Handhabung komplexer Güter am Beispiel der Gepäckverladung in Flughäfen Fraunhofer IPA Roboter in der Intralogistik 23.11.2009
Inhalt Ansätze für die Waren- und Produktionslogistik Gepäckhandhabung: Aufgabe Warum automatisieren? Wie automatisieren? Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 2
Waren- und Produktionslogistik Komplex geformte Güter in unbekannter Reihenfolge: Paketdienste Innerbetriebliche Logistik (Prozessverkettung) Versandhandel und Warenverteilung Fracht Gepäck... Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 3
Mischpalettierung Lagen-Kommissionierung (Regenbogenpaletten) Einzelstück- Kommissionierung und alle Mischformen. Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 4
Die Aufgabe Güter mit unterschiedlichen Größen, Formen und Strukturen, die in unbekannter Reihenfolge angeliefert werden, in komplex geformte Lademittel möglichst kompakt verladen Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 5
Innovations-Zyklus Lösung Prozess Applikation Bedarf Werkzeug Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 6
Airport - Gepäckhandhabung Typische Volumina (großer Flughafen): 36,5 Mio. Passagiere / Jahr 50 % Transfer 100.000 Gepäckstücke / Tag 75.000 Verladungen / Tag 50.000 Entladungen / Tag 3.500 Container & Gepäckwagen Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 7
Passagier TRANSFER Flugzeug Gepäckprozess Abflug CHECK IN Sortierung Gepäckverladung Vorfeld- Transport Flugzeug- Beladung Frühgepäckspeicher RECLAIM Gepäckentladung Vorfeld- Transport Flugzeug- Entladung Ankunft Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 8
0 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0 2 2 GPS / 10 min Gepäckhandhabung 280 240 Spitzen 200 160 120 Ankunftsverhalten 80 40 0 Zeit Sicherheit Minimum Connection Time (MCT) Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 9
Gepäckhandhabung Hochgradige Automatisierung Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 10 mit Ausnahme von
Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 11
Warum automatisieren? Effizienz Manuelle Verladung: ca. 350 450 GPS / MA 75.000 Verladungen ca. 250 Mitarbeiter Ergonomie - 15 20 kg Gewicht / GPS im Durchschnitt - ca. 7.000 kg Hebeleistung / MA / Tag Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 12
Gepäckbe- und entladung Lademittel Gepäck Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 13
Die Lösung: 3D-Tetris Gepäckzufuhr Lademittelzufuhr Gepäckanalyse Lademittelvermessung Ladepositionsberechnung Autom. Verladung Lademittel voll Lademittelabfuhr Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 14
Gepäckanalyse Laserscan: L*B*H Bounding Box Lage und Orientierung Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 15
Handhaben und Bewegen 6/7-Achs-Roboter Band-"Greifer" Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 16
Ladebilderfassung 3-D Laserscan Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 17
0:10 1:0 1:50 2:40 3:30 4:20 5:10 6:0 6:50 7:40 8:30 9:20 10:10 11:0 11:50 12:40 13:30 14:20 15:10 16:0 16:50 17:40 18:30 19:20 20:10 21:0 21:50 22:40 23:30 Prozessintegration Prozessdesign Automationsgrad Operatives Konzept Flexibilität Systemintegration Materialfluss Datenintegration 350 300 250 200 150 100 50 0 Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 18
Operatives Konzept "Klassischer" Betrieb: Flugorientiert Heutiger Prozess, einfache Anpassung Ungleichmäßige Gepäckzufuhr Aufgabe: Auslastung Roboter "Produktionsorientierter" Betrieb Hohe Roboterauslastung Umfassende Prozessänderung Aufgabe: Gepäckmanagement Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 19
Basistypen "Flexibilitätsorientiertes" Layout 4-8 Ladeeinheiten / Roboter Hohe Sortierfähigkeit "Leistungsorientiertes" Layout 1-2 Ladeeinheiten / Roboter Hohe Durchsatz-Leistung / m 2 Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 20
"Flexibles" Layout Typischer Flächenbedarf: 60... 150 m 2 Verladezeit: 15 30 s Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 21
"Leistungsorientiertes" Layout Typischer Flächenbedarf: 25... 70 m 2 Verladezeit: 13 16 s Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 22
System- / Datenintegration Gepäckdatenaustausch Gepäck-ID - ATL/UTL Flugnummer - Eco/Business/ Automatisierte Reconciliation Gepäckfluss (Batching, Push/Pull, ) Gepäckverfolgung SCADA / Prozessvisualisierung Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 23
Gepäckverladung Amsterdam Schiphol 2005-2007: Robot 1; Operationeller Pilot 2008 ff: Robot 2 Ergonomische Arbeitsumgebung Optimierte Gepäckzufuhr Terminal South 2009: 6 Roboter installiert 2010: Systemintegration Gesamtanlage 2011: Start operativer Betrieb Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 24
Genesys: Generisches Entladesystem Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 25
Innovations-Zyklus Beispiel Airport Lösung Prozess Applikation Bedarf Werkzeug Grenzebach Automation GmbH 2009, Seite 26
Vielen Dank! Fragen? Grenzebach Automation GmbH Wikingerstraße 11 D-76189 Karlsruhe Tel.: ++ 49.721.95240.0 Fax: ++ 49.721.95240.102 E-Mail: info.ga@grenzebach.com Internet: www.grenzebach.com