Linearführungssystem LS 4 Ausgleich von sehr hohen Montageflächen- und Parallelitätstoleranzen Rollen für Fest- und Loslagerkonstruktion leichtes gleichmäßiges Laufverhalten hohe Geschwindigkeiten bis 8 m/s integriertes Schmiersystem 1
System LS Die besteht aus Führungsschienen, Führungsrollen und Laufwagen, um komplette Führungssysteme anbieten zu können. Für die in den Tabellen angegebenen Lasten gilt folgendes Schaubild: Führungsschienen und Rollen können als einzelne Bauteile verwendet werden; in den meisten Fällen werden jedoch Standard-Laufwagen eingesetzt. Die kalt gezogenen Führungsschienen haben eine C-Form- Geometrie und sind induktiv gehärtet. Die Rollen laufen auf den innenliegenden Laufbahnen des C-Profils. Die n sind verzinkt oder alternativ mit vernickelter Oberfläche lieferbar. Durch den unterschiedlichen Aufbau der Rollen sind Fest- und Loslagerkonstruktionen realisierbar. Es können dadurch sehr hohe Parallelitätsfehler, Höhen- und Winkelfehler ausgeglichen werden. Dabei wird nur eine ngeometrie benötigt. adella bietet 3 ngrößen an. MAX. BELASTUG AUF EIZELWAGE Die nachstehenden Tabellen zeigen die maximale Last, die auf einen Einzelwagen ausgeübt werden kann. Die Laufwagen sind spielfrei einstellbar. Sie sind mit konzentrischen und exzentrischen Rollen ausgestattet. Es bestehen Kombinationsmöglichkeiten mit 3, 4 oder 5 Rollen. Kurzer Wagen Laufwagen Fy Fz Mx m My m Mz m Mzl Mzr Wesentliche technische Eigenschaften: q aus Stahl, gezogen, induktiv gehärtet q verzinkt, alternativ mit vernickelter Oberfläche q Rollen für Fest- und Loslagerkonstruktion q sehr hoher Ausgleich von Montageflächen- und Parallelitätstoleranzen q leistungsstark und robust q Rollen lebensdauergeschmiert q staubunempfindlich q einfache Montage q leichtes, gleichmäßiges Laufverhalten q hohe Geschwindigkeiten bis 8 m/s (abhängig von Rollengröße u. Anwendung) q Beschleunigung bis 20 m/s² q kostengünstig q Einsatztemperatur bis zu 80 ºC möglich q n-bohrungsabstände Standard oder nach Kundenzeichnung q integriertes Schmiersystem, stirnseitig am Wagen LS 28 C3 RCS28 126 2400 660 5.9 17 30 30 LS 43 C3 RCS43 170 6000 1700 23 66 117 117 LS 63 C3 RCS63 226 13000 4400 81 264 390 390 Fy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen. Langer Wagen LS 28 LS 43 Laufwagen C3 RCS28 178 A C4 RCS28 178 C C4 RCS28 178 A C4 RCS28 178 B C5 RCS28 178 A C5 RCS28 178 B C3 RCS43 245 A C4 RCS43 245 C C4 RCS43 245 A C4 RCS43 245 B C5 RCS43 245 A C5 RCS43 245 B Fy 2400 2400 1800 1800 3000 3600 6000 6000 4500 4500 7500 9000 Die max. Belastung basiert auf den Werten der Führungsrollen und auf dem max. Kontaktdruck zwischen und Rolle von 1250 /mm² mit Kraftwirkung ausschließlich in Richtung Y oder ausschließlich in Richtung Z. Bei Kombination der Kräfte verringern sich die Werte. Fz 660 1320 990 990 1320 660 1700 3400 2380 2380 3400 1700 Mx m 5.9 12 8.9 8.9 12 5.9 23 45 34 34 45 23 Fy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen. My m 34 43 38 38 43 35 129 162 129 129 162 133 Mz m Mzl Mzr 62 94 125 62 94 62 228 342 456 228 342 228 62 94 62 125 94 62 228 342 228 456 342 228 4-2
System LS DYAMISCHE TRAGLAST DES EIZELWAGES Die nachstehenden Tabellen geben die ennbelastung an, die einer ennlebensdauer des Lagers von 100 km entspricht. Langer Wagen mit 3 Rollen C3 A Die ennlebensdauer des Laufwagens kann anhand der Standard-Formel für Lager ermittelt werden. L 10 = (Ci/Pi) 3 x 100 km Ci und Pi sind die Tragfähigkeit und die ausgeübte Belastung für eine bestimmte Lastrichtung. Langer Wagen mit 4 Rollen C4 C Kurzer Wagen Laufwagen Cy Cz CMx m CMy m CMz m Mzl Mzr LS 28 C3 RCS28 126 4400 1100 9.6 27 55 55 LS 43 C3 RCS43 170 13200 3600 48 142 257 257 LS 63 C3 RCS63 226 28400 6700 124 403 852 852 C4 A Cy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen. Langer Wagen 4 Laufwagen Cy Cz CMx m CMy m CMz m Mzl Mzr C4 B LS 28 C3 RCS28 178 A C4 RCS28 178 C C4 RCS28 178 A C4 RCS28 178 B C5 RCS28 178 A C5 RCS28 178 B 4400 4400 3300 3300 6600 8800 1100 2100 1600 1600 2100 1100 9.6 19 14 14 19 9.6 55 69 61 61 69 67 114 172 229 114 172 114 114 172 114 229 172 114 LS 43 C3 RCS43 245 A C4 RCS43 245 C C4 RCS43 245 A C4 RCS43 245 B C5 RCS43 245 A C5 RCS43 245 B 13200 3600 13200 7300 9900 5100 9900 5100 19800 7300 26400 3600 48 96 72 72 96 48 277 346 304 304 346 292 502 752 1003 502 752 502 502 752 502 1003 752 502 Langer Wagen mit 5 Rollen C5 A Cy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen. WAGEBAUFORME In den nachfolgenden Wagenbauformen sind die mit Strich versehenen Rollen konzentrisch. Kurzer Wagen mit 3 Rollen C5 B C3 Die Markierungen und weisen auf den Kontakt mit der nlauffläche hin. 4-3
System LS Berechnungsbeispiel: Plattform mit vier Laufwagen C3 RCS 43 170 Die allgemeine Anordnung wird in der nachstehenden Zeichnung dargestellt. Selbstausrichtung Selbstausrichtende Systeme werden eingesetzt, wenn ein Ausgleich von hohen Montageflächentoleranzen von zwei parallel montierten Führungen notwendig ist. Durch die Kombinationsmöglichkeiten mit den Rollen RCS und RAS ist das adella-system der Baureihe LS in der Lage, sehr hohe Toleranzen in horizontaler und vertikaler Richtung auszugleichen. Die Plattform fährt an den beiden n entlang und wird mit der Last F belastet, die 100 mm und 50 mm von der Mitte des Laufwagens entfernt wirkt. Daten: Führung LS 43; Wagen C3 RCS 43 170 I x = 400 mm, I z = 300 mm F = 6000, X F = 100 mm, Z F = 50 mm In dieser Konfiguration ist Py die Last auf dem am stärksten belasteten Laufwagen und wird wie folgt berechnet: F F XF F ZF P = + + = 2750 4 2 IX 2 IZ Die in der Tabelle für die maximale Belastung von Laufwagen C3 RCS 43 170 angegebene Last Fy beträgt 6000. Die Lebensdauer des Systems wird wie folgt ermittelt: Aus der Tabelle der dynamischen Traglast ist der Wert Cy für Laufwagen C3 RCS 43 170 = 13.200 L 10 = (13.200/2.750) 3 x 100 = 11.059 km Horizontaler Ausgleich Dx Festlagerseite: Laufwagen C3RCS oder C4RCS bestückt mit Rollen vom RCS/RCSR zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten. Loslagerseite: Laufwagen C3RAS oder C4RAS bestückt mit Rollen vom RAS/RASR zur Aufnahme ausschließlich von Radiallasten. Max. möglicher Wert: X = 1,5 mm X Wichtige Anmerkung: Um diesen Wert zu erreichen, muss die geschmiert werden. Andernfalls kann die erwartete Lebensdauer durch Reibkorrosion zwischen und Rolle gemindert werden. C3RCS C4RCS C3RAS C4RAS 4-4
System LS Vertikaler Ausgleich Dy Festlagerseite: Laufwagen C3RYS oder C4RYS bestückt mit konzentrischen Rollen vom RCS und exzentrischen Rollen vom RASR zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten. Dadurch ist eine Kippbewegung des Wagens bis zum maximalen Kippwinkel möglich. Loslagerseite: Laufwagen C3RAS oder C4RAS bestückt mit konzentrischen Rollen vom RAS und exzentrischen Rollen vom RASR zur Aufnahme ausschließlich von Axiallasten. Der Wert Dy ist abhängig vom nabstand und vom maximal möglichen Kippwinkel α = ± 1,5 O des Laufwagens auf der Festlagerseite. Max. Schrägbewegung, die für selbsteinstellende Tische und Wagen zulässig ist Laufwagen C3 RAS28 C4 RAS28 C5 RAS28 C3 RAS43 C4 RAS43... C5 RAS43... α max ( ) X (mm) H nominal (mm) 1 ±0.25 24 LS 28 1.5 ±0.75 37 LS 43 C3 RAS63 1 ±0.75 50.5 LS 63 C3 RYS28 C4 RYS28... C5 RYS28... C3 RYS43 C4 RYS43... C5 RYS43... 1 --- 24 LS 28 1.5 --- 37 LS 43 C3 RYS63 1 --- 50.5 LS 63 D y Wagen vom...ras... bestehen ausschließlich aus Rollen vom RAS (konzentrisch) und RASR (exzentrisch). Wagen vom...rys... bestehen ausschließlich aus Rollen vom RCS (konzentrisch) und RASR (exzentrisch). 4 C3RYS C4RYS C3RAS C4RAS H ± X X X Schraubengröße d L Anziehmoment (m) Schraubentyp DI E ISO 7380 (10.9) LS 28 M5 x 0.8 12 8 LS 43 M8 x 1.25 16 22 LS 63 M8 x 1.25 20 34 4-5
Führungsschienen LS Lochbild A: Bohrung für zylindrische Schrauben nach DI E ISO 7380 Lochbild B: Bohrung für Senkschrauben nach DI E ISO 74 Flächenträgheitsmomente (cm 4 ) B H H 1 H 2 D G g D 1 G 1 g 1 I I 1 J x J y (kg/m) LS 28 28 12.5 9 5.5 6.6 11 2.1 5.5 10.6 2.6 80 40 0.17 1.45 1.18 2800 LS 43 43 21 14.5 10 9 15 2.5 9 17 4 80 40 1.28 8.6 2.75 2800 LS 63 63 28 19.25 11.25 9 15 4.5 11 22 5.5 80 40 4.5 38.9 6.22 2800 1) Längere n werden angepasst mit fein bearbeiteten Stoßstellen L (1) max (mm) nausführung Standard - gezogen, induktiv gehärtete Laufflächen (MT) - Oberfläche verzinkt (GZ) Oberflächen-Optionen - chemisch vernickelt (W) - unbeschichtet, gestrahlt (achsetzzeichen entfällt) * ) Befestigungsbohrungen - Lochbild Version A oder B* ) - Lochbild nach Zeichnung (Z) * ) - ohne Bohrungen (F) * ) - Lochbild nach Katalog (SB) Beispiel Standardausführung: LS43MT2480ASBGZ Lieferung inklusive Schrauben DI E ISO 7380 (10.9) * ) verfügbar ab 2013 4-6
Führungsrollen RCS konzentrisch exzentrisch 4 konzentrisch exzentrisch De R d 1 (1) d m S min. P L A B l 1 M SW 1 SW 2 k RCS 28 RCSR 28 23.5 3 8 M8 6.0 2.5 4.8 18.5 6.0 10.0 3.5 12.0 3 13 0.5 LS 28 RCS 43 RCSR 43 35.5 5 10 M10 x 1.25 9.0 4.5 6.0 27.5 10.0 15.0 5.5 17.5 4 16 0.75 LS 43 RCS 63 RCSR 63 50 7 16 M16 x 1.5 12.75 5.5 9.3 39.5 17.0 22.5 6.5 24.0 6 24 1.0 LS 63 Tragzahlen () dynamisch Grenzlasten () Faktoren für Lebensdauer Anziehmoment konzentrisch exzentrisch Cw (3) radial F (m) 2) r axial F a X Y (g) RCS 28 RCSR 28 2200 1200 330 1 2.7 8 25 RCS 43 RCSR 43 6600 3000 850 1 2.2 20 80 RCS 63 RCSR 63 14200 6500 2200 1 2.8 64 255 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0.8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer Die Führungsrollen werden mit Scheiben und Muttern (DI 439B) geliefert). Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 55 Standarddichtungen RS 4-7
Führungsrollen RAS konzentrisch exzentrisch konzentrisch exzentrisch De R (1) d 1 d ± X (4) m S min. P L A B l 1 M SW 1 SW 2 k RAS 28 RASR 28 23.5 3 8 M8 0.25 6.0 2.5 4.8 18.5 6.0 10.0 3.5 12.0 3 13 0.5 LS 28 RAS 43 RASR 43 35.5 5 10 M10 x 1.25 0.75 9.0 4.5 6.0 27.5 10.0 15.0 5.5 17.5 4 16 0.75 LS 43 RAS 63 RASR 63 50 7 16 M16 x 1.5 0.75 12.75 5.5 9.3 40.0 17.0 22.5 6.5 24.0 6 24 1.0 LS 43 Tragzahlen () dynamisch Grenzlasten () konzentrisch exzentrisch Cw (3) radial F r Anziehmoment (m) 2) (g) RAS 28 RASR 28 2200 1200 8 25 RAS 43 RASR 43 6600 3000 20 80 RAS 63 RASR 63 14200 6500 64 255 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0.8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer 4) Maß ± X ist die maximal zulässige Abweichung von Maß m für eine sichere Funktion der Rolle. Die Führungsrollen werden mit Scheiben und Muttern (DI 439B) geliefert). Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 55 Standarddichtungen RS 4-8
Laufwagen C3 RCS, C3 RAS, C3 RYS kurzer Wagen L L 1 B I x l y H H 1 H 2 G a b c k (kg) C3 RCS28 126 88 126 26.5 50 0.5 24 15 9 M5 (2x) - 13.25 78 0.75 0.13 LS 28 C3 RCS43 170 130 170 40 78 1 37 22.5 13.5 M8 (2x) - 20 114 1.5 0.44 LS 43 C3 RCS63 226 186 226 60 120 1 50.5 31.25 18.5 M8 (4x) 34 13 168 1.5 1.20 LS 63 Die Abmessungen gelten auch für C3 RAS und C3 RYS. 4 langer Wagen L L 1 B I x l y H H 1 H 2 G b c e k (kg) C3 RCS28 178 A 140 178 26.5 104 0.5 24 15 9 M5 13.25 130 26 0.75 0.15 LS 28 C3 RCS43 245 A 205 245 41 152 1 37 22.5 13.5 M8 20.5 188 37 1 0.50 LS 43 Die Abmessungen gelten auch für C3 RAS A und C3 RYS A. Die Markierungen weisen auf den Kontakt mit der nlauffläche hin. 4-9
Laufwagen C4 RCS, C4 RAS, C4 RYS Rollenkombinationen Die Markierungen weisen auf den Kontakt mit der nlauffläche hin. C4 C C4 A C4 B L L 1 B I x l y H H 1 H 2 G b c e k (kg) C4 RCS28 178 C C4 RCS28 178 A C4 RCS28 178 B 140 178 26.5 104 0.5 24 15 9 M5 13.25 130 26 0.75 0.23 LS 28 C4 RCS43 245 C C4 RCS43 245 A C4 RCS43 245 B 205 245 41 152 1 37 22.5 13.5 M8 20.5 188 37 1 0.58 LS 43 Die Abmessungen gelten auch für C4 RAS C/A/B und C4 RYS C/A/B. 4-10
Laufwagen C5 RCS, C5 RAS, C5 RYS Rollenkombinationen Die Markierungen weisen auf den Kontakt mit der nlauffläche hin. C5 A C5 B 4 L L 1 B I x l y H H 1 H 2 G b c e k (kg) C5 RCS28 178 A C5 RCS28 178 B 140 178 26.5 104 0.5 24 15 9 M5 13.25 130 26 0.75 0.25 LS 28 C5 RCS43 245 A C5 RCS43 245 B 205 245 41 152 1 37 22.5 13.5 M8 20.5 188 37 1 0.66 LS 43 Die Abmessungen gelten auch für C5 RAS A/B und C5 RYS A/B. 4-11
otizen 4-12