichter MOVIDRIVE B kombinieren antriebsnah Motion- und SPS- Funktionalität. Standardisierte Programmiersprachen nach IEC 61131 (KOP, FUP, AWL, ST, AS) sowie parametrierbare und nach PLCopen zertifizierte Funktionsbausteine erleichtern die Programmierung und ermöglichen Motion in Plug & Play. So eignet sich z. B. die Steuerungskarte MOVI-PLC basic DHP11B insbesondere für die Automatisierung von Maschinenmodulen, in denen komplizierte Bewegungsabläufe zu koordinieren sind. Die MOVI-PLC basic Steuerungskarte DHP11B: für optimale Koordination komplizierter Bewegungsabläufe und antriebsnahe Motion- und SPS- Funktionalität
13 Die Steuerungen MOVI-PLC im Überblick DHP11B-T.. Steuerungskarte MOVI-PLC basic in Geräteausführungen T0, T1, T2 Technische Daten: PROFIBUS Slave DP-V1 2 CAN-Schnittstellen, davon 1 galvanisch getrennt RS-485 Schnittstelle 7 LEDs zur Statusanzeige von PLC, PROFIBUS, CAN 8 digitale I/O, davon 5 interruptfähig 512 kb Programmspeicher 128 kb Datenspeicher 16 kb Retainvariablen 8 kb Systemvariablen (Retain) bis zu 4000 AWL-Zeilen / msec freilaufende Task zyklische Tasks: 1 ms, 5 ms, 10ms, 100 ms DHx41B Steuerungskarten MOVI-PLC advanced DHE41B mit ETHERNET-Schnittstelle DHF41B zusätzlich mit PROFIBUS- und DeviceNet- Schnittstelle** Technische Daten: 2x ETHERNET (10/100 BaseT) 2x CAN, davon 1 galvanisch getrennt 2x RS-485 USB PROFIBUS Slave DP-V1 (DHP41B) 8 digitale I/O Statusanzeige von PLC und Feldbus 8 MB Programmspeicher 4 MB Datenspeicher 32 kb Retainvariablen 8 kb Systemvariablen (Retain) Freilaufende Task, 5 zyklische Tasks (1ms... 10000ms) PC-lesbare Speicherkarte für Firmware und Applikationsprogramm ** Produktankündigung
14 Einfache und schnelle Lösungen Perfektes Handling einfach gelöst Der hohe Bedienkomfort der Antriebsumrichters MOVIDRIVE wird durch das einfache und schnelle Parametrieren mit dem optionalen Bediengerät oder einem PC gewährleistet. Schritt für Schritt wird der Bediener dabei sicher durch die Inbetriebnahme und Parametrierung geführt. Im Normalfall genügt es, die Typbezeichnung des SEW-EURODRIVE-Getriebemotors einzugeben. Ab Werk sind im System alle Eigenschaften der SEW-EURODRIVE- Motoren gespeichert. So werden schnell und einfach alle Standardparameter auf die Applikation abgestimmt. Auch das Elektronische Leistungssschild für Servogetriebemotoren zeigt, dass Bedienerfreundlichkeit bei MOVIDRIVE im Vordergrund steht: Bei der Inbetriebnahme von Motor und Antriebsumrichter werden bei Antrieben mit elektronischem Leistungsschild sämtliche Motordaten automatisch von der Projektierungssoftware MOVITOOLS MotionStudio gelesen und in den Antriebsumrichter eingetragen. Aufgrund dieser Daten berechnet MOVITOOLS MotionStudio die optimalen Parameter der Regelkreise. Die perfekte Abstimmung des Antriebsumrichters auf den angeschlossenen Motor ist gewährleistet. Durch die Funktion des elektronischen Leistungsschildes muss der Anwender nur noch wenige anlagenspezifische Werte eingeben Datentransparenz bis in den Motor. Damit sparen Sie Zeit bei der Inbetriebnahme und reduzieren mögliche Fehlerquellen drastisch. Einzige Voraussetzung an das System: HIPERFACE -Geber am Motor. Oder die Feldbusschnittstelle ETHERNET Modbus TCP: sie ermöglicht die horizontale Kommunikation zwischen Steuerung und Feldgeräten und die vertikale Kommunikation zwischen Feld- und Leitebene. So wird die gesamte Kommunikation innerhalb der Automation an die normale Office- Welt gekoppelt. Oder das Steckbare Servicemodul : im Servicefall kann die integrierte Speicherkarte einfach entnommen und in den neuen MOVIDRIVE eingesteckt werden. Alle Geräteeinstellungen werden somit schnell und sicher auf den neuen Antriebsumrichter übertragen. Bedienung, Parametrierung und Anschlusstechnik sind in der Standard- und der Technologieausführung durchgängig einheitlich gelöst. Weltweit sind MOVIDRIVE an verschiedenen Spannungsnetzen anschließbar: 3 x 200... 240 V ± 10 % / 1,5... 37,0 kw 3 x 380... 500 V ± 10 % / 0,55... 160,0 kw Für zusätzliche Technologie- und Kommunikationsfunktionen stehen eine Vielzahl von Optionsbaugruppen zur Verfügung. So kann z. B. mit der Zubehörkomponente Netzrückspeisung Energie in das Versorgungsnetz zurückgeführt werden.
15 MOVIDRIVE -Antriebsumrichter bieten ein Leistungsspektrum von 0,55 bis 160 kw
16 Optionen und Zubehör Entscheiden Sie selbst, wie sich Ihre individuelle Lösung zusammensetzt Für Basisanwendungen ist das MOVIDRIVE in Standardausführung natürlich bestens gerüstet. Und durch den modularen Optionen-Baukasten und dem umfangreichen Zubehörspektrum wird aus MOVIDRIVE ein flexibler und individuell auf alle Anforderungen abstimmbarer Antriebsumrichter. Dynamisch, präzise und zuverlässig! Für die Erweiterung stehen leistungsabhängig 2 bwz. 3 Optionssteckplätze pro Antriebsumrichter zur Verfügung. Optionen für MOVIDRIVE MOVI-PLC basic Steuerungskarte DHP11B in drei Geräteausführungen: - DHP11B-T0: Standard - DHP11B-T1: zusätzlich Kurvenscheibe-, - Synchronlauf- und Nockenschaltwerkfunktion - DHP11B-T2: zusätzlich Handlingfunktion MOVI-PLC advanced Steuerungskarten Feldbusschnittstelle PROFIBUS DPV1 Feldbusschnittstelle PROFIsafe Feldbusschnittstelle INTERBUS Feldbusschnittstelle INTERBUS Lichtwellenleiter Feldbusschnittstelle DeviceNet Feldbusschnittstelle CAN Feldbusschnittstelle CANopen Feldbusschnittstellen ETHERNET: Modbus TCP, PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCAT E/A-Karte Geberschnittstelle (sin/cos, TTL, HTL oder HIPERFACE ) Geberschnittstelle Resolver Geberschnittstelle SSI Winkelsynchronlauf Bediengerät Zubehör für MOVIDRIVE USB-Bedienschnittstelle für PC-Anschluss Bremswiderstand Netzfilter Netzdrossel Ausgangsfilter Ausgangsdrossel Bedien-Terminals Komfortabel: Das optionale Bediengerät lässt sich direkt am Antriebsumrichter aufsetzen und sorgt für eine einfache und Zeit sparende Bedienung. Es besticht durch seine einfache Handhabung und der guten Übersichtlichkeit: 10er Tastatur zur schnellen Eingabe hintergrundbeleuchtetes Matrixdisplay 15 umschaltbare Sprachen (Sprachtaste) ständige Statusangabe
17 Bedienen, Beobachten und Visualisieren mit den Bedien-Terminals von SEW-EURODRIVE Moderne Antriebsumrichter übernehmen immer mehr steuerungstechnische Funktionen. Insbesondere antriebsnahe Aufgaben wie Positionierung, Synchronlauf und die koordinierte Bewegung mehrerer Antriebe zueinander, werden im Umrichter mit hoher Genauigkeit ausgeführt. Mit zunehmender Funktionalität im Umrichter steigen deshalb auch die Anforderungen hinsichtlich Bedienung, Visualisierung und Diagnose. Mit den fünf Bedien-Terminals der zweiten Generation, den DOP11B (Drive Operator Panel), werden zusätzliche und neue Funktionen für die Anwendung in modernen Anlagen realisiert, z. B. bessere Systemperformance, weitere Schriftarten und Speichererweiterungen. So ermöglichen die Bedien-Terminals der Baureihe DOP11B eine optimale Visualisierung und Bedienung der Anlage. Auch und gerade im Zusammenspiel mit übergeordneten Steuerungen. Dabei reicht die Funktionalität der DOPs von 240 x 64 Bildpunkte LCD-Grafikdisplay bis hin zum 800 x 600 Bildpunkte Touch-Screen. Bedien-Terminals in den Ausführungen DOP11B20, DOP11B25, DOP11B30, DOP11B40 und DOP11B50
18 Steuerung, Bediensoftware und Kommunikation Intelligente Steuerung macht leistungsfähig und gehört bei MOVIDRIVE zur Grundausstattung Die Voraussetzung für wirtschaftliche Maschinen- und Anlagenkonzepte, gerade in hoch flexiblen Anwendungen, ist eine verteilte Automatisierung. Deshalb ist bei MOVIDRIVE die Positionier- und Ablaufsteuerung IPOS plus serienmäßig integriert. Während bisherige Kombinationen aus Umrichter und Steuerung oft zeitintensiv und aufwändig installiert und in Betrieb genommen werden müssen, ist MOVIDRIVE mit der integrierten Steuerung IPOS plus schnell und einfach einsatzfähig. Dabei macht IPOS plus bei allen Anwendungen keine Abstriche in der Präzision, denn es nutzt die exakten und hochdynamischen Regeleigenschaften des MOVIDRIVE -Antriebsumrichters. Dabei kann der Anwender zwischen Maskenund Hochsprachenprogrammierung wählen oder die bereits vorprogrammierten Steuerungsprogramme, die Applikationsmodule, nutzen. Dank dem direktem Zugriff auf alle internen Umrichterparameter ist IPOS plus schnell und flexibel. Durch diese Anpassungsfähigkeit werden auch Chargenwechsel während der Produktion schnell und wirtschaftlich realisiert. Während konventionelle Lösungen umständlich eingerichtet werden müssen, hat MOVIDRIVE mit IPOS plus die flexible Lösung serienmäßig an Bord
19 IPOS plus Anwenderprogramme SPS-Funktionen Positionier-Funktionen Überwachungen Assembler- oder Hochsprachen-Programmierung Drei voneinander unabhängige Teilprogramme Task 1, Task 2 und Task 3 Umfangreiche Testfunktionen, z. B. Einzelschritt- oder Breakpoint-Funktionen Mit umfangreichem Befehlsatz Lösung aller notwendigen digitalen oder analogen Steuer- und Informationsaufgaben für MOVIDRIVE mit allen Optionen Interrupt-Reaktion, z. B. bei Störung oder Klemmensignal Umfangreicher Befehlssatz Frei wählbare Verfahrdrehzahl Positionierrampe Linear, Sinus oder Quadratisch Ruckbegrenzte Beschleunigung 128 spannungsausfallsichere Variablen 8 Referenzfahrttypen für Inkrementalgeberausrüstung Absolutwertgeber möglich Endlos-Positionieren Hardware-Endschalter Software-Endschalter Kontinuierliche Schleppfehlerüberwachung Drehzahlüberwachung zur Erkennung von mechanischen Blockaden und zum Maschinenschutz IPOS plus ist die serienmäßig integrierte Positionier- und Ablaufsteuerung, die auch dezentrale Automatisierung ermöglicht. Damit wird jede Anwendung höchst flexibel.
20 Steuerung, Bediensoftware und Kommunikation Universell und bedienerfreundlich die herausragenden Merkmale der Bediensoftware MOVITOOLS MotionStudio Bei MOVIDRIVE in der Technologieausführung steht die Bediensoftware MOVITOOLS MotionStudio zur Verfügung. Anschaulich wird der Bediener durch die Inbetriebnahme geführt. Anwendungen wie zum Beispiel Feldbus- und Tabellenpositionierung werden spielend gemeistert. Ein ausführliches Diagnosemeldesystem, das alle Betriebszustände überwacht und eventuelle Fehler erkennt, komplettiert die komfortable Softwarelösung. MOVITOOLS MotionStudio- Updates können Sie bequem über das Internet herunterladen oder online bestellen Die Feldbus- und Tabellenpositionierung ist Bestandteil von MOVITOOLS MotionStudio und ist kompatibel zu Windows 2000 und XP
21 MOVITOOLS MotionStudio Windows 2000 /XP Inbetriebnahme Parametrierung Programmierung Optionale Applikationsmodule (gegen Aufpreis) GSD- und Typdateien zur Projektierung mit PROFIBUS bzw. EDS-Dateien für die Projektierung mit DeviceNet Softwarepaket MOVITOOLS MotionStudio Bedienoberfläche SHELL Applikationsmodule IPOS plus Standardapplikationen Positionier- und Ablaufsteuerung IPOS plus in Hochsprache (IPOS-Compiler) oder Maskenprogrammierung (IPOS-Assembler) Prozessdatenvisualisierung SCOPE Tabellenpositionierung, Absolutwert- oder Feldbuspositionierung, Modulo-Positionierung, Zentralwickler, Fliegende Säge, I-SYNC, Restwegpositionierung MOVIDRIVE kommuniziert einfach und bedienerfreundlich auf allen Ebenen Für MOVIDRIVE sind alle gängigen Feldbussysteme erhältlich: ETHERNET, PROFIBUS, PROFIsafe, INTERBUS, INTERBUS LWL, CAN, CANopen und DeviceNet. MOVILINK ist das standardisierte Kommunikationsprotokoll aus dem SEW-EURODRIVE-Feldbusbaukasten und bietet ein hohes Maß an Flexibilität. Es ermöglicht eine einheitliche und vom Übertragungssystem unabhängige Kommunikation der Antriebsumrichter untereinander. Aber auch die vertikale Integration des MOVIDRIVE in ein Kommunikationskonzept ist kein Problem. Denn MOVIDRIVE -Antriebsumrichter können mit überlagerten Automatisierungsebenen kommunizieren. Zur Basisausstattung gehört auch der integrierte Prozessdatenspeicher. Er protokolliert online Daten wie zum Beispiel Drehzahl und Ausgangsstrom. Mit der PC-Software SCOPE kann das Verhalten des Umrichters, der Last und der übergeordneten Steuerung graphisch analysiert werden.
22 Applikationen Mit MOVIDRIVE steuern Sie immer die optimale Lösung an Applikationslösungen mit SEW-EURODRIVE sind standardisiert und universell zugleich. Durch die komfortablen und direkt einsetzbaren Applikationsmodule werden viele Aufgaben durch einfache Parametrierung ohne besondere Programmierkenntnisse gelöst. Die Applikationsmodule wurden speziell für die Anwendungsbereiche Positionieren, Wickeln und Bewegungssteuerung entwickelt. Da die Funktionalität geprüft und dokumentiert ist, lässt sie sich per Knopfdruck in den Umrichter laden und anwenden. Komfortabel ist auch die Inbetriebname: Alle wichtigen Maschinendaten sind bestens zugänglich. Fehlerquellen sind praktisch ausgeschlossen, da nur die für die Anwendung erforderlichen Parameter eingegeben werden müssen. Und für einen einfachen Service können mit einem Diagnosetool alle relevanten Daten wie z. B. Klemmenzustände oder Positionswerte während des laufenden Arbeitsprozesses beobachtet werden. IPOS plus macht MOVIDRIVE übernimmt Applikationsmodul: In der Applikation MOVIDRIVE zu einem die Funktion eines elek- Kurvengängiges Portalkran übernimmt echten Wickler mit tronischen Differenzials Regalbediengerät in MOVIDRIVE sowohl die Durchmesserrechner für mit aktiver Kurvensteue- Vorbereitung. Steuerung der beiden konstante Zugspannung. rung. Dadurch können Fahrachsen als auch der Applikationsmodul: Regalbediengeräte mit bis Hubachse. Die maximale Zugspannungswickler zu einer dreifach höheren Geschwindigkeit wird Geschwindigkeit durch die lastabhängig begrenzt Kurve fahren. (Lasterkennung). Applikationsmodul: I-SYNC
23 Applikationsmodule für MOVIDRIVE in Technologieausführung Anwendungsbereich Positionieren Lineare Bewegung, die Fahrsätze werden im Umrichter verwaltet: Tabellenpositionierung Tabellenpositionierung mit Bussteuerung Buspositionierung Erweitere Buspositionierung Absolutwertpositionierung Restwegpositionierung Rotatorische Bewegung: Modulo-Positionierung Anwendungsbereich Wickeln Anwendungsbereich Bewegungssteuerung Zugspannungswickler Wickler mit Tänzerregelung auf Anfrage Fliegende Säge I-SYNC Standardisierte und universelle Applikationslösungen zugleich: MOVIDRIVE -Antriebsumrichter bringen mit der passenden Software von SEW-EURODRIVE in jede Anwendung mehr Effizienz und Flexibilität wirtschaftlich und sicher. Bei der Fliegenden Säge wird Endlosmaterial auf Länge geschnitten. Das MOVIDRIVE sorgt für den richtigen Bewegungsablauf vor, während und nach dem Schnitt. Applikationsmodul: Fliegende Säge MOVIDRIVE macht Rundtakttische flexibel und bietet hohe Planungssicherheit. Applikationsmodule: Tabellenpositionierung, Feldbuspositionierung, Absolutwertpositionierung, Rundachse
24 Technische Daten: MOVIDRIVE Eine Offenbarung von Intelligenz: die technischen Daten von MOVIDRIVE MOVIDRIVE B Anschluss-Spannung V AC : 3 x 380... 500 ± 10 % Netzfrequenz Hz: 50 60 ± 5 % Ausgangsfrequenz Hz: 0... 400 Motorregelverfahren: VFC, CFC MOVIDRIVE B Leistungsbereich [kw] Ausgangs-Nennstrom [A] Baugröße Abmessungen in mm Typ - mit Überlastreserve 1,5 x I N - mit Überlastreserve B x H x T - ohne Überlastreserve - ohne Überlastreserve MDX60/61B 0,55 2,0 0S 45 / 72,5 x 317 x 260 0005-5A3-4-0_ 0,75 2,5 MDX60/61B 0,75 2,4 0008-5A3-4-0_ 1,1 3,0 MDX60/61B 1,1 3,1 0M 67,5 / 95 x 317 x 260 0011-5A3-4-0_ 1,5 3,8 MDX60/61B 1,5 4,0 0014-5A3-4-0_ 2,2 5,0 MDX61B 1,5 4,0 1 105 x 314 x 234 0015-5A3-4-0_ 2,2 5,0 MDX61B 2,2 5,5 0022-5A3-4-0_ 3,0 6,9 MDX61B 3,0 7,0 0030-5A3-4-0_ 4,0 8,8 MDX61B 4,0 9,5 0040-5A3-4-0_ 5,5 11,9 MDX61B 5,5 12,5 2S 105 x 335 x 294 0055-5A3-4-0_ 7,5 15,6 MDX61B 7,5 16,0 0075-5A3-4-0_ 11,0 20,0 MDX61B 11,0 24,0 2 135 x 315 x 285 0110-5A3-4-0_ 15,0 30,0
25 MOVIDRIVE B Anschluss-Spannung V AC : 3 x 380... 500 ± 10 % Netzfrequenz Hz: 50 60 ± 5 % Ausgangsfrequenz Hz: 0... 400 Motorregelverfahren: VFC, CFC MOVIDRIVE B Leistungsbereich [kw] Ausgangs-Nennstrom [A] Baugröße Abmessungen in mm Typ - mit Überlastreserve 1,5 x I N - mit Überlastreserve B x H x T - ohne Überlastreserve - ohne Überlastreserve MDX61B 15,0 32,0 3 200 x 465 x 308 0150-503-4-0_ 22,0 40,0 MDX61B 22,0 46,0 0220-503-4-0_ 30,0 57,5 MDX61B 30,0 60,0 0300-503-4-0_ 37,0 75,0 MDX61B 37,0 73,0 4 280 x 522 x 307 0370-503-4-0_ 45,0 91,0 MDX61B 45,0 89,0 0450-503-4-0_ 55,0 111,0 MDX61B 55 105,0 5 280 x 610 x 330 0550-503-4-0_ 75,0 131,0 MDX61B 75,0 130,0 0750-503-4-0_ 90,0 162,0 MDX61B 90,0 170,0 6 280 x 1000 x 382 0900-503-4-0_ 110,0 212,0 MDX61B 110,0 200,0 1100-503-4-0_ 132,0 250,0 MDX61B 132,0 250,0 1320-503-4-0_ 160,0 312,0
26 Technische Daten: MOVIDRIVE
27 MOVIDRIVE B Anschluss-Spannung V AC : 3 x 200... 240 ± 10 % Netzfrequenz Hz: 50 60 ± 5 % Ausgangsfrequenz Hz: 0... 400 Motorregelverfahren: VFC, CFC MOVIDRIVE B Leistungsbereich [kw] Ausgangs-Nennstrom [A] Baugröße Abmessungen in mm Typ - mit Überlastreserve 1,5 x I N - mit Überlastreserve B x H x T - ohne Überlastreserve - ohne Überlastreserve MDX61B 1,5 7,3 1 105 x 314 x 234 0015-2A3-4-0_ 2,2 9,1 MDX61B 2,2 8,6 0022-2A3-4-0_ 3,7 10,8 MDX61B 3,7 5,8 0037-2A3-4-0_ 5,0 18,1 MDX61B 5,5 22,0 2 135 x 315 x 285 0055-2A3-4-0_ 7,5 27,5 MDX61B 7,5 29,0 0075-2A3-4-0_ 11,0 36,3 MDX61B 11,0 42,0 3 200 x 465 x 308 0110-203-4-0_ 15,0 52,2 MDX61B 15,0 54,0 0150-203-4-0_ 22,0 67,5 MDX61B 22,0 80,0 4 280 x 522 x 307 0220-203-4-0_ 30,0 100,0 MDX61B 30,0 95,0 0300-203-4-0_ 37,0 118,0
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