ÀÊÁÀ ÈÀËÁÃ ÊÁËÀ ÍÆÁÎÊËÁÌÌ ËÅÌÀÇÀËÀÍÄ ÏÍÈÈÊÌÄ ÎÖÐÒ ÒÐÝ ÚÓÒ ÐÓÖØÑÒ ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ Ö ÐØÒ ÚÖ ÒÖ ËÒØØÐÚÖÖÒ ÔÐÓÑÖØ ÚÓÒ Ö ØÒ ÏÐ ÔÖÐ ¾¼¼¼ ÏÍ ¼¼¼
ØÖØ ÖÒØ Ö ØÖØÓÒ ÐÓÖØÑ ØÓ ÑØ Ö ÓÐÙØÓÒ ÒØÓÑÐ ÒÙÐÖ ÑÒ¹ Ø Ö ÓÒÒ ÆÅʵ Ò ÐÓÛ Ö ÓÐÙØÓÒ ÙÒØÓÒÐ ÑÙÐØØÖÖµ ÔÓ ØÖÓÒ Ñ ÓÒ ØÓÑÓÖÔÝ È̵ Ø Ø Ò ÛÖ ÜÑÒº Ì Ö ØÖØÓÒ Ó Ø ÑÙÐØ¹ ÑÓÐ Ñ ÕÙÖ Ý Ø ÖÒØ ÑÓÐØ Ú Ø ÓÔÔÓÖØÙÒØÝ ØÓÓÑÒ ÖÒØ Ñ Ò ØÖÝ ÓÒÚÝ ÑÓÖ ÑÒÒÙÐ ÒÓÖÑØÓÒ ÓÖ Ø ÐÒÐ Ù Öº ÖÒØ ÐÓÖØÑ ÛÖ ÚÐÙØ ÑØÒ ÅÊ Ò ÈÌ Ñ Ó ÖÒ ÔÒ¹ ØÓÑ Ò Ó Ø ÙÑÒ ÖÒº Ì ÙÖÝ Ó Ø ÖÒØ ÑØÒ¹ØÒÕÙ Ö ÛØ Ò Ð¹ ÓÐÙØÓÒº ÌÖ ÚÐØÓÒ ØÖØ ÓÖ Ø Ð¹ ÓÐÙØÓÒ ÛÖ ÖÐÞº ÓÑÔÖ ÓÒ Ó ØÖ ÑÐÖØÝ Ñ ÙÖ Ò ØÖ ÓÔØÑÞØÓÒ Ñ¹ ØÓ ÓÖ Ù Ò ÚÓÜÐ ÒØÒ ØÝ µ Ñ Ö ØÖØÓÒ Ö ÔÖ ÒØº Ö ØÐÝ Ø Ñ ÙÖ ÛÖ ÐÙÐØ ÓÖ Ø ÚÓÜÐ ÒØÒ Ø µ Ó ØÖ ÓÖØÓÓÒÐ Ð Ó Ø ØÖ ÑÒ ÓÒÐ Ø Ø ÓÒÐݺ ËÓÒÐÝ Ø ØÒÕÙ Û ÓÑÔÖ ÛØ Ø Ù Ó ÐÐ ÚÓÜÐ ÒØÒ Ø Ó Ø ØÖ¹ÑÒ ÓÒÐ Ø Ø ÓÖ ÐÙÐØÓÒ Ò ÙÖ¹ Ý ÖÓÙ ØÒ Ò ÓÑÔÙØØÓÒÐ Òݺ ÌÖÐÝ Ø ÒÙÒ Ó ØÖ ÓÐ Û ÜÑÒº ÐÐ Ö ØÖØÓÒ Ö ÔÖÓÖÑ ÛØ Ø ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÏÅ̵ Û ÙÔÔÓÖØÚ ÒÚÖÓÒÑÒØ ÖØ ÓÖ Ø ØÒ Ö ØÖØÓÒ ÐÓÖØÑ ÓÖ ØÓÑÓÖÔ Ø ÛØ Ú ÙÐ Ò ÕÙÒØØØÚ Ò ÔØÓÒ Ó ÕÙÖ Ø Ø Ò Ö ØÖØÓÒ Ö ÙÐØ º Ì ÔÖÓÔÓ ÚÓÜÐ ØÒÕÙ ÓÑÒ Ø ËÑÔÐÜÑØÓ ÓÖ ÑÙÐØÑÒ¹ ÓÒÐ ÓÔØÑÞØÓÒ ÛØ Ø ÑÐÖØÝ Ñ ÙÖ ÑÙØÙÐ ÒÓÖÑØÓÒ Ò ÐÐÓÛ ØÓ ÙØÓÑØÐÐÝ Ö ØÖ ÖÒØØÝÔ Ó ØÙ º Ø Ö ÙÐØ ÛÖ ÓØÒ Ý Ù Ò ÐÓÛ ØÖ Óк Ê ÙÐØ ÒØ ØØ Ø ØÒÕÙ ÔÐ Ó ÙÖØÐÝ ØÑ¹ ØÒ Ø Ö Ö ØÖØÓÒ ÔÖÑØÖ ÓÖ ÑÓÒÓÑÓÐ ÑÙÐØÑÓÐ Ò ÑÙÐØØÖÖ ØÙ Ó Ø ÖÒº Ì Ñ ÙÖ Û ÐÙÐØ ÓÖ Ø ÚÓÜÐ Ó ØÖ ÓÖØÓÓÒÐ Ð Û ØÖ ØÓÖ ½¼ ØÓ ½µ ØÒ ÐÙÐØÒ Ø Ñ ÙÖ ÓÖ Ø ÚÓÜÐ ÒØÒ Ø Ó Ø ÛÓÐ Ø Øº Ì ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÒÝ Ó Ø ØÒÕÙ Ò ÑÔÓÖØÒØ ÚÒØ Ò ÐÒÐ ÔÖØº
ÁÒÐØ ÚÖÞÒ ÒÐØÙÒ ½ ½ ÌÓÑÓÖÔ ÎÖÖÒ Ò Ö ÑÞÒ Ò ÐÙÒ ½º½ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ½½ ¾º½ ÈÖÒÞÔ ÙÒ ÃÐ ØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½ ¾º¾ ÅÓÐØØÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¾ ¾º ÅÖÑÐ Ö ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ¹ Ö ÅÖÑÐ ÖÙÑ º º º º º º ½ ¾º º½ ÜØÖÒ ÅÖÑÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º º¾ ÁÒØÖÒ ÅÖÑÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º ËÙÖÙÑ ¹ ÖÙÑÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾ºº½ йÞÙ¹ÏÐØ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾½ ¾ºº¾ Ò ÏÐØ¹ÞÙ¹ÏÐØ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º ¾¾ ¾ºº йÞٹйÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º ÁÒØÖØÓÒ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ¾ º½ ØÒÑØÖÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º½º½ ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÊÌ¹ËØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º½º¾ ÅÓÒÓÑÓÐ ÈÌ¹ËØÙÒ ÑØ Ñ ÀÖÒÔÒØÓÑ º º º º º º º ¼ º½º ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º
ÁÁ ÁÆÀÄÌËÎÊÁÀÆÁË º¾ ÅØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÁÐÐ ÙÒÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ ÁÐÐ ÙÒÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊ̹ ÙÒ ÈÌ¹ËØÙÒ º º º º º¾ Ç ÖÚÖ¹ÁÐÐ ÙÒ Ö ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ ÙÒ Ö ÑÓÒÓ¹ ÑÓÐÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÛÖØÙÒ ÚÓÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º ÎÓÜÐ ÖØ ÒÐØ Ñ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ºº½ ¾¹À ØÓÖÑÑ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº¾ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁµ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº ËØÒÖ¹ÚØÓҹǹÈÖÓØÓÒ ËÇȵ º º º º º º º º º º ºº ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØ µ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº½ ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº¾ ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ºº½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÒØÖ ÁÄ º½ ÁÄ Ð ÈÖÓÖÑÑÖ ÔÖ ÙÒ ÒØÛÐÙÒ ÙÑÙÒ Ò ÃÓѹ ÒØÓÒ ÑØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ Ù ÛÐ ÙÒ ÒÐ Ò Ö ØÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ê ÐÖ ÙÒ ËÑÔÐÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ð ÖÑÖ ØÐÐÙÒ Ö ØÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÃÓÒØÙÖÒ ÙÒ ËÛÐÐÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÅÒÙÐÐ ÙÒ ÙØÓÑØ Ê ØÖÖÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º Ê ØÖÖÙÒ ÓÒØÖÓÐÐ ÙÒ ÓÙÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º ¼ ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ º½ ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ ÑØ ÚÖ ÒÒ ÒÐØ ÑÒ º º º º º º º º º º½º½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º¾ ÖÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ ËÐ ¹ÅØÒ ÑØ ÚÖ ÒÒ ÒÐØ ÑÒ º º º º º º º º º º¾º½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º
º¾º¾ ÖÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊÌ¹ËØÙÒ º º º º º º º º º º ¼ º¾º ÖÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÈÌ¹ËØÙÒ º º º º º º º º º º º ¼ º¾º ÖÒ Ö ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º¾º ÖÒ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º ËÛÐÐÒÒØ Ñ ËÐ ¹ÅØÒ º º º º º º º º º º º º º º º º½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ ÖÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÎÖÐ Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ËÑÔÐÜÙÒ ËÑÔйËÖ º ¾ ºº½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ºº¾ ÖÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙÑ¹ÅØÒ Ñ ÎÖÐ º º º º º º º º º º º º º º º ºº½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº¾ ÖÒ ÅÙÐØÑÓÐ¹Ê ØÖÖÙÒ º º º º º º º º º º º º º º ºº ÖÒ ÅÙÐØØÖÖ¹Ê ØÖÖÙÒ º º º º º º º º º º º º º º Ù ÑÑÒ ÙÒ ÙÒ Ù Ð ÐÙÒ ÚÖÞÒ ÌÐÐÒÚÖÞÒ ÄØÖØÙÖÚÖÞÒ ½ ¾
ÒÐØÙÒ Ñ ÅܹÈÐÒ¹ÁÒ ØØÙØ Ö ÒÙÖÓÐÓ ÓÖ ÙÒ ÃÐÒ ÛÖ Ò ÃÓÓÔÖØÓÒ ÑØ Ö ÒÙÖÓÐÓ Ò ÃÐÒ Ö ÍÒÚÖ ØØ ÞÙ ÃÐÒ ÙÒ ÒÖ ÖØ ÖÙÔÔ Ö ÈÝ Ö Ö Ò ÍÒÚÖ ØØ ÑØÓ ÙÐ ÏÙÔÔÖØÐ ÑÒ Ð ÖÒ ÙÒØÖ ÙØº ÓÖ ÙÒ ÙÒ ÐÒ ÈÖÜ ØÒ Ò Ö ÃÓ¹ ÓÔÖØÓÒ Ö Ò ÑÞÒ Ò ÓÖØ ÖØØ ÔÐ Û Ò Ö ËÐÒÐй ÙÒ ÀÖÒØÙÑÓÖÓÖ ÙÒ ÓÛ Ò Ö ÖÓÖ ÙÒ Ö ÈÖÒ ÓÒÖÖÒÙÒ ÙÒ Ö ¹ ÑÒÞ Ò ÚÐ ÚÖ ÔÖÒ ËÝÑÓ º ÞÙ ÛÖÒ ÑÓÖÒ ÐÒ ËÒØØÐÚÖÖÒ Û ÈÓ ØÖÓÒÒ¹ Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ Ò ØÞغ ÅØ Ö Ð Ò ÓÑ ÞÛº ÙÒØÓÒÐÐ ÎÓÖÒ Û ÀÖÒÙÖÐÙØÙÒ Ö ËÙÖ ØÓÚÖÖÙ ÓÖ Ö ÐÙÓ ØÓÛ Ð ÒØ¹ÒÚ Ú Ñ ÐÒÒ ÖÒ Ñ Ò ÙÒ ÖÑÒ ÓÒÐ ½µ Ö ØÐÐÒº ÍÑ Ò ÚÓÐÐ ØÒÖ Ð ÖÒ ÞÙ ÖÐØÒ ÛÖÒ È̹ØÒ ØÞ ÑØ ÒÒ ÒÖÖ ÐÒÖ ÎÖÖÒ ÖÑÒ ÓÒÐ ÚÖÒÔØº ÞÙ Þ¹ ÐÒ ÔÐ Û Ö ÖÑÑÐ ÓÑÔÙØÖ¹ÌÓÑÓÖÔ Ìµ ÓÖ Ö ÅÒØ¹ Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵º ÌÓÑÓÖÔÒ ØÐÐÒ ÔÖÑÖ ÒØÓÑ Ò ÁÒÓÖÑØÓÒÒ Ò Ö ÊÐ ÑØ ÒÖ ÖÒ Ù ÙÒ Öº ÙÖ ÎÖÒÔ¹ ÙÒ Ö ØÒ ØÞ ÛÖ Ò ÖÖ ÒØÓÑ Ö ÙÒ ÙÒØÓÒÐÐÖ ÑØÖ¹ Ð ÖÞÐØº Ù ÑÑÒÒ ÞÛ Ò ØÖÙØÙÖÐÐÒ ÒØÓÑ Ò ÎÖÒÖÙÒÒ ÙÒ ÒØØÒ ÓÖ ØÖØÒ ÙÒØÓÒ ÞÙ ØÒÒ ØÑÑØÖ ÖÒÖÐ ÒÒÒ Ó ÐØÖµ ÖÒÒØ ÛÖÒº ÑØ ÑÐ Ø Ñ Ò Ò ÞÙ ÚÖÒÔÒ¹ Ò ÖÑÒ ÓÒÐÒ ØÒ ØÞ Ò Ò ÑÒ Ñ ÖÙÑÐ ÈÓ ØÓÒ ÞÛº Ä ÖÖØ ÛÖÒº ÖÒÙÒ Ö ÞÙ ÒÓØÛÒÒ ÖÙÑÐÒ ÌÖÒ ÓÖÑØ¹ ÓÒ ÔÖÑØÖ ÛÖ Ð ÐÖ ØÖÖÙÒ ÓÖ ÙÖÞ Ð Ê ØÖÖÙÒ ÓÖ ÅØÒ ÞÒØº ÁÑ ÊÑÒ Ö ÖØ ÛÖÒ ÐÓÖØÑÒ ÞÙÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÒÒ ÚÓÒ ¹ ØÒ ØÞÒ Ö ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ ÙÒ Ö ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ ÒÐÝ ÖØº ÁÑ Ö ØÒ ÃÔØÐ ÛÖÒ ÐÒÒ ÎÖ¹ ÖÒ ÈÌ ÙÒ ÅÊÌ ÙÒ Ö ÔÝ Ð Ò ÖÙÒÐÒ ÖÖØÖØº ÒÒ ÓÐØ Ò ½µ ÓÒ ÓÔÖØÚÒ ÒÖ
Ð ÞÖÒÖ ÖÐ ÞÙ Ò ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ Ñ ÞÛØÒ Ã¹ ÔØÐº ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ØÒ ØÞ ÛÐØÒ ÒÐÝ ØÒÒ ÓÛ ÛØ ØÒØÐ Ö ÚÖÛÒØÒ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÛÖÒ Ò ÃÔØÐ Å¹ ØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒµ ÖÒº ÅØ ÒÖ Ò Ö ÑÒ Ò ÏÖ ØØØ Ö ÍÀ ÏÙÔÔÖØÐ ÙØÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÓÒÒØÒ Ñ ÅÈÁ Ö ÒÙÖÓ¹ ÐÓ ÓÖ ÙÒ Ò ÃÐÒ ÈØÒØÒÛÙÒÒ ÑØ ÒÑ ÀÖÒÔÒØÓÑ ÑÙÐÖØ ÛÖÒº ÙÖÑ ÛÙÖÒ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÑØ ØÝÔ ÐÒ Ò ØÒ¹ ØÞÒ ÚÓÒ ÈØÒØÒ ÙÒ ÈÖÓÒÒ Ø ØØº ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ Ò Ñ ÊÑÒ Ö ÖØ ÒØÛÐØ ÓÑÔÙØÖ¹ ÔÖÓÖÑÑ Ö ÒÐÝ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÒØ ÙÒ ÖÒ Ö ÒÐÝ Ò ÛÖÒ Ò Ò ÃÔØÐÒ ÙÒ ÔÖ ÒØÖØº ÁÑ ÐØÞØÒ ÃÔØÐ ÛÖÒ ÛØ ØÒ ÖÒ ÞÙ ÑÑÒ Øº
ÃÔØÐ ½ ÌÓÑÓÖÔ ÎÖÖÒ Ò Ö ÑÞÒ Ò ÐÙÒ ÁÒ Ö ÖØ ÛÖÒ ØÒ ÚÓÒ ÞÛ ÚÖ ÒÒ ØÓÑÓÖÔ Ò Ð¹ ÙÒ ÚÖÖÒ ÚÖÛÒØ ÖÒ ÔÝ Ð ÖÙÒÐÒ Ò Ö ËØÐÐ Ö¹ ØÐÐØ ÛÖÒº ½º½ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ ÞÐØ ÖÙ ÒØ ÒÙÖ ÑÓÖÔÓÐÓ¹ ÓÒÖÒ Ù ÙÒØÓÒÐÐ ÁÒÓÖÑØÓÒÒ ÞÙ ÐÖÒ ÙÒ ÞÛÖ ÒØ ÒÚ Úº ÅØ ÖÖ ÀÐ Ð Ø ÖÙÑÐ ÎÖØÐÙÒ ÓÐÓ Ö ÈÖÓÞ Û Þºº Ö ÐÙÓ ÑØÓÐ ÑÙ ÓÖ Ö ÑÒÓ ÙÖ ØÓÛ Ð Ö ØÐÐÒº ÞÙ ÛÖÒ ËÙ ØÒÞÒ ÌÖÖµ ÖÒ ÎÖØÐÙÒ Ñ ÑÒ ÐÒ ÃÖÔÖ ÓØØ ÛÖÒ ÓÐÐ ÖÓØÚ ÑÖÖØ ÙÒ Ò Ö ÊÐ ÒØÖÚÒ ÒÞÖØº ÅÖÖÙÒ Ö ÞÙ ÙÒØÖ ÙÒÒ ÎÖÒÙÒ ÖÓÐØ ÑØ ÒÑ Á ÓØÓÔ ÈÓ ØÖÓÒÒ ÑØØÖØ ÈÓ ØÖÓÒÒ ØÖÐÖµ ÙÒ ÒÓÖÑÐÖÛ Ò ÒÑ ÝÐÓØÖÓÒ ÖÞÙØ ÛÖº ÞÐ Ø ÈÌ Ò ÖÓÒ ÎÓÖØÐ ÔÓ ØÖÓÒÒ¹ ÑØØÖÒ Á ÓØÓÔ Ö ÐÑÒØÖÒ Ù ØÒ ÐÒÖ ÇÖÒ ÑÒ Ü ØÖÒ Û ÃÓÐÒ ØÓ ½½ µ ËØ ØÓ ½ Ƶ ÙÒ ËÙÖ ØÓ ½ ǵº Ò Ö ÛØ ØÒ ÈÓ ØÖÓÒÒ ØÖÐÖ Ö ÈÌ ÙÒ Ö Ò ØÒ Ò Ò ÌÐÐ ½º½ ÙÐ ØØº Ö ÔÝ Ð Ø Ö ÖÙÒÐ Ö ÈÌ ÐØ Ø Ö ÈÓ ØÖÓÒÒÞÖ¹ ÐÐ Ò ØÐÖ ÔÖÓØÓÒÒÖÖ ØÓÑÖÒº Ò ÈÖÓØÓÒ Ôµ ØÓÑÖÒ ÛÖ ÙÒØÖ Ù ÒÙÒ Ò ÈÓ ØÖÓÒ µ ÙÒ Ò ÆÙØÖÒÓ µ Ò Ò ÆÙØÖÓÒ ÙÑÛÒ¹ ÐØ º Ô Ò ½º½µ
ÃÔØÐ ½º ÌÓÑÓÖÔ ÎÖÖÒ Ò Ö ÑÞÒ Ò ÐÙÒ ÆÙÐ ÀÐÛÖØ ÞØ Ñܺ ÒÖ Ñܺ ÐÒº ÊÛØ ÑØØÐÖ ÊÛØ ÑÒ ÅÎ ÑÑ ÑÑ ½½ ¾¼ ¼ ¼ ¼ ½ Æ ½ ½ ¼ ½ Ç ¾ ½ ¾ ¾ ½ ½ ½½¼ ¼ ¾ ¼ ¾ ÌÐÐ ½º½ ÀÙ ÚÖÛÒØ ÈÓ ØÖÓÒÒ ØÖÐÖ ÙÒ Ö Ò ØÒ ÊÛØ Ò Ûµ ¾¾ ÒÖÚÖØÐÙÒ ÈÓ ØÖÓÒ Ø ÓÒØÒÙÖк ÁÖ ÅÜÑÙÑ ÐØ ÙÒÖ ÒÑ ÖØØÐ Ö ÑÜÑÐÒ ÖÐÐ ÒÖ Ìº ½º½µº ÆÙØÖÒÓ ÚÖÐ Ø ÓÒ Ï ÐÛÖÙÒ Ò ÇÖÒ ÑÙ ÙÒ ÛÖ Ù ÚÓÒ Ò ØØÓÖÒ ÒØ Ö ØÖÖØº ÈÓ ØÖÓÒ ÒÒ ÛÖ ÙÖ ÃÓÐÐ ÓÒÒ ÑØ ÐØÖÓÒÒ Ù Ñ ÙÑÐÒÒ Û Ò ÛÒÖ Ð ÒÖ ÆÒÓ ÙÒ ÖÑ Ø ÙÒ ÒÒÐÖØ ÑØ ÒÑ ÐØÖÓÒ ÒÑ ÒØØÐÒ º ½º½µº e + /e - Annihilation γ-quant (511 kev) e + e - Atomkern γ-quant (511 kev) e + ÐÙÒ ½º½ ÒÒÐØÓÒ ÑØ ÐÙÒ Ö Ò ½½ Î ¹ÉÙÒØÒ ÛÖ Å ÐØÖÓÒ ÙÒ ÈÓ ØÖÓÒ Ò Ñ ¾ Ò ÒÖ ÙÑÛÒÐØº ÛÖ Ù ÒÖ¹ ÙÒ ÁÑÔÙÐ ÖÐØÙÒ ÖÒÒ Ò ÓÖÑ ÚÓÒ ÞÛ ¹ÉÙÒØÒ ÞÙ ½½ Î Ö ÙÒØÖ ÒÑ ÏÒÐ ÚÓÒ ½¼ ¼ ÊÒ Ò ÊÒ ÚÓÒÒÒÖ ÓÖØÛÒº Ë ØÞÒ ÒÒ ÒÖ ÙÑ Ò ÇÖÒ ¹
½º½ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ ÑÙ ÚÖÐ Ò ÞÙ ÒÒÒ ÙÒ ÚÓÒ Ò ØØÓÖÒ ÌÓÑÓÖÔÒ Ö ØÖÖØ ÞÙ ÛÖÒº Ö ØÒ ÇÖØ Ö ÈÓ ØÖÓÒÒÑ ÓÒ ÙÒ ÇÖØ Ö ÒÒÐØÓÒ Ø ÒÙÐÒº ÑØØÐÖÒ ÙÒ ÑÜÑÐÒ ÊÛØÒ Ö ÖÙÐ ØÒ ÆÙÐ Ö ÈÌ Ò Ò ÌÐÐ ½º½ ÒÒº Ö ÈÓ ØÓÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ Ñ Ø ÃÓÒÞÒÞÖÒ ÚÓÒ Ò¹ ÖÐÒÒ ØØÓÖÒ Ö ØÖÖØ ÛÖÒº Ò ¹ÉÙÒØÒ Ö ÒÒÐØÓÒ ÚÖÐ Ò Ò ÃÖÔÖ Ñ ÁÐÐÐ Ù ÒÖ ÄÒ ÙÒ ÔÖÒ ÞÛ ÒÖ¹ ÐÒ ØØÓÖÒ Ò º ½º¾µº Gehirn γ Annihilation γ ÐÙÒ ½º¾ ÈÌ¹ØØÓÖÖÒº ÁÒ Ö ÑØ Ò Ö ØÐÐÙÒ Ø Ò ØØÓÖ ÑØ Ò ÒÖÐÒÒ ØØÓÖÒ ÖÙ ØØÖØµ Ò ÃÓÒÞÒÞ ÐØØº ØØ Ò Ù ÑÑÒÒ ÞÛ Ò Ò ÄÒÒ ÄÒ ¹Ó¹Ö ÔÓÒ µ ÙÒ Ö ÖÙÑÐÒ ÎÖØÐÙÒ Ö ÖÓØÚ ÑÖÖØÒ ËÙ ØÒÞ Ñ ÇÖÒ ÑÙ Ò Ö Æ Ö ÄÒ ÒÒ ÑÙ º Ù Ö ÃÓÑÒØÓÒ ÚÐÖ ÄÒ ¹Ó¹Ö ÔÓÒ ÙÒØÖ ÐÖ ÏÒÐ ÒÒÒ ÑØØÐ ÑØÑØ Ö ÐÓÖØÑÒ ØÖÒ ÜÐ ËØÐÖ ÌÓÑÓÖÑѵ Ö ÖÙÑÐÒ ÎÖØÐÙÒ Ö ÙÒØÖ ÙØÒ ËÙ ØÒÞ ÖÓÒ ØÖÙÖØ ÛÖÒº Ø ÒØÛÖ ÑØ Ö ÐØÖØÒ ÊÔÖÓØÓÒ ÓÖ ÑØ ØÖØÚÒ ÊÓÒ ØÖÙØÓÒ ÚÖÖÒº
ÃÔØÐ ½º ÌÓÑÓÖÔ ÎÖÖÒ Ò Ö ÑÞÒ Ò ÐÙÒ ËÞÒØÐÐØÓÒ ØØÓÖÒ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔÒ Ò ÖÒÖ¹ Ñ ÒÓÖÒØ º ½º¾µº Ø Ö ØØÓÖ ÒØ ÒÙÖ ÑØ ÒÑ ÓÒÖÒ ÑØ ÑÖÖÒ ÒÖÐÒÒ ØØÓÖÒ Ò ÃÓÒÞÒÞ ÐØØ Ò º ½º¾ ØØÖØ ÜÑÔÐÖ Ö ÒÒ ØØÓÖ Ö ØÐÐØµ ÛÓ ØÒ ØÖ Ö ÃÓÒÞÒÞ Ò ÆÒÓ ÙÒÒ ØÖغ ÙÖ ÎÖÛÒÙÒ ÑÖÖÖ ØØÓÖÖÒ Ð Ò ÑÖÖ ËØÒ Ð¹ ÞØ Ñ Òº Ù ÙÒ ÚÖÑÒ Ö ÈÌ Ø ÐØÖ Ð Ö ÅÊ̺ ÒÖ ËØ ÚÓÒ ¹ÑÑ ÙÒ ÒÑ ËØ ØÒ ÚÓÒ ¾¹ÑÑ ÛÖ ÜÐ Þµ Ò ÖÙÑÐ Ù ÙÒ ÚÓÒ ¹ÑÑ ÙÒ ØÖÒ ÜÐ Üݵ Ò Ù ÙÒ ÚÓÒ ¹ ÑÑ ÖÖØ ¾ º ½º¾ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ ÖÙÒÐÒ ÔÝ Ð ÈÒÓÑÒ Ö ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ Ø ÖÒÑÒØ Ê ÓÒÒÞº ÎÓÖÙ ØÞØ Ò ØÓÑÖÒ ÑØ ÙÒ¹ ÖÖ ÈÖÓØÓÒÒ¹ ÓÖ ÆÙØÖÓÒÒÞÐ Û Þºº ½ À ½ ½ ½ È Ò ÒØ ÚÖ¹ ÛÒÒ ÑÒØ ÅÓÑÒØ ØÞÒ Ò ÓÖÑÐ ½º¾ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ÞÙÑ ÃÖÒ ÔÒ Á غ Á ½º¾µ ÒÐØ ÙÑ ØÓÒ ÝÖÓÑÒØ ÎÖÐØÒ º ÓÒÖ ÒØ Ö ÖÒÑÒØ Ê ÓÒÒÞ Ø ÔÐ Û Ö ÃÖÒ Ï Ö ØÓØÓÑ ØÒ Ù ÒÑ ÈÖÓØÓÒ ÒØ ÒÙÖ ÛÐ Ö ÑÒ Ð ÃÖÔÖ ÞÙ ÒÑ ÓÒ ÒØÐ Ù Ï Ö ØØ ÓÒÖÒ Ù ÛÐ Ö Ï Ö¹ ØÓÖÒ Ò ÖÓ ÑÒØ ÃÖÒÑÓÑÒØ ØÞغ ÑÒØ Ò ÅÓÑÒØ Ö ØÓÑÖÒ ÒÖ ÈÖÓ Ò Ò ÙÖ ÑÒ¹ Ø Ð ØÖ ¼ ÖØ ÛÖÒ ÖØÒ ÔÖÐÐÐ ÓÖ ÒØÔÖÐÐÐ ÞÙÑ ÙÖÒ Ð Ù º ÛÒ ÃÖÒ Û ÃÖ Ð ÔÖÞÖÒµ ÙÑ ÊØÙÒ ÙÖÒ ÅÒØÐ º ½º µº ÉÙÒØÒØÓÖØ Ò Ò Ò Ù ÖØÙÒÒ ÞÛ ÙÒØÖ Ð ÖØ ÒÖÒÚÙ ÞÙÓÖÒØ ÖÒ ÒÖÖÒÞ ÙÖ ¼ ½º µ Ò Ø ÛÓ ÈÐÒ ÏÖÙÒ ÕÙÒØÙÑ ÞÒØº ÒØ ØØ ¹ Ò Ñ Ö ÑÖÓ ÓÔ ÅÒØ ÖÙÒ Ò ÊØÙÒ ÙÖÒ ÅÒØÐ ¼ ÛÐ Ö ÔÖÐÐÐ ÒÖÖÑÖ Ù ØÒ Ñ ØÖÑ Ò ÐÛØ ØÖ¹ Ö ØÞØ Ø Ð Ö ÒØÔÖÐÐк ÙÖ Ò ÓÖÕÙÒØ ÐØÖÓÑÒØ
½º¾ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ Lamorfrequenz ω 0 B 0 Atomkern ÐÙÒ ½º ÈÖÞ ÓÒ ÛÙÒ ØÓÑÖÒ ÑØ Ö ÖÕÙÒÞ ¼ ÄÑÓÖÖÕÙÒÞµ ÙÑ ÊØÙÒ ÙÖÒ ÅÒØ¹ Ð ¼ Ï ÐÐ ÒÖØ ÞÙÑ ÙÖÒ ÅÒØÐ Ò ØÖÐØ ÛÖ ÒÒ Ö Óºº ÐÛØ ÞÙ ØÒ ØÖØ ÛÖÒº ÑÙ ÒÖ ÓÖÕÙÒØÒ Ï ÐÐ Ö ¼ ½ºµ ÒÙ Ó ÖÓ Ò Û ÒÖÖÒÞ Ö Ò ÒÖÒÚÙ º ÙÖ Ð ØÞÒ Ö ÓÖÑÐÒ ½º ÙÒ ½º Ð Ø ÒÞÙ ØÖÐÒ Ê ÓÒÒÞÖÕÙÒÞ ¼ ÄÑÓÖÖÕÙÒÞ ÒÒÒØ ÖÒÒº ¼ ¼ ½ºµ ÙÖ ØÒ Ò ÊÐ ÖÙÒ Ò ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔÒ ÛÖÒ Ð Û¹ ÒØÐ ÃÓÑÔÓÒÒØÒ ÅÒØ ÙÔÖÐØÒ ÅÒØ ØÙÐÐÖ ÐÒ Ö ÖØ ÖÖÒ Ð ØÖÒ ÚÓÒ ÞÙ ½ ÙÒ ¾ Ì Ðµ ÀÓÖÕÙÒÞÒÐ ÖÒØÒ¹ ÔÙÐÒ ÙÒ Ò ÒØ ÔÖÒ ÓÑÔÙØÖÒÐ ÒØØº ÚÓÒ Ö ÀÓÖÕÙÒÞÒÐ ÖÞÙØ Ï ÐÐ ÛÖ ÔÙÐ ÖÑ ÑÑÖ ÒÙÖ Ö Ò ÅÐÐ ÙÒÒ Ö Ò ËÒ ÔÙÐ Ò ØÖÐØ ÒÖØ ÞÙÑ Ù¹ ÖÒ ÅÒØÐ ¼ ØØº ÍÒØÖ Ò ÛÖÒ ÀÓÖÕÙÒÞÔÙÐ ÙÖÙÒ Ö Ö Ö ÙÖ ÒÙÞÖØÒ Ù ÐÒÙÒ ÃÖÒ ÔÒ º ËÓ ÛÖ Þºº ÒÑ ¼ Æ ¹ÈÙÐ Ö ÅÒØ ÖÙÒ ÚØÓÖ Å Þ Ò ÜÝ¹Ò ÐÔÔØ º ½ºº ÙÒ ½ººµº ÑÔÒÖ ÔÙÐ ØØ ÒÐÐ ÒÖØ ÞÙÑ ÅÒØÐº Ë
ÃÔØÐ ½º ÌÓÑÓÖÔ ÎÖÖÒ Ò Ö ÑÞÒ Ò ÐÙÒ a) b) M 0 =M z B 90 0 0 HF-Puls B 0 z 90 0 x y Therm. Gleichgewicht x M xy y c) B 0 z Spin-Gitter- Relaxation (T 1 ) d) B 0 z Spin-Spin- Relaxation (T 2 ) y M xy y x ÐÙÒ ½º ÃÓÑÔÓÒÒØÒ ÅÒØ ÖÙÒ ÚØÓÖ µ Ñ ØÖ¹ Ñ Ò ÐÛØ µ ÙÖÞ Ò Ñ ¼ Æ ¹À¹ÈÙÐ µ ÛÖÒ Ö Ì ½ ¹ÊÐÜØÓÒ ËÔÒ¹ØØÖ¹ÊÐÜØÓÒµ µ Û¹ ÖÒ Ö Ô ÖÙÒ Ö ÒØÐ Ö ÉÙÖÑÒØ ÖÙÒ Ì ¾ ¹ÊÐÜØÓÒ ËÔÒ¹ËÔÒ¹ÊÐÜØÓÒµ x ÑÔÒØ Ò ÑÔØ ÞØÐ ÔÖÓ ËÒÐ Ö ÄÑÓÖÖÕÙÒÞ ¼ ÛÐ Ð ÖÖ ÁÒÙØÓÒ ÞÖÐÐ ÁÖ ÁÒÙØÓÒ Ýµ ÞÒØ ÛÖ ¾ º Ø Ö ÑÔÙÒ ÅʹËÒÐ ÓÐÒ ÖÒ Ö Ö Ø ÖÙÒ Ø Ö ÅÒØ ÖÙÒ ÚØÓÖ Ò ÒÑ ¼ Æ ¹ÈÙÐ Ò ÊØÙÒ ÙÖÒ ÅÒØÐ ¼ ÞÙÖÖØº ÅÒØ ÖÙÒ Å Þ ÐÒ ÙÖÒ ÅÒØÐ ÛÖ Ð Ó Ò ÒÖ Û Ò Ø ÛÖÖ¹ ØÐÐØº Å Þ Øµ Å ¼ ½ Ø Ì ½ µ ½ºµ Ö ÎÓÖÒ ÛÖ Ð ÄÓÒØÙÒй ÓÖ Ù Ð ËÔÒ¹ØØÖ¹ÊÐÜØÓÒ ¹ ÞÒØ º ½ººµº ÊÐÜØÓÒ ÞØ Ì ½ Ø ÞÙÖ ØÓÒ ØÒØ ÜÔÓÒÒØÐÐ ÚÖÐÙÒÒ ÈÖÓÞ º Æ Ö Ø Ì ½ Ø ÅÒØ¹ ÖÙÒ ÞÙ ± ÛÖ ÙÙØº
½º¾ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ Ö ÞÛØ ÖÙÒ Ø Ô ÖÙÒº ÃÖÒ ÔÒ Ò ÒÙÖ ÖØ Ñ Ò¹ ÐÙ Ò ÒÒ ¼ Æ ¹ÈÙÐ Ò È º ½ºµº ÙÑ ÒÒ ÓÑÑØ ÙÖ ÁÒÓÑÓÒØØÒ ÅÒØÐ Ò ÐÙÒ ½º ÞÙ ÖÒÒ ÐÓÐ ÙÒ¹ ØÖ ÐÒ ÄÑÓÖÖÕÙÒÞÒ Û ÐØÞØÒÐ ÞÙ ÒÖ Ô ÖÙÒ Ö ÃÖÒ ÔÒ ÖØ ÙÒ ËÒÐ ÐÐÒ Ð Ø º ½ºµº Ö ÒØÐ Ø ÖÚÖ Ð ÙÒ ÒÒ ÙÖ ½¼ Æ ¹ÈÙÐ ÒØÖÒØ ÛÖÒ Û Þºº Ñ ËÔÒ¹ Ó¹ÎÖÖÒ ÒÛÒØ ÛÖ º ÙÑ ÒÖÒ ÓÑÑØ ÞÙÖ Ô ¹ ÖÙÒ ÛÐ ÒÞÐÒÒ ËÔÒ Ò Ø ÒÙ Òº Ö ÎÓÖÒ Ö Ô ÖÙÒ ÙÒ ÑØ ÚÖÙÒÒ ÐÒÒ Ö ËÒÐÒØÒ ØØ ÛÖ Ð ÌÖÒ ÚÖ Ð¹ ÓÖ Ù Ð ËÔÒ¹ËÔÒ¹ÊÐÜØÓÒ ÞÒØº ÀÖ Ø Ì ¾ ¹ÊÐÜØÓÒ ÞØ ÞÙÖ ØÓÒ ØÒØ Ö ÜÔÓÒÒØÐÐÒ ÒÑ Ö ÉÙÖÑÒØ ÖÙÒ Å ÜÝ º Å ÜÝ Øµ Å ÜÝ ¼µ Ø Ì ¾ ½ºµ ÑÒ Ø Ö ØÖ Ö ÉÙÖÑÒØ ÖÙÒ Ò Ö Ø Ì ¾ Ù ± Ò Ù Ò ÛÖØ ÐÐÒº ÌÝÔ ÛÖÐÜØÓÒ ÞØÒ Ò Ò ÌÐÐ ½º¾ ÒÒº ÙÖ ÖÒ ÖØ ÖÓÒ ÏÖØÖ Ð Ò Ò Ö ÅÊÌ ÙØÐ ÃÓÒØÖ Ø ÖÞÐÒ Û Ö ÐÙÒ ÙÒ ÒÓ Ø Ò Ö ÅÞÒ Ð Ö ÚÓÖØÐØ ÖÛ Øº Û Ì ½ Ì ¾ Ñ Ñ ØØ ¾¼ ¼ ÅÙ Ð ¼ ½ ¼ ½ Ï ËÙ ØÒÞ ¼ ½¾¼ ¾ ¾¾ ÖÙ ËÙ ØÒÞ ½¼ ½¼ ½¼½ ½ ÌÐÐ ½º¾ Ì ½ ÙÒ Ì ¾ ÊÐÜØÓÒ ÞØÒ ÚÓÒ Û ÒÑ ÅÒØÐ Ö ËØÖ ½Ì Ð ¾¾ ÖÒØÒ ÔÙÐÒ Ò Ö ÐÖÓÒ ØÖÙØÓÒ ÖÓÖÖк Ë ÖÞÙÒ Ñ ÎÖÐ ÞÙÑ ØØ Ò ÅÒØÐ ÖÐØÚ ÐÒ ÑÒØ ÖÒØÒÐÖ ÒØÐÒ Ö ÊÙÑÖØÙÒÒ Ñ ØØ Ò Ð ÖÐÖØ ÛÖÒº Ö ÇÖØ ØÑÑÙÒ Ö ÅÊ¹ÒØÛÓÖØ ÒÐ ÞÙÖ ÐÖÓÒ ØÖÙØÓÒ ÙÒÖÐ Ð Ø ÒÒ ÑÒ ÞÛ Ò Ö ÐØÚÒ ÒÖÙÒ Ö ÖÕÙÒÞ¹ ÙÒ Ö È ÒÓ¹ ÖÙÒ ÙÒØÖ Ò º Ö ÐØÚÒ ÒÖÙÒ ÛÖ Ö ÅʹÒÖÙÒ ÔÙÐ ÚÓÒ ÒÑ ÐÒÖÒ Å¹ ÒØÐÖÒØÒ ÖÐÖØº ÙÖÙÒ Ö ÒØ ÚÓÒ Ö ÅÒØÐ ØÖ Ò ÄÑÓÖÖÕÙÒÞÒ ÙÖ ÓÖØ Ò ÛÓÖÒ ÙÒ Ò ÒÒ ¹ ØÑÑØÒ ÖÕÙÒÞÖ º ÏÖ ÒÙÒ Ö ÒÖÙÒ ÔÙÐ ÑØ ÒÖ ØÑÑØÒ
½¼ ÃÔØÐ ½º ÌÓÑÓÖÔ ÎÖÖÒ Ò Ö ÑÞÒ Ò ÐÙÒ ÖÕÙÒÞ ¼ Ò ØÖÐØ Ó ÐÖÒ ÒÙÖ ØÓÑÖÒ Ò ÒØÛÓÖØ ÒÐ Ê ÓÒÒÞÒÙÒ ½º ÖÐÐÒº ËÓ ÒÒ Ò ËØ ØÑÑÖÖ ËØ ÐØÖØ ÛÖÒº ÙÖ ÖÕÙÒÞÓÖÙÒ ÛÖ ÞÙ ØÞÐ Ò ÞÛØÖ ÐÒÖÖ ÅÒØÐÖÒØ Ù ¹ Ð ÖÒØµ ÒØÐÒ ÒÖ ÒÒÖÐ Ö ÐØÖØÒ ËØ ÐØº ÑØ¹ ØÖØ ÒØÛÓÖØ ÒÐ ØØ Ù ÒÑ ÓÖØ ÒÒ ËÔØÖÙÑ ÚÖ ÒÖ Ö¹ ÕÙÒÞÒ ÔÖ ÓÙÖÖ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ØÖÒÒÒ Ð Òº ÖÒ Ø Ò¹ ÙÐ ÒÐØ Ó ÙÑ ÈÖÓØÓÒ Ö ÐØÖØÒ ËØ Ù Ù Ð ÖÒØÒº ÙÖ È ÒÓÖÙÒ ÛÖ ÙÖÞ ÚÓÖ Ñ Ù Ð ÖÒØÒ Ò ÖØØÖ ÖÒØ Ö ÒÖØ Ù Ò ÒÖÒ Ò ØØ ÐØØº ÙÖ ÒØ Ù Þ¹ Ð Ö ÖØØÒ ÊÙÑ Ò ÓÖØ Ò ÒÖÙÒ Ö ÄÑÓÖÖÕÙÒÞ Ö ÛÐÒ ÃÖÒ ÔÒ ØØØº Ù ÙÒ ÚÖÑÒ Ö ÅÊÌ Ø ØÝÔ ÖÛ Ò Ö ÖÒÓÖÒÙÒ Ò ÅÐÐÑØÖ ÙÒ Ò ÚÓÒ Ö ÙÒØÖ ÙØÒ ÃÖÔÖÖÓÒ ÞÛº Ö ËÔÙÐ Ö ÃÖÔÖÖÓÒ ÒÙØÞØ ÛÖº ÅØ ÔÞÐÐÒ ÓÙ ÒÒ ËÝ ØÑÒ Ð Ø Ò Ù ÙÒ ÚÓÒ ÛÒÖ Ð ½¼¼ Ñ ÖÐ ÖÒ ½ º
ÃÔØÐ ¾ ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ¾º½ ÈÖÒÞÔ ÙÒ ÃÐ ØÓÒ ÁÒ Ö ÑÞÒ Ò ÐÚÖÖØÙÒ ÒÐØØ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÖÙÑÐ ÒÔ Ò ÚÓÒ ÞÛ ÐÖÒ ÐÖ ÓÖ ÙÒØÖ ÐÖ ÐÒÖ ÎÖÖÒº ÍÒØÖ Ñ Ö Ö Ê ØÖÖÙÒ ÚÖ ØØ ÑÒ ÖÒÙÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØ¹ ÓÒ ÔÖÑØÖ ÒÖ ÃÓÓÖÒØÒØÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ò ÈÜÐ ÐÔÙÒØµ Ò Ð Ù Ò ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÒ ÈÜÐ Ò ÒÖÒ Ð ÐØº ÈÖÒÞÔ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ Ø Ò Ö ÐÙÒ ¾º½ Ò ÒÑ ¾¹ ÔÐ Ö ØÐÐØº ÅØ ÀÐ ÒÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Âµ ÛÖ Ð Â Ó ØÖÒ ÓÖÑÖØ Ð ÖÙÑÐ ÇÖÒØÖÙÒ Û Ð Á ÙÛ Øº ÞÙ ÛÖ Ö ÈÜРȳ Ð Â ÙÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ù Ò ÓÖÖ ÔÓÒ¹ ÖÒÒ ÈÜÐ È Ð Á ÐØº ÐÐ ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÒ ÈÜÐÔÖ È È³µ Ò Ö Ê ØÖÖÙÒ Ð ÈÓ ØÓÒ ÙÒ ÐÒ ÃÓÓÖÒØÒ ¹ ØÞÒ Ð Ò ÐÖ Á ÙÒ Â Þºº Ò ÒÑ Ù ÓÒÖØÒ Ð Ö ØÐÐÒº Ø Ñ ÙÒØÖÒ ÌÐ Ö ÐÙÒ ¾º½ ÞÙ Òº ÒÒ ÖÐ ÙÒ ÅÐØÒ ÞÙÖ ÃÐ ÞÖÙÒ Ö ÚÖ ÒÒ Ê ØÖ¹ ÖÙÒ ÑØÓÒ ØÒ Ö Ø ÖØÐ ÚÓÒ Ä ÖÓÛÒ ÈØÖ ÚÒ Ò Ð¹ Ò ¾ ÙÒ Âºº ÒØÓÒ ÅÒØÞ ½ º ÚÓÒ ÒØÓÒ ÅÒØÞ ½ ÒÙØÞØ ÃÐ ØÓÒ ÑÓØÚÖØ ÓÐÒ ÖÙÒÖ¹ Ò ÞÙÖ ÃÐ ØÓÒ ÙÒØÖ ÐÖ Ê ØÖÖÙÒ ÑØÓÒ ÞÙ ØÐÐÒ Ï ÒØ ØÒ ÐÖ ÏÐ ÐÒÒ ÎÖÖÒ Ò ØÐØ ÅÓ¹ ÐØØÒ ÑÓÒÓÑÓÐ ÑÙÐØÑÓÐ ÚÖ Ò ÌÖÖµ ÏÐ ÅÖÑÐ ÒÒÖÐ Ö ÐÖ ÓÐÐÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÒÙØÞØ ÛÖÒ ÅÖÑÐ ÖÙÑ ÜØÖÒ ÓÖ ÒØÖÒ ÅÖÑе
½¾ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ Image I Image J T P P T(J) I ÐÙÒ ¾º½ ÈÖÒÞÔ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÏÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÓÑÑÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ Ò Ö ÏÓ Ù ÙÒ ÚÖÑÙØ ÒØ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ò¹ÑÒ ÓÒÐÖ ËÙÖÙÑ ÖÙÑÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÐÓÐ ÓÖ ÐÓÐ Ö Ò ÔÖÓØÚ ÓÖ ÙÖÚ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒµ Ï Ò Ò ÙØ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒµ Ï ØÖ ÑÙ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÒÖÒ ÁÒØÖØÓÒ Öµ ÊÒÓÐ Ö Ð ÞÖÒÒ ÖÒ Ø ÐÖÙÒ Ò ØÒ ÃÔØÐ Ò Ò Ñ Ò ÖÒ Òº ¾º¾ ÅÓÐØØÒ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ Ð Ò Ò ÑÓÒÓÑÓÐ ÙÒ ÑÙÐØÑÓÐ ÅØÓÒ ÙÒØÖØÐÒº Ñ ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÓÖ ÒØÖÑÓÐÒ ÅØÒ ÖÒ ÞÙ Ö ØÖÖÒ¹ Ò ÐÖ ÞÙ Ñ ÐÒ ÐÒÒ ÎÖÖÒ ÅÓÐØØµº Ù Ò ÐÒ¹ Ò ÎÖÖÒ ÞÐÒ ÒÒ Ö ÅÊÌ ÙÒ Ö ÈÌ Ù ÒÒØ ÓÑÔÙØÖ¹ ÌÓÑÓÖÔ Ìµ ËÒйÈÓØÓÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÓÑÔÙØÖ¹ÌÓÑÓÖÔ ËÈ̵
¾º¾ ÅÓÐØØÒ ½ Ö ÍÐØÖ ÐÐ Í˵ ÎÓÑÖ Ö ÊÒØÒÔÔÖØ ÓÖ ÙØÓÖÓÖ¹ Ôº Ò ÔÐ Ö Ò ÑÓÒÓÑÓÐ ÒÛÒÙÒ Ø ÍÒØÖ ÙÙÒ ËÔÖÞÒ¹ ØÖÙÑ ÑØ Ö È̺ ÛÖÒ ÞÛ ÌÓÑÓÖÑÑ ÚÓÑ ÈØÒØÒ ÙÒÓÑÑÒº ÏÖÒ Ö ÒÒ ÙÒÑ ÑÙ Ö ÈØÒØ ÚÖ Ò ËÔÖÙÒÒ Ù ¹ ÖÒ ØÚÖÙÒ Ô µ ÛÓÒÒ Ö ÛÖÒ Ö ÞÛØÒ ÙÒÑ ÛØ ÊÙÔ µº ÏØÖ ÔÐ Ò ØÐ ËÙØÖØÓÒ ÒÓÖÔ Ëµ ÎÖØÓÒ ÚÓÒ ÓÔÖØÚÒ ÒÖÒ ÙÖ ÐÖ ÚÓÖ ÙÒ Ò Ö ÇÔ¹ ÖØÓÒ Ö ØÐÐØ ÛÙÖÒ ÓÖ ÖÛÙÒ ÖÒÛ ØÙÑ ÔÐ Û ÚÓÒ Ý ØÒ ÓÖ ÌÙÑÓÖÒº Ñ ÑÙÐØÑÓÐÒ ÓÖ ÒØÖÑÓÐÒ ÅØÒ ÛÖÒ ÁÒÓÖÑØÓÒÒ Ù ÚÖ ÒÒ ÐÒÒ ÎÖÖÒ ÛÓÒÒÒ ÛÙÖÒ ÑØÒÒÖ ÚÖ¹ ÒÔØº ÓÒÖ ÒØÖ ÒØ Ø ÃÓÑÒØÓÒ ÚÓÒ ÙÒØÓÒÐÐÒ ÅÓй ØØÒ ÈÌ ËÈÌ ÓÖ ÙÒØÓÒÐÐ ÅÊÌ ÅÊÁµµ ÑØ ÑÓÖÔÓÐÓ Ò Ð Ó ÒØÓÑ ËØÖÙØÙÖ Ö ØÐÐÒÒ ÎÖÖÒ ÅÊÌ ÓÖ Ìµº Bildregistrierung und Bildfusion Morphologische Bildgebung CT MRI Ultraschall Funktionelle Bildgebung PET SPECT FMRI Schlaganfall (Apoplex) Tumor Bildregistrierung Bildfusion Chirurgie Strahlentherapie Diagnose Behandlungsplanung Stoffwechselstörungen Durchblutungsstörungen Therapie ÐÙÒ ¾º¾ ÅÞÒ ÒÛÒÙÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÙÒ ÐÙ ÓÒ ÁÒØÖ Ò Ö ÃÓÑÒØÓÒ ÐØ ÖÒ ÖÒØ ÙÒØÓÒÐÐÒ ÅÓÐØØÒ ÅÓÖÔÓÐÓ Ù ÒÙÖ Ö ÖÓ Ö ØÐÐÒº ÎÖÛÒØ ÑÒ Ò Ö ÈÌ Ò ÌÖÖ ÞÙÖ Ö ØÐÐÙÒ ÐÙÓ ØÓÛ Ð Ñ ÑÒ ÐÒ
½ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÖÒ Ó Ð Ò Ò ¾ ÖÓ ÒØÓÑ ËØÖÙØÙÖÒ Û ÄÓÙÐ ÓÖ Ö ÁÒØÖÑ ÔÖÒ ÔÐØ ÖÒÒÒº Ø Ó Ö Ò ÒÙ ÄÓÐ ØÓÒ ÙÒØÓÒÐÖ ÒÓÖÑØØÒ ÙÖ ÌÙÑÓÖ ÓÖ Ù ÀÖÒÒÖØ ÒØ Ù ÖÒº Ò È̹ÌÖÖ Û Þºº ÇÈ ÙÒ ÊÐÓÔÖ ÑÑÐÒ Ò ¾ ÒÙÖ Ò Ò ØÒ ÒÒØ Ò Ö ÓÔÑÒÖ ËÝ ØÑ ÛØ Ò ÓÖ Ò ¾ ¹ÊÞÔØÓÖ¹ ÔÞ Ò ÖÒ ÓÑÒÖØ ÑØ ÒÖ ÙÒ ÔÞ Ò ÙÒ¹ Ñ ÌÖÖ Ñ ÑØÒ ÖÒº Ù Ö ÖÛ Ø ÃÓÑÒØÓÒ ÑØ Ö ÅÊÌ ÞÙÖ Ö ØÐÐÙÒ Ö ÅÓÖÔÓÐÓ Ð Ö ÐÖ ÑÙÐØÑÓÐ Ê ØÖ¹ ÖÙÒµ Û Ò Ö ÐÙÒ ¾º ÞÙ ÖÒÒÒ Øº ÐÙÒ ¾º ÍÒØÖ ÐÖ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÐØ ÒÖ ÅÊ̹ÙÒÑ ÓÒµ ÙÒ ÒÖ È̹ÙÒÑ ÑØ Ñ ÌÖÖ ÇÈ ÙÒ¹ ØÒµº ÅÓÖÔÓÐÓ Ø Ñ ÅÊÌ Û ÒØÐ Ö ÞÙ Ö¹ ÒÒÒº ÙÒØÖ Ð ÌÖÖ ÐÖ ÑØ ÙÒØÖ ÐÒ ÁÒÓÖÑØÓÒÒ ÐÖÒ ÛÖÒ Ù È̹ØÒ ØÞ ÙÒØÖ ÐÖ ÌÖÖ Ö ØÖÖØ ÑÓÒÓÑÓÐ ÅÙÐØØÖÖ¹ÅØÒµº ÐÖ ØÖÖÙÒ Ù ÐÙ ÓÒ ÖÑÐØ Ð Ó Ö ØÐÐÒ Ö ÁÒÓÖÑØÓÒ ÞÛÖ ÐÖ ÒÒÖÐ Ò Ð ÒØ Ö ÒÛÒÙÒ ÓÛÓÐ Ò Ö ÒÓ Ð Ù Ò Ö ÌÖÔº ÞÙ ÒÒ ÒÒ Ò ÓÒ ÒÒÒ¹
¾º ÅÖÑÐ Ö ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ¹ Ö ÅÖÑÐ ÖÙÑ ½ ØÒ ÛØÖ ÒÛÒÙÒ ÑÐØÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÙÒ ÐÙ ÓÒ Ò Ö ÐÙÒ ¾º¾ º ÍÒØÖØÐÙÒ ÞÐ Ö ÅÓÐØØ Ð Ø ÙÑ ÞÛ ÃØÓÖÒ ÅÓÐØØ¹Ò¹ÅÓÐÐ ÙÒ ÈØÒØ¹Ò¹ÅÓÐÐ ÖÒÞÒ ½ º Ò ÔÐ Ö Ò ÅÓÐØØ¹Ò¹ÅÓÐÐ¹Ê ØÖÖÙÒ Ø Ê ØÖÖÙÒ ÒÖ ÅÊ̹ ÙÒÑ ÑØ ÒÑ ÑØÑØ ÒÖØÒ ÅÓÐÐ ÓÖ ØÐ Ö ÖÓÒ ÀÖÒ¹ ØÖÙØÙÖÒ ÙÒ ¹ÖÓÒÒº ÒÛÒÙÒÒ ÚÓÒ ÈØÒØ¹Ò¹ÅÓÐÐ¹Ê ØÖÖÙÒÒ ÒÒ ÑÒØÖÓÔÖØÚÒ Öº ÁÒÓÖÑØÓÒÒ Ò ÔÐ Û Û¹ Ø Ö Ò Ò ØÞ Ò ÖÙÖ Ò ÊÓÓØÖ ÞÙÖ ÍÒØÖ ØØÞÙÒ Ö ÖÞØ ÖÙÖ Ò ÒÖÒ ½¼ º ¾º ÅÖÑÐ Ö ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ¹ Ö ÅÖÑÐ ÖÙÑ ÁÑ Ù ÑÑÒÒ ÑØ Ö Ê ØÖÖÙÒ ØÓÑÓÖÔ Ö ÐÖ ÒÐØØ Ö ÅÖÑÐ ÖÙÑ ÐÒ ØÒ ÞÛº ÃÒÒÞÒ Ö ÐÖ ÞÙÖ Ð¹ Ö ØÖÖÙÒ ÒÙØÞØ ÛÖÒ ÓÐÐÒº Ù ÛÐ ÅÖÑÐ ÖÙÑ ÐØ Ø ÛÐ ÃÒÒÞÒ ÓÖ ÌÐ Ö ¹ ØÒ ÞÙ Ö ØÖÖÒ Òº Ò ÙØ Ö Ø ÒØ ÑÒ ÈØÖ ÚÒ Ò Ð Ò ¾ ÙÒ Ä ÖÓÛÒ º ÖÙÒ ØÞÐ Ð Ø ÞÛ Ò ÙÖÒ ÜØÖÒ Òµ ÅÖÑÐÒ Ð ÅÖ¹ Ö Ò ØÐ Ñ Ð ÚÓÒ ÙÒ ÒÞÙØ ÛÖÒ ÙÒ ÒÒÖÒ ÒØÖÒ Òµ ÅÖÑÐÒ Ð ÑÖÒØ ÈÙÒØ Ò Ò ÐÒÓÖÑØÓÒÒ ÈØÒØÒ Ð Ø ÒØÐØÒ Ò ÙÒØÖ Òº ¾º º½ ÜØÖÒ ÅÖÑÐ ÜØÖÒ ÅÖÑÐ Ò Ò ØÐ ÚÓÒ ÙÒ ÞÙØ ÇØ ÅÖÖµº Ë ÓÐÐØÒ Ò Ò ÛÐ ØÐØÒ ÅÓÐØØÒ ÙØ ØÖ Ò ÓÒ ÒÓ ÙÖ ÖØØ ÞÙ ØÖÒº ÁÖ Ê ØÖÖÙÒ Ò ½ ÒÓÖÑÐÖÛ ÙØÓ¹ ÑØ ÖØ ÛÖÒ ÒÒ Ø ÖÐØÚ Ò ÙÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ Ð Ò Ù ÖØ ÖÒÒ Ó Ò ØÖØÚ ËÙ ÑØ ÒÑ ÓÑÔÐÜÒ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÒÓØÛÒ Øº Ö ÆØÐ ÚÓÒ ÎÖÖÒ ÜØÖÒ ÅÖÖ ÒÙØÞÒ Ø Ö ÔÖÓ ÔØÚ ÆØÙÖº ÑØ Ø ÐØÞØÒÐ ÑÒØ ÅÖÖ Ð ÚÓÖÖØÒ ÅÒÑ ÚÓÖ Ö ÐÙÒÑ Ñ ÈØÒØÒ ØØ ÛÖÒ Ñ Òº ÁÒ Ö ÆÙÖÓÖÙÖ ÛÖ Ù Ò ØÖÓØØ Ö ÊÑÒ ÞÙ ÄÓРع ÓÒ ÞÛÒ ÙÒ ÞÙÖ ÖÙÒ ÚÓÒ ÁÒ ØÖÙÑÒØÒ ÚÖÛÒØº ÀÓÖ ÒÙØ ÙÖ Ò ØÐ ÜÖÙÒ Ñ ÈØÒØÒ ÖÞÐØ ÛÖ ØØ Ö ÔØÒØÒÙÒÖÙÒ¹
½ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ Ð ÖØÖ Ö ÒÚ ÚÒ ÅØÓ ÒÖ Ò ØÖÓØØ Ö ÊÑÒ Ùºº ÑØ ËÖÙÒ Ñ ËÐÒÓÒ ÜÖØ ÛÖº ÙÖÙÒ Ê Ó Ö Ò ÈØÒØÒ ÓÐ Ò ÒÚ ÚÖ ÒÖ ÑØ ÖÒØ ÓÐÐØ Ò ØÖÓØØ Ö ÊÑÒ ÒØ ÐÐÒ ÞÙ Ê ØÖÖÙÒ ÞÛÒ ÒÙØÞØ ÛÖÒ ÓÛÓÐ ÎÖ¹ ÖÒ Ò ½ Ò ØÒ ÓÐ¹ËØÒÖ Ö ÒÙØ ÚÓÒ Ê ØÖÖÙÒÒ Ö ØÐÐØº ÒÐÐ ÞÙ Ò ÒÚ ÚÒ ÜØÖÒ Ò ÅÖÑÐÒ ÞÐÒ ÅÖÖ ÖØ Ò Ò ËÐ ÖÙØ ÛÖÒº ÅÙÖÖ Ø Ðº ¾½ ÙÒØÖ ÙØ Þºº Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ Ì¹ ÙÒ ÅÊ̹ÐÖÒ ÑÒ ÐÒ ËÐ ÑØ ÑÔÐÑÒØÖÖÒ ÅÖ¹ ÖÒº ÁÒ Ö ÐÙÒ ¾º Ø ÜÖÙÒ Ö ÅÖÖ Ò ÒÑ ËÐÔÒØÓÑ ÞÙ ÖÒÒÒ ¾½ º ÐÙÒ ¾º Ò ÒÑ ËÐÔÒØÓÑ ÛÖ Ö ÒØÖÓÔÖØÚ Ü¹ ÖÙÒ ÜØÖÒÖ ÅÖÖ ÑÓÒ ØÖÖØ ¾½ º Ù Ò ÒØÒÚ ÚÒ ÜØÖÒ Ò ÅÖÑÐÒ ÞÐÒ Þºº ÅÖÖ Ù Ö ÀÙØº ÛÖ ÚÓÒ Ö Ð ÖÒÒ ÒÒÑ ÒÖ ÖÒ ÜÖÙÒ Ù ÒÒº ÁÒ Ö ÈÖÜ Ø ÚÓÒ Ò Û ÛÐ ØÖÒÒ ÀÙØÔÖØÒ ÙÒ ÑØ Ù ÅÖÖ Ò Ö Ø ÞÛ Ò Ò Ò ÐÙÒÑÒ Òº ÜØÖÒ ÅÖÖ Ù Ö ÃÖÔÖÓÖ ÒÒ Ò ÞÙÑ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÒÒÖÖ ÓÖÑÖÖÖ ÇÖÒ Û Þºº Ñ ÓÑÒ ÙÖÙѵ ÙÒÒØº
¾º ÅÖÑÐ Ö ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ¹ Ö ÅÖÑÐ ÖÙÑ ½ ¾º º¾ ÁÒØÖÒ ÅÖÑÐ ÁÒØÖÒ ÅÖÑÐ ØØÞÒ Ù ÒÒÑ ØÑÑØ ÒÒÖ ËØÖÙØÙÖÒ Ö ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ÐÖ ÜØÖÖØ ÙÒ Ò ÐÒ Ö ØÖÖØ ÛÖ¹ Ò ÒÒÒº ÒØÖÒ Ò ÅÖÑÐ Ð Ò Ò ÒÐÒÙÒ Ò ½ ÙÒØÖØÐÒ ½º Ò ÒØÓÑ ÓÖ ÓÑØÖ ÖÚÓÖ ØÒ ÒØÞÖÖ ÐÔÙÒØ ÄÒÑÖÒ Ð ÅÖÑе ¾º Ò ËØÖÙØÙÖ ÍÑÖÒÙÒ ÞÛº ÇÖ Ò ÇØ ÒÒÖÐ Ö ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ÐÖ ÑÒØÖØ ÅÖÑе ÙÒ º Ò ÁÒØÒ ØØÒ ÞÛº ÖÙÛÖØ Ö ÐÖ ÚÓÜÐ ÖØ ½µ ÅÖÑеº ÄÒÑÖÒ Ð ÒØÖÒ ÅÖÑÐ ÒØÓÑ ÄÒÑÖÒ Ò ÙÐÐ ÐØµ ÒØÞÖÖ ÈÙÒØ Ö Ö ØÐÐØÒ ÒØÓÑ Ò Ð ØÖÙØÙÖ ÙÒ ÞÐÒ Ð ÞÙ Ò ÒØÖÒ Ò ÅÖÑÐÒº Ë Ñ Ò ÚÓÒ ÒÑ ÖÖÒÒ ÒÛÒÖ Ñ Ð ÐÓÐ ÖØ ÛÖÒº ÓÑØÖ ÄÒÑÖÒ ÒÒÒ Þºº Ò ÓÖ ÈÙÒØ ØÖÖ ÃÖÑÑÙÒ Ò Ò ÜØÖÑÙÑ ØÑÑØÖ ÓÑØÖ Ö Ò ØÒ Ò ÙÒ Ù Ù¹ ØÓÑØ ØÑÑØ ÛÖÒ ÒÒÒº ËÑÒØÖÙÒ Ò ÒØÖÒ Ò ÅÖÑÐ Ò ÎÖÖÒ ÛÖ Ù Ò ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ÐÖÒ Ð ÒØÓѹ ÍÑÖÒÙÒ ËØÖÙØÙÖ ÓÖ ÇÖ Ò ÇØ Þºº Ö ÓÖØÜ ÐØº Ö ÀÖÒÖÒµ Ö Ð ÔÖØ ÑÒØÖØ ÙÒ ÞÙÖ ÖÒ ÓÖ Ù Ð Ø Ò Ê ØÖÖÙÒ Ð ÒØÖÒ ÅÖÑÐ ÖÒÞÓÒ ½ ¾ º ÑÒÙÐÐ ËÑÒØÖÙÒ Ø ÖØ ÐÓÖÒØÒ Ú ÙÒ ÓÑÔÐÜÖÒ ¹ ÑµÙØÓÑØ Ò ÎÖÖÒ ÒÒÒ ÐØ ÐÖ Ò ÐÒ ÞÙÑР˹ ÑÒØÖÙÒ ØÖ ÚÓÒ Ò ÐÒÒ ÎÖÖÒ ÅÓÐØØÒµ ÒØº ¹ ÒÙØ Ö ËÑÒØÖÙÒ Ø Ð Ò ÐÑØÖÒÖ ØÓÖ Ö Ê ØÖÖÙÒ ¹ ÒÙØº ÔÐ Û Ò ÇÖÒ ÙÒØÓÒÐÒ ÅÓÐØØÒ Û ÈÌ ÒØ Ó ÐØ ÞÙ ÒØÞÖÒ Ùºº ÇÖØ Ù ÙÒ Ò Û ÒØÐ ÐØÖ Ø Ð Ò ÑÓÖÔÓÐÓ Ò ÅÓÐØØÒ Û Þºº Ö ÅÊ̺ Ù Ò ÒÒØ ØÒ ÖÒ ÎÖÖÒ ÑÒØÖØ ÇÖÒ ÚÖÛÒÒ ÞÐØ ÚÓÒ ÈÐÞÞÖ Ø Ðº ¾ ÒÖØ ÃÓÔ¹ÀÙØ¹ÎÖÖÒ À¹Àع ÅØÓµº ÅØ ÒÑ ÙØÓÑØ Ò ÃÓÒØÙÖÒÙÒ ÚÖÖÒ ÛÖ ÃÓÔ¹ ÅÓÐÐ Ò ÖÑÒ ÓÒÐ ÇÖ ËÐ ÓÖ ÖÒ ÚÓÒ Ñ ½µ Ò ÎÓÜÐ Ø Ò ÖÙÑÐ ÎÓÐÙÑÒÐÑÒØ ÞÛº ÒÐÓÓÒ ÞÙÑ ÈÜк
½ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ØÒ ØÞ ÖÞÙØ Ö Ò ÒÖ Ù ÙÒ ØÞØ ÓÖ Ò ÖÖÒ ÇØÙ ¹ ÒØØ Ö ØÐÐØº ÀÙØ¹ÅÓÐÐ ÛÖ ÙÖ ËÐØÓÒ ÚÓÒ Þºº ¾¼¼ ÒÞÐÒÒ ÈÙÒØÒ ¾ Ù Ö ÙÒÓÒØÙÖ ÞÛº ÇÖ ÞÛØÒ ØÒ ØÞ ÖÞÙØº ÅÒÑÖØ ÛÖ Ö ÑØØÐÖ ÕÙÖØ ØÒ Ö ÈÙÒØ ÀÙØ¹ÅÓÐÐ ÚÓÒ Ö Ö ÇÖ¹ ÃÓÔ¹ÅÓÐÐ º Ö ØÒ ÛÖ Ù ÒÑ ËØÖÐ ÒÖØ Ö ÚÓÑ ÒØÖÙÑ ÃÓÔ¹ÅÓÐÐ ÞÙÑ ØÖÒ ÓÖÑÖØÒ ÀÙØ¹ÈÙÒØ ÖØº ÏØÖ ÒÒÖ ÅÖÑÐ Ò Ù ÈÜÐ ÖÓµÛÖØ ÒÖ ØÑÑØÒ ÊÓÒ ÊÇÁ ÊÓÒ Ç ÁÒØÖ Øµ ÓÖ ÑØÒ ØÓÑÓÖÔ Ò ÎÓÐÙÑÒ º ÎÓÜÐÒØÒ ØØÒ Ð ÒØÖÒ ÅÖÑÐ ÎÖÖÒ ÎÓÜÐÒØÒ ØØÒ Ð ÒØÖÒ ÅÖÑÐ ÒÙØÞÒ ÒÒÒ Ò ÁÒÓÖÑØÓÒ ÐØ Ö ÐÒØÒ ØØÒ ÞÛº ¹ÖÙÛÖØ ÙÒÑØØÐÖ Ù ÒÒ ËØÞ ÚÓÒ ËÐÖÒ ÙÒ ÎØÓÖÒ ÖÙÞÖÒº ÞÙ ÞÐØ ÎÖÛÒÙÒ ØØ Ø Ö ÅÓÑÒØ ÙÒ ÎÖÛÒÙÒ ÚÓÒ ÀÙÔØ¹ Ò ÈÖÒÔÐ Ü µ Ò ÆºÅº ÐÔÖØ ½ º Ñ ÎÖÖÒ ÖÓÐØ ʹ ØÖÖÙÒ ÙÖ ÖÒÙÒ ËÛÖÔÙÒØ ÙÒ Ö ÇÖÒØÖÙÒ Ö ÀÙÔØ¹ Ò ÖÙÑÐ Ä Ö ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ÇØ ÒÙØ ØÑÑÒº ÖÒ ÎÖÖÒ Ò Ò ÓÒÖ ÛÒÒ ØÒ ÒÒÖÐ Ò ÎÓÐÙÑÒ ÐÒ Ò ½ ÒØ Ö ÒÙº ÌÖÓØÞÑ ÒØ ÅØÓ Û¹ Ø ÎÖÖØÙÒ Ö Ê ØÖÖÙÒÒ Ò ÐÐÞÙ Ó ÒÙØ ÖÓÖÖÒº ÎÖÖÒ ÖØØ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÒÐÝØ ÖÑØØÐØ ÛÖÒ Ö ÒÐÐ ÙÒ Ø Ò ÞÙ ÑÔÐÑÒØÖÒ Ó Ò ÓÒÖ ÞÙÖ ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ Ñ ÊÑÒ ÒÖÖ Ê ØÖÖÙÒ ÚÖÖÒ ÒØ º ÙÖÑ ÒÒÒ ÎÓÜÐÒØÒ ØØÒ ÖÐÔÔÒÒ ÎÓÐÙÑÒ ÓÖ Ö ÑØÒ ÎÓÐÙÑÒ ÒÙØÞØ ÛÖÒº Ò Ò ÎÓÖØÐ Ò ÃÓÒ¹ ØÖÓÐÐÔÙÒØ ØÞØ Ò ÙÛÒ ÇÖÒÖÒÙÒÒ Ñ ÎÓÖÐ Ö ¹ ÒØÐÒ Ê ØÖÖÙÒ ÙÖÖØ ÛÖÒ Ñ Ò ÙÒ Ò ÖØÖÓ ÔØÚ ÒÛÒÙÒ ÑРغ Ò ÛØÖÖ ÎÓÖØÐ ØØ ÖÒ ÒÞÙ ÑØ ÐÒÓÖÑØÓÒ ÛÖÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÒÙØÞØ ÛÖº ÒÛÒÙÒ Ö ÎÖÖÒ Ö ¹ ØÒ ØÞ Ò Ö ÐÒ Ò ÊÓÙØÒ Ö Ò Ù ÖÙÒ ÒÓÖÑÒ ÊÒÞØ¹ Ö Ö ÓÑÔÙØÖ Ö ÐÒ Ø ÙÒÔÖØÐº Ó ÒØÛÐÙÒ ÒÐÐÖÖ ÊÒÖ ÚÖÖÞØ µ Ò ÊÒÞØÖ ÖÐ Ó ÒÛÒÙÒ Ö ÚÓÜÐ ÖØÒ ÎÖÖÒ ÞÙÒÑÒ ÒØÖ ÒØÖ ÛÓÖÒ Øº ÄÖ ØÑÑÒ Ñ ÐÐ ÚÓÒ ÑÙÐØÑÓÐÒ ÙÒ ÑÙÐØØÖÖ ÐÖ ØÖÖÙÒÒ ÁÒØÒ ØØÒ Ò Ò ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ØÒ ØÞÒ ÒØ ÖÒº ÞÙÒÒ Ò ÒØ ÒÒÙØ ÙÒ Ù ÒØ ÑÑÖ ÐÒÖº Ð ÒØØ ÑÒ Ö ÑÙÐØÑÓÐ Ê ØÖÖÙÒÒ ÒÐØ Ñ ÒÖÒ ÖÓÙ Ø Ò ÓÖ ÚÖ ÙØ Ê ØÖÖÙÒ ÙÖ Ò ÖÙÛÖØØÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÞÙ ÓÔØÑÖÒº
¾º ËÙÖÙÑ ¹ ÖÙÑÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ½ ÞÐ Ö ÖÙÛÖØØÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ð Ò ÚÓÜÐ ÖØ ÎÖÖÒ Ò ÞÛ ÃÐ Ò ÙØÐÒ ½º ÎÖÖÒ ¼ºØÖ ÇÖÒÙÒ ÒÙØÞÒ Ò ½¹ÑÒ ÓÒÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÖÙ¹ ÛÖØ Ò ÎÓÜÐ Ù º ¾º ÎÖÖÒ ÖÖ ÇÖÒÙÒ ÛÖ Ò ÖÙÛÖØØÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÒÙØÞØ Ò ÒØ ÒÙÖ Ò ÒÞÐÒÖ ÎÓÜÐ ÓÒÖÒ Ù ÑÖÖ ÎÓÜÐ ÒÖ Íѹ ÙÒ Ò ÖÒÙÒ ÒÒº Ñ Ù ØÒ ÛÖÒ ÎÖÖÒ ¼ºØÖ ÇÖÒÙÒ ÚÖÛÒØº ÊÓÖ ÏÓÓ ½ ¾ ÑÒÑÖØ Þºº ÎÖÒÞ Ö ÎÓÜÐÒØÒ ØØ ÚÖÐØÒ ÊÁÍ ÊØÓ ÁÑ ÍÒ¹ ÓÖÑØÝµº ÒÑÑØ Ö Ð ÖÒ Ò ÐÒÖ ÒØ Ö ÖÙÛÖØ ÓÖ¹ Ö ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ Ò ÑÐÐ ÒÖ ÐÙÒÒÒ Ê ØÖÖÙÒ Ò ÒÑ ÓÒ ØÒØÒ ÉÙÓØÒØÒ Ö ÁÒØÒ ØØÒ ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ ÛÖ ÔÐØº Ò ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ÒÒÒ ÅÖÑÐ ÙÒØÖ ÙØÖØÒ Ò¹ ØÐ Ñ Ð Ó ÚÛ Çε Ö ÈÜÐÖ ÓÖ Ö ÅØÖÜÖ Ö ËØ Ö ÁÒØÒ ØØ Ö ÐÖ Ñ ÃÓÒØÖ Ø ÓÖ Ö Ö ØÐÐØÒ ÁÒÓÖÑØÓÒ Ò ÒÙ ÐÖ ØÖÖÙÒ Ö ÛÖÒº ÏÖ Ö ØØ ÓÑÔÐÜ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Û Þºº Ð Ø ÌÖÒ ¹ ÓÖÑØÓÒÒ Ò ÖÓ Ð ÚÓÒ ÅÖÑÐÒ ÒØÒ ÒÒ Ò ÖÒÞØ ÒÞÐ ÜØÖÒ Ö ÅÖÖ ÐÑØÖÒ Ù ÛÖÒº Ò ØÞ ÞÙÖ ÎÖ ÖÙÒ Ö ÅÖÑÐ ÕÙÐØØ ÒØÖÒ Ö ÅÖÑÐ ØÒ Ò ÃÓÒØÖ ØÖÙÒ Ò ÏÖØÖ ÖÁÒØÒ ØØÒ ÚÖÖÖØ Ò ÐØ¹ ØÙÒ ÑÓÓØÒµ ÚÓÖÒÒ ÓÖÕÙÒØ ÊÙ Ò ÒØÖÒÒ ÒÒ ÓÖ Ù Ò Ð Ö ØÖÙÒ Ò ÓÒÖ ÃÓÒØÙÖÒ ÚÖ ÖØº ¾º ËÙÖÙÑ ¹ ÖÙÑÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ö ËÙÖÙÑ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒÒ ÒÐØØ ÃÐ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ö Ò ÔÞÐÐ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÖÒÞÓÒ ÛÖÒº ÓÐÒÒ ÃÐ ¹ ÞÖÙÒÒ ÓÖÒØÖÒ Ò ÈØÖ ÚÒ Ò Ð Ò ¾ º
¾¼ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÙÑ ÒÒ ÒÒ ÞÛ Ò ÐÓÐÒ ÙÒ ÐÓÐÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÙÒØÖ Ò ÛÖÒº Ò ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ø ÐÓÐ ÐÐ Ù ÑØ Ð ÒÛÒØ ÙÒ ÙÖ Ò ÐÙÒ ÖÒ ÛÖ ÙÒ ÐÓÐ ÛÒÒ ÒÛÒÙÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÒÙÖ Ù Ò ÊÓÒ Ð ÖÓÐØº ÀÖ Ø ÞÙÑ ÑÐ ÙÒØÖ Ð ÐÖÓÒÒ ÙÖ ÙÒØÖ Ð ÐÙÒÒ ÖÒ ÛÖÒº ÙÑ ÒÖÒ Ð Ø Ò ÒØ ÚÓÑ Ð ØÞØØ Ö ÞÛ Ò ÖÒ ¹ ÒÒ ÙÒ Ð Ø Ò ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ð ÞÖÒº Ê ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ò Ò Ø ÙÐ ¹ ØÒÞ ÞÛ Ò ÞÛ ÐÒ ÈÙÒØÒ ØÖÒ ÓÖÑÖØÒ ÃÖÔÖ ÙÒØÖ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÖÐØÒ ÐØ ËØÖÖÖ¹ÃÖÔÖ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒµº Ë ØÞÒ Ñ ÖÑÒ ÓÒÐÒ ÐÐ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ ÔÖÑØÖ Ø Ü Ø Ý Ø Þ µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒ ÔÖÑØÖ Ü Ý Þ µ Ð ÖØ Öº Ò ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ò ÐÐÑÒÖ ÒÒ ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÙÒ ÊÓØØÓÒÒ Ù ËÐÖÙÒÒ ÙÒ ËÖÙÒÒ ÖÐÙÒº Ë Ð Ò ÙÖ ½¾ ÈÖÑØÖ ÔÞÞÖÒ ÙÒ Ò ÖÒ¹ ÙÒ ÔÖÐÐÐÒØÖÙº Û ÔÖÐй Ð Ö ÄÒÒ ÛÖÒ ÙÒØÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ù ÛÖ Ù ÞÛ ÔÖÐÐÐ Ö ÄÒÒ ÐØº ÌÐÚÖÐØÒ Ð ÐÒ ÒÐÐ ÖÐØÒº ÈÖÓØÚ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ò ÖÒØÖÙ Ö Ñ ÐÐÑÒÒ ÒØ ÔÖÐÐÐÒØÖÙº ÃÙÖÚ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ØÒ ÓÖ ÅÐØ ÖÒ Ù ÃÙÖ¹ ÚÒ ÞÙÐÒº ÁÒ Ò ÓÐÒÒ Ö ÍÒØÖÔØÐÒ ÑØ ØÛ ÒÙÖ Ù ÒÒ ÌÖÒ ¹ ÓÖÑØÓÒÒ ÙÒ ÖÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ð ÍÒØÖÖÙÔÔ Ö ÒÒ ÌÖÒ ¹ ÓÖÑØÓÒÒµ ÒÒº ÀÖ Þ Ñ Ù Ù ÖÙÒÒ ÚÓÒ ÖÖ Å ¾¼ º
¾º ËÙÖÙÑ ¹ ÖÙÑÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ¾½ ÐÙÒ ¾º ¾¹ ÔÐ Ö Ö Ò ÔÖÓØÚ ÙÒ ÙÖÚ ÌÖÒ ¹ ÓÖÑØÓÒÒ ¾ º ¾ºº½ йÞÙ¹ÏÐØ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÐÖ ÐÒ Ò ÓÖÑ ÚÓÒ ÐÑØÖÞÒ ÚÓÖ ÖÒ ÒØÖ ÐÒØÒ ¹ ØØÒ Òº ÅÒ ÔÖØ ÚÓÑ Ð¹ÃÓÓÖÒØÒ Ý ØÑ Ò ÎÓÜÐÒØÒ ÛÓ Ü¹ÃÓÓÖÒØ ÞÙÖ ËÔÐØÒÒÙÑÑÖ Ý¹ÃÓÓÖÒØ ÞÙÖ ÐÒÒÙÑÑÖ ÙÒ Þ¹ÃÓÓÖÒØ ÞÙ ÒÖ ØÑÑØÒ ËØ ÒÙÑÑÖµ ÖØº ØÒ ÃÓÓÖ¹ ÒØÒ Ý ØÑ Ò Ð Ó ÞÐÒ¹ ÔÐØÒ¹ ÙÒ ØÛ ÓÖÒØº Ó ÒÒÒØ ÏÐØ¹ÃÓÓÖÒØÒ Ý ØÑ ÞÓÒ Ù ÒÛÒÙÒ ØÓ¹ ÑÓÖÔ Ò ÎÖÖÒ Ø ÒÒ ÍÖ ÔÖÙÒ Ñ ÒØÖÙÑ ØÓÑÓÖÔ Ò Ü Ý Þµ ÎÓÐÙÑÒ Ü Ý Þ ÛÓ ¾ Ü Ý Þ ÑÒ ÓÒÒ Ò Ü Ý ÙÒ Þ¹ÊØÙÒ Òº ÊÙÑ Ò ÞÒ Ù Ò ÈØÒØÒ Ü¹ ÚÖ¹ ÐÙØ ÚÓÒ Ö ÖØÒ ÞÙÖ ÐÒÒ ËØ ÈØÒØÒ Ý¹ ÚÓÒ ÒØÖÓÖ Ò ÔÓ ØÖÓÖ ÙÒ Þ¹ ÚÓÒ ÒÖÓÖ Ò ÙÔÖÓÖº ÏÐØ¹ÃÓÓÖÒØÒ Ý ØÑ Ø ÒØ ÑѺ ÆØÖÐ Ñ Ò ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ØÐØÒ ØÒ ØÞ ÞÙ¹ Ò Ø ÑØ ÒÖ Ð¹ÞÙ¹ÏÐØ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Û Ò ÓÖÑÐ ¾º½ ÚÓÑ Ð¹ ÃÓÓÖÒØÒ Ý ØÑ Ò ÏÐØ¹ÃÓÓÖÒØÒ Ý ØÑ ÖÖØ ÛÖÒº ÑÙ Ö Ò ØÒ ØÞ ÔÖØ Ò ØÒ ØÞ Ù ÙÒØÖ Ð ¹
¾¾ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÑÒ ÓÒÒ ÎÓÜÐÖÒ ÙÒ ÇÖÒØÖÙÒÒ ØÞÒº Ì Û Ç Î ¾º½µ ÅØ Ö ÇÖÒØÖÙÒ Ç Ö ÐÓÓÖÒØÒ Ò Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ ÒØÖÙÑ ÙÒ Ö ËÐÖÙÒ Î Ö ÎÓÜÐÖÒ ¾ ½ ¼ ¼ Ü ¼ ½ ¼ Ý ¼ ¼ ½ Þ ¼ ¼ ¼ ½ Î ¾ Ú Ü ¼ ¼ ¼ ¼ Ú Ý ¼ ¼ ¼ ¼ Ú Þ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ÖØ Ì Û Ç ¾ Ú Ü ¼ ¼ Ú Ü Ü ¼ Ú Ý ¼ Ú Ý Ý ¼ ¼ Ú Þ Ú Þ Þ ¼ ¼ ¼ ½ ¾º¾µ ÇÖÒØÖÙÒ Ç Ö ÃÓÓÖÒØÒ Ò Ø ØÖ ÚÓÒ Ö ÛÐÒ ÅÓÐØØ ÞÛº ÚÓÒ Ñ ÚÖÛÒØÒ ØÓÑÓÖÔ Ò ËÒÒÖ Ò ÙÒ ÒÒ ÑØØÐ ÙÒØÖ ÐÖ ÎÓÖÞÒ Ò Ö ÅØÖÜÇ Ö ØØ ÛÖÒº ¾ºº¾ Ò ÏÐØ¹ÞÙ¹ÏÐØ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ò ÏÐØ¹ÞÙ¹ÏÐØ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ö ØÐÐØ ÙÖ ÅØÖÜ ØÖÒ ¹ ÓÖÑÖØ ÏÐØ¹ÃÓÓÖÒØÒ Û Ð ØØ Ö ÐÓØÒ Áѵ Ò ÏÐØ¹ÃÓÓÖÒØÒ Û Ê Ê ØØ Ö ÊÖÒ Áѵº Û Ê Û ¾º µ ÑØ Ì Ê Ë ¾ºµ
¾º ËÙÖÙÑ ¹ ÖÙÑÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ¾ ÅØ Ò ÅØÖÞÒ ÌÊ ÙÒ Ë Ò ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÊÓØØÓÒÒ ËÖÙÒÒ ÙÒ ËÐÖÙÒÒ Òº Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ø Ü Ø Ý Ø Þ µ ÒØÐÒ Ö Ö Ò ÛÖÒ Û ÓÐØ Ö ØØ Ì ¾ ½ ¼ ¼ Ø Ü ¼ ½ ¼ Ø Ý ¼ ¼ ½ Ø Þ ¼ ¼ ¼ ½ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ü Ý Þ µ ÙÑ Ü¹ ݹ ÙÒ Þ¹ Ð Ò ÙÖ ÊÓØØÓÒ ÑØÖÞÒ Ê Ü Ê Ý ÙÒ Ê Þ Ö ØÐÐÒº Ê Ü ¾ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ Ó Ü µ Ò Ü µ ¼ ¼ Ò Ü µ Ó Ü µ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ Ê Ý ¾ Ó Ý µ ¼ Ò Ý µ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ Ò Ý µ ¼ Ó Ý µ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ Ê Þ ¾ Ó Þ µ Ò Þ µ ¼ ¼ Ò Þ µ Ó Þ µ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ÊÓØØÓÒ ÑØÖÜ Ê ÖØ Ù Ñ ÈÖÓÙØ Ö ÅØÖÞÒ ÛÓ Ò Ö ÓÐÒÒ ÅØÖÜ ¾ºµ Ò Ü Øº Ð ÃÓÑÔØ ÖÛ Ö Ò Ü µ غ ÒÙØÞØ ÛÖº Ê Ê Ü Ê Ý Ê Þ ¾ Ó Ý Ó Þ Ó Ý Ò Þ Ò Ý ¼ Ò Ü Ò Ý Ó Þ Ó Ü Ò Þ Ò Ü Ò Ý Ò Þ Ó Ü Ó Þ Ò Ü Ó Ý ¼ Ó Ü Ò Ý Ó Þ Ò Ü Ò Þ Ó Ü Ò Ý Ò Þ Ò Ü Ó Þ Ó Ü Ó Ý ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¾ºµ ¾ºµ
¾ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ËÖÙÒÒ ÙÒ ËÐÖÙÒÒ ÒØÐÒ Ö Ü¹ ݹ ÙÒ Þ¹ Ð Ò ÙÖ ËÖÙÒ ÑØÖÜ ÙÒ ËÐÖÙÒ ÑØÖÜ Ë Ò ÖÒÙÒ ÑØ ÒÞÒ ¾ ½ Ü Þ Ü ¼ Ý ½ ¼ ¼ ¼ Þ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¾ºµ Ë ¾ Ü ¼ ¼ ¼ ¼ Ý ¼ ¼ ¼ ¼ Þ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¾ºµ ÐÒ Ö ÒÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ËÐÖÙÒ ¹ ÙÒ ËÖÙÒ Ò ÙÒ¹ Ö ØØ ÖÐØ ÑÒ ÐÙÒ Ö Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÒÑ ÑÒ ÑØ Ü Ý Þ ½ÙÒ Ü Ý Þ ¼Ò ËÙÖÙÑ Ò ÖÒØº ¾ºº йÞٹйÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÙÖ Ê ØÖÖÙÒ Ö ÐÖ Ê ÙÒ Ñ Ò Ò Ð¹ÞÙ¹ÏÐØ¹ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ì ÛÊ Ì Û ÊÖÒÞÐ Ê ÙÒ ÚÖÖØÒ Ð µ ÑØ Ö ÏÐØ¹ÞÙ¹ÏÐØ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ð Ò ÃÓÓÖÒØÒ ÝØÑ Ð Êµ ÚÖÒÔØ ÛÖÒº ÎÖÒÔÙÒ ÒØ ÔÖØ ÒÒ Ö Ð¹Þٹй ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ê ÙÒ ØÐØØ ÓÐÒÖÑÒ Ù Ö ÏÐØ¹ÞÙ¹ÏÐØ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ¹ÐÙÒ ÓÖÑÐ ¾º µ Û Ê Û ¾ºµ Ò ÐÓÓÖÒØÒ Ã Ê Ã ÙÒ Ò Ò Ð¹ÞÙ¹ÏÐØ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ¹ ÐÙÒÒ Û Ê Ì ÛÊ Ã Ê ÙÒ Û Ì Û Ã ÖØ Ì ÛÊ Ã Ê Ì Û Ã µ ¾º½¼µ ÙÒ ÐÐ Ã Ê Ì ½ ÛÊ Ì Ûµ à ¾º½½µ Ö ÃÐÑÑÖÙ ÖÙ Ò ÓÖÑÐ ¾º½½ ÒÖØ Ò Ð¹Þٹй ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ê Ì Ê Ì ½ ÛÊ Ì Û ¾º½¾µ
¾º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ¾ ¾º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÁÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÛÖÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÒØÛÖ ÖØ ¹ ÖÒØ ÓÖ ÛÖ ÐÐ ÖØ ÖÒÙÒ ÞÙ ÙÒÒÙ ÓÖ ÙÖÙÒ Ö ÛÐØÒ ÅÖÑÐ ÒØ ÑÐ Ø Ò ÃÓ ØÒÙÒØÓÒ ÓÔØÑÖØº ÃÓ ¹ ØÒÙÒØÓÒ ÒÐØ ÚÓÒ ÞÛ ÐÖÒ ÕÙÒØÞÖØ ÒÐØ ѵ ÛÖ ØÖØÚ ÑØ ÒÑ ËÙÐÓÖØÑÙ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ µ ÓÔØÑÖØº ÒÐØ ÛÖ Ù Ñ Ï ÑÜÑÖØº ÇÔØÑÖÙÒ Ø ÑÙÐØÑÒ ÓÒк Ö Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Û Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÖÖØ ÛÖÒ ÛÖ ÖØ Ò ¹ÑÒ ÓÒÐ ÇÔ¹ ¾µ ØÑÖÙÒ ÒØØº Ö Ò ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÑØ ËÖÙÒ ¹ ÙÒ ËÐÖÙÒ ¹ ÑÐØÒ Ñ ØÒ ½¾ ÈÖÑØÖ ÓÔØÑÖØ ÛÖÒº Ö ÔÖÒÞÔÐÐ ÐÙ Ò ÑÖÑÒ ÓÒÐÒ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÞÙÖ ÇÔ¹ ØÑÖÙÒ Ò ÒÐØ Ñ Ø Ð ÐÙ ÖÑÑ Ò Ö ÐÙÒ ¾º Ö¹ ØÐÐØ ½º Ö ÒÙØÞÖ Ø Ö Ò ËØÖØÔÙÒØ ÙÒ ËØÖØÖØÙÒ Ö ÇÔØ¹ ÑÖÙÒ ÚÓÖº ËØÖØÔÙÒØ ÒÒ Þºº ÖÒ ÒÖ ÖÓÖ ØÖÖÙÒ Òº Ð ËØÖØÖØÙÒ ÒÒ ÒÞ ÐÐÑÒ Þºº Ö ÒØ ÚØÓÖ ÒÒº ¾º Ö ÐÓÖØÑÙ ØÑÑØ ÒÒÖÐ ÒÖ ØÖØÚÒ ËÐ ÒÙ ÌÖÒ ÓÖ¹ ÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÑØ ÒÒ º ÒÙ ÒÐØ Ñ ÖÒØ ÛÖº º Ò ÌÖÑÒØÓÒ ÖØÖÙÑ ÔÖØ Ó Þºº ÒÐØ Ñ ÖÓ ÞÛº ÐÒ ÒÙ Ø ÑÜÑÐ ËÙÞØ Ö ÖØØÒ ÛÙÖ ÓÖ ÒÖÙÒÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ ¹ ÙÒ ÊÓØØÓÒ ÔÖÑØÖ ÐÒ ¹ ÒÙ Ø Þºº ÐÒÖ Ð ¼ ½ ÑÑ ÙÒ ¼ ½ Öº º Á Ø ÌÖÑÒØÓÒ ÖØÖÙÑ ÖÐÐØ ÛÖ ÇÔØÑÖÙÒ ÒØº º Á Ø ÒØ ÖÐÐØ ÛÖ ÁØÖØÓÒ Ð Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÛØÖ ÙÖ¹ ÐÙÒº Ò ÓÒÖ ÀÖÙ ÓÖÖÙÒ ØÐÐØ ÙÒÒ ÐÓÐÒ ÜØÖÑÙÑ ÒÛ ÒØ ÞÐÖÖ ÐÓÐÖ ÜØÖÑ Ò ÑÖÑÒ ÓÒÐÒ ÈÖÓÐÑ Öº ¾µ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÏÅ̵ ÛÖ Ò ÃÔº ÚÓÖ ØÐÐØº
¾ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ Startpunkt, Startrichtung für jeden Parameter Bestimmung neuer Transformationsparameter (bzw. Richtung und Schrittweite) Terminationskriterium, z.b. 1) Maß groß genug? 2) Parameteränderung klein genug?... Nein! Ja! ÐÙÒ ¾º ÐÙ ÖÑÑ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÁÒ ÐÙÒ ¾º Ø Ò ¾¹ ÔÐ Ò ÑÐÒ ÎÖÐÙ ÒÐØ ѹ Ò ÒØ Ò ÓÖ ÑÖÖÖµ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÞÙ Òº ËØÖØØ ÇÔØÑÖÙÒ Ñ Ò ÞÙÒ Ø ÞÛ ÐÓÐ ÅÜÑ ÙÒ ÚÓÑ ÐÓÖØÑÙ ÖÛÙÒÒ ÛÖÒ ÐÓÐ ÅÜÑÙÑ ÖÖØ ÛÖº ÁÒ Ñ ÒÛÒÙÒ Ö Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÛÖÒ ÞÐÖ ÇÔØÑÖÙÒ ¹ ÐÓÖØÑÒ ÒÙØÞØ Û Þºº ÒÙÑÖ Ä Ø¹ËÕÙÖ¹ÎÖÖÒ ÞÙ ÒÒ Ö ÈÓÛÐÐÐÓÖØÑÙ ½ ½ ¾¼ ¾ Ö ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ ¾¼ ÓÖ ÄÚÒÖ¹ÅÖÕÙÖØ¹ÎÖÖÒ ¾¼ ÖÒº ÏØÖ ÇÔØÑÖÙÒ ÚÖÖÒ Ò ÆÛØÓÒ¹ÊÔ ÓÒ¹ÁØÖØÓÒ ¾ ØÓ Ø ËÙÑØÓÒ ÝÒÑ ÈÖÓÖÑÑÖÙÒ ÒÖÐ ÖØ ÀÓÙ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÒØ ÅØÓÒ ½½ ÓÖ Ù ÐÒÖ ÈÖÓÖÑÑÖÙÒº ÁÒ ½ Ò ÚÐ Ö ÒÒÒØÒ ÇÔØÑÖÙÒ ¹ ÐÓÖØÑÒ ÖÖØÖØº ÁÒ ÚÐÒ ËØÙØÓÒÒ Ø ÎÖÛÒÙÒ ÑÖÖÖ ÇÔØÑÖÙÒ ÑØÓÒ ÒÒ¹ ÚÓÐÐ ½ º ÛÖ ÞÙÒ Ø Ò ÒÐÐ Ö ÒÙÖ ÖØ ÖÓ ÇÔØÑÖÙÒ ÚÓÖ¹ ÒÓÑÑÒ ÓÐØ ÚÓÒ ÒÖ ÐÒ ÑÒ Ö Ö ÒÙÒ ÇÔØÑÖÙÒ ÑØÓº Ù Ò Ö ÖØ ÛÖ Ò ÖÓ ÎÓÖÓÔØÑÖÙÒ ÚÓÖÒÓÑÑÒ ÑÒ Ñ ÑØ Ñ ËÑÔÐܹ ÙÒ Ñ ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ Ò ÃÔº º ÖÐÙØÖØ ÛÖº
¾º ÁÒØÖØÓÒ Ö ¾ Maß D C B A Transform.parameter X ÐÙÒ ¾º ÜÑÔÐÖ Ö ÎÖÐÙ Ò ÒÐØ Ñ Ò Ò¹ Ø Ò ÓÖ ÑÖÖÖµ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ º Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ØÖØ º ÙÖ ØÑÑÙÒ ÐÓÐÒ ÅÜÑÙÑ ÑÙ Ö Ò Ö Ä Ò ÐÓ¹ ÐÒ ÜØÖÑ Ò ÙÒ ÞÙ ÖÛÒÒº ¾º ÁÒØÖØÓÒ Ö Â ÒÑ Û ØÖ Ö ÒÙØÞÖ Ò Ò Ê ØÖÖÙÒ ÔÖÓÞ ÒÖÒ ÑÙ ÛÖ ÙÒØÖ Ò ÞÛ Ò ÒØÖØÚÒ ÎÖÖÒ ÑÙØÓÑØ Ò ÎÖÖÒ ÙÒ ÙØÓÑØ Ò ÎÖÖÒº Ò ÒØÖØÚÒ ÎÖÖÒ ÖØ Ö ÒÙØÞÖ ÒØÐ Ê ØÖÖÙÒ Ð¹ Ö ÙÖº ÛÖ Ö ÚÓÒ ÈÖÓÖÑÑÒ ÙÒØÖ ØØÞØ Ú ÙÐÐ ÔÐ Û ÑØØÐ Ö ØÐÐØÖ ÃÓÒØÙÖÒ ÒÒ ÒÖÙ Ö ÛÐ ÑÒÙÐÐ ÙÖ¹ ÖØ Ê ØÖÖÙÒ ØÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÐÖÒ ¾ ¾ º Ò ÙØÓÑØ Ò ÎÖÖÒ ÖØ Ö ÒÙØÞÖ ÒØ ÑÖ Ò Ò Ê ØÖ¹ ÖÙÒ ÔÖÓÞ Òº ËÓ Ð Ò ÅØÓÒ ÜØÖÒ ÅÖÖ ÚÖÛÒÒ ÐØ ÙØÓÑØ ÖÒ ÖØ Ñ Ò ÙÒ Ö ÈÖÓÙØÓÒ Ö ÅÖÖ ÙØ Ö¹ ÒÒÖØ Ö ØØ ÛÖÒ ÒÒ º
¾ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ËÑÙØÓÑØ ÎÖÖÒ ÖÒ ÖÒÙÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÐÐÒ ÙÖº ÂÓ ÛÖ ØÐÛ ÚÓÑ ÒÙØÞÖ ÒÖÒ Û Þºº Ö ËÑÒØ¹ ÖÙÒ ÚÓÒ ØÒ ÓÖ Ö ËÐØÓÒ ÒØÓÑ Ö ÄÒÑÖÒ Ò Ò ØÒ ØÞÒ ÙÑ ÖÙ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÞÙ ØÑÑÒ º ØÐÙÒ ÒÙØÞÖ ÚÖÖØ Ñ ÎÖÐ ÚÖ ÒÖ ÎÖÖÒ ¹ Ó Ö ØÖ Ó Ð ÛÖ ÖÛ Ø ÞÛ Ò ÙØÓÑØ Ò ÙÒ ÑÙØÓÑØ Ò ÅØÓÒ Ò ÐÖ ÖÒÞ ÞÙ ÞÒº
ÃÔØÐ ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ º½ ØÒÑØÖÐ Ñ Ò Ö ÖØ ÙÒØÖ ÙØÒ ØÒÑØÖÐ ÒÐØ ÙÑ ØÓÑÓÖ¹ Ô ÙÒÑÒ ËØÙÒÑÒµ Ò ØÑÑØÒ ÎÓÐÙÑÒ º ع Û Ò ÙÒÑÒ ÛÖÒ Ð ÌÓÑÓÖÑÑ ÞÒØº ÏØÖ Ò Ö ÖØ ÚÖÛÒØ ËÝÒÓÒÝÑ Ò ØÒ ØÞ ÓÖ ÒÞ ÐÐÑÒ Ù ÖØ ÐÖº ØÓÑÓÖÔ Ò ÐÖ Ò Ö ÖØ Ö ØÖÖØ ÛÖÒ ÛÙÖÒ ÒØÛ¹ Ö ÑØ ÒÑ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔÒ ÅÊ̵ ÓÖ ÑØ ÒÑ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹ Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔÒ È̵ ÙÒÓÑÑÒº ØÒ ÐÒ ØÛ Ð ÐÑØÖÞÒ Ö ÑÒ ÓÒ ½¾ ½¾ È̵ ÓÖ ¾ ¾ ÅÊ̵ ÚÓÖº ÁÒ Ò ÅØÖÜÐÑÒØÒ ÒÖ ÓÐÒ ÐÑØÖÜ Ò ÐÒØÒ ØØÒ ÒÖ ËØ ÍÒØÖ ÙÙÒ ÓØ ÒÐØº ËØÞØ ÑÒ ÐÑØÖÞÒ ËØÒµ ØÔй ÖØ ÒÒÒÖ ÒÒ Ò ËØ Þºº ÑØ ÑÒ Ð ÖÒ Ö ØÐÐØ ÛÖÒº ÁÒ ÑØ ÛÖÒ ÞÒ ÚÖ Ò ØÒ ØÞÔÖ ËØÙÒµ ÞÙÖ Ò¹ ÐÝ ÚÖ ÒÖ ÔØ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒÒ ÖÒÞÓÒ Ìº º½µº ÚÓÒ ØÐÐÒ ÞÛÐ ÙÒÑÒ Ò ÑÒ ÐÒ ËÐ Ò ÓÒÖ ÖÒ ÚÓÒ ÈÖÓÒÒ ÙÒ ÈØÒØÒ Öº ÎÖ ØÒ ØÞÔÖ ÛÙÖÒ ÚÓÒ ÒÑ ÀÖÒÔÒØÓÑ ÙÒÓÑÑÒº º½º½ ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÊÌ¹ËØÙÒ ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊÌ¹ËØÙÒ ÙÒ ÖÒ Ù ÒÖ ÙÒÑ ÑµÒ ËÐ ÑØ ÒÑ ½ Ì Ð ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔÒ Î ÓÒ ËÑÒ ÅÐ ËÝ ØÑ ÊÓÐÓÔÖÜ º ÅÖØÒ ÏÙÔÔÖØÐµº Ö ÓÖØÓÓÒР˹ ØÒ ØÖÒ ÜÐ ÓÖÓÒÐ ØØÐµ Ò Ò Ö ÐÙÒ º½ ÜÑÔÐÖ Ö ØÐÐØº
¼ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ÜÐ ÐÖ ÛÖÒ Ò Ò ¾ ¾ ÅØÖÜ ÖÓÒ ØÖÙÖØ ÒÖ ÈÜÐÖ ÚÓÒ ½Ñѵ ¾ ÙÒ ÒÑ ËØ ØÒ ÚÓÒ ¾ÑÑÖËØÒº ÐÙÒ º½ ËÐÙÒÑ Ñ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔÒ ÅÊ̵ Ö ØÐÐØ Ò Ò ØÖÒ ÜÐ Ò ÓÖÓÒÐ ÙÒ Ò ØØÐ ËØ Ò ËÐ º ÍÒØÖ Ð ÖÙÑÐ ÊÓÖÒØÖÙÒÒ ÐÒ ØÒ ØÞ ÛÙÖÒ Ö¹ ÞÐØ ÒÑ Ö ØÒ ØÞ ÑØ Ñ ÅÈÁÌÓÓÐ ÙÒØÖ Ð ØÖÒ ÓÖÑÖØ ÙÒ ÒÒ ÙÒØÖ ÚÖ ÒÒ ÞÒÙÒÒ ÔÖØ ÛÙÖº ÅÙÐØ ÈÙÖÔÓ ÁÑÒ ÌÓÓÐ ÅÈÁÌÓÓе Ø Ò Ò Ö ÐÒ Ò ÈÖÜ ÒÛÒØ ÓÑÔÙØÖ¹ ÔÖÓÖÑÑ ÚÓÒ ÍÛ ÈØÖÞÝ ÙÒ ÒÒ ÃÓÐÐÒ Ñ ÅܹÈÐÒ¹ÁÒ ØØÙØ Ö ÒÙÖÓÐÓ ÓÖ ÙÒ Ò ÃÐÒ ÒØÛÐØ ÛÙÖ ¾ ¾ º Ó ÑÙÐÖØÒ ÅÊ̹ ËØÙÒ ÐØÒ ÖÙÒÐ Ö ËØÙÒ º Û ÒØÐÒ ÈÖÑØÖ Ö ÙÒ Ö ÛØÖÒ ËØÙÒ Ò Ò Ö ÌÐÐ º½ ÞÙ ÑÑÒ Ø ÛÓÖÒº º½º¾ ÅÓÒÓÑÓÐ ÈÌ¹ËØÙÒ ÑØ Ñ ÀÖÒÔÒØÓÑ Ò ËØÙÒ ÙÒ À ÒÐØ ÙÑ ÙÒÑÒ Ò ÑØ ¾ Ñ ½ ÐÙÓÖ¹¾¹ÓÜÝÐÙÓ µ ÐÐØÒ ÀÖÒÔÒØÓÑ º Ø ÒÖ Ö ØÝÔ Ò ÑØÓÐ Ò ÌÖÖ Ö ÐÒ ÍÒØÖ ÙÙÒÒ Ö ÑØ ÒÖ ÀÐÛÖØ ¹ ÞØ ÚÓÒ ½¼ ÅÒÙØÒ Ò ÓÒÖ ÞÙÖ ÙÖÖÙÒÒ ÑÖÖÖ ÙÒÑÒ ÙÒ ÞÙÖ ËÑÙÐØÓÒ ÚÓÒ ÈØÒØÒÛÙÒÒ ÑØ ÒÖ ÌÖÖÐÐÙÒ ÀÖÒÔÒØÓÑ ÒØº Ö ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ Ì Ì ËÑÒ ¹ÌÁµ ÑØ Ñ ÛÙÒ ÑÙÐØÓÒÒ Ñ ÅܹÈÐÒ¹ÁÒ ØØÙØ Ö ÒÙÖÓÐÓ ÓÖ¹ ÙÒ Ò ÃÐÒ ÙÖÖØ ÛÙÖÒ º º µ ÐÖØ Ò ÜÐ ÇÏ Ð Ó ÚÛµ ÚÓÒ ½ ¾ Ñ ÖÐÔÔÒ ËØÒ ÑØ ÒÖ ØÖÒ ÜÐÒ Ù ÙÒ ÚÓÒ ¼ ÑÑ ÏÀÅ ÒÖ ËØ ÚÓÒ º ÑÑ ÙÒ ÒÑ ËØ ØÒ
º½ ØÒÑØÖÐ ½ ÚÓÒ ÑÑ º ÜÐ ØÒ ÛÖÒ ÒÖ ÈÜÐÖ ÚÓÒ ¾ Ñѵ ¾ ½¾ ½¾Ö ÅØÖÞÒ ÖÓÒ ØÖÙÖØº Ò ÐÙÒ º¾ ËÑÙÐØÓÒ ÚÓÒ ÈØÒØÒÛÙÒÒ ÑØ Ñ ÀÖÒÔÒØÓÑ Ù Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÜÖØ ÛÙÖº ÀÖÒÔÒØÓÑ ØØ Ù º ¼ ÈÐÜÐ ØÒ ÛÐ ÞÙ ¾ ÑÑ Òº ÈÒØÓÑ Ø ÒÒ ÙÒÙÖÑ Ö ÚÓÒ ¾¼ Ñ ÙÒ Ö Ö Ö ÀÖÒ ØÒ Ö ØÖØ Ö ½½ Ѻ ËØÖÙØÙÖ ÓÑÑØ ÙÖ Ù ÔÖÙÒÒ ÞÙ ØÒ ÙÖ Æ¹ÖÖØÒ ÒÖØ ÛÙÖÒº Ö ÙÒÑÒ ÛÙÖ Ò Ö ÑÒ Ò ÏÖ ØØØ Ö ÍÀ ÏÙÔÔÖ¹ ØÐ Ò ÎÖ Ø ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒµ ÙØ º º¾µ Ù Ñ ÀÖÒÔÒØÓÑ ÑØ ÃÐÒ ÜÖØ ÛÙÖº ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÛÙÖ¹ ÒÒ ÞÙ ÑÑÒ ÑØ Ñ ÈÒØÓÑ Ù Ñ ÈØÒØÒØ Ò Ò ÈÓ ØÖÓÒÒ¹ Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔÒ ÖÒ º º µº Ö Ö ÊÓØØÓÒ ÙÒ Ö ÌÖÒ ¹ ÐØÓÒ ÓÒÒØ ÒÒ ÚÓÒ ÞÛ ËÐÒ Ð Ò ÛÖÒº ËÓ ÛÖ ÑÐ ÈÒØÓÑ ÞÛ Ò ÞÛ ÙÒÑÒ ÙÑ ÒÒ ÐÒ ÏÒÐ Ò ÒÖ ÞÙÑ ÈØ¹ ÒØÒØ ÔÖÐÐÐÒ Ò ÞÙ ÚÖÖÒ ÊÓØØÓÒµ ÓÖ Ò ÎÖ ÙÒ ÌÖÒ ¹ ÐØÓÒµ ÙÖÞÙÖÒ ÙÒ ÈØÒØÒÛÙÒÒ ÞÙ ÑÙÐÖÒº
¾ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ÁÒ ÐÙÒ º Ò Ö ËØÒ ÒÖ ÀÖÒÔÒØÓÑÙÒÑ Ö ØÐÐØº Î ÙÐ ÖÙÒ ÖÓÐØ ÑØ Ö Ð ÖÒØÐÐ ÊÒÓÛº Ö ÓÖ ØÚØØ Ò ÖÓØ ÙÒ Ö ÒÖÖÖ ØÚØØ Ò ÖÒ ÞÛº ÐÙ Ö ØÐÐØº ÐÙÒ º ÀÖÒÔÒØÓÑ Ù ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ Ñ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹ Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔÒ Ì Ì Ñ ÅܹÈÐÒ¹ ÁÒ ØØÙØ Ö ÒÙÖÓÐÓ ÓÖ ÙÒ ÃÐÒº ÐÙÒ º ÀÖÒÔÒØÓÑÙÒÑ Ñ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓ¹ ÖÔÒ È̵º Ö ØÒ ØÞ Ø Ò Ö Ð ÖÒ¹ ÌÐÐ ÊÒÓÛ Ö ØÐÐØº
º½ ØÒÑØÖÐ º½º ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ ËØÙÒ Á  à ÙÒ Ä ÒÐØÒ ÑÙÐØÑÓÐ ØÒ ØÞ ØÒ Ù ÒÖ ÅÊ̹ÙÒÑ ÅÒØÓÑ ËÑÒ ÅÐ ËÝ ØÑ ½ ¼ Ì Ðµ ÙÒ ÒÖ È̹ ÙÒÑ Ì Ì ÀÊ ËÑÒ ¹ÌÁ ÅܹÈÐÒ¹ÁÒ ØØÙØ Ö ÒÙÖÓÐÓ¹ ÓÖ ÙÒ ÃÐÒµº Ö È̹ËÒÒÖ Ì¹Ì ÀÊ ÐÖØ Ò ÜÐ ÇÏ Ð Ó ÚÛµ ÚÓÒ ½ ¼ Ñ ÖÐÔÔÒ ËØÒ ÑØ ÒÖ ØÖÒ ÜÐÒ Ù ÙÒ ÚÓÒ ½ ÑÑ ÏÀÅ ÙÒ ÒÑ ËØ ØÒ ÚÓÒ ½¾ ÑÑ ¼ º ÜÐ ØÒ ÛÖÒ Ò ½¾ ½¾Ö ÅØÖÞÒ ÖÓÒ ØÖÙÖØ ÒÖ ÈÜÐÖ ÚÓÒ ¾ ½ Ñѵ ¾ º ÅÊÌ¹ËØÙÒ ØÞÒ Ò ÈÜÐÖ ÚÓÒ ¼ ¾ ½ ÑÑ ¾ ÙÒ ËØ ØÒ¹ ÞÛ Ò ½ ÙÒ ¾ ÑѺ ÈÜÐÖ Ö È̹ÙÒÑÒ Ø ÑØ ¾ ½ Ñѵ ¾ ÙÑ ÑÒ ØÒ ØÓÖ ÖÖ ÒÑ ËØ ØÒ ÚÓÒ ½¾ ÑѺ Ð ÌÖÖ ÛÙÖÒ ÒÒ ËØÙÒ Á  ĵ Ù À ¾ Ç ËØÙ Ãµ ÒÙØÞØº º½º ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Ò ÈÌ¹ËØÙÒ Å Æ Ç È ÑÓÒÓÑÓе ÛÖÒ ÛÐ ÞÛ ØÒ ØÞ Ö ¹ ØÖÖØ ÒÒ ÈØÒØÒ ÙÒØÖ Ð ÌÖÖ ÒÞÖØ ÓÑÑÒ Òº ËÓÑØ ÐÒ Ö Ð Ó ÑÓÒÓÑÓе ÅÙÐØØÖÖ¹ØÒ ÚÓÖº Ð ÌÖÖ ÛÙÖ ÒÒ Ù ÝÖÓÜÝÔÒÝÐÐÒÒ Çȵ ÅØÓÒÒ ÅÌÀµ ÙÒ ÊÐÓÔÖ Êĵ ÚÖÛÒØº Ù Ò ÊĹÐÖ Ö ËØÙÒ Ç ÙÒ È ÑØ Ñ Óºº È̹ËÒÒÖ Ì Ì ÙÒÓÑÑÒ ÛÙÖÒ ØÑÑÒ ÐÐ ÒÖÒ ØÒ ØÞ ÚÓÑ Óºº È̹ËÒÒÖ Ì Ì Àʺ
ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÊÌ¹ËØÙÒ ØÒ ØÞ ÅÓÐØØ ÌÖÖ ØÒ ØÞÖ ÈÜÐÖº ËØ غ ÊÒ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÓÒÓÑÓÐ ÈÌ¹ËØÙÒ ØÒ ØÞ ÅÓÐØØ ÌÖÖ ØÒ ØÞÖ ÈÜÐÖº ËØ غ ÊÒ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾½½ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾½½ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾¼ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾½½ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾¼ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ½¾½ À ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾½½ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ½¾½ ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ ØÒ ØÞ ÅÓÐØØ ÌÖÖ ØÒ ØÞÖ ÈÜÐÖº ËØ غ ÊÒ Á ÅÊÌ ¾ ¾ ¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ½ ¾ ½¾ ¼ ¾  ÅÊÌ ¾ ¾ ½¼¼ ½ ¼¼ ¾ ½ ¼¼ ¼ ½¾¼ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾¼ ¾ ½¾ ¼ à ÅÊÌ ¾ ¾ ¼ ¾ ¾ ¼¼ ¼ ½¼ ÈÌ À ¾ Ç ½¾ ¾ ¾ ½ ¾ ½¾ ¼ ½ Ä ÅÊÌ ¾ ¾ ¼ ¾ ¾ ¼¼ ¼ ½ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ½ ¾ ½¾ ¼ ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ ØÒ ØÞ ÅÓÐØØ ÌÖÖ ØÒ ØÞÖ ÈÜÐÖº ËØ غ ÊÒ Å ÈÌ ÇÈ ½¾ ¾ ¾ ¾¼ ¾ ½¾ ¼ ¾ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾¼ ¾ ½¾ ¼ Æ ÈÌ ÅÌÀ ½¾ ¾ ¾ ½ ¾ ½¾ ¼ ¼ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ½ ¾ ½¾ ¼ Ç ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾¼ ¾ ½¾ ¼ ÈÌ ÊÄ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾ ½ È ÈÌ ÇÈ ½¾ ¾ ¾ ¾¼ ¾ ½¾ ¼ ¾ ÈÌ ÊÄ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾ ½ ÌÐÐ º½ Ï ÒØÐ ÈÖÑØÖ Ö ÙÒØÖ ÙØÒ ØÓÑÓÖÔ Ò ¹ ØÒ ØÞ
º¾ ÅØÓÒ º¾ ÅØÓÒ Ö ÙÖØÐÙÒ ÚÖ ÒÖ ÃÓÑÔÓÒÒØÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔÐÒ ¹ ÖÒ ÜØØ ÊÓÙ ØØ ÙÒ ÒØØ ÊÒÞØ Ò ÛØ ÊÓÐк ÖÙÒ ØÞÐ ÎÖÖÒ Û Ö ÙÖØÐÙÒ ÛÖ Ò ÐÙÒ º Ö ØÐÐØ Û ØÓÑÓÖÔ ØÒ ØÞ ØÑÑØÖ ÅÓÐØØ º ÃÔº º¾µ ÙÖÐÙ¹ Ò ÒÒ ØÑÑØÒ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ Ö ØÑÑØ Ò ØÐÐÙÒ¹ Ò Þк ÒÐØ Ñ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ Ê ÐÖÑÓÙ ËÛй Рغ ÒÐØØº Ò ÐÒ ÐÖØ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÏØ¹ÅØÒ¹ ÌÓÓÐ ÏÅ̵ ÈÖÑØÖ Ö ÖÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ð Ê ØÖÖÙÒ ¹ ÖÒ Ø Ü Ø Ý Ø Þ Ü Ý Þ µº ÁÑ ÊÑÒ Ö ÉÙÐØØ ÙÖØÐÙÒ ÒØ Ò ÎÖÐ Ö ÖÒ ÑØ Ö ÁÐÐ ÙÒ Ø ¼ ÜØ ¼ ÝØ ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ µ ØØØº Datensatz 1 Datensatz 2 Registrierungsalgorithmus Ergebnis der Registrierung (t 1, t 2, t 3, φ 1, φ 2, φ 3 ) Bewertung durch Vergleich mit der Ideallösung (t 1, t 2, t 3, φ 1, φ 2, φ 3 ) ÐÙÒ º ÖÙÒ ØÞÐ ÎÖÖÒ Û ÞÙÖ ÙÖØÐÙÒ Ö Ê ¹ ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ Ö ÛÒÒÙÒ Ö ÁÐÐ ÙÒÒ ÛÙÖÒ Ö ÚÖ Ò ÑØÓ Ò¹ ØÞ ÚÖÓÐØ
ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ½ºÒ ØÞ Ê ØÖÖÙÒ ÙÖ ÙÒ ÈÖ ÓÒÐ Ç ÖÚÖµº ÁÐÐ ÙÒ ÛÙÖ Ö Ð ÑÅØØÐÛÖØ Ö Ç ÖÚÖÖÒ ØÞغ ¾ºÒ ØÞ ÖÞÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÀÖÒÔÒØÓÑØÒ ØÞ ÒÑ ÖÙÑÐ ÈÓ ØÓÒ Ò ÀÖÒÔÒØÓÑ ÑØ ÀÐ ÒÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÑØ ÒÒØÒ ÈÖÑØÖÒ Ø ¼ ÜØ ¼ ÝØ ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ µ ÞÛ Ò Ò ÙÒÑÒ ÚÖÒÖØ ÛÙÖº ºÒ ØÞ ÖÞÙÙÒ Ò ÞÛØÒ ØÒ ØÞ ÒÑ Ö Ö Ø ÔÖ ËÓØÛÖ ÅÈÁ¹ ÌÇÇĵ ÑØ ÒÒØÒ ÈÖÑØÖÒ Ø ¼ ÜØ ¼ ÝØ ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ µ ÓÞÙ Ò ÒÖØ ØÖÒ ÓÖ¹ ÑÖØ ÛÙÖ º ºµ Ó ÁÐÐ ÙÒ Ö Ò ÒÒØÒ ÈÖÑØÖÒ ÒØ ÔÖØº Transformation mit bekannten Parametern t 1, t 2, t 3 φ 1, φ 2, φ 3 Datensatz 1 Datensatz 2 Registrierungsalgorithmus liefert Parameter t 1, t 2, t 3 φ 1, φ 2, φ 3 z.b. Registrierungs- Genauigkeit t 1 = t 1 - t 1 t 2 = t 2 - t 2... φ 3 = φ 3 - φ 3 ÐÙÒ º ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑØ ÒÒØÒ ÈÖÑØÖÒº Ë ÛÙÖ ÒØÛÖ ÑØ ÒÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ Ò ØÞ¾µ ÓÖ ÔÖ ËÓØÛÖ ÅÈÁÌÇÇÄ Ò ØÞ µ ÖÐ ÖØº
º ÁÐÐ ÙÒÒ º ÁÐÐ ÙÒÒ º º½ ÁÐÐ ÙÒÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊ̹ ÙÒ È̹ ËØÙÒ ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊÌ¹ËØÙÒ ÙÒ Ò Ù ÒÑ ÒÞÒ ÅÊ̹ ØÒ ØÞ ÙÖ ËÑÙÐØÓÒ ÒÖ ÛÙÒ ÑØ Ñ ÅÈÁÌÓÓÐ ÖÚÓÖÒÒº Ð ÒÒÒ Ò Ö ËÓØÛÖ Ò ØÐÐØÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÞÙÖ Ö¹ ÞÙÙÒ Ö ØÒ ØÞ Ð ÐÖÖ ÁÐÐ ÙÒÒ Ö ÛÐÒ Ê ØÖÖÙÒ ¹ Ù Ò Ò ÛÖÒº ÛÙÒÒ ÀÖÒÔÒØÓÑ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÈÌ¹ËØÙÒ ÙÒ À ÛÙÖÒ ÑØ ÀÐ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÖÐ ÖØº ÛÙÖÒ ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÒØÐÒ Ö Þ¹ ÙÒ ÊÓØØÓÒÒ ÙÑ Ý¹ ÙÖÖØ ÖÒ ØÖ Ò Ò ËÐÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ Ð Ò ÛÙÖÒº Ù¹ ÖÙÒ Ö ÍÒÒÙØ Ñ Ð Ò Ö ËÐÒ ÙÒ ÑÐÖ ÛÙÒÒ ÙÖ ÃÐÒÜÖÙÒ ÀÖÒÔÒØÓÑ Ù Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÛÙÖ Ö ÐÖ Ö ÁÐÔÖÑØÖ Ö ÊÓØØÓÒ Ù ¼ Æ ÙÒ Ö Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ Ù ¼ ÑÑ ØÞØ Ìº º¾µº ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÊÌ¹ËØÙÒ ËØÙ Ø ¼ Ü Ø ¼ Ý Ø ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ ÑÑ ÑÑ ÑÑ Æ Æ Æ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ½¼ ¼ ¼ ¼ ÅÓÒÓÑÓÐ ÈÌ¹ËØÙÒ ËØÙ Ø ¼ Ü Ø ¼ Ý Ø ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ ÑÑ ÑÑ ÑÑ Æ Æ Æ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ À ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ÌÐÐ º¾ ÁÐÐ ÙÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ Ö ÑÓÒÓÑÓ¹ ÐÒ Ê ØÖÖÙÒ ÅÊÌ» ÅÊ̵ ÙÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ Ê ØÖÖÙÒÒ À ÈÌ» È̵
ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ º º¾ Ç ÖÚÖ¹ÁÐÐ ÙÒ Ö ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ ÙÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Ò Ø ËØÙÒ Á È ÒÐØ ÙÑ ØÓÑÓÖÔ ËØÙÒ Û Ò Ö ÐÒ Ò ÈÖÜ Ð Òº Ò ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ ØØ ØÒ ØÞÔÖ Ù ÒÑ ÑÓÖÔÓÐÓ Ò ÅÊ̹ ÙÒ ÒÑ ÙÒØÓÒÐÐÒ È̹ ØÒ ØÞº ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ ØÞÒ Ù ÛÐ ÞÛ È̹ØÒ ØÞÒ ÞÙ ÑÑÒ ÒÒ Ñ ÈØÒØÒ ÔÖÓ ÙÒÑ Ò ÒÖÖ ÌÖÖ ÒÞÖØ ÛÙÖº ËØÙÒ ÛÙÖÒ ÙÖ ÞÛ ÖÖÒ Ç ÖÚÖ ÅܹÈÐÒ¹ÁÒ ØØÙØ Ö ÒÙÖÓÐÓ ÓÖ ÙÒ Ò ÃÐÒ Ö ØÖÖØº ÁÐÐ ÙÒ ÛÖ Ð Ù Ð Ç ÖÚÖÐ ÙÒ ÞÒØ ÙÒ ÖØ ÙÖ ÅØØÐÛÖØÐÙÒ Ù Ò ÒÞй Ó ÖÚÖÐ ÙÒÒº Ò Ö ËØÐÐ ÑÙ ØÓÒØ ÛÖÒ ÅØØÐÛÖØÐÙÒ Ö Ò ÒÞй Ó ÖÚÖÐ ÙÒÒ ÒÙÖ Ò ÔÔÖÓÜÑØÓÒ Ö ÁÐÐ ÙÒ Ö ØÐÐØº Ð Ø Þºº Ò ÌÐÐ º ÖÒ ÖÒÒÒ ÓÐÙØ ÖÒÞ Ö Ç ÖÚÖÖÒ ¹ Ö Ü¹ÊÓØØÓÒÒ ØÖÓØÞ ÖÖÒÖ Ç ÖÚÖ ÞÛ Ò ¼ Æ ÙÒ Æ ÛÒØº ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ ËØÙ Ø ¼ Ü Ø ¼ Ý Ø ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ ÑÑ ÑÑ ÑÑ Æ Æ Æ Á ¼ ¼ ½µ ¹¾ ½ ¾µ ¹¼ ¾ µ ½ ½ µ ½ ½ µ ¹¼ ½ ¾µ  ¹ ¼ ½µ ¾ ¾µ ¾ ¾ ¼ µ ½½ µ ¹½ ¼ µ ¹¼ ¼ µ à ¹ ¼ ¾µ ½ ¼ µ ½ ¾ ½ µ ¹½ ¾ ¼ µ ½ ¾ µ ¹¾ ½ ¼ µ Ä ¹ ½ µ ¾ ¼ ¾µ ¹ ¼µ ¹ ½ µ ¼ ¼ ¼ ¼µ ½ ½µ ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ ËØÙ Ø ¼ Ü Ø ¼ Ý Ø ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ ÑÑ ÑÑ ÑÑ Æ Æ Æ Å ¹½ ¼ µ ½ ¼ µ ½ µ ¾ µ ¼ ¼ ¼ ¼µ ¹¼ ½ ¼ ¾µ Æ ¹ ½ ¼ µ ½ ¼ ½µ ¹½ ¼ ¾ ¼µ ¹¼ ½ ¼µ ¹½ ¼µ ¾ ¾ ½ ½µ Ç ½ ¼µ ¹ ¼ µ ¹ ¼ µ ¾ µ ¹¼ ½ ¼µ ¹ ¼ µ È ¼ ½ ½µ ¹¼ ¾ µ ¹ ½ ¾ ½µ ½ ¼ µ ¹½ ½ ¼µ ¹ ¼ µ ÌÐÐ º ÁÐÐ ÙÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ Ö ÑÙй ØÑÓÐÒ Ê ØÖÖÙÒÒ Á à ÈÌ»ÅÊ̵ ÙÒ Ö Ö Ê ØÖÖÙÒÒ Å È ÑØ ÙÒØÖ ÐÒ È̹ÌÖÖÒ ÈÌ»È̵
º ÛÖØÙÒ ÚÓÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ Ò º ÛÖØÙÒ ÚÓÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ Ò ÙÖ ÙÖØÐÙÒ Ö ÚÓÑ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÙÒÒÒ ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÞÛº ÌÖÒ ÐØÓÒ ÔÖÑØÖ ÒÒ Ö ÑØØÐÖ ÐÖ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÅÒ Ø µ ÞÓÒ Ù Ü¹ ݹ ÙÒ Þ¹ ÒÒº ÅÒ Ø µ Ø Ü Ø ¼ Ü Ø Ý Ø ¼ Ý Ø Þ Ø ¼ Þ È Ø º½µ ÒÙ Ó Ø ÚÓÖ ØÐÐÖ ÞÙÖ ÙÖØÐÙÒ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÙÒ¹ ÒÒ ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÚÓÒ Ö ÁÐÐ ÙÒ ÖÒÞÙÞÒº Ë Ø µ Ö Ø Ü Ø ¼ Ü µ¾ Ø Ý Ø ¼ Ý µ¾ Ø Þ Ø ¼ Þ µ¾ ÖÈ Ø¾ º¾µ ÁÒØÖ ÒØ ÒØÙ Ö ÖÙÑÐ ØÒ Ö ÊÓØØÓÒ ÞÒØÖÒ ÚÓÒ ÙÒÒÖ Ä ÙÒ ÙÒ ÁÐÐ ÙÒ ÒØÖ¹ ØÒµ Ö Ø Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÞÙ Ò º ºµº Ö Õ Ø Ü Ø ¼ Ü µ¾ Ø Ý Ø ¼ Ý µ¾ µ ¾ Ø Þ Ø ¼ Þ µ¾ Ö Õ Ø Ü µ ¾ Ø Ý µ ¾ Ø Þ µ ¾ º µ y z x C rot, ideal Center-Distance CD t y C rot tz t x ÐÙÒ º ÒØÖ¹ ØÒ ÒØ ÔÖØ Ñ ØÒ Ö ÊÓ¹ ØØÓÒÞÒØÖÒ ÚÓÒ ÙÒÒÖ Ä ÙÒ ÙÒ ÁÐÐ ÙÒ ÖÓØ ÞÛº ÖÓØÐ µº Ë Ø Ò ÙØ Å Ö Ò ÑØÐÖ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒº
¼ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ ÐÖ ÛÖÒ ÑØ Ö ÖÒÙÒ Ö ÒØÖ¹ ØÒ Ò ÓÖÑÐ º ÞÙ ÑÑÒ Øº ÒØÖ¹ ØÒ Ø Ö ÑØÐÖ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒº ÄÖ ÒÒÒ Ö ÐÖ Ö ÊÓØØÓÒÒ ÒØ Ó ÓÔØÑÐ ÞÙ ÑÑÒ Ø ÛÖÒ Û Ò ÌÖÒ ÐØÓÒÒº Ö ÚÓÑ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÙÒ¹ ÒÒ ÊÓØØÓÒÒ ÒÒÒ ÐÐ Ö ÑØØÐÖÖ ÐÖ Ö ÊÓØØÓÒÒ ÅÒ µ ÙÒ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÙÒÒÒ ÊÓØØÓÒ ÔÖÑØÖ Ë µ ÚÓÒ Ö ÁÐÐ ÙÒ ÒÒ ÛÖÒº ÅÒ µ Ü ¼ µ Ü Ý ¼ µ Ý Þ ¼ Þ µ Ö Ü ¼ Ü µ¾ Ý ¼ Ý µ¾ Þ ¼ Þ µ¾ Ë µ È ÖÈ ¾ ºµ ºµ ÙÖ ØÑÑÙÒ Ö ÛÙÒ ÚÓÒ ÙÒÒÖ Ä ÙÒ ÙÒ ÁÐÐ ÙÒ ÒØ ÓÒÖ ÖÖÓÖ¹ ØÒ ºÁÖÛ ÒØÐÖ ÎÓÖØÐ ØØ ÖÒ ÑØÛÙÒ ÑØ Ö ØÙÒ ÐÐÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÕÙÒØÞÖØº T alg V T ideal V alg Error- Distance ED V ideal Lupe ÐÙÒ º ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÒØ Ð Å Ö ÛÙÒ ÚÓÒ ¹ ÙÒÒÖ Ä ÙÒ ÙÒ ÁÐÐ ÙÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ð ÞÛº ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ð µº ÁÒ Ö ÐÙÒ º Ø ÈÖÒÞÔ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ö ÒÒ ÎÓÜÐ Ö ÈÓ ØÓÒ Ú Ð ÞÛÑÒ ÓÒÐ ÔÐ Ö ØÐÐØº Ö ÎÓÜÐ ÛÖ ÞÙÑ ÒÒ
º ÛÖØÙÒ ÚÓÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ Ò ½ ÞÐ Ö ÁÐÐ ÙÒ ÑØ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ð Ù ÈÓ ØÓÒ Ú³ Ð ¹ ÐØº ÙÑ ÒÖÒ ÛÖ Ö ÎÓÜÐ Ö ÈÓ ØÓÒ Ú Þк Ö Ä ÙÒ Þºº Ò ÐÓÖØÑÙ ÙÒÒ Ø ÑØ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ð Ù ÈÓ ØÓÒ Ú³ Ð ØÖÒ ¹ ÓÖÑÖØº ÙÐ ØÒÞ ÞÛ Ò Ò ÈÓ ØÓÒ Ú³ Ð ÙÒ Ú³ Ð ÒÖØ ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ò ÑÑ º ÁÑ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÛÖ ÒØ ÒÙÖ Ö ÒÒ ÎÓÜÐ ÓÒÖÒ Ö ÎÓÜÐ Ö Ö ÑØØÐÖÒ ÓÖØÓÓÒÐÒ ËØÒ ÎÓÐÙÑÒ ÖÒØ º º½¼µº ÁÒ Ò Ö ¾ ¾Ö ÅØÖÞÒ ÛÖÒ ¹ÏÖØ ÒÙÖ ÚÓÒ Ò ÎÓÜÐÒ Ö¹ ØØ ÒÒÖÐ Ö ÙÒÓÒØÙÖ Ö ØÐÐØÒ ÇØ ÒÒ Þºº ÒÒÖÐ Ö ËÐÓÒØÙÖµº ÒÒ ÎÓÜÐ ÒØÐØÒ Ö Ö Ò ÖÞØ ÒØÖ ÒØ ÐÒÓÖÑØÓÒ ÞÙ Ö ØÖÖÒ ÐØº ÁÒ ÐÙÒ º Ø ÜÑÔÐÖ ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ò È̹ØÒ ØÞ Ò ÓÖÑ ÒÖ ÖÒ ØÒÞÖØ Ö ØÐÐØº ÙÒÒ Ä ÙÒ ÙÒ ÁÐÐ ÙÒ ÙÒØÖ¹ Ò ÙÑ Ò ¼ ¹ÊÓØØÓÒ ÙÑ Þ¹ º ÎÓÜÐ ÖÓÖ ¹ÏÖØ Ò ÖÓØ ÙÒ ÎÓÜÐ ÐÒÖ ¹ÏÖØ Ò ÙÒÐØÖ ÖÙ Ö ØÐÐØº ÎÓÜÐ ÙÖÐ Ö ÇØÓÒØÙÖ ÐÒ Ò Ò Ö ÐÙÒ ÛÖÞ Ö ØÐÐØ ÙÒ Ò Ò Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ¹ÅØÖÜ Ò ÏÖØ ¼ ÞÙÛ Ò ÓÑÑÒº ÐÙÒ º ÌÖÒ ÜÐ ÓÖÓÒÐ ÙÒ ØØÐ ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ò È̹ØÒ ØÞ Ö ÙÑ ¼ ÙÑ Þ¹ ÖÓØÖØ ÛÙÖº ÙÖ ÉÙÒØÞÖÙÒ Ê ØÖÖÙÒ ÐÖ ÒÒ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ ÚÖÛÒØ ÛÖÒº ÒÞÐ Ö ÞÙÖ ÅÜÑÙÑ ØÑÑÙÒ Ö ¹ ØØÒ ÎÓÜÐ ÑØ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ Ð Ø Ö ÙÒÑÒ ÑÒ ¹ ÐÒ ËÐ Ù ¼º¼¼¼ ØÞÒº
¾ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ º ÎÓÜÐ ÖØ ÒÐØ Ñ Ö ØÖØÚÒ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÑØ ÒÑ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÒØØ ÑÒ Ò ÃÓ ØÒÙÒØÓÒ Ò Ñ ÁØÖØÓÒ ÖØØ ÉÙÐØØ Ö ÐÖ¹ ØÖÖÙÒ ÙÖØÐØº ÃÓ ØÒÙÒØÓÒ ÛÖ Ù Ð ÒÐØ ÑØÖ ÓÖ ÒÐØ Ñ ÑÐÖØÝ Ñ ÙÖµ ÞÒØ ÐØÞØÒÐ Òй Ø Ö ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ØÒ ØÞ ÙÖØÐØ ÞÛº Ö ÒÐØ Ñ Øº ÁÐ Ò ØÒ Ò ÒÐØ Ñ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÛÖÒ Å Ò ÐÓÐ ÇÔØÑÙÑ Ñ ÐÐ ÒÖ ÐÙÒÒÒ Ê ØÖÖÙÒ ÙÛ Øº ÆÒ Ñ ÐÓÐÒ ÇÔØÑÙÑ ÓÐÐØ Å ÐÖÛ Ò ÛØÖÒ ÐÓÐÒ ÜØÖÑ ØÞÒº ÁÒ Ö ÖØ ÛÖ Ùºº Ê ØÖÖÙÒ ÑØ ÐÐÒ ÁÒØÒ ØØÒ Ö ØÐÐØÒ ÎÓÐÙÑÒ ÎÓÐÙÑ¹ÅØÒµ ÑØ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ ÁÒØÒ ØØÒ ÚÓÒ Ö ÓÖØÓÓÒÐÒ ËØÒ ËÐ ¹ÅØÒµ ÚÖÐÒº ÐÙÒ º½¼ Ö ÓÖØÓÓÒÐ ÒÒ ÙÖ ÑÒ Ð ÖÒº ÓÖÓÒй ËØØÐ¹ ÙÒ ÌÖÒ ÜÐ Ø ÛÙÖÒ Ù Ñ ÐÒ ÎÓÐÙÑÒ ÖÓÒ ØÖÙÖØ ÞÛº Ö ÑÔÐ ¼ º ÁÑ ÊÑÒ Ö ÖØ ÛÙÖÒ ÑØ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÏÅ̵ Ö ÃÓÖ¹ ÖÐØÓÒ ÓÞÒØ µ Å ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁµ ÙÒ ËØÒÖ¹ ÚØÓÒ¹ ǹÈÖÓØÓÒ ËÇȵ Ð ÒÐØ Ñ ÙÒØÖ ÙØº ÏØÖ Å ÛÙÖÒ ÓÒ ÒÙÖ Ù ÛÖØÙÒ ÑÔÐÑÒØÖØ Û ÔÐ Û ÚÓÒ ÏÓÓ ÚÓÖ ÐÒ ÊØÓ ÁÑ ÍÒÓÖÑØÝ ÊÁ͵ ËÙÑÑ Ö ÓÐÙØÒ ÖÒÞÒ Ëµ ÙÒ ËÙÑÑ Ö ÕÙÖÖØÒ ÖÒÞÒ Ëɵº
º ÎÓÜÐ ÖØ ÒÐØ Ñ ÒÐØ Ñ ÅÁ ÙÒ ËÇÈ ÚÖÛÖØÒ ÁÒÓÖÑØÓÒÒ Ù Ñ ¾¹ À ØÓÖÑÑ Ò ÁÒÓÖÑØÓÒ ÐØ Þк Ö Ê ØÖÖÙÒ ØÓÑÓÖÔ Ö ¹ ØÒ Ñ Ò ØÒ ÃÔØÐ ÖÒ ÛÖº ºº½ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÐÐÑÒ ØÖØØ Ð Ò ËÒÐÒØÒ ØØÒ ½ ¾ Ò Ö ÎÓÜÐ ÊÖÒ޹РÙÒ ËÒÐÒØÒ ØØÒ ½ ¾ Ò Ö ÎÓÜÐ Ð Ò Ö ÁØÖØÓÒ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ØÖÒ ÓÖÑÖØ ÛÖ ÚÖÖØ е Ð ÙÐÐ ÚÖÐÒ Á ÙÒ Â Ò Òº Ë ÙÒØÖÐÒ Ò ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒÒ È Á µ ÙÒ È Â µ ÅÖÒй ÏÖ ÒÐØÒµº ÁÒØÒ ØØ ÔÖ µ ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ ¹ ÒÒ Ö ÑÒ ÑÒ ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒ È Á µ Òк ÓÒØ ØÖÙØÓÒµ Ò ÒÑ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ö ØÐÐØ ÛÖÒ ÒÒº ËØÖÒ ÒÓÑÑÒ Ø Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÀÙØ ÚÖØÐÙÒ Ö ÁÒØÒ ¹ ØØ ÛÖØ ÞÛÖ ØÒ ØÞ Ö ØÐÐØº Ó ÖØ ÙØ ÏÖ Ò¹ ÐØ ÚÖØÐÙÒ ÔÔÖÓÜÑÖØ Ö Ù ÛØÒ ÚÓÒ Ö Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ö¹ ØÐÐØÒ ÑÒ ÑÒ ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒ ÓÖ Ù ÐÐÑÒ ÚÓÒ Ö ÑÒ ÑÒ ÎÖØÐÙÒ ÔÖÓÒ ÛÖÒº ÈÖÒÞÔÐÐ ØÐÐØ Ö ÒØÖ È Á ¼ ¼ µ Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÒÞÐ Ö ÓÖÖ ¹ ÔÓÒÖÒÒ ÎÓÜÐ ÑØ Ö ÁÒØÒ ØØ ³ Ñ Ð Á ÙÒ Ö ÁÒØÒ ØØ ³ Ñ Ð Â Ö º º½½ºµ º  ÙÒÐÖ ÈÜÐ Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ò ÙÑ Ó ÑÖ ÎÓÜÐ ½µ ÑØ Ò Óºº ÁÒØÒ ØØÒ Ü ØÖÒº ÁÒ ÐÙÒ º½½º Ø ¾¹À ØÓÖÑÑ Ö ÞÛ ÙÒÖ ØÖÖØ ÈÌ¹ËØÙÒ Ö ØÐÐØ ÒØÒÙÖ ÞÙ ÙÒØÖ ÐÖ Ø ÓÒÖÒ ÙÒÞÛ ÙÒØÖ ¹ ÐÒ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔÒ ÙÒÓÑÑÒ ÛÙÖÒº ÆÑ ¹ Ò ËØÙÒ Ö ØÖÖØ ÛÙÖÒ ÐØ ÙØÐ Ò ÈÙÒØÛÓÐ Ù Ö Ó¹ ÒÐÒ Ù º º½½ºµ ÙÖ Ò ÒÒÖÒµ ÐÒÖÒ Ù ÑÑÒÒ Ö ÎÓÜÐÒØÒ ØØÒ ÞÛº Ö ÒÞÐ ØÓÖÑÑ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÐÖÒ Ð Øº À ØÓÖÑÑ Ö ÐÙÒ º½¾ ÚÖÙØÐÒ Ö ÐÒÖ Ù ÑÑÒ¹ Ò Ö ÑÙÐØÑÓÐ Ê ØÖÖÙÒÒ ÒØ ÑÖ ØØº Ö ØÐÐØ Ø ¾¹ À ØÓÖÑÑ Ö Ò ÙÒÖ ØÖÖØÒ ÐÐ ÙÒ Ö Ò ÐÐ ÒÖ ÐÙÒÒÒ Ê ¹ ØÖÖÙÒ º º½¾º ÞÛº º½¾ºµº ÎÓÖ Ö ÖÒÙÒ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÛÖÒ ÁÒØÒ ØØÒ Ò Ò Ö ¼Ò Á ÞÛº ¼Ò  ޺º ÑØ Ò Á Ò Â ¾ ÐÒÖ Ö ÐÖØ Ö ÖÒÖ Ö ËÒÐÒØÒ ØØÒ ÓÒÖ ÚÖ ÒÒ ØÓÑÓÖÔ Ò ÎÖÖÒ ÅÓ¹ ÐØØÒµ Ö ÙÒØÖ Ð Ò ÒÒº ½µ Ö Ù ÖÙ À ØÓÖÑÑ ÖÓÐØ ÞÙÖ ÖÒ Ö ØÐÐÙÒ Ù ÈÔÖ ÒÚÖØÖØ ÞÙÖ Ö ØÐÐÙÒ ÑØ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÏÅ̵ Ù Ñ ÅÓÒØÓÖº
ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ 255 255 J j P IJ (i,j ) PET-Intensität 2 PET-Intensität 2 0 i PET-Intensität 1 255 I PET-Intensität 1 a) b) c) 0 255 ÐÙÒ º½½ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÚÓÒ ÞÛ ÑÓÒÓÑÓÐÒ ËØÙÒ ÈÌ» È̵ ÐÒ ÈÖÓÒÒ µ ÔÖÒÞÔÐÐ µ ÙÒÖ ØÖÖØ ÙÒ µ Ö ØÖÖØ ÑØ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ 255 255 PET-Intensität PET-Intensität 0 0 MRT-Intensität 255 a) b) MRT-Intensität 255 ÐÙÒ º½¾ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÑÙÐØÑÓÐÖ ËØÙÒ ÅÊÌ» È̵ ÐÒ ÈÖÓÒÒ µ ÙÒÖ ØÖÖØ µ Ö ØÖÖØ ÑØ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÅÖÒйÏÖ ÒÐØ Ò ØÑÑØ ÅÊ̹ÁÒØÒ ØØ ³ ÙØÙØ ÖØ Þºº Ö Ò ÑÙÐØÑÓÐÒ ØÒ ØÞ ÙÖ ÔÐØÒÛ ËÙÑѹ
º ÎÓÜÐ ÖØ ÒÐØ Ñ ØÓÒ Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ È Á ¼ µ È Á ¼ µ ºµ ÒÐÓ ÖØ ÏÖ ÒÐØ Ö È̹ÁÒØÒ ØØ ³ ÙÖ ÞÐÒ¹ Û ËÙÑÑØÓÒ È Â ¼ µ È Á ¼ µ ºµ ºº¾ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁµ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÓÑÑØ ÙÖ ÔÖÒÐ Ù Ö ÁÒÓÖÑØÓÒ ØÓÖº ÍÒÒ¹ ÚÓÒÒÒÖ ÛÙÖ ÒÐØ Ñ ÚÓÒ ÓÐÐÒÓÒ Ø Ðº ½µ ÎÓÐ ÙÒ ÏÐÐ ½µ ÙÒ ËØÙÓÐÑ ½µ Ù Ê ØÖÖÙÒ ÑÞÒ Ö ÐÖ Ò¹ ÛÒØº ÖØ ØØ Ø ÒØ ÞÛÖ ÙÐÐ ÚÖÐÒ ÞÛº Ò ÁÒÓÖÑØÓÒ ÐØ Ò Ò ÙÐÐ ÚÖÐ ÞÐ ÒÖ ÒÖÒ ÙÐÐ ÚÖÐÒ ÒØÐØº ÐÐ Ò Ò ¹ÞÙ¹Ò ÐÙÒ Òк ÓÒ¹ØÓ¹ÓÒ ÑÔÔÒµ ÞÛ Ò ÊÖÒÞ¹ ÙÒ ØÖÒ ÓÖÑÖØÒ Ð ÚÓÖÐØ ÐØ Ö ÑÒ Ñ ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒ Ô Á µ Ô Á µ Ô Â µ ºµ ËÒÐÒØÒ ØØÒ Ò Ò Ñ ÐÐ ÒØ ÙÐÐ ÚÖÐÒ Ò ÚÓÒ¹ ÒÒÖ ÑÜÑÐ Òº Ö Ò ÐÐ Ò ËÒÐ ØØ Ø ÙÒÒ Ò ÐØ Ô Á µ Ô Á µ Ô Â µµ ºµ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ Ñ Ø Ö Ò ÍÒØÖ ÞÛ Ò Ö ÑÒ Ñ ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒ Ô Á µ ÙÒ Ö ÎÖØÐÙÒ ÚÓÒ ÞÛ ØØ Ø ÙÒ¹ ÒÒ ËÒÐÒ Ô Á µ Ô Â µ Û Ñ Ö Ö ÒØ Ö ÞÙÖÒ ÙÐÐ ÚÖÐÒ ÒØ ÔÖØº Ø ÙÖ ÅØØÐÙÒ ÃÙÐйÄÐÖ¹ Å ½ º ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒÒ Ô Á µ Ô Á µ ÙÒ Ô Â µ Ð Ò Ù Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ µ ÞÙÚÓÖ Ù Ò Ö ¼ Ò ÐÒÖ Ö ÐÖØÒ ÐÒØÒ ØØÒ Ö ØÐÐØ ÙÖ ÆÓÖÑÐ ÖÙÒ ØÞÒ Ô Á µ µ È µ º½¼µ
Ô Á µ Ô Â µ Ô Á µ Ô Á µ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ º½½µ º½¾µ ÙÖ ÖÒÙÒ Å ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ Ö Ò ÐÖ ÛÖ Ö ÐÐ ÁÒØÒ ØØ ÔÖ µ ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ ÙÖØ ÅÁ Áµ Ô Á µðó Ô Á µ Ô Á µ Ô Â µ º½ µ Ò ÓÔØÑÐ Ê ØÖÖÙÒ ÑØ ÓÔØÑÐÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖÒ Ì³ ÓÐÐØ ÑÒ ÖÞÐØ ÛÖÒ ÛÒÒ ÅÁ Ì µµ ÑÜÑРغ Ì ¼ ÖÑÜÅÁ Ì µµ º½µ ÞÙÒ ÞÛ Ò ÅÁ Á µ ÙÒ Ö ÒØÖÓÔ Ò Å Ö ÍÒ ÖØ Ö ÛÐÒ ÙÐÐ ÚÖÐÒ Ö ØÐÐØ Ø Û ÓÐØ ÒÖØ ÅÁ ÁµÀ Áµ À µ À Áµ º½µ À Áµ À Áµ À µ À ÂÁµ º½µ À Áµ ÙÒ À µ Ò ÑÖÒÐÒ ÒØÖÓÔÒ ÚÓÒ Á ÙÒ Âº Ë ÒÒÒ ØÑÑØÛÖ¹ Ò ÙÖ ÀÙØ ÚÖØÐÙÒ Ö ÁÒØÒ ØØÒ Ñ ÖÐÔÔÒÒ ÌÐ Ö ÐÚÓÐÙÑÒ À Áµ Ô µ ÐÓ Ô µ À µ Ô µ ÐÓ Ô µ º½µ ÒÙ Ó Û ÑÒ Ñ ÒØÖÓÔ À Á µ À Áµ Ô µ ÐÓ Ô µ º½µ ÅÜÑÖÒ ÚÓÒ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÒØ ÔÖØ Ð ÒÖ ÅÒÑÖÙÒ Ö ÑÒ ÑÒ ÒØÖÓÔ À Á µ ÖÐØÚ ÞÙ Ò ÑÖÒÐÒ ÒØÖÓÔÒ À Áµ ÙÒ À µº ÏØÖÖÒ ÖÐÙØÖÙÒÒ Ù ÑÑÒÒ ÚÓÒ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁ Á µ ÙÒ Ö ÑÒ ÑÒ ÒØÖÓÔ À Á µ ÒÒ Ò ½ º
º ÎÓÜÐ ÖØ ÒÐØ Ñ ºº ËØÒÖ¹ÚØÓҹǹÈÖÓØÓÒ ËÇȵ ÒÐØ Ñ ËÇÈ Òк ØÒÖ ÚØÓÒ Ó ÔÖÓØÓÒ µ ÖØ Ù Ö ÖÙÒÐÒÒ ÒÒÑ Ö ÒÒ ØÑÑØÒ ÁÒØÒ ØØ ÛÖØ Ð Á ËØÒÖÛÙÒ Ö ÁÒØÒ ØØ ÛÖØ ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ ÒÖÒ Ð Â ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ Ö ÐÖ ÑÒÑÖØ ÛÖÒ ÑÙ º ÒÐØ Ñ Ø Ò Å ÚÓÒ ÊÓÖ ÏÓÓ ¾ ÒÐÒØ Ö ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ ÑÒØÖØÒ ÅÊ̹ÐÖÒ ÖÒ Ù È̹ÐÖ ÒÙØÞ¹ غ ÁÒØÒ ØØ ÔÖ µ ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ ÒÒ Ö ÑÒ ÑÒ ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒ È Á µ Ù Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ö ÖÐÔÔÒÒ ÎÓÐÙÑÒ ØÞÒ Ð Øº ÒÙ Ó Û ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÛÖ¹ Ò ÁÒØÒ ØØÒ ÚÓÖ Ö ÖÒÙÒ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ò Ò Ö ¼Ò Á ÞÛº ¼Ò  ÐÒÖ Ö ÐÖØº µ Ö ÅØØÐÛÖØ ÙÒ µ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÁÒØÒ ØØÒ ÓÖÖ¹ ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ Ð Â ÒÑ ØÑÑØÒ ÁÒØÒ ØØ ÛÖØ Ð Á ÞÙÓÖÒØ Òº ËØÒÖÛÙÒ µ Ð Ø Ò ÒØ ÚÓÒ Ö ÑÒ ÑÒ ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒ Ù ÖÒ µ È Á µ µµ ¾ º½µ ÒÐØ Ñ ËÇÈ Ø ÒÒ ÛØØ ËÙÑÑ Ö ËØÒÖÛ¹ ÙÒÒ Ù ÓÖÑÐ º½ ËÇÈ Áµ µ Ô µ º¾¼µ Ö ÏØÙÒ ØÓÖ Ô µ ÒØ ÔÖØ Ö ÖÐØÚÒ ÀÙØ ÛÐÒ ÁÒØÒ¹ ØØ ÛÖØ º ÏÓÓ ÒÙØÞØ ÒÓÖÑÐ ÖØ ËØÒÖÛÙÒº ÙÖÑ ÖÒØ Ö Ò ÅÊ̹ÈÌ¹Ê ØÖÖÙÒÒ Å ÒØ ÑØ Ò ÎÓÜÐÒ¹ ØÒ ØØÒ Ö ÑØÒ ÅʹÁÒØÒ ØØ к ÆÙÖ ÅʹÁÒØÒ ØØÒ ÛÙÖÒ ¹ Ö ØØ ÖÒ Ö ØÐÐÒº ÎÓÒ Ò È̹ÁÒØÒ ØØÒ ÛÙÖÒ Ù Ñ ÐÒ ÖÙÒ ÒÙÖ ÎÓÜÐ ÞÙÖ ÅÖÒÙÒ ÖÒÞÓÒ ÖÒ ÁÒØÒ ØØ ÓÖÐ ÒÖ Û Ò ËÛÐÐ ÐÒº
ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ºº ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØ µ Ö ÐÒÖ ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØ Òк ÓÖÖÐØÓÒ ÓÒØµ ÒØ Ð Å Ö ÃÓÖÖÐØÓÒ ÞÛÖ ÙÐÐ ÚÖÐÒº Ö Ø Ð Ó Ò Û ÙØ Ò ÙÐÐ ÚÖÐ ÙÖ Ò ÒÖ ÙÐÐ ÚÖÐ ÐÒÖ ÞÙ ÔÔÖÓÜÑÖÒ Øº ÒÖØ Ø Ö Ð ÎÖÐØÒ Ö ÃÓÚÖÒÞ ÚÓÒ ÞÛ ÙÐÐ ÚÖÐÒ ÞÙ Ñ ÈÖÓÙØ ÖÖ ËØÒÖÛÙÒÒ º Áµ Áµ Áµ µ È È Ô È µ ¾ µ µ Ô µ ¾ º¾½µ ÖÒØ ÑÒ Ò ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØÒ Ó ÖØ Ò Ð ÞÛ Ò ¹½ ÙÒ ½º ÄØ Ò ÓÖ Ö Ò ÃÓÖÖÐØÓÒ Ð Ó Ò ØÖÒÖ ÐÒÖÖ Ù ÑÑÒÒ ÚÓÖ ÒÒ Ø ¾ ÙÒÖ Ð ½ ÓÖ Ñ ÜØÖÑÐÐ ÐØ ÓÖ ¾ ½º ÁÑ ÒÖÒ ÜØÖÑÐÐ Ö ÓÖÞÓÒØÐÒ ÊÖ ÓÒ ÖÒ Ø ¾ ¼º ÒÛÒØ Ù ÑÞÒ ÐÙÒ ÒÐØ ÙÒ ÙÑ ÅØØÐÛÖØ Ö ËÒÐÒØÒ ØØÒ ½ ¾ Ò ÙÒ ½ ¾ Ò º Á ÙÒ Â Ò ÞÙÖÒ ÙÐÐ ÚÖÐÒ ÞÛº ÐÖº Ö ÒÛÒÙÒÒ ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØÒ Ø ÚÖ Ò Ò ØÞº ÙÖ Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ Ì ÙÒ ÅÊÌ ØÒ ØÞÒ ÐØ Þºº ÚÒ Ò Ð Ò Ø Ðº ½µ Ò ÅÓØÓÒ Ö ÖØÒ ÒÛÒÙÒ Ö ÃÖÙÞÓÖÖÐØÓÒ ÚÓÖº Ù ¹ Ò ÚÓÑ ÓÖÒР̹РÛÖÒ ÒÙÖ ÎÓÜÐ ÑØ ÁÒØÒ ØØÒ ÞÛ Ò ¼¼ ÙÒ ½¼¼ ÞÛ Ò ¹¼¼ ÙÒ ¼¼ ÀÓÙÒ Ð ÍÒØ µ ÒÙØÞØ ÛÓ ÁÒØÒ ØØÒ Ñ Ö ÚÓÒ ¼¼ ½½¼¼ Ù ØÒ Ù ¼ ¾ ÙÒ ÁÒØÒ ØØÒ Ñ Ö ÚÓÒ ½½¼¼ ÙÒ ½¼¼ ØÒ Ù ¾ ¼ Ö ÐÖØ ÛÖÒº ÍÑ Ö ÙÒØÖ ÐÒ ÒÞÐ ÚÓÒ ÎÓÜÐÒ Ö ÖÐÔÔÒÒ ÎÓÐÙÑÒ Ê¹ ÒÙÒ ÞÙ ØÖÒ ÒÙØÞØ ËØÙÓÐÑ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ ÅÊ̹ ÙÒ Ì¹ÐÖÒ ÑÒ ÐÒ ÖÒ ÒÒ ÒÓÖÑÐ ÖØÒ ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØÒ Ø º ÐÒ ÑÙ Ö ÎÖÛÒÙÒ Ö ÒÐØ Ñ ÅÁ ÙÒ ËÇÈ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ØÓÒØ ÛÖÒ ÐØÒ Ù ÍÒØÖ Ù¹ ÙÒ ÒÙ Ò ÐÓÐÒ ËÛÐÐÒÛÖØ ÛÙ Ø ÒØ ÚÓÖ ÑÒØÖØ ÛÖÒ ÙÑ ÊÓÙ ØØ Ö Å ÓÒ Ò ÙÛÒÒµ ÖØ ÖØØ Ö ËÑÒØÖÙÒ ÞÙ Ø ØÒº ÁÒ Ñ Ù ÑÑÒÒ Ø ÒØÖÐ Ö ÒØÖ ÒØ ÒÛÛØ ÇÔØÑÖÙÒ ¹ ÐÓÖØÑÒ ÊÓÙ ØØ ÙÒØÖ ØØÞÒ ÙÒ ÛÐÖ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ Ñ ÒØ ØÒ Ö ÒØº
º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ º ºº½ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ Ö ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ ÚÓÒ ÆÐÖ ÙÒ Å ¾ ÐÖØ Ò ÑÙÐØ¹ ÑÒ ÓÒÐ ÇÔØÑÖÙÒ ÒÖ ÙÒØÓÒ µ ÛÓ Ò Ò¹ÑÒ ÓÒÐÖ ÎØÓÖ Øº ÐÓÖØÑÙ ¹ÈÖÒÞÔ Ø ÓÑØÖ Ö ÆØÙÖº ËÑÔÐÜ Ø Ò ÓÑØÖ ÙÖ Ò Ò ÑÒ ÓÒÒ Ù Ò ½µ ÈÙÒØÒ ØØº ÙÖ ÎÖÒÙÒ Ö ÈÙÒØ ÒØ ØØ ÔÓÐÝÓÒÖØ ÇÖ ËÑÔÐܺ Ö ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ ÒØØ ÞÙ ÒÒ Ò ÒÖ ÒØÐÒ ËÑÔÐÜÙÖ Ù Ò ½µ ÈÙÒØÒº ÅØ ÒÑ ËØÖØÔÙÒØ È ¼ Ð Ò ÒÛØÖÒ ÈÙÒØ Ö È È ¼ º¾¾µ ÒÒ ÛÓ ÑØ Ò ÒØ ÚØÓÖÒ ÒØÐÒ Ö ËÑÔÐÜÒØÒ ÙÒ ÑØ Ò ÄÒÒ ÐÖÙÒÒ ÒÒ ÓÐÐÒ Ö ÞÙ Ð Ò ÇÔØÑÖÙÒ ÔÖÓÐÑ ÖØÖ Ø Ò ½ º Ò ÎÓÖØÐ Ö ÒÛÒÙÒ ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ Ò Ö ÐÖ ØÖ¹ ÖÙÒ ØØ ÖÒ Ö ÐÓÖØÑÙ Ò ÒÑÒ ÓÒÐ ÇÔØÑÖÙÒ Ð ÍÒØÖÑÓÙÐ ÒØÐØ Û Þºº Ñ ÈÓÛÐÐÐÓÖØÑÙ ÙÒ Ñ ËÑÔйËÖ Ö ÐРغ Ò Ö ÐØÙÒ Ö ÞÙ ÑÒÑÖÒÒ ÃÓ ØÒÙÒØÓÒ ÞÛº ÒÐØ ÑØÖ Ø ÒØ ÒÓØÛÒº ÁÑ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÛÖ Ö ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ Ò ÓÖÑ Ö ÅǹÊÓÙØÒ ½¾ ÑÔÐÑÒØÖØ Ù Ö ÐÒÑÒ ÊÓÙØÒ ÖØ Ò Ò ÆÙÑÖÐ ÊÔ Ò ½ ÞÙ ÒÒ Øº ºº¾ ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ Ö ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ Ø ÖØ ÒØÙØÚ ÙÙØ ÙÒ ØØ ÑÏ ÒØ¹ ÐÒ Ù ÒÖ ÙÖÒ ÈÖÑØÖ Ð ÙÒ ÞÛ ÒÒÖÒ ÊØÙÒ ÐÒ Ñ ÐÙ ÖÑÑ Ö ÐÙÒ º½ µ ØÖÐØ Ö ØÐÐØ Òº ÙÖ ÈÖÑØÖ Ð ÙÖÐÙØ ÒÒÒÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ¹ ÔÖÑØÖº ÒÒ ÛÖ ËÖØØÛØ Ù ÀÐØ ÚÖÐÒÖØ ÙÒ ÈÖѹ ØÖ Ð ÖÒÙØ ÙÖÐÙÒº ÛÖÓÐØ Ó ÓØ ÌÖÑÒØÓÒ Ö¹ ØÖÙÑ ÖÐÐØ غ Ø Ö ÐÐ ÛÒÒ Þºº ËÖØØÛØ ÐÒÖ Ð ¼ ¼½ ÑÑ ÞÛº ¼ ¼½ Ö ÓÖ ÑÜÑÐ ËÙÞØ Ö ÖØØÒ ÛÖº ÏÒÒ Ò ÔÓ ØÚÖ ÓÖ ÒØÚÖ ÊØÙÒ Ò ÅÚÖ ÖÙÒ ÙÒÒ ÛÖ ¹ ØÒ ÒÒÖÒ ÊØÙÒ ÐÒ ÅÐØ ØÖØÚ ÛØÖ ËÖØØ
¼ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ Ò ÊØÙÒ ÖÓÐÒ Å ÛÖ ÐØÖ ÛÖº ÇÔØÑÙÑ Ö Ò ØÙÐÐÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÛÖ ÒÒ ÐØÒ ÙÒ ÛÖ ÞÙÑ Ò ØÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÖÒÒº Start - Nächster Param.! Schritt in pos. Richtung! Berechne Maß! - Nächster Param.! - Halbiere Schrittw.! Nein! Schritt in neg. Richtung! Berechne Maß! Maß verbessert? Ja! Schritt in pos. Richtung! Berechne Maß! Ja! Ja! Maß verbessert? Nein! Nein! Maß verbessert? Nein! Terminations kriterium erfüllt? Nein! 6. Param. fertig? Ja! Terminations kriterium erfüllt? Nein! Ja! Ja! Ende Ende ÐÙÒ º½ ÐÙ ÖÑÑ ÞÙÑ ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ º
º ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ½ º ºº½ ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ ÎÓÖ Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÐÐÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÀÙÔØÖ ØÖÖÙÒµ ÑØ Ñ ËÑÔÐܹ ÓÖ Ñ ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ ÛÖÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ Ô¹ ÖÑØÖ ÑØ Ñ ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÖØ ÖÓ ÚÓÖÓÔØÑÖØ ÎÓÖÖ ØÖ¹ ÖÙÒµº Ö ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÖÙØ Ù ÈÖÓØÓÒÒ Ö ÈÜÐÒØÒ ØØÒ ÒÖ ËØ Ù Ü Ý ÓÖ Þ¹ º ÈÖÓØÓÒÒ ÞÐÒ¹ ÞÛº ÔÐØÒÛ ÈÜÐÒØÒ ØØÒ Ö ÐÑØÖÜÒÖ ËØ Ù ÙÑÑÖÒ ÖÒ ÁÒØÒ ¹ ØØ ÔÖÓк MRT Σ PET Σ y ÐÙÒ º½ Ö ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÖÙØ Ù ÈÖÓØÓÒÒ ÞÐÒ¹ ÞÛº ÔÐØÒÛ ÈÜÐÒØÒ ØØÒ Ö Ðѹ ØÖÜ Ù ÙÑÑÖÒ ÙÒ ÁÒØÒ ØØ ÔÖÓÐ ÖÒº ÁÒØÒ ØØ ÔÖÓÐ Ö Ò ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ØÒ ØÞ ÛÖÒ ÖØØÛ ÒÒÒÖ ÔÖÐÐÐ ÚÖ ÓÒº Ö Ò ËÖØØ ÛÖ ÞÙÖ Òй Ø Ñ Ö Ò ÈÖÓÐ ÖÒØ ÙÒ ÑÒ Ñ ÑØ Ñ ØÙÐÐÒ ØÖ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ ÔÖØº Ù Ö ÜØÖÑÐ ØÐÐ Å Ö ÖØ Ò¹
¾ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ÐØ Ö Ò ÒÒÒÖ ÚÖ ÓÒÒ ÈÖÓÐ ÒÒÓÑÑÒ ÛÖ ÖØ Ö ÓÔØÑÖØ ÌÖÒ ÐØÓÒ ÔÖÑØÖ Ö ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒº Ö ÎÓÖÒ Ø Ò Ö ÐÙÒ º½ ÜÑÔÐÖ Ö Ý¹ Ö ØÐÐØº ¹ Ò ØÖÒ ÜÐ ËØ Ù Ö ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ ÛÖ ÑØ ÒÖ ØÖÒ ÜÐÒ ËØ Ù ÖÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ Ò ÊØÙÒ Ö Ý¹ Ö ØÖÖØº
ÃÔØÐ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÒØÖ ÁÄ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÏÅ̵ ÒÐØ ÙÑ Ò Ñ ÊÑÒ ½µ Ö ÖØ ÒØÛÐØ ÈÖÓÖÑѺ ÁÑ Ï ÒØÐÒ ÒÒ Ð Ò ÖØ ܹ ÔÖÑÒØÖÔÐØØÓÖÑ Ò Ò ÛÖÒ Ö ØÚÒ ÒÐÝ ÚÖ ÒÖ ÔØ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÒØ ÙÒ ÒÐÝ Û ÒØÐ ÖÐØÖØº º½ ÁÄ Ð ÈÖÓÖÑÑÖ ÔÖ ÙÒ ÒØÛ¹ ÐÙÒ ÙÑÙÒ Ò ÃÓÑÒØÓÒ ÑØ ÙÖ Ö ØÐÐÙÒ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÛÙÖ ÈÖÓÖÑÑÖ ÔÖ ÙÒ ÒØÛÐÙÒ ÙÑÙÒ ÁÄ ÁÒØÖØÚ¹Ø¹ÄÒÙ Ê Ö ËÝ ØÑ ÁÒºµ Ö ÎÖ ÓÒÒ º½ ÙÒ º¾º½ ÚÖÛÒØº ÁÄ Ø Ò ÈÖÓÖÑÑÖ ÔÖ ÓÒÖ ÞÙÖ ÒØÖØÚÒ ÒÐÝ ÙÒ Î ÙÐ ÖÙÒ ÚÓÒ ØÒ ÒØº ÛØÖÒ Ð Ò ÙÒØÖ ÁÄ ÖÔ ¹ ÒÙØÞÖÓÖÒ ÍÁ ÖÔÐ Í Ö ÁÒØÖ µ Ö ØÐÐÒ ½¾ º Ü ØÖÒ ÊÓÙØÒÒ Ö ÈÖÓÖÑÑÖ ÔÖÒ ÓÖ ÇÊÌÊÆ ÒÒÒ Ò ÁĹÈÖÓÖÑÑ ÒÙÒÒ ÛÖÒº ÈÓÒØÖ¹ÀÔ¹ÎÖÐÒ Ò ÁÄ ÒÒ ÓÒÖ ÙØ ÞÙÑ ÏØÖÖÒ ÖÓÖ ØÒÑÒÒ ÒÒÖÐ Ò ÈÖÓÖÑÑ º ØÒ ÛÖÒ ÒØ ÓÔÖØ ÓÒÖÒ ÒÙÖ ËÔÖÖ ÈÓÒØÖµ Ð Ø ÛÖ ÛØÖÖØº ÙÖ ÛÖ Ö ËÔÖÖ ÞÙÖ ÖØÙÒ Ö ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ÒÖ ÐØÒ ÙÒ ÎÖÖØÙÒ ÛÒØ ØÖغ ½µ ÏØ Ò ÇØ ÒÖ ÖÔ Ò ÒÙØÞÖÓÖ Ò ÓÑÔÙØÖÔÖÓÖÑÑ Ö ÒÛÒÖÖÙÒÐ ØÐØÒ Û Þºº ÔÖ ÅÙ ØÙÖØ ËÖ Øº Ò ÅÓÑÒØÙÒÑ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÛÖÒ ÒÖ Ê ØÖÖÙÒ Ø Ò ÐÙÒ º ÞÙ Òº
ÃÔØÐ º ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÒØÖ ÁÄ ÓÒÖ ÚÓÖØÐØ Ø ÁÄ Ö ÞÐÖ ÒÛÒÙÒ ÔÐØØÓÖÑÒ Û ÎÅË ÍÆÁ ÏÒÓÛ ÙÒ ÅÒØÓ ÚÖÖ Øº ÙÖ ØØ ÅÐØ Ò ÁÄ ÖÒ ÈÖÓÖÑÑ Ñ ÐÐ Ò ÈÐØØÓÖѹ ÞÛº ØÖ Ý ØÑÛ Ð Ù Ò ÒÖ ËÝ ØÑ ÖÐØÚ ÐØ ÞÙ ÖØÖÒº Ò Ö ÖØ ÒØÛÐØ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ Ñ ÔÐ Û ÓÛÓÐ ÙÒØÖ ÒÑ È¹ÏÒÓÛ ¹ËÝ ØÑ Ð Ù ÙÒØÖ ÒÑ ËÙÒ¹ËÓÐÖ ¹ËÝ ØÑ ÑØ ÒÙÖ ÛÒÒ Ý ØÑ ÔÞ Ò ÅÓ¹ ØÓÒÒ ÞÙÑ Ò ØÞº ÁÑ ÓÐÒÒ ÑØ ÅÐØÒ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÞÙÖ Ê ¹ ØÖÖÙÒ ØÓÑÓÖÔ Ö ØÒ ÙÒ ÒÞÐÒ ÃÓÑÔÓÒÒØÒ ÈÖÓÖÑÑ ÙÖÞ ÚÓÖ ØÐÐÒº º¾ Ù ÛÐ ÙÒ ÒÐ Ò Ö ØÒ ÙÒØÖ ÙØÒ ËØÙÒ È ÐÒ Ò Ñ ØÓÖÑØ Ì Ö ÖÑ ËÑÒ ÅÞÒØÒ ÖÐÒÒµ ÚÓÖº ØÒÓÖÑØ Ø ÒÙÒ ºÚº Ö ÅÒ Ð ÄÓ ÁÑ ½ ÒÒ ÔÐ Û Ö ÊÖÒÞ¹ØÒ ØÞ ÚÓÒ Ö ØÔÐØØ ¹ÊÇÅ ÓÖ Ö ÆØÞÛÖ ÓÑÓÖØÐ ÒÐ Ò ÛÖÒ º º½µº ÐÙÒ º½ ÒÐ Ò Ö ØÒ Ñ Ì¹ÓÖÑØ Ö ÖÑ ËÑÒ
º Ê ÐÖ ÙÒ ËÑÔÐÒ º Ê ÐÖ ÙÒ ËÑÔÐÒ ÒÐ ÒÒ ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ØÒ Ù ÐÑØÖÞÒ ÒÞÐÒ ËØÒ Ö ØÐÐÒº ÖÒ ÒÞÐ ÒÒ Ò Ö ØÐÐØÑ ÇØ Þºº Ëй ÓÖ ÒÞÖÔÖÙÒѵ ÐÒÑ ÎÖÖÒ ÈÌ ÅÊÌ Øºµ Ò ØÐ¹ ÐÙÒ ÓÖ ÖØ ÌÓÑÓÖÔÒ Ö ÚÖ Ò Òº Ð ÐØ Ö Ò ËØ ØÒ ÙÒ ÎÓÜÐÖº a) Image I Image J b) RESLICER (Transformation + Interpolation) 3d Gitter 3d Gitter ÐÙÒ º¾ Ê ÐÖ ÙÒ ËÑÔÐÒ¹ÈÖÑØÖ Ñ ÏÅÌ ÑØ ÞÛ ÚÖ Ò ØÓÑÓÖÔ ØÒ ØÞ Á ÙÒ Â Ö ØÖÖØ ÛÖÒ Ò¹ ÒÒ Ñ Ò ØÒ ØÞ ÞÛº ÑØ ÖÞÙ ØÐÐÒ ÇØ Ò Ñ ÒÐ Ò ÑØØÐ ÐÒÖÖ ÁÒØÖÔÓÐØÓÒ Ù Ò ÖÑÒ ÓÒÐ ØØÖ ØÑÑØÖ ÑÒ ÓÒ ÙÒ ØÑÑØÖ ÎÓÜÐÖ ÒØÖÔÓÐÖØ ÛÖÒ º º¾ºµº Ö ÎÓÖ¹ Ò ÛÖ ÑØ Ñ ÒÐ Ò ÏÓÖØ ËÑÔÐÒ Ø ØÙÒµ ÞÒØº ¹ ÑÒ ÓÒ ÔÐ Û ¾ ÓÖ ½¾ µ ÙÒ ÎÓÜÐÖ Þºº ½ÑÑ ÓÖ ¾ÑÑ µ Ò ËÑÔÐÒ¹ÈÖÑØÖ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ Ñ ËÑÔÐÒ¹Ò ØÖ Ò ØÐÐØ ÛÖÒ ÒÒÒ º º¾ºµº ÅÓÙÐ ÁÒØÖÔÓÐØÓÒ Ò ÃÓÑÒØÓÒ ÑØ ÒÖ ÖÑÒ ÓÒÐÒ ÖÙÑÐÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ö ØÐÐØÒ ÇØ ÖÒØ ÛÖ Ð Ê ÐÖ
ÃÔØÐ º ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÒØÖ ÁÄ ÐÖ Ø Òк ÏÓÖØ Ö ËÒÑ Òµ ÞÒØº ËØÒ Ð µ ÖÑÒ ÓÒÐÒ ØØÖ ÛÖÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÒÙ ÖÒØº Ö Ê ÐÖ Ø Ð ¹ÊÓÙØÒ ÑÔÐÑÒØÖØ Ó ÖÒÒØÒ ÚÒ ËÐÒ Ò Ö ÈÖÓÖÑÑÖ ÔÖ ÒÐÐÖ ÖØØ ÛÖÒ ÒÒÒ Ð Ò Áĺ Ö Ê ÐÖ ÒÒ Ñ ËÐ ¹ ÙÒ Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ ØÖÒ ÛÖÒº ÁÑ ËÐ ¹ ÅÓ ÛÖÒ Ö Ð ÓÖØÓÓÒÐ ËØÒ Ù Ñ ÇØ ÖÙ ÒØ¹ ØÒº ÒÙÖ Ø ÛÖÒ Ö Ð ÓÖØÓÓÒÐ ËØÒ Ù Ñ Ö¹ ÑÒ ÓÒÐÒ ØØÖ Ù ÛÐ ÇØ ØÖÒ ÓÖÑÖØ ÙÒ ÒØÖÔÓÐÖØ ÛÖ ÖÒØº Ö Ê ÐÖ ØÖÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ Ø ÚÓÐÐ ØÒ ÓÑÔØÐ ÞÙ ÒÖ Ò Ö ÐÒ Ò ÈÖÜ ÒÛÒØÒ ÌÒ ÅÈÁÌÓÓÐ ¾ ¾ º Ò¹ ÐØ Ñ ÛÖÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ Ö Ö ÑØØÐÖÒ ÓÖØÓÓÒÐÒ ËØÒ ÖÑÒ ÓÒÐÒ ØØÖ ÖÒØº Ö Ê ÐÖ ÛÙÖ ÙÑ Ò ØÐÐÙÒ ÎÓÐÙѹÅÓ ÖÒÞØº ÁÑ ÎÓÐÙѹ ÅÓ ÖÒØ Ö Ê ÐÖ ÒØ ÒÙÖ Ö ÓÒÖÒ ÐÐ ËØÒ ÖÑÒ¹ ÓÒÐÒ ØØÖ Ù ÛÐ ÇØ ÐØ ÛÖº ÁÑ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÛÖÒ Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ Ù ÒÐØ Ñ Ö ÐÐ ËØÒ Ö¹ ÑÒ ÓÒÐÒ ØØÖ ÞÛº ØÖÒ ÓÖÑÖØÒ ÎÓÐÙÑÒ ÖÒØº ÍÑ ÐØÑй Ø ÞÛ Ò Ò Ò ÖØ Û Ò Ê ÐÖ ØØ ÅÒ Ê Ð ÅÓ º º¾ºµº Ò ÛØÖ ÖÒÞÙÒ Ø ÖÒÙÒ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ö ÎÓÜÐ ÚÓÒ Ö ÐÒ ÓÖØÓÓÒÐÒ ËØÒº Ö Ê ÐÖ ÖÒØ Ö Ò ÎÓÜÐ ÙÐ ØÒÞ ÞÛ Ò ÒÖ ØÙÐÐÒ ÖÙÑÐÒ ÈÓ ØÓÒ ÙÒ ÒÖ Á¹ ÐÔÓ ØÓÒ Ñ ÐÐ Ö ÁÐÐ ÙÒ ÃÔ ºµº ËÓÛÓÐ Ñ ËÐ ¹ Ð Ù ÑÎÓÐÙѹÅÓ ÛÖÒ ÒÐ ÒÒ ØÒ ÔÖØ Ñ ËÔÖ ÐØ ÙÒ ÒØ ÚÖÒÖØº  ÁÒØÖÔÓÐØÓÒ Ö ÒÐ ÒÒ ¹ ØÒ ÞØ ÛÖ Ù ÐÒ ÙÒÒØ ØØÒ ÇÖÒÐØÒº Ù Ï ÛÖÒ ËÑÓÓØÒ¹Ø ÑÓÓØ ÐØØ Ûµ ÙÖ ÛÖÓÐØ ÁÒØÖÔÓÐØ¹ ÓÒ ÖØØ ÙÑÒÒº
º Ð ÖÑÖ ØÐÐÙÒ Ö ØÒ º Ð ÖÑÖ ØÐÐÙÒ Ö ØÒ ÁÒ Ö Ð ÖÑÒÞ ÔÐݵ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÛÖÒ ÚÓÑ ÒÛÒÖ ÛÐØÒ ØÖÒ ÜÐÒ ÓÖÓÒÐÒ ÙÒ ØØÐÒ ËØÒ Ö ØÐÐØº Ù Ò Ê ÐÖ¹ÐÑØÖÞÒ ÞÙÚÓÖ ÚÓÒ Ñ ÅÓÙÐ Ê ÐÖ ÖÒØ ÛÙÖ¹ Ò ÛÖÒ ÐÑØÖÞÒ Ö ÔÐÝ ÔÐݹÐÑØÖÞÒµÙÖ Ò ÐÒÖ Ê ÐÖÙÒ Ò ÁÒØÖÚÐÐ ¼ ÅÜ Ô ÛÓÒÒÒº ÓÖ ÁÒØÖÚÐÐÖÒÞ ÅÜ Ô Ø ÚÓÒ Ö ÚÖÛÒØÒ ÖØÐÐ Òº Ö Ê ÐÖÙÒ ÛÖÒ ÒÙÖ ÁÒØÒ ØØÒ ÞÛº ÒØÖ Ö Ê ÐÖ¹ ÐÑØÖÞÒ Ö ØØ Ò Ñ ÁÒØÖÚÐÐ ÅÒ ÅÜ ÐÒº ÁÒØÖÚÐй ÖÒÞÒ ÒÒÒ ÑØ Ò ËÖÐÖÒ ËÐÖµ ÅÒ ÙÒ ÅÜ Ò Ö º º Ö ØÐÐØ Ò Ö ÐÖ ÔÖØ ØÐØ ÛÖÒº ÙØØ ÒØÖ Ö Ê ÐÖ¹ÐÑØÖÞÒ ÙÒØÖÐ Ò ØÐÐØÒ ÅÒÑÙÑ ÓÖ ÓÖÐ Ò ØÐÐØÒ ÅÜÑÙÑ ÐÒ Ñ ÔÐÝ ÒØ Ö ØÐÐØ ÛÖÒº ÐÙÒ º ÐÖØÙÒ ØÓÑÓÖÔ Ö ÐÖ ÑØ Ñ ÏØ¹ ÅØÒ¹ÌÓÓк Ö ÓÖÒ ËÐÖ ËÖµ Ö Ò ¹ ÐÖØÒ ÁÒØÒ ØØ Ö ÙÒ ÃÓÒØÙÖ ÞÒ Ù ÊÖÒ޹РÙÒ Ö ÙÒØÖÒ Ù ÚÖÖØ к ÁÒ Ñ ÑØØÐÖÒ ÅÒ ÓÐÓÖØÐ ÛÖ Ò Ö ¼ Ö¹ ØÐÐÒ ÛÐØº
ÃÔØÐ º ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÒØÖ ÁÄ ËÐÖÙÒ ÚÓÑ ÒÛÒÖ ØÐØÒ ÁÒØÒ ØØ Ö ÛÖØ ÞÙ¹ Ò Ø ÒÙÖ Ö ÔÐݹÐÑØÖÞÒ Ù º ÂÓ ØØ ÅÐØ ÑØ Ñ ËÐØÖ ÙØØÓÒµ Ê Ð ÁÑ Ø ÑØ Ö Ì¹ÊÓÙØÒ ÒÐ ¹ ÒÒ ÐÑØÖÞÒ ÙÖ ÔÖÒÐ ÐÑØÖÞÒµ Ù ÒÒ ÅÓÙÐ Ê ÐÖ Ê ÐÖ¹ÐÑØÖÞÒ ÖÒØ Ò ÐÖ Ï ÞÙ ÐÖÒº ÒÒ Ö ¹ ÓÒÖ Ð ÖÒ ÔÐ Û Ì¹ØÒ ØÞµ ÖÓÖÖÐ Ò ÙÑ ÏÖØ¹ Ö Ö ØÒ ØÞ ÒÞÙÔ Òº ÆÒ ËÐÖÙÒ ØÒ ØÑÑÒ ÖØÐÐÒ ÓÐÓÖØÐ µ Ö ¹ ÒÙÒ Ð Ö ËØÐÖ Ù Ñ Ð ÖѺ ÁÑ ÅÒ ÓÐÓÖØÐ ØÒ ÚÖÞ ÖØÐÐÒ ÞÙÖ ÎÖÙÒº Ö ÑÓÖÔÓÐÓ ÅÊ̹ ÓÖ Ì¹ØÒ ØØ ËÛÖÞ¹Ï¹ÖØÐÐ ¹Ï ÄÒÖ Òº ÙÒØÓÒÐÐ È̹ ÓÖ Ù ËÈ̹ÐÖ ÒÒÒ ØÝÔ ÖÛ ÑØ Ò Ö¹ ØÐÐÒ Ê ÌÑÔÖØÙÖ Ò ÒÐÓ ÞÙ ÐÒÑ ÅØÐÐ º ºµ ÓÖ ÊÒÓÛ Ð ÓÒÊÒÓÒÖÒ Ö ØÐÐØ ÛÖÒ º ºµº ÙÖÑ ÒÒÒ ÑØ Ñ ÏÅÌ ËØÐÖ Ò Ò ÞÛ ÚÖ ÒÒ Ð¹ ÖÒ ÆÓÖÑÐ ½¾ ½¾ ÈÜе ÙÒ ÓÓÑ ¾ ¾ ÈÜе ÒÞØ ÛÖÒº º ÃÓÒØÙÖÒ ÙÒ ËÛÐÐÒ ÁÒ Ö ÐÙÒ º Ð Ø ÖÒÒÒ Ù ÃÓÒØÙÖÒ Ö ÊÖÒÞ¹ ÙÒ ÚÖÖØ Ð ÔÖØ Ò ØÐÐØ ÛÖÒ ÒÒÒº ÃÓÒØÙÖÒ ÛÖÒ Ö Ò ËÛÐÐÒÛÖØÓÔÖØÓÒ Ù Ñ Ð ÜØÖÖØº ¹ ÛÖ Ò ÒÖ Ð ÖÞÙØ Ò Ò Ö ÈÜÐ ÓÖÐ ËÛÐÐÒÛÖØ ÙÒ ÆÙÐÐÒ Ö Ö ØÐÒ ÈÜÐ ÒØÐØº Ö Ï Ð Ö ÏÖØ ÚÓÒ ÆÙÐÐ Ù Ò ÒÖØ ÃÓÒØÙÖ ÙÒ ÛÖ ÑØ ÒÖ ÔÔÖÓÜÑØÓÒ ÊÓÖØ ¹ÇÔÖØÓÖ ÞÙÖ ÃÒØÒÚÖ ØÖÙÒ ØÑÑØ ½¾ º Ö Ù Ñ ËÖÐÖ ÓÒØÓÙÖ ÒÒ ÏÖØ Ø Ö ËÛÐÐÒÛÖØ Ò ÈÖÓ¹ ÞÒØº Ö ÞØ Ù Ò ÐÓÐÒ ÅØØÐÛÖØ Ö ÁÒØÒ ØØÒº Ö ËÛÐÐÒ¹ ¾µ ÛÖØ ÛÙÖ ÒØ Ù ÐÓÐ ÅÜÑÙÑ Ö ÁÒØÒ ØØÒ ÞÓÒ ÐÓÐ ÅÜÑÙÑ ØÖÖ ÚÓÒ ÒÞÐÒÒ ÐÔÙÒØÒ ÚÓÒ ÓÒÖ ÓÖ ÁÒØÒ ØØ ¹ ÒØ Ð Ö ÐÓÐ ÅØØÐÛÖØº Ö ÒÛÒÙÒ Ö ÃÓÒØÙÖÒ ÞÙÖ Ú ÙÐÐÒ ÃÓÒØÖÓÐÐ ÒÖ Ê ØÖÖÙÒ ÓÐÐØÒ ÃÓÒØÙÖÒ Ó Ò ØÐÐØ ÛÖÒ ÖØÖ Ø Ò ËØÖÙØÙÖÒ Þºº ÀÖÒÓÖµ Ö ÐÖ ÙÑÖÒÒº ÃÓÒØÖÓÐÐÑÐØÒ ÔÐ Û ÑØØÐ ÃÓÒØÙÖÒ ÙÒ ÓÙÑÒØØÓÒ ÚÓÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ Ò ÛÖÒ Ò ÃÔØÐ º ÖÐÙØÖØº ÁÑ ÓÐÒÒ ÃÔØÐ ÛÖ ÞÙÒ Ø ÙÖÖÙÒ ÒÖ Ê ØÖÖÙÒ ÑØ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÖÐÙØÖØº ¾µ ÑØÒ ØÒ ØÞ
º ÅÒÙÐÐ ÙÒ ÙØÓÑØ Ê ØÖÖÙÒ º ÅÒÙÐÐ ÙÒ ÙØÓÑØ Ê ØÖÖÙÒ Ò ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ØÞ Ð Ò ÑØ Ò ÙØØÓÒ ËÐØÖµ Ö ÏÅ̹ÇÖ Ù ÐÙÒ º ÑÒÙÐÐ Ö ØÖÖÒ ÒÒ ÛÐÛ ÓÖ ÓÖ ÙÒØÖ Ð ÁÑ ½ ÞÛº ÁÑ ¾ µ ÖÓØÖØ ÓÖ ÚÖ ÓÒ ÛÖÒ Ø ÓÖ ÖÓØ µº ÙØØÓÒ Ò Ò Ö ÖÙÔÔÒ ÒÓÖÒØº Ë ÞÒ Ù ØÖÒ¹ ÜÐ ÓÖÓÒÐ ÞÛº ØØÐ ËØÐ ÔÐÝ º ÍÒØÖ ËØÔ ËÞ ÒÒ ÛÐ ËÖØØÛØ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ Ò Ñѵ ÓÖ Ö ÊÓØØÓÒ Ò Öµ ÒÒ ÛÖÒº ÐÙÒ º ÅÒÙÐÐ Ê ØÖÖÙÒ ÞÛº ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑØ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÖ ÙÖÖÙÒ ÒÖ ÙØÓÑØ Ò Ê ØÖÖÙÒ ÑØ Ñ ÏÅÌ ÒÒÒ Ò Ñ Ò ØÖ ÙØÓ Ê ØÖØÓÒ ÙÒØÖ Ð Ò ØÐÐÙÒÒ ÚÓÖÒÓÑÑÒ ÛÖÒ º ºµº Ö ÎÓÖ¹ ÙÒ ÀÙÔØÖ ØÖÖÙÒ ÈÖ ËÖ ÙÒ ÅÒ ËÖ µòòò ÒÐØ Ñ ËÇÈ ÅÁ ÊÁÍ ÙÒ ËÇÈ ÔÖØ ÛÐØ ÛÖÒº Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ Ð Ø ÙÖ ÛØÖ ÒÙØÞÖÒÒ ÞÙÖ Ñܹ ÑÐÒ ËÙÞØ ÅÜ ÌÑ µ ÞÛº ÒÞÐ Ö ÁØÖØÓÒÒ ÅÜ ÁØÖ µ ÓÛ ÞÙ Ò ËØÖØÛÖØÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÙÒ ÊÓØØÓÒÒ ËØÖØ ËØ ÙÒ ËØÖØ ÊÇÌ µ ÒÙ Òº Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÔÖÑØÖ Å ÌÓÐ ÐØ Ø ÞÙ ÛÐÖ ÒÙØ ÆÓÑÑ ØÐе ÒÐØ Ñ ÓÔØÑÖØ ÛÖÒ ÓÐк Ö ÆÑ Ö ÈÖÓØÓÓÐÐØ ÄÓÐ µ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÖÞÙØ ÙÒ Ù ØÔÐØØ ÖÒ ÛÖ ÒÒ ÑØ ÒÑ ÔÞÐÐÒ ÆÑÒ ÚÖ Ò ÛÖÒº Ö Ò ÐÐ Ò Ö Ò ÃÔØÐ ÖÒ ½ ËØÙÒ È Ö ØÖÖØ ÛÖ Ð Ø ØÖÒ ÁÐÐ ÙÒ Ö ËØÙ ÙÒØÖ ËØÒÖ Ù ÛÐÒº
¼ ÃÔØÐ º ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÒØÖ ÁÄ ÐÙÒ º ÇÔØÓÒÒ Ö ÙØÓÑØ Ò Ê ØÖÖÙÒ ÑØ Ñ ÏÅÌ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÒÒ Ó ÙÒÒÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ ÑØ Ò ÁÐÐ ÙÒÒ ÚÖÐÒ ÙÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ ÓÒØÖÓÐÐÖÒ ÙÒ Ó¹ ÙÑÒØÖÒº º Ê ØÖÖÙÒ ÓÒØÖÓÐÐ ÙÒ ÓÙÑÒØØÓÒ Ø Ö Ò ÒÛÒÖ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÚÖ Ò ÅÐØÒ ÞÙÖ ÃÓÒØÖÓÐÐ ÙÒ ÓÙÑÒØØÓÒ Ö ÙÖÖØÒ Ê ØÖÖÙÒ ÔÖÓÞ º ÞÙ ÞÐÒ Ö ÌÜØÙ Ò ØÖ Ò ÁÒÓÖÑØÓÒ Ò ØÖ ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ Ê ØÖØÓÒ ÁÒÓµ Ò Ù Ò ØÖ ÇÙØÔÙØ ÄÓµ Ò ËØØÙ Ò ØÖ ÞÛ ÈÖÓØÓÓÐÐØÒ ÄÓРе
º Ê ØÖÖÙÒ ÓÒØÖÓÐÐ ÙÒ ÓÙÑÒØØÓÒ ½ Ò Ú ÙÐÐ ÃÓÒØÖÓÐÐ ÑØØÐ ÃÓÒØÙÖÒ ÙÒ Ò ØÒÞÖØ ÞÙÖ Ö ØÐÐÙÒ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒº ÁÒÓÖÑØÓÒ Ò ØÖ ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ Ê ØÖØÓÒ ÁÒÓµ ÒÓÖÑÖØ Ò ¹ ÒÙØÞÖ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÛÖÒ Ê ØÖÖÙÒÔÖÓÞ Ö ¹ ØÙÐÐÒ ½¾ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÊÖÒ޹РÁÑ ½µ ÙÒ ÚÖÖ¹ ØÒ Ð ÁÑ ¾µ Û Ò Ö º º ÖÒÒÒ Ð Øº ÙÖÑ ÛÖ ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒØ ÒÐØ Ñ ÙÒ Ø Ñ ËØÖØ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÚÖ ØÖÒ Ø ÒÞØº ÐÐ ÞÙÖ ÇÔØÑÖÙÒ Ö ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ ÒÙØÞØ ÛÖ Ð Ò ÞÙÑ ÒÓ ØÙÐÐÒ ËÖØØÛØÒ Ð Òº ÐÙÒ º ÁÒÓÖÑØÓÒ Ò ØÖ ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ Ê ØÖØÓÒ ÁÒÓµº ÁÑ ËØØÙ Ò ØÖ ÛÖÒ ÅÐÙÒÒ Ö ÚÖ ÒÒ ÅÓÙÐ ÏØ¹ ÅØÒ¹ÌÓÓÐ Û Þºº Ò Ö ÊÒÞØ Ö Ò ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÅÓÙÐ Ê ÐÖ Ù Òº ÏÖÒ ÒÖ Ê ØÖÖÙÒ Ö ÒÒ Ñ Ù Ò ØÖ ÇÙØÔÙØ ÄÓµ ÓÐÙØÒ ÐÖ Ø Ü Ø Ý Ø Þ Ü Ý Þ µ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖѹ ØÖº ÛØÖÒ ÛÖ Ñ ÇÙØÔÙØ ÄÓ ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÒÐØ ¹ Ñ ÒÞØº Ò ØÙÐ ÖÙÒ ÖÓÐØ ÒÙÖ Ò Ò ÇÔØÑÖÙÒ ÖØØÒ ÞÙ ÒÖ ÎÖ ÖÙÒ ÒÐØ Ñ ÖÒº ÙÒ ÛØÖ ÁÒÓÖÑØÓÒÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÛÖÒ Ö Ê ØÖ¹ ÖÙÒ Ò ÞÛ ÈÖÓØÓÓÐÐØÒ ÄÓРе ÙÖ ØÔÐØØ ÔÖØº Ö ØÐÐÙÒ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ð ØÒÞÖØ ØØ Ò ÛØÖ Å¹ ÐØ ÒÙØ ÒÖ ÙÖÖØÒ Ê ØÖÖÙÒ ÞÙ ÓÒØÖÓÐÐÖÒº Ë ÛÙÖ ÖØ Ò ÃÔØÐ º ÖÐÙØÖØ º ºµº ÁÑ ÅÒ ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÒÒ Ö ÏÅ̹ÒÙØÞÖ ÔÐÝ Ù Ö ØÐÐÙÒ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÙÑ ØÐÐÒº ÛØÖÒ ÙÒØÖ ØØÞÒ Ò ¾ Ö ØÐÐØ ÃÓÒØÙÖÒ ºµ Ò ÒÛÒÖ Ö Ú ÙÐÐÒ ÃÓÒØÖÓÐÐ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ º ÁÑ ÅÒ ÓÒØÓÙÖ ÒÒÒ ÖÞÙ ÓÐÒ Ò ØÐÐÙÒÒ ÛÐØ ÛÖÒ
¾ ÃÔØÐ º ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÒØÖ ÁÄ a) b) c) ÐÙÒ º ÅÐØÒ Ö ÃÓÒØÙÖÖ ØÐÐÙÒ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ ÌÓÓÐ µ ÜØÖÖØ µ Ù ØÙ Ø ÙÒ µ ÖÒÒÖ¹ ÐØ ÃÓÒØÙÖÒº ÃÓÒØÙÖÖ ØÐÐÙÒÒ µ ÙÒ µ ÒÒ ÞÙÖ Ú ÙÐÐÒ ÃÓÒØÖÓÐÐ ÒÖ ÑÙÐØÑÓÐÒ Ê ØÖ¹ ÖÙÒº ÛÙÖ Ò ÅÊ̹ØÒ ØÞ ÓÒµ ÑØ ÒÑ È̹ ØÒ ØÞ ÙÒØÒµ Ö ØÖÖØº Ç ÛÖÒ Ò ÃÓÒØÙÖÒ ÒÞØº ÇÖÒÐ ÃÓÒØÙÖÒ ÛÖÒ Ò Ñ ÙÖ ÔÖÒÐÒ Ð ÞÙ Ñ ÖÒ ÒÞØ º ººµº ÜÒ ÃÓÒØÙÖÒ Ö ØÒ Ð ÛÖÒ Ò ÞÛØ Ð ÙÒ ÃÓÒØÙÖÒ ÞÛØÒ Ð Ò Ö Ø Ð ÐØº ÃÓÒØÙÖÒ ÛÖÒ Ð Ó Ù ØÙ Ø º ººµº ÇÚÖÐÝ ÃÓÒØÙÖÒ Ö ÐÖ ÛÖÒ ÖÐÖØ Ö ØÐÐØ º ººµº ÅÐØ ÑØØÐ Ù ØÙ ØÖ ÙÒ ÖÒÒÖ ÐØÖ ÃÓÒØÙÖÒ Ð¹ Ö ØÖÖÙÒÒ Ú ÙÐÐ ÖÒÒÒ ÞÙ ÒÒÒ ÛÖ Ñ ÎÖÐ Ö ÐÙÒÒ º ÙÒ º ÙØÐº Ö ØÐÐØ Ò ØØÐ ËØÒ Ö ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙ Áº
º Ê ØÖÖÙÒ ÓÒØÖÓÐÐ ÙÒ ÓÙÑÒØØÓÒ Ò ØÒ ØÞ Ö ÅÙÐØÑÓÐ ØÙ Á Ò Ò Ö ÐÙÒ º ÖØ Ö ØÖÖØº Ð ÔÐ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ Ø Ò Ö ÐÙÒ º Ö È̹ ØÒ ØÞ ÙÑ ½Ñ Ò ÐÒ ÚÖ ÓÒ ÛÓÖÒº ÐÖ ØÖÖÙÒ Ð Ø Ö Ò Ò Ù ØÙ ØÒ ÙÒ Ò Ò ÖÒÒÖÐØÒ ÃÓÒØÙÖÒ Ö ÐÖ ÙØÐ ÖÒÒÒ º ºµº a) b) ÐÙÒ º ÚÓÑ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÜØÖÖØÒ ÃÓÒØÙÖÒ Ð¹ Ò Ö Ú ÙÐÐÒ ÃÓÒØÖÓÐÐ ÒÖ Ê ØÖÖÙÒº Ö È̹ ØÒ ØÞ ÙÒØÒµ ÛÙÖ ÑØ Ñ ÏÅÌ ÙÑ ½Ñ ÒÖ Ñ ÅÊ̹ØÒ ØÞ ÓÒµ Ò ÐÒ ÚÖ ÓÒº ÁÒ µ Ò Ù ØÙ ØÒ ÙÒ Ò µ ÖÒÒÖ ÐØÒ ÃÓÒ¹ ØÙÖÒ ÞÙ Òº
ÃÔØÐ º ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÒØÖ ÁÄ ÐÙÒ º ÒÙØÞÖÓÖ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ
ÃÔØÐ ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ º½ ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ ÑØ ÚÖ ÒÒ Òй Ø ÑÒ º½º½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ ÁÒ Ñ ÒØØ ÛÖ Ö Ö ÒÒÒ ÛÐ ÒÐØ Ñ ÞÙÖ ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÑØ Ñ ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÃÔº ºµ Ñ ØÒ ÒØ Òº ÎÖÐ ÒÐÝ Ø ÑØ Ò ÐÒ ØÝÔ Ò ØÒ ØÞÒ Ö ÑÙÐØÑÓ¹ ÐÒ ËØÙÒ Á Ä ÅÊÌ»È̵ ÙÖÖØ ÛÓÖÒº ÞÙ ÛÙÖ ÀÙÔØ¹ Ö ØÖÖÙÒ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ØÚÖØ Ó ÌÖÒ ÐØÓÒ ÔÖ¹ ÑØÖ ÒÙÖ ÑØ Ñ ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÙÒ ÑØ Ò ÒÐØ ÑÒ ÃÓÖ¹ ÖÐØÓÒ ÓÞÒØ µ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁµ ÙÒ ËØÒÖ¹ÚØÓҹǹ ÈÖÓØÓÒ ÓÔØÑÖØ ÛÓÖÒ Òº ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÞØ Ò ÎÓÖ ØÙÒ ÑØ Ñ ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ØÒ ÖÒ Ö Ò ÐÐ Å ÑØ ÒÑ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ö Ö ÖÒØ ÛÙÖº Ö Å ËÇÈ ÛÖ Ò ¾ ¾Ö ¾¹À ØÓÖÑÑ Ñ ØÒ ÒØº ÖÒ ÛÙÖÒ Ò Ò ÙÖÖØÒ ÒÐÝ Ò ÚÖÛÒØº ÚÓÑ ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÖÒØÒ ÁÒØÒ ØØ ÔÖÓÐ Ò Ò Ö ÐÙÒ º½ ÜÑÔÐÖ Ö ØÖÒ ÜÐ ËØ Ö ÑÙÐØÑÓÐÒ ËØÙ Á ÈÌ»ÅÊ̵ ÐØº ÈÖÓØÓÒÒ Ù Ü¹ ÖØ µ ÙÒ ÈÖÓ¹ ØÓÒÒ Ù Ý¹ ÐÒ µ ÐÖÒ Ö Ò ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ØÒ ØÞ ÛÐ ÞÛ ÁÒØÒ ØØ ÔÖÓÐ º º½º ÙÒ µº ÐÑØÖÜ ÖÒ ÁÒØÒ ØØ ÛÖØ ÙÖ ÈÖÓØÓÒÒ ÞÐÒ¹ ÞÛº Ôй ØÒÛ Ù ÙÑÑÖØ ÛÖÒ Ø ÑÒ ÓÒ ¾ ¾º Ð ÐÒ Ò Ò
ÃÔØÐ º ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ ÖÑÑÒ Ö ÐÙÒ º½ ÒÙÖ Ö Ò¾½ ¾ ÔÓ ØÚ ÏÖØ ÚÓÖº Ö ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÚÖ Ø ÖØØÛ ÁÒØÒ ØØ ÔÖÓÐ ÒÒÒ¹ Ö ÙÒ ÓÔØÑÖØ ÞÙÖ ÒÐØ Ѻ ÁÒØÒ ØØ ÔÖÓÐ ÙÒ Ö ÖÐØÚÈÓ ØÓÒ ÚÓÖ ÙÒ Ò Ö ÇÔØÑÖÙÒ Ò Ò Ò ÐÙÒÒ º½º ÙÒ ÞÙ Òº Ù Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ Ö ÁÒØÒ ØØ ÔÖÓÐ Ð Ø ÙÌÖÒ ÐØÓÒ Ö ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ØÞ Þк Ö Ü¹ ÙÒ Ý¹ ÐÒº ÇÔØÑÖÙÒ ÒØÐÒ Ö Þ¹ ÖÓÐØ Ö Ò ÓÖÓÒÐ ËØ Ò Ö Ü¹Þ¹Ò ÐØº º½º¾ ÖÒ Ö ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ ÒØ ÒÐØ Ñ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁµ Ö Ð Ö ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØ µ ÓÖ Å ËØÒÖ¹ÚØÓҹǹ ÈÖÓØÓÒ ËÇȵ Ö ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ¹ ÐØÓÒÒ ÑØ ½ ÑÑ Ñ ÖÒ ØÒ Ø Ìº º½ ÙÒ º º¾µº Ö Å ËÇÈ ÙÒ ÖÒ ÑØ ¾ ÑÑ ÙÒ ÑÑ Û ÒØÐ ÖÖ ËØÒÖÛ¹ ÙÒÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒº Ð ÐØ Ö ÒØÖ¹ ØÒ Ñ ¹ ÑØÐÖ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÒØ ÔÖØº ÅØ ÒÖ ÒØÖ¹ ØÒ ÚÓÒ ¾ ÑÑ ÛÖÒ ÌÖÒ ÐØÓÒ ÔÖÑØÖ ÑØ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÙØ ÚÓÖÓÔØÑÖØº Ö ÊÒÞØÖ ØÖØ Ö Ò ÎÓÖÓÔØÑÖÙÒ ÒÙÖ º ËÙÒÒ ½µ Ó Ö ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÑØ Ñ Å ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ Ò ÒÐÐ ÙÒ ÙØ ÎÓÖÓÔØÑÖÙÒ Ö ÐÒ ÑÖ Ó ÒÙÖ ÀÙÔØÖ ØÖÖÙÒ ØØº ÅØÖ Ë Ø µ ÑÑ ÑÑ ¼ ÅÁ ½ ¾ ËÇÈ ¾ ÌÐÐ º½ ÒØ Ö ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ ÑØ Ñ ÈÖ Ö¹ ÐÓÖØÑÙ µ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ë Ø µ Ø ËØÒ¹ ÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒº ÒØÖ¹ ØÒ ÒØ ÔÖØ Ñ ÑØÐÖ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒº ½µ ÑØ ÒÑ ÁÒØÐ¹ÐÖÓÒ¹ÈÖÓÞ ÓÖ ÑØ ÅÀÞ ÌØÖÕÙÒÞ ÙÒ ½¾ Å ÀÙÔØ ÔÖ
º½ ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ ÑØ ÚÖ ÒÒ ÒÐØ ÑÒ a) Projektionen auf die y-achse Projektionen auf die x-achse MRT MRT b) n n PET PET c) n MRT & PET n MRT & PET d) n MRT & PET n MRT & PET n n ÐÙÒ º½ ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ º ÜÑÔÐÖ Ö ØÐÐÙÒ Ö ÈÖÓ¹ ØÓÒÒ ÒÖ ØÖÒ ÜÐÒ ËØ ٠ܹ ÖØ µ ÙÒ Ù Ý¹ ÐÒ µ µ Ö Ò ÅÊ̹ØÒ ØÞ µ Ö Ò È̹ØÒ ØÞ µ ÚÓÖ Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÙÒ µ Ò Ö ÇÔØÑÖÙÒº
ÃÔØÐ º ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ SD t i [mm] 10 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 Center-Distance [mm] CC MI SDOP Mean(CC) Mean(MI) Mean(SDOP) ÐÙÒ º¾ ÒØ Ö ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ ÑØ Ñ ÈÖ Ö¹ ÐÓÖØÑÙ µ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ë Ø µ Ø ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒº ÒØÖ¹ ØÒ ÒØ ÔÖØ Ñ ÑØÐÖ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒº
º¾ ËÐ ¹ÅØÒ ÑØ ÚÖ ÒÒ ÒÐØ ÑÒ º¾ ËÐ ¹ÅØÒ ÑØ ÚÖ ÒÒ Òй Ø ÑÒ º¾º½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ ÁÒ Ñ ÒØØ Ø ÙÑ ÒÙØ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ Ò ÒØ ÚÓÑ ÛÐØÒ ÒÐØ Ѻ ½ ËØÙÒ È ÛÙÖÒ ÑØ Ò Ö ÒÐØ ÑÒ ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØ µ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁµ ÙÒ ËØÒÖ¹ÚØÓҹǹÈÖÓØÓÒ ËÇȵ Ö ØÖÖØº ÁÒ ÒÖ ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ ÑØ Ñ ÅÓÙÐ ÈÖ Ö ÛÙÖÒ ÒÐØ Ñ Þк Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÞÙÒ Ø ÒÑÐ ÚÓÖÓÔØÑÖØº ÇÔØÑÖÙÒ Ö ÀÙÔØÖ¹ ØÖÖÙÒ ÖÓÐØ ÑØ Ñ ËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ º Ö ÎÓÖ¹ ÙÒ ÀÙÔØÖ ØÖ¹ ÖÙÒ ÛÙÖ ÛÐ Ð ÒÐØ Ñ ÒÙØÞØº ËØÖØÛÖØ ËÑÔÐܹ ÐÓÖØÑÙ ØÖÙÒ Æ Ö ÊÓØØÓÒÒ ÙÒ ÑÑ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÏÖØ Ò ÎÓÖ ØÙÒ Ð Ò Ø ÖÛ Ò Òº ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÞØ Ò ÎÓÖ ØÙÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ØÒ ÖÒ Ö Ò ÐÐ Å ÑØ ÒÑ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ö Ö ½¾ ½¾ ÖÒØ ÛÙÖº Ö Å ËÇÈ ÛÖ Ò ¾ ¾Ö ¾¹À ØÓÖÑÑ Ñ ØÒ ÒØº ÖÒ ÛÙÖÒ Ò Ò ÙÖÖØÒ ÒÐÝ Ò ÚÖÛÒØº ØÒ ÛÙÖÒ Ö ÒÐÝ Ò ÒÓ ÒØ ÑØ ÒÖ ËÛÐÐ ÐØÖØº ËÛÐÐÒÒØ ÛÖ Ñ Ò ØÒ ÃÔØÐ ÒÐÝ ÖØº ÑÜÑÐ ÖÐÙØ ÒÞÐ Ò ÁØÖØÓÒÒ ÞÛº ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÛÙÖ Ù ¼¼ ÙÒ Ö Å ¹ÌÓйÈÖÑØÖ ÃÔº µ Ù ½¼ ØÞغ Ö ÐØÞØÒ Ò È¹ ÖÑØÖ ÛÙÖÒ ÙÒÖØ ÏÖØ ÛÐØ ÑØ ÒÙÖ ÑÜÑÐ ËÙÞØ Ð ÖÙÖØÖÙÑ Ò ÇÔØÑÖÙÒ ÔÖÓÞ ÒÒ ÓÒÒØº ÑÜÑÐ ËÙ¹ ÞØ ÛÙÖ ÑØ ½¼ ËÙÒÒ Ö Ò ËÐ ¹ÅÓ ÚÖÐ Û Ó ÙÒ ÑØ ÒÑ ËÖØ ÞØÒ ØÖ Ò ØÞØ Ö ËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ Ò Ö ÊÐ ÖØ Ò ½¼ ËÙÒÒ Ò ÛØÖ ÎÖ ÖÙÒ ÑÖ ÖÞÐØº ÙÖ ¹ Ò ØÐÐÙÒÒ ÓÒÒØ ÚÖÑÒ ÛÖÒ ÇÔØÑÖÙÒ ÞÙ Ö ÒØ ÛÙÖº ÖÒ Ò Ò ÒÐÒÙÒ Ò ÚÖ ÍÒØÖÖÙÔÔÒ Ö ÞÒ ËØÙÒ ÞÙ ÑÑÒ Ø Ò ½º ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÊÌ¹ËØÙÒ ¾º ÅÓÒÓÑÓÐ ÈÌ¹ËØÙÒ º ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ ÙÒ º ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒº
¼ ÃÔØÐ º ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ º¾º¾ ÖÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊÌ¹ËØÙÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊ̹ØÒ ÅÊÌ»ÅÊ̵ Ø ØÞÙ ØÐÐÒ ÁÐÐ ÙÒ Ö ËØÙÒ ÚÓÒ ÐÐÒ ÙÒØÖ ÙØÒ ÒÐØ ÑÒ ÑØ ÒÖ ÒÙØ ÙÒØÖÐ Ö ÐÒ ØÒ ÎÓÜÐÑ ÙÒ Ö ËØÙ ½ Ñѵ ÛÖÙÒÒ ÛÖÒ ÓÒÒØ ̺º¾ ÙÒ º º ºµº ËØÒÖÛÙÒÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ò Ö ÐÐ ËØÙÒ ÐÒÖ Ð ½ ÑÑ ÙÒ ½ Æ º ÑØØÐÖ ÒØÖ¹ ØÒ ØÖØ ½ ÑÑ Ö ÅÁ ÙÒ ÙÒ Ö ÙÒ ËÇÈ ½ ÑѺ ÀÖ ÒÐØ ÙÑ ÓÔØÑÐ ÖÒ º ÍÖ ÒÒ ÖÒ Ò ÛÖ¹ Ò ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ØÒ ØÞ Ö ØÖÖØ Ù Ö ÖÙѹ Ð ÈÓ ØÓÒ ÙÒ ÐÒ ÁÒØÖÔÓÐØÓÒ ÖØØ ÒØ ÛÖÒº ÂÓ ÛÙÖ ÑØ Ò ËØÙÒ ÔÖÒÞÔÐÐ ÖØ Û ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØÓÒ Ö ÐÓÖØÑÒ ÖÔÖØ ÙÒ ÑØ Ò ÙØÒ ÖÒ Ò Ù Ð ÖÓÐÖ ØØØº ÅØÖ Ë Ø µ Ë µ ÅÜ µ ÑÑ Æ ÑÑ ÑÑ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ÅÁ ¼ ½¾ ¼ ¼½ ¼ ¾ ¼ ¾ ËÇÈ ¼ ½ ¼ ½ ¼ ¼ ÌÐÐ º¾ ÒØ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊÌ¹ËØÙÒ ÅÊÌ»ÅÊ̵ ËØÒÖ¹ ÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ë µº Ø ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜ µ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒº º¾º ÖÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÈÌ¹ËØÙÒ Ù Ò ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÈÌ¹ËØÙÒ À Ù Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ¹ ÑÒ ÜÖØÒ ÀÖÒÔÒØÓÑ µ Ø ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ Ö ÐÐ ÒÐØ Ñ ÐÒÖ Ð ÐÒ Ø ÎÓÜÐÑ ÙÒ ÚÖÛÒØÒ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔÒ ¾ ÑÑ ØÖØ º º ºµº ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ ÐØ Ö ÐÐ Å ÙÒØÖÐ ÚÓÒ ½ ÑѺ ÒØÖ¹ ØÒ ØÖØ Ö ÅÁ ÙÖ ÒØØÐ ¼ ÑÑ ÙÒ Ö ÙÒ ËÇÈ ¼ ÑѺ ËØÒÖÛÙÒÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÙÒ Ö ÊÓ¹ ØØÓÒÒ Ò ÐÐ ÐÒÖ ÓÖ Ð ½ ÑÑ ÞÛº ½ ¾ Æ º ÙØÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ ÔÖÒ ÓÛÓÐ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØ¹ ÑÒ Ð Ù Ö ÑØ Ö ÒØÛÐØÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ Ò ÒÒ¹
º¾ ËÐ ¹ÅØÒ ÑØ ÚÖ ÒÒ ÒÐØ ÑÒ ½ ÚÓÐÐÖ ÜÔÖÑÒØÐÐÖ ÙÒ ÛÐØ ÛÙÖº Ò ØÐÐÙÒ Ö ÅÒ ÙÒ Ð Ò Ö ËÐÒ ÖÓÐØ ÓÒÖ ÑØ ÒÒÖ ÒÙØº ÅØÖ Ë Ø µ Ë µ ÅÜ µ ÑÑ Æ ÑÑ ÑÑ ¼ ¾ ¼ ¾ ¼ ¼ ÅÁ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ËÇÈ ¼ ¾ ¼ ¾ ¼ ¼ ÌÐÐ º ÒØ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÈÌ¹ËØÙÒ À ÈÌ»È̵ ÑØ Ñ ÀÖÒ¹ ÔÒØÓÑ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ë µ º Ø ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜ µ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒº
¾ ÃÔØÐ º ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ SD t i [mm] 1 0,8 0,6 0,4 0,2 a) Monomodale MRT-Studien Center-Distance [mm] 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 SD φ i [ ] 0 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 Max ED [mm] b) Monomodale PET-Studien 1 2 SD ti [mm] 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 SD φ i [ ] Center-Distance [mm] 1,6 1,2 0,8 0,4 0 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 Max ED [mm] CC MI SDOP Mean(CC) Mean(MI) Mean(SDOP) ÐÙÒ º ÒØ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓ µ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊÌ¹ËØÙÒ ÅÊÌ»ÅÊ̵ ÙÒ µ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÈÌ¹ËØÙÒ À ÈÌ»È̵ ÑØ Ñ ÀÖÒÔÒØÓÑ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ë µ ÐÒ µ ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ ÖØ µº
º¾ ËÐ ¹ÅØÒ ÑØ ÚÖ ÒÒ ÒÐØ ÑÒ º¾º ÖÒ Ö ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ ÖÒ Ö ÅÙÐØÑÓÐ ØÙÒ Á Ä Ò Ò Ö ÌÐÐ º ÙÒ Ò Ö ÐÙÒ ºº Ö ØÐÐØº ÖÙÖ ØÒ ÖÒ ÞØ ÒÐØ Ñ ÅÁ ÑØ Ò ËØÒÖ¹ ÛÙÒÒ ½ ½ ÑÑ Ö Ë Ø µ ÙÒ Æ Ö Ë µ ÛÓÑØ Ò ÒØÖ¹ ØÒ ÚÓÒ ½ ÑÑ ÙÒ Ò ÅÜÑÙÑ ÚÓÒ ½ ÑÑ Ö Ìº ºµº Ñ ÎÖÐ Ö ËØÒÖÛÙÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ë µ Ö ÒÖÒ ¹ Ò ÒÐØ Ñ ÐÐØ Ù ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ö ÚÓÑ ÙÒ ÊÓØ¹ ØÓÒÒ Ö ÚÓÑ ËÇÈ ÓÔØÑÖØ ÛÙÖÒº ÒØÖ¹ ØÒ Ø Ð ÞÛÖ ÙÑ ½ ÑÑ ÐÒÖ Ó ÛÖÒ ÐØÖÒ ÊÓØØÓÒ ÔÖÑØÖ Ò ØÛ ÖÖ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ ÚÓÒ ½½ ÑѺ ÅØÖ Ë Ø µ Ë µ ÅÜ µ ÑÑ Æ ÑÑ ÑÑ ½ ¾ ¾ ½½ ÅÁ ½ ½ ½ ½ ËÇÈ ½ ¾ ½¼ ¾ ÌÐÐ º ÒØ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓ Ö ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ Á Ä ÈÌ»ÅÊ̵ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ë µ º Ø ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜ µ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒº º¾º ÖÒ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Ò ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å È ÖÞÐØ ÒÐØ Ñ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖѹ ØÓÒ ÅÁµ ÒÙ Ó Û Ò ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ ØÒ Ê ÙÐØØ Ìº º ÙÒ º ººµº Ö ÅÁ ØÖÒ ËØÒÖÛÙÒÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÙÒ ÊÓØØÓÒÒ ½ ÑÑ ÙÒ Æ ÒÖ ÒØÖ¹ ØÒ ÚÓÒ ÑÑ ÙÒ ÒÑ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ ÚÓÒ ½¼ ÑѺ Ö Ò ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØÒ µ Ö Ñ ÅØØÐ Ö ÅÜ µ ½ ¼ ÑÑ ÙÒ Ö Å ËØÒÖ¹ÚØÓҹǹÈÖÓØÓÒ ËÇȵ ÓÖ ¾ ÑѺ ÐØÖÒ ÖÒ ÓÑÑÒ ÙÖ Û ÒØÐ ÐØÖ Ê ØÖÖÙÒ Ö ËØÙÒ Ç ÙÒ È ÞÙ ËØÒ ÛÐ ÒÒ ØÒ ØÞ ÑØ Ñ ÌÖÖ ÊÐÓÔÖ ÒØÐØÒº ÍÖ Ø ÖÒ ÞÙ Ò Ò ËØÙÒ ÖØ ÍÒÒÐØ ØÞÒº
ÃÔØÐ º ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ ÅØÖ Ë Ø µ Ë µ ÅÜ µ ÑÑ Æ ÑÑ ÑÑ ¾ ½ ¼ ÅÁ ½ ½¼ ËÇÈ ¾ ½¾ ½ ¾ ÌÐÐ º ÒØ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å È ÑØ ÚÖ Ò È̹ÌÖÖÒ ÈÌ»È̵ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ Ð¹ ØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ë µº Ø ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜ µ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒº Ù ÑÑÒ ÙÒ ÑÓÒÓÑÓÐ Ê ØÖÖÙÒ Ö ÅÊ̹ ÙÒ ÈÌ¹ËØÙÒ À ÞØ Ö ÒÐÝ ÖØÒ ÒÐØ Ñ ÒÞÙ ÓÔØÑÐ ÖÒ ÐÖØÒº ÒÙØ Ð Ö Ø ËØÙÒ ØØ ÙÒØÖÐ Ö ÐÒ ØÒ ÎÓÜÐÖ Ö Ò ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ØÞ º º µº ÙÖÙÒ Ö ÓÒ ÒÙØ Ö ÖÒ ÒÒ ÚÓÒ Ù ÒÒ ÛÖÒ Ò Ö Ê ØÖÖÙÒ ¹ ØÐØÒ ÈÖÓÖÑÑØÐ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÒÒÚÓÐÐ ÑÔÐÑÒØÖØ ÛÙÖÒº ÅØ Ö Ö ØÐÐØÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÛÙÖ ÞÙÑ Ò ÒØÖ ÜÔÖ¹ ÑÒØÐÐÖ ÙÒ ÛÐØ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÐØÒ ÀÖÒÔÒØÓÑ ÑØ ÒÒÖ ÒÙØ ÖÐ ÖØº ÖÒ Ö ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ Á Ä ÛÒ ÙØÐ ÑÖ ÚÓÒ Ö ÁÐй ÙÒ Ð ÖÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ËØÙÒ À º ºº ÙÒ º º µº ÆÓ ÖÖ ÛÙÒÒ ÖÒ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹Ê ØÖÖÙÒÒº ÇÒ ØÐ Ò ÐÖ ÙÖ ÚÖ Ò È̹ÌÖÖ ÖÞÙØ ÛÖÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒµ ÒÓ ÙÒÒÐÖ Ð ÐÖ Ù Ò ÙÒØÖ ÐÒ ÐÒÒ ÎÖÖÒ ÈÌ ÙÒ ÅÊ̺ ÁÒ ÑØ ÓÒÒØ ÒÐØ Ñ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ Ö ÞÒ Ö ¹ ØÖÖØÒ ËØÙÒ ØÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ ÚÓÖÛ Ò Û Ò Ò ¹ ÖÑÑÒ Ö ÐÙÒÒ º ÙÒ º ÖÒÒÒ Ð Øº ÒÒÓ Ò ÑØ ÅÙØÙ¹ Ð ÁÒÓÖÑØÓÒ Öµ ÖÞÐØÒ ÖÒ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ ÙÒ Ö ÅÙÐØÑÓй ËØÙÒ ÒÓ ÖØ ÙÒÒÙ Ó Ò Ò ÓÐÒÒ ÃÔØÐÒ ÒÛØÖÒ ÎÖ ¹ ÖÙÒ ÑÐØÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÑØ Ñ Å ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÙØ ÛÖº
º¾ ËÐ ¹ÅØÒ ÑØ ÚÖ ÒÒ ÒÐØ ÑÒ a) Multimodal-Studien SD t i [mm] 10 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 SD φ i [ ] Center-Distance (CD) [mm] 5 4 3 2 1 0 0 10 20 30 Max ED [mm] b) Multitracer-Studien 20 10 SD t i [mm] 16 12 8 4 0 0 4 8 12 16 20 SD φ i [ ] Center-Distance [mm] 8 6 4 2 0 0 10 20 30 40 50 60 Max ED [mm] CC MI SDOP Mean(CC) Mean(MI) Mean(SDOP) ÐÙÒ º ÒØ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓ µ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÙÐØØÖÖ¹Ê ØÖÖÙÒÒ ÈÌ»È̵ Ö ËØÙÒ Å È ÙÒ µ Ö ÅÙÐØÑÓй ËØÙÒ Á Ä ÈÌ»ÅÊ̵ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ë µ ÐÒ µ ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ ÖØ µº
º º º½ ÃÔØÐ º ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ ËÛÐÐÒÒØ Ñ ËÐ ¹ÅØÒ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ ÁÒ Ñ ÃÔØÐ ØÐÐ ÖÒ ÑÒÖ ÍÒØÖ ÙÙÒ ÞÐ Ö ËÛÐÐÒÒØ Ö Ê ØÖÖÙÒÒ Ò Ò ËØÙÒ Ö Ö Ñ ÛÖ ØÒ Ö ØÖÖÒ ÐÒº ÛÖÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å Èº Ù¹ ÖÙÒ Ö ÚÖÛÒØÒ ÙÒØÖ ÐÒ ÌÖÖ ÙÒ Ö ÙØÖØÒÒ Ê ØÖ¹ ÖÙÒ ÔÖÓÐÑ ØÞÒ ØÒ ÙÒØÖÒÒÖ ÒÖ ÖØ ÍÒÒй غ ÙÖ ÍÒØÖ ÙÙÒ ÛÙÖ Ò Ò ÃÔØÐÒ º½ ÙÒ º¾ ÖÓÐÖ Ø Å ÅÙØÙ¹ Ð ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁµ ÑØ ÒÖ À ØÓÖÑÑÖ ÚÓÒ ½¾ ½¾ ÀÙÔØÖ ØÖÖÙÒµ ÞÛº ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒµ ÒÛÒØ Û ÒÎÓÖ ØÙÒ Ð Ò Ø Ò¹ ØÐÐÙÒ ÖÛ Ò Øº ÙÖ ÎÓÖÓÔØÑÖÙÒ ÒÙØÞØ ÅÓÙÐ ÈÖ Ö ÙÒ Ò Ö ÀÙÔØÓÔØÑÖÙÒ Ò ËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ º ËØÖØÛÖØ Ö Ò ËÑÔÐܹ ÐÓÖØÑÙ ØÖÙÒ ÑÑ ÙÒ Æ Ö ØÒ ØÞ Å ÙÒ Æº ØÒ ØÞ Ç ÙÒ È ÛÖÒ Ö ØÖ ÙÑ Ü¹ ÚÖÔÔØ ¾ Æ ÙÒ ½ ¼ Æ µº Ð ÛÙÖ Ö ÊÓØØÓÒ ¹ËØÖØÛÖØ Ö ØÒ ØÞ ÇÙÒÈ Ù ¾ Æ ØÞغ ÔÖÒÞÔÐÐ Á Ö ÒÐÝ Ö ËÛÐÐÒÒØ Ø ÙÒØÖÐ ÒÖ ØÑÑØÒ ËÛÐÐ ÁÒØÒ ØØ ÛÖØ ÐÒ Ö Ö ØÐÐÙÒ ÇØ ÙÒÖÛÒ Ø Ò ÙÒ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÒØÚ ÒÙ Ò ÒÒÒº ÙÒÖÛÒ ØÒ ÁÒØÒ ØØ ÛÖØ ÒÒÒ ÙÖ ÊÓÒ ØÖÙØÓÒ ÖØØ ÙÒ ÊÙ Ò ÖÚÓÖÖÙÒ ÛÖÒº ÐÙÒ º ÍÒÖÛÒ Ø ÁÒØÒ ØØ ÛÖØ ÖÚÓÖÖÙÒ ÙÖ ÊÓÒ¹ ØÖÙØÓÒ ÖØØ ÙÒ ÊÙ Ò ÓÐÐÒ ÙÖ ÒËÛÐÐ ÙÒØÖÖØ ÛÖÒº
º ËÛÐÐÒÒØ Ñ ËÐ ¹ÅØÒ ÁÒ Ö ÐÙÒ º Ò Þºº ØÖÒÖÑ ÖØØ Ö ØÐÐØ ÞÛÖ ÙÖÐ ÖÞÙ ØÐÐÒÒ ËÐ Ó ÒÓ Ñ ÀÒØÖÖÙÒ Ð ¹ ÒÒº Ù Ñ ÖÙÒ ÛÙÖÒ Ù ÛÖÙÒÒ ÒÖ ËÛÐÐ ½ Ù Ê ØÖÖÙÒ¹ Ò Ö ØÓÑÓÖÔ Ò ËÐÙÒÑÒ ÙÒØÖ ÙØº ÃÓÒØÙÖ Ö ËÛÐÐ ½ ÛÙÖ ÑØØÐ Ú ÙÐÐÖ ÃÓÒØÖÓÐÐ Ù Ò ÙÖÒ ÊÒ Ö ØÐÐØÒ ËÐ ÐØº ÁÒØÒ ØØ ÛÖØ ÙÒØÖÐ ËÛÐÐÒÛÖØ ÐÒ ÛÙÖÒ ÐÒÙÐÐ ØÞغ ÙÖ Ò ÊÙ Ò ÙÒ ÊÓÒ ØÖÙØÓÒ ÖØØ Ñ ÐÒØÖ¹ ÖÙÒ ÙÒØÖÖØ ÛÓÖÒº ÁÒ º º Ø ÜÑÔÐÖ Ò ÖØ Ò Ò ÈÖÑØÖÒ Ö ÁÐÐ ÙÒ Ö¹ ØÖÖØ Çȹ» ¹ËØÙ Ö ØÐÐØ Ò Ö Û ÃÓÒØÙÖ Ö Ú ÙÐÐ ¹ ÛÐØÒ ËÛÐÐ ½ ÒÞÒØ ÛÙÖº ÐÙÒ º ËÛÐÐÒÒØ ÜÑÔÐÖ Ö ØÐÐÙÒ Ö ËÛÐÐ ½ Ñ ÔÐ ÒÖ Ò ÁÐÐ ÙÒ Ö ØÖÖØÒ Çȹ» ¹ËØÙº ÃÓÒØÙÖÒ Ò ÒØ Ù ØÙ غ ÙÖÑ ÛÖØ ËØÞÒ Ö ËÛÐÐ ½ Ò ÃÓÒØÖ Ø ØÖÙÒ ÞÛ Ò ¹ ÖÒ ÒÒÖÐ Ö ØÐÐØÒ ÇØ ÐÒ ÙÒ ÖÒ ÐÒ¹ ØÖÖÙÒ º Ö ÑØ ØÒÚÓÐÙÑÒ ÐÒ ÛÐ ÒÞÐ Ò ÖÒÙÒ ÒÐØ Ñ ÒØ ÛÖ ÙÖ ÃÓÒØÖ Ø Ø¹ ÖÙÒ ÖÒÞÖÙÒ ÞÛ Ò ÇØ ÙÒ ÀÒØÖÖÙÒ ÛØÖ ÚÖ ÖØ ÙÒ Ê ØÖÖÙÒ ÔÓ ØÚ Ò٠غ
ÃÔØÐ º ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ ÖÒÞØ Ö ØÐÐÙÒ ÑÐØ ÒÖÒÖ ËØÖÙØÙÖÒ Ò Ö ÈÌ ÙÒ ÅÊÌ ÖØÒ ÞÙÖ ÍÒØÖ ÙÙÒ ÒÖ ËÛÐÐ ¾º ÃÓÒØÙÖÒ Ö ËÛÐÐ ¾ ÛÙÖÒ Ù Ñ ÖÙÒ Ó ÙØ Û ÑÐ Ù ÙÖ ÃÓÒØÙÖ ÖÒ ÐØ º ºµº ÐÙÒ º ÞØ ÜÑÔÐÖ ËÛÐÐ ¾ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙ Å ÇÈ» µº ÃÓÒØÙÖÒ Ö Ò ØÒ ØÞ Ò ÚÖØÙ Ø ÛÓÖÒº Ù Ö ÖÑÐØ Ö Ù ØÙ Ö ÃÓÒØÙÖÒ Ò Ú ÙÐÐ ÃÓÒØÖÓÐÐ Ö Ê ØÖ¹ ÖÙÒº ÐÙÒ º ËÛÐÐÒÒØ ÜÑÔÐÖ Ö ØÐÐÙÒ Ö ËÛÐÐ ¾ Ñ ÔÐ ÒÖ Ò ÁÐÐ ÙÒ Ö ØÖÖØÒ Çȹ» ¹ËØÙº ÃÓÒØÙÖÒ Ö Ò ËØÙÒ Ò ÚÖØÙ Ø ÛÓÖÒº ÒÒ ÞÙÖ Ú ÙÐÐÒ ÃÓÒØÖÓÐÐ ÒÖ Ê ØÖÖÙÒ ÒÙØÞØ ÛÖÒº Ò ÒØ ÚÓÒ Ò ÛÐÒ ØÒ ÙÒ ÌÖÖÒ Ú ÙÐÐ ÛÐØÒ ËÛй ÐÒÛÖØ Ò Ò Ìº º ÙÖØº ËÛÐÐÒÛÖØ Ò ÔÖÓÞÒØÙÐ Ù ÑØØÐÖ ÁÒØÒ ØØ ÑØÒ ØÒÚÓÐÙÑÒ ÐÓÐ ÑÒµ ÞÓÒº
º ËÛÐÐÒÒØ Ñ ËÐ ¹ÅØÒ ËØÙ ÌÖÖ ËÛÐÐ ½ ËÛÐÐ ¾ ÅÒ Øµ ± ÚÓÒ ÅÒ ± ÚÓÒ ÅÒ Å ÇÈ ½¼ ¼¼ ½¾ ½¼¼ ¾¼¼ ½ Æ ÅÌÀ ¾¼¼ ¼ ¼¼ ½ ¼ ¾¾ Ç ½¼¼ ¾¼¼ ½ ÊÄ ½¼ ¼¼ ¾¾ È ÇÈ ½¼ ¼¼ ½¾ ÊÄ ½¼ ¼¼ ¾¾ ÌÐÐ º ÒØÓÒ Ö ËÛÐÐÒ ½ ÙÒ ¾ Ò ÒØ ÚÓÑ ÐÓÐÒ ÁÒØÒ ØØ ÑØØÐÛÖØ ÑØÒ ØÒÚÓÐÙÑÒ º ÃÓÒØÙÖ Ö ËÛÐÐ ½ ÛÙÖ Ú ÙÐÐ Ù ÙÖ Ø ËйÃÓÒØÙÖ ÐØº ÀÒØÖÖÙÒÖÙ Ò Ð Ø Ó ÖÒÞÒº ÃÓÒØÙÖ Ö ÖÖÒ ËÛÐÐ ¾ ÓÐÐØ ÑÐ Ø ÙØ Ù Ö ÙÖÒ ÀÖÒ¹ ÃÓÒØÙÖ ÐÒº º º¾ ÖÒ ÐÐ ÙÒØÖ ÙØÒ ÛÖØÙÒ ÖØÖÒ Ë Ø µ Ë µ ÙÒ ÅÜ µ µ ÚÖ ÖØÒ ÙØÐ ÙÖ ÎÖÛÒÙÒ Ö Ò ËÛÐÐÒ ½ ÙÒ ¾ ¹ ÒÖ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÒÞÐ ÓÒ ËØÞÒ ÒÖ ËÛÐÐ ÙÖÖØ ÛÙÖ Ìº º ÙÒ º ºµº ËÛÐÐ Ë Ø µ Ë µ ÅÜ µ ÑÑ Æ ÑÑ ÑÑ Ò ½ ½¼ ËÛÐÐ ½ ½ ½ ½ ½ ËÛÐÐ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ÌÐÐ º ËÛÐÐÒÒØ Ñ ËÐ ¹ÅÓ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ ËØÙÒ Å È ÈÌ»È̵ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ¹ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ë µº Ø ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜ µ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒº
¼ ÃÔØÐ º ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ ØÒ ÖÒ ÐÖØ ÓÒ ÒÖØ ËÛÐÐ ½ Ó ÛÐØ ÛÙÖ Ö ÃÓÒØÙÖÒ ÛØ ØÒ Ù Ñ ÙÖÒ ÊÒ Ö ØÐÐØÒ ËÐ ÐÒº ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÐÖØ Ö ËÛÐÐ ½ ÚÓÒ ½¼ ÑÑ Ù ÑѺ ÒØÖ¹ ØÒ ÖÒ Ö Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÞÙ¹ ÑÑÒ Ø ÐÐØ ÚÓÒ ÑÑ Ù ½ ÑÑ Ìº º ÙÒ ººµº ËØÒÖ¹ ÛÙÒÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒ Ë µ ÚÖÖÒÖÒ ÒÐÐ ÚÓÒ ½ ÑÑ Ù ½ ½ ÑÑ ÞÛº ÚÓÒ Æ Ù ½ Æ º ÓÒÖ ÙØÐ ÛÖØ ËÛÐÐ ½ Ù ØÑÑÙÒ Ö ÊÓØØÓÒ ÔÖ¹ ÑØÖ Ù ÖÒ ËØÒÖÛÙÒ ÒÙÖ ÒÓ º ½ ÙÖ ÔÖÒÐÒ ÏÖØ ØÖØ ½ Æ ØØØ Æ µº ÙÐÐ Ø ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Ò ÊÐÓÔÖ Ð ÌÖÖ ÚÖÛÒ¹ ØÒ Û ÒØÐ Ö Ö ØÖÖÒ ÐÒ Ìº ºµº ÒØÖ¹ ØÒ Ð Ö ÐÐÒÒ ØÖØÙÒ Ö ËØÙÒ ÓÒ ÊÐÓÔÖ ÚÓÒ ¾ ½ ÑÑ Ù ½ ÑÑ ÙÒ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÚÓÒ ½ ÑÑ Ù ¾ ÑѺ ËÛÐÐ Ë Ø µ Ë µ ÅÜ µ ÑÑ Æ ÑÑ ÑÑ Ò ½ ¾ ¼ ¾ ½ ½ ËÛÐÐ ½ ¼ ¼ ½ ¾ ÌÐÐ º ËÛÐÐÒÒØ Ñ ËÐ ¹ÅÓ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ ËØÙÒ Å Æ ÈÌ»È̵ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ¹ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ë µº Ø ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜ µ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒº ËÛÐÐÒÒØ Ö ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ Á Ä ÛÙÖ ÒÐÐ ÙÒØÖ¹ ÙØº ÒÙ Ó Û Ò ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å È ÞØÒ ÙØÐ ÓÔØ¹ ÑÐÖ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ ÙÖ ÎÖÛÒÙÒ Ö ËÛÐÐ ½º Ò ÍÒ¹ ØÖ ÙÙÒÒ ÛØÖÖ ÔØ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ Ò Ò ÓÐÒÒ ÃÔØÐÒ Ö ØÐÐØ Ò ÛÙÖ ÑÞÙÓÐ ÖÙÒ ØÞÐ ËÛÐÐ ½ ÒÛÒØº
º ËÛÐÐÒÒØ Ñ ËÐ ¹ÅØÒ ½ SD t i [mm] Center-Distance [mm] 7 6 5 4 3 2 1 0 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 SD φ i [ ] 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Max ED [mm] keine Schwelle Schwelle 1 Schwelle 2 Mean(keine Schw.) Mean(Schwelle 1) Mean(Schwelle 2) ÐÙÒ º ËÛÐÐÒÒØ Ñ ËÐ ¹ÅÓ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ ËØÙÒ Å Æ ÈÌ»È̵ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ë µ ÐÒ µ ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ ÖØ µº
¾ º ºº½ ÃÔØÐ º ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ ÎÖÐ Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ËÑÔÐÜ ÙÒ ËÑÔйËÖ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ ÁÒ Ñ ÃÔØÐ ÛÖ Ö Ö ÒÒÒ Ó Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ËÑÔйËÖ Ò ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Ö Ñ ÛÖ ØÒ ÞÙ Ö ØÖ¹ ÖÒ ÛÖÒ Ö ÖÒ ÐÖØ Ð Ö ËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ º ÙÖÑ ÛÖ ÙÖ ÒØØÐ ÊÒÞØ Ö Ò ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÚÖÐÒº ÎÖÐ ÙÒØÖ ÙÙÒ ÛÙÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÙÒØÖ ÎÖÛÒÙÒ Ö ËÛÐÐ ½ ÙÒ Ñ ÒÐØ Ñ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁµ ÙÖÖØº ÅÓÙÐ ÈÖ¹ Ö ÐÖØ Ù Ö Ò ÎÓÖÓÔØÑÖÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ ÔÖÑØÖº ËØÖØÛÖØ Ö ÀÙÔØÓÔØÑÖÙÒ ÛÖÒ ÑÑ ÙÒ Æ Ö ØÒ ØÞ Å ÙÒ Æ ÞÛº ÑÑ ÙÒ ¾ Æ Ö ØÖ ÚÖÔÔØÒ ØÒ ØÞ Ç ÙÒ Èº ÑÜÑÐ ÖÐÙØ ÒÞÐ Ò ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÛÙÖ Ù ¼¼ ÙÒ Ö Å ¹ ÌÓйÈÖÑØÖ ÖÐÙØÖØ Ò ÃÔº µ Ù ½¼ ØÞغ ÐØÞØÒ Ò ÈÖ¹ ÑØÖ ÛÙÖÒ Ù Ö Ù ÙÒÖØ ÏÖØ ØÞØ ÑØ ÒÙÖ ÑÜÑÐ ËÙÞØ Ð ÖÙÖØÖÙÑ Ò ÇÔØÑÖÙÒ ÔÖÓÞ ÒØº ÑÜÑÐ ËÙÞØ ØÖÙ ½¼ ËÙÒÒ ÛÓ Ö ØØ ÛÙÖ Ö ËÑÔÐܹ ÙÒ Ö ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ ÖØ Ò ½¼ ÞÛº ½¼¼ ËÙÒÒ Ò ÛØÖÒ ÎÖ ÖÙÒÒ ÖÞÐØÒº ºº¾ ÖÒ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ËÑÔÐÜÙÒ ËÑÔйËÖ ÐÖÒ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ ËØÙÒ Ñ ÅØØÐ ÒÞÙ ÒØ ÖÒ Ìº º ÙÒ º ºµº ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ë µ ØÖÒ Ö ½ ½ ÑÑ ÞÛº ½ Æ ÙÒ ÒØÖ¹ ØÒ ½ ÑѺ ÆÙÖ Ö ÑÜÑÐÒ ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÐÖØ Ö ËÑÔÐÜÐÓÖØÑÙ Ò ÖÒ Ö ÖÒ Ñѵ Ð Ö ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ Ñѵº Ñ ÎÖÐ Ö ÈÖÓØÓÓÐÐØÒ ÞØ Ö ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ º ¼ ± ÒÐÐÖ ÓÒÚÖÖØ Ð Ö ËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ º
º ÎÖÐ Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ËÑÔÐÜ ÙÒ ËÑÔйËÖ ÇÔØÑÖÙÒ Ë Ø µ Ë µ ÅÜ µ ÑÑ Æ ÑÑ ÑÑ ËÑÔÐÜ ½ ½ ½ ½ ËÑÔйËÖ ½ ½ ½ ½ ÌÐÐ º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ËÑÔÐÜ ÙÒ ËÑÔйËÖ Ñ ÎÖ¹ Ð Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å È ÈÌ»È̵ ËØÒ¹ ÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØ¹ ØÓÒÒ Ë µº Ø ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜ µ Ź ÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒº 3 7 SD t i [mm] 2 1 0 0 1 2 3 SD φ i [ ] Center-Distance [mm] 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 Max ED [mm] Simplex Simple-Search Simplex, Mean Simple-Search, Mean ÐÙÒ º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ËÑÔÐÜ ÙÒ ËÑÔйËÖ Ñ ÎÖк ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å È ÈÌ»È̵ ËØÒ¹ ÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓ¹ ØØÓÒÒ Ë µ ÐÒ µ ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ Åܹ ÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ ÖØ µº
º ºº½ ÃÔØÐ º ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙÑ¹ÅØÒ Ñ ÎÖÐ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ Ò Ö ËØÐÐ ÛÖ ÙÒØÖ ÙØ Ó Ò ËØÖÙÒ Ö ÒÞÐ Ö ÎÓÜÐ ÅÖѹ е Ò Ö ÖÒÙÒ ÒÐØ Ñ ØÐØ Ò Ù ÒÎÖ ¹ ÖÙÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÒÙØ ÑØ ÖÒØº Ò ÑÐ ÎÖ ÖÙÒ Ö ÒÙØ ÓÐÐØ ÒÒ Ò ÊÐØÓÒ ÞÙÖ ÒØØÒ ÊÒÞØ ØÞØ ÛÖÒº Ö ÛÙÖÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÎÓÜÐÒØÒ ØØÒ Ö Ö ÓÖØÓÓÒÐÒ Ë¹ ØÒ ÞÙÖ ÅÖÒÙÒ ÖÒÞÓÒº Ö ËÐ ¹ÅÓ ÛÖ ÒÙÒ ÑØ Ñ ÎÖ¹ ÖÒ ÚÖÐÒ ÒÐØ Ñ ÑØ ÐÐÒ ÎÓÜÐÒ ÎÓÐÙÑÒ ÖÒØ ÎÓÐÙѹÅÓµº ÁÑ ÎÓÐÙѹÅÓ ÒØÖÔÓÐÖØ Ê ÐÖ¹ÅÓÙÐ ÑØØÐ ÐÒÖÖ ÁÒØÖÔÓÐØÓÒ ÑØ ÖÞÙ ØÐÐÒ ÇØ Ù Ò ØØÖ ØÑÑØÖ ÑÒ ÓÒ ÙÒ ÎÓÜÐÖ ËÑÔÐÒ ÑØ ØÑÑØÒ ËÑÔÐÒ¹ÈÖÑØÖÒµº ÁÑ ËÐ ¹ÅÓ ÛÖÒ ÒÙÖ Ö ÓÖØÓÓÒÐ ËØÒ ÖÞÙ ØÐÐÒ ÎÓÐÙÑÒ Ù ØØÖ ÒØÖÔÓÐÖØº ÑÒ ÓÒ ÙÒ ÎÓÜÐÖ ÒÙ Ò ÖÐ ÒØØ ÊÒÞØ Û Ò Ö ÌÐÐ º½¼ ÞÙ ÖÒÒÒ Øº ÊÒÞØ ÅÓÙÐ Ê ÐÖ Ö ÖÒÙÒ ÒÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑØ ÒÑ ÈÖ ÓÒÐ ÓÑÔÙØÖ ÁÒØÐ¹ÐÖÓÒ¹ ÈÖÓÞ ÓÖ ÑØ ÅÀÞ ÌØÖÕÙÒÞ ½¾ Å ÀÙÔØ ÔÖµ Ò Ö ÒÒ ØÝÔ¹ Ò È̹ØÒ ØÞ Ö ËØÙÒ Ò Ö ÖØ Ö ØÖÖØ ÛÙÖÒ Ò ÌÐÐ º½¼ ÙÐ ØØº ØØÖ Ê ÐÖ¹ÊÒÞØ ÑÒ ÓÒ ÎÓÜÐÖ ËÐ ¹ÅÓ ÎÓÐÙѹÅÓ ÑÑ ¼ ¼ ˺ ¼ ˺ ½¾ ¾ ÑÑ ¼ ½½ ˺ ½ ˺ ¾ ½ ÑÑ ¼ ˺ ½ ˺ ÌÐÐ º½¼ ÊÒÞØ Ò ËÙÒÒ ÅÓÙÐ Ê ÐÖ Ñ ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙѹÅÓ Ö ÒÒ ØÝÔ Ò È̹ØÒ ØÞ Ö Ö ÙÒ¹ ØÖ ÙØÒ ËØÙÒ ÒØØº ÎÓÖ ØÙÒ ÖÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ØÒ ÖÒ Ö ÁÒØÖÔÓÐØÓÒ Ù Ò ØØÖ Ö ÑÒ ÓÒ ¾ ÒÖ ÎÓÜÐÖ ÚÓÒ ½ÑÑ º ÖÓÖÖÐ ÊÒÞØ ÅÓÙÐ Ê ÐÖ ØÖØ ¼ ËÙÒÒº ÅØ Ò ÐÒ ËÑÔÐÒ¹ ÈÖÑØÖÒ ÒØØ Ê ÐÖ¹ÅÓÙÐ Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ º ËÙÒÒº Ö
º ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙÑ¹ÅØÒ Ñ ÎÖÐ ÐÒ ÒÛÒÙÒ ÛÖ ÞÙ ÞØÒØÒ Ú Ö ØÖØÚ ÇÔØÑÖÙÒ ÒÐØ Ñ Ö ½¼¼ ÁØÖØÓÒÒ Ð Ó Ö ÅÒÙØÒ ÒØØ ÛÖÒº ËÑÔÐÒ¹ÈÖÑØÖ Ö ÑÒ ÓÒ ÙÒ Ö ÎÓÜÐÖ ÑÑ ÛÖ¹ Ò Ò ÙÖÞ ÖØÙÒ ÞØ ÚÓÒ ¼ ËÙÒÒ Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ Ó ÞØ ÒÎÓÖ ØÙÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ ÞÙ ÙÒÒÙ ÛÖÒº Ð ÛÙÖÒ Ð ËÑÔÐÒ¹ÈÖÑØÖ Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ ÑÒ ÓÒ ½¾ ÑØ ÒÖ ÎÓÜÐÖ ÚÓÒ ¾ ¾ ¾ÑÑ ÙÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÑÒ ÓÒ ¾ ÑØ ÒÖ ÎÓÜÐÖ ½ ½ ½ÑÑ ÛÐØº ÅÓÙÐ Ê ÐÖ Ø ÑØ Ò Ò ØÐÐÙÒÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÞÒ¹ ÒÞÒÑÐ ÒÐÐÖ Ð Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ ¼ ÞÛº ½ ËÙÒÒ ÊÒÞØ ÔÖÓ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ìº º½¼µº Ð ÒÐØ Ñ ÛÙÖ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÙÒ ÞÙÖ ÇÔØÑÖÙÒ Ö ÈÖ Ö¹ ÙÒ Ö ËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ Ò ÐÖ Ï Û Ò ÃÔØÐ º ÒÛÒØ ÛÐ Ö ØÒ ÖÒ Öº ºº¾ ÖÒ ÅÙÐØÑÓÐ¹Ê ØÖÖÙÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ Ö ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ Á Ä ÈÌ»ÅÊ̵ ØÒ ÒÙÖ Ò ÚÖÒÐ ÖÖ ÍÒØÖ ÞÛ Ò Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ ÙÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ Ò Ö ÒÙØ Ö ÖÒ Ìº º½½ ÙÒ º º½¼ºµº Ê ÐÖ¹ÅÓ Ë Ø µ Ë µ ÅÜ µ ÑÑ Æ ÑÑ ÑÑ ËÐ ¼ ½ ¼ ½ ÎÓÐÙÑ ¼ ¼ ½ ¼ ÌÐÐ º½½ ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙѹÅÓ Ñ ÎÖÐ Ö ÅÙÐØÑÓй ËØÙÒ Á Ä ÈÌ»ÅÊ̵ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ë µº Ø ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜ µ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒº Ù Ö ÒÒ ËØ ÛÙÖÒ ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÑØ ÒÖ ÑØØÐÖÒ ÒØÖ¹ ØÒ ÚÓÒ ½ ÑÑ ÙÒ ÒÖ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÚÓÒ ÙÒÒÖ ÙÒ ÐÖ Ä ÙÒµ Ë Ø µ ÚÓÒ ¼ ÑÑ Ö ÓÔØÑÖØ Ð Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ Ö Ö ½ ÑÑ ÙÒ Ö Ë Ø µ ¼ ÑÑ Ð ÑØØÐÖ ÖÒ ÐÖØº Ù Ö ÒÖÒ ËØ ÛÙÖÒ ÓÔØÑÐÖÒ ÊÓØØÓÒÒ Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ Ö¹ ÞÐØ ̺ º½½µº Ù Ö ÛÖ Ö ÍÒØÖ Ö ËØÒÖÛÙÒÒ ÖÒ Ë µ ØÖÙ Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ ¼ Æ ÙÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ½ ¼ Æ º ÑØ
ÃÔØÐ º ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ Ò ÒÑ ÖÒ ÖÒ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ ÚÓÒ ¼ ÑÑ Ñ ÎÖÐ ÞÙ ÑÑ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÑÖÖº ºº ÖÒ ÅÙÐØØÖÖ¹Ê ØÖÖÙÒ ÁÒ Ö ÌÐÐ º½¾ ÙÒ Ö ÐÙÒ º½¼º Ð Ø ÖÒÒÒ ÑÓÒÓÑÓ¹ ÐÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ØÒ Å È ÈÌ»È̵ Ñ ÅØØÐ ÒØ Ó ÜØ Ö ØÖÖØ ÛÖÒ Û ÅÙÐØÑÓйØÒ ÈÌ»Åʵ Á ĺ Ê ÐÖ¹ÅÓ Ë Ø µ Ë µ ÅÜ µ ÑÑ Æ ÑÑ ÑÑ ËÐ ½ ½ ½ ½ ÎÓÐÙÑ ½ ½ ¾ ÌÐÐ º½¾ ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙѹÅÓ Ñ ÎÖÐ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ ËØÙÒ Å È ÈÌ»È̵º ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ ÛÖÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÖÒ Ö Ö ØÖÖØ Ð Ñ ÎÓÐÙѹÅÓº ËØÒÖÛÙÒÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ Ë Ø µ ÙÒ Ë µ Ò Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÑØ ½ ½ ÑÑ ÙÒ ½ Æ ÓÔØÑÐÖ Ð Ñ ÎÓÐÙѹ ÅÓ ½ ÑÑ ÙÒ ½ Æ µº Ö ÑØÐÖ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ù ÖØ ÙÖ ÒØÖ¹ ØÒ ÐØ ÑØ ½ ÑÑ ÙÑ ¼± ÒÖ Ò Ö ÁÐÐ ÙÒ Ð Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ ¾ Ñѵº ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ø Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÒÐÐ ÙÑ ¼ ÑÑ Öº ÙÐÐÒ Ø Ê ØÖÖÙÒ Ö Ò ÊÐÓÔÖ¹ØÒ ØÞ ÙÒÒÙÖ ÚÖÐÙØ Ð Ö Ö ØÐÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ØÒ ØÞº Ø ÓÛÓÐ Ñ ËÐ ¹ Ð Ù Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ Ö Ðк Ù Ñ ÖÙÒ Ò ÖÒµ ÖÒ Ö ËØÙÒ Å ÙÒ Æ ÓÒ Ò ÌÖÖ ÊÐÓÔÖµ Ò ÒÖ ÔÖØÒ ÌÐÐ ÞÙ¹ ÑÑÒ Ø ÛÓ Ù Ö Ê ÙÐØØ ÖÒÖ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ ÙÒ ÐÒÖ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ Ñ ËÐ ¹ ÅÓ ÙØÐ ÛÖ Ìº º½ µº
º ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙÑ¹ÅØÒ Ñ ÎÖÐ Ê ÐÖ¹ÅÓ Ë Ø µ Ë µ ÅÜ µ ÑÑ Æ ÑÑ ÑÑ ËÐ ¼ ¼ ½ ¾ ÎÓÐÙÑ ½ ½ ¼ ½ ÌÐÐ º½ ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙѹÅÓ Ñ ÎÖÐ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ ËØÙÒ Å ÙÒ Æ ÈÌ»È̵º Ù ÑÑÒ ÙÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ Ö ËØÙÒ Á È ÛÖÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÙÒ Ñ ÎÓÐÙѹ ÅÓ ÖÒ ÚÖÐÖÖ ÒÙØ ÖÖØ ̺ º½½ ÙÒ º½¾µº ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ ÛÙÖÒ Ò ÑØ Ù Ö ÐØÖ Ö ØÖÖØ Ð ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒº ÐÐÖÒ ÖÖÒ ÅÙÐØØÖÖ¹Ê ØÖÖÙÒÒ Ö ËØÙ¹ Ò Å ÙÒ Æ Ò ÊÐÓÔÖ Ð ÌÖÖ ÒØÐØÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÓÖ Ò Ö ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ ¾ Ñѵ Ð ÅÙÐØÑÓй Ê ØÖÖÙÒÒ Ñѵº ÑÖÒ ÛÖØ Ø Ö ÛÒØ ÚÓÖØÐ ËÐ ¹ÅÓ Ê ØÖÖÙÒ¹ Ò ÚÖÐÖÖ ÒÙØ ÙÑ Ò ØÓÖ ½¼ ½ ÒÐÐÖ ÙÖÖØ ÛÖÒ ÒÒÒº
ÃÔØÐ º ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ SD t i [mm] 3 2 1 0 0 1 2 3 SD φ i [ ] a) Multimodal-Studien Center-Distance [mm] 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Max ED [mm] b) Multitracer-Studien SD t i [mm] 3 2 1 0 Center-Distance [mm] 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Slices Volume Slices, Mean Volume, Mean 0 1 2 3 SD φ i [ ] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Max ED [mm] ÐÙÒ º½¼ ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙѹÅÓ Ñ ÎÖÐ Ö µ ÅÙÐØÑÓй ËØÙÒ Á Ä ÅÊÌ»È̵ µ ÑÓÒÓÑÓÐ ÅÙÐØØÖÖ¹ ËØÙÒ Å È ÈÌ»È̵ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ë Ø µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ë µ ÐÒ µ ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ ÖØ µº
ÃÔØÐ Ù ÑÑÒ ÙÒ ÙÒ Ù Ð ÁÑ ÊÑÒ Ö ÖØ ÛÙÖ ÑØ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ Ò ÜÔÖÑÒ¹ ØÖÔÐØØÓÖÑ ÒØÛÐØ Ö ÒÐÝ ÙÒ Ñ ÎÖÐ ÚÓÒ ÐÓÖØÑÒ ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ ÐØÒ ÚÖ ÒÖ ØÓÑÓÖÔ Ò ËÒØØÐÚÖÖÒ ÒØ ÙÒ Û ÒØÐ ÖÐØÖØº ÒØÛÐØ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÏÅ̵ ØØ Ù Ö ÒÖ ÖÔ¹ Ò ÒÙØÞÖÓÖ ÅÐØ ÐØÒ ØÓÑÓÖÔ Ö ËÒØØ¹ ÐÚÖÖÒ Ö Ñ ÖÑÒ ÓÒÐÒ ÊÙÑ ÞÙ ØÖÒ ÓÖÑÖÒº Ð ËÒØ¹ Ø ÙÖ ÐØÒ Ð Ò ÖÒÒ ÔÖ ÐØÖ ÓÖ ËÐÖÙÒ ÖØÒ ÙÒ Ù Ñ ÔÐÝ ÒÞÒº ØÒ ØÞ ÒÒÒ ÑÒÙÐÐ ÓÖ Ù ÙØÓÑØ ÑØ ÙÒØÖ ÐÒ ÐÓ¹ ÖØÑÒ Ö ØÖÖØ ÛÖÒº ÒÙØ Ö ÙÖÖØÒ Ê ØÖÖÙÒ ÛÖ Ò ÐÒ Ò ÃÒÒØÒ Ö ÓÔØÑÐÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÞÛº Ö Áй Ð ÙÒ ÖÒØ ÙÒ ÓÙÑÒØÖØº ÙÖ ÛÖØÙÒ Ö ÒÙØ ÚÓÒ Ê ØÖ¹ ÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÛÙÖÒ ÒÒ Ò ËØÒÖÛÙÒÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ¹ ÔÖÑØÖ Ù ÒØÖ¹ ØÒ ÙÒ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ñ ÏÅÌ Ö ØØº ÒÙØ ÚÓÒ Ê ØÖÖÙÒÒ ÑØ Ò ÒÐØ ÑÒ ÃÓÖÖÐØÓÒ Ó¹ ÞÒØ µ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁµ ÙÒ ËØÒÖ¹ÚØÓҹǹÈÖÓØÓÒ ËÇȵ ÛÙÖ ÑØ ÞÒ ËØÙÒ ÛÐ ÞÛ ÞÙ Ö ØÖÖÒ ØÓÑÓÖ¹ Ô ØÒ ØÞ ÑÒ ÐÒ ÖÒ ÒØÐØÒ ÙÒØÖ ÙØº Ê ØÖÖÙÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊ̹ ÙÒ ÈÌ¹ËØÙÒ À ÞØ Ö ÒÐÝ ÖØÒ ÒÐØ Ñ ÒÞÙ ÓÔØÑÐ ÖÒ ÐÖØÒº ÒÙØ Ð ØØ ÙÒØÖÐ Ö ÐÒ ØÒ ÎÓÜÐÖ Ö Ò ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ØÞº ÙÖÑ ÓÒÒØ ÙÖÙÒ Ö ÓÒ ÒÙØ Ö ÖÒ ÚÓÒ Ù Ò¹ Ò ÛÖÒ Ò Ö Ê ØÖÖÙÒ ØÐØÒ ÈÖÓÖÑÑØÐ ÏØ¹ ÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÒÒÚÓÐÐ ÑÔÐÑÒØÖØ ÛÙÖÒº
¼ ÃÔØÐ º Ù ÑÑÒ ÙÒ ÙÒ Ù Ð ÅØ Ö Ö ØÐÐØÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ Ø ÞÙÑ Ò ÒØÖ ÜÔÖÑÒ¹ ØÐÐÖ ÙÒ ÛÐØ ÛÓÖÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÐØÒ ÀÖÒÔÒ¹ ØÓÑ ÑØ ÒÒÖ ÒÙØ ÖÐ ÖØº ÒÛÒÙÒ ÒÐØ Ñ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÖØ ÓÒ ØÐ Ò ¹ ÑØ ÞÙ ÖÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ Ò Ð ÎÖÛÒÙÒ Ö Å ÙÒ ËÇȺ Ö ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÞØ Ò ÃÓÑÒØÓÒ ÑØ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ Ò ÒÐÐ ÙÒ ÙØ ÎÓÖÓÔØÑÖÙÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ ÔÖÑØÖ Ö Ò Ð¹ Ò ÒÙÖ ÀÙÔØÓÔØÑÖÙÒº Ò ÖÐ ÎÖ ÖÙÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÒÙØ Ð ÙÖ ÐØ¹ ÖÙÒ Ö ØÒ ÑØ ÒÖ ËÛÐÐ ÖÞÐÒ ÖÒ ÃÓÒØÙÖÒ ÛØ ØÒ Ù Ñ ÙÖÒ ÊÒ Ö ØÐÐØÒ ÇØ ÐÒº ËÓ ÓÒÒØ ÔÐ Û Å¹ ÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ö Ñ ÛÖ ØÒ ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ ËØÙÒ ÐÖØ ÛÖÒº Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ËÑÔйËÖ ÐÖØ ÒÙ ÖÒ ÚÖÐÖ ÑØ ÒÒ ËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ ÒØØ Ó ÛÒÖ ÊÒÞØº Ö Ê ØÖÖÙÒ Ö ÅÙÐØÑÓй ÙÒ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ ÛÖÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÙÒ Ñ ÎÓÐÙѹÅÓ ÖÒ ÚÖÐÖÖ ÒÙØ ÖÖØº ÂÓ ÙÒØÖ Ø Ö Ò Ê ØÖÖÙÒ ÒØØ Ø Ñ ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙѹÅÓ ÙÑ Ò ØÓÖ ½¼ ½ Û ÓÒÖ Ñ ÀÒÐ Ù ÐÒ ÒÛÒÙÒÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÒÒ Û ÒØÐÒ ÎÓÖØÐ Ö Ò ËÐ ¹ÅÓ Ö ØÐÐØº Ö Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ØÒ Ù Ö ÃÓÑÒØÓÒ Ö ÐØÖÙÒ Ö ØÒ ÑØ ÒÖ ËÛÐÐ Ò ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÈÖ Ö ÙÒ ËÑÔÐÜ Ñ ÚÓÜÐ ÖØÒ ÒÐØ Ñ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÙÒ Ö ÖÒÙÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ñ ËÐ ¹ÅÓ ÖÛ Ð ÓÒÖ ÒØº Ö ÖÐÙØ Ò ÙØÓÑØ Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ ÐØÒ ØÓÑÓÖÔ Ö ËÒØØÐÚÖÖÒ ÓÒ ÎÖÛÒÙÒ ÜØÖÒÖ ÅÖÖº ÙØÒ ÖÒ Ö ÙÖÖØÒ ÒÐÝ Ò ÔÖÒ Ö ÛÓÒÒÒÒ ÖÒÒØÒ Ù ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ ØÒ ØÞÒ ÛØÖÖ ÐÒÖ ÎÖ¹ ÖÒ ÒÞÙÛÒÒº
ÐÙÒ ÚÖÞÒ ½º½ ÒÒÐØÓÒ ÑØ ÐÙÒ Ö Ò ½½ Î ¹ÉÙÒØÒ º º º º ½º¾ ÈÌ¹ØØÓÖÖÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º ÄÑÓÖÖÕÙÒÞ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º ÃÓÑÔÓÒÒØÒ ÅÒØ ÖÙÒ ÚØÓÖ º º º º º º º º º º º º º ¾º½ ÈÖÒÞÔ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¾ ¾º¾ ÅÞÒ ÒÛÒÙÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÙÒ ÐÙ ÓÒ º º º º ½ ¾º Ôº Ö Ò ÁÒÓÖÑØÓÒ ÐØ Ò ÅÊÌ ÙÒ Ò È̹Рº º ½ ¾º ÁÒØÖÓÔÖØÚ ÜÖÙÒ ÜØÖÒÖ ÅÖÖ º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º ¾¹ ÔÐ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾½ ¾º ÐÙ ÖÑÑ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º½ ËÐÙÒÑ Ñ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔÒ ÅÊ̵ º º º º º ¼ º¾ ÛÙÒ ÑÙÐØÓÒ ÑØ Ñ ÀÖÒÔÒØÓÑ º º º º º º º º º º º º º º ½ º ÀÖÒÔÒØÓÑ Ù ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ Ñ ÈÌ º º º º º º º º º º ¾ º ÀÖÒÔÒØÓÑØÒ ØÞ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º ÖÙÒ ØÞÐ ÎÖÖÒ Û ÞÙÖ ÙÖØÐÙÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ ¹ ÐÓÖØÑÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑØ ÒÒØÒ ÈÖÑØÖÒ º º º º º º º º º º º º º º º º ÈÖÒÞÔ Ö ÒØÖ¹ ØÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÈÖÒÞÔ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ º ÐÖÑØÖÞÒ Ò È̹РÊÓØØÓÒ ÙÑ ¼ ÙÑ Þ¹ ½ º½¼ ÇÖØÓÓÒÐ ÒÒ ÙÖ ÑÒ Ð ÖÒ º º º º º º º º º º º½½ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ñ Ôº ÚÓÒ ÞÛ ÑÓÒÓÑÓÐÒ ËØÙÒ ÈÌ»È̵ ÐÒ ÈÖÓÒÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾
¾ ÁÄÍÆËÎÊÁÀÆÁË º½¾ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÚÓÒ ÞÛ ÑÙÐØÑÓÐÒ ËØÙÒ ÅÊÌ» È̵ º º º º º½ ÐÙ ÖÑÑ ÞÙÑ ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ º º º º º º º º º º º º º½ ÐÙÒ ÚÓÒ ÈÖÓØÓÒÒ Ñ ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ º º º º º º º º ¼ ½ º½ ÒÐ Ò Ö ØÒ ÑØ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ º º º º º º º º º º º¾ Ê ÐÖ ÙÒ ËÑÔÐÒ¹ÈÖÑØÖ Ñ ÏÅÌ º º º º º º º º º º º º º º º ÐÖØÙÒ ÑØ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ º º º º º º º º º º º º º ÅÒÙÐÐÒ Ê ØÖÖÙÒ ÑØ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ º º º º º º º º ÇÔØÓÒÒ Ö ÙØÓÑØ Ò Ê ØÖÖÙÒ ÑØ Ñ ÏÅÌ º º º º º º ¼ º ÁÒÓÖÑØÓÒ Ò ØÖ ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º ÅÐØÒ Ö ÃÓÒØÙÖÖ ØÐÐÙÒ Ñ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ º º º ¾ º ÜØÖÖØ ÃÓÒØÙÖÒ Ð Ê ØÖÖÙÒ Ð º º º º º º º º º º º º º º º ÒÙØÞÖÓÖ ÏØ¹ÅØÒ¹ÌÓÓÐ º º º º º º º º º º º º º½ ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ ÒØ Ö ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ º º º º º º ÒØ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓº ÅÓÒÓÑÓ¹ Ð ÅÊÌ¹ËØÙÒ ÅÊÌ»ÅÊ̵ º º º º º º º º º º º º º º º º ÒØ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓº ÅÓÒÓÑÓ¹ ÐÒ ÅÙÐØØÖÖ¹Ê ØÖÖÙÒÒ Ö ËØÙÒ Å È ÈÌ»È̵ º º ÀÒØÖÖÙÒÖÙ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÜÑÔÐÖ Ö ØÐÐÙÒ Ö ËÛÐÐ ½º º º º º º º º º º º º º º º º º ÜÑÔÐÖ Ö ØÐÐÙÒ Ö ËÛÐÐ ¾º º º º º º º º º º º º º º º º º º ËÛÐÐÒÒØ Ñ ËÐ ¹ÅÓº ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å Æ ÈÌ»È̵ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ËÑÔÐÜ ÙÒ ËÑÔйËÖ Ñ ÎÖк ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å È ÈÌ»È̵ º º º º º º º º º º º º º º º º º½¼ ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙѹÅÓ Ñ ÎÖк ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ Á Ä ÈÌ»ÅÊ̵ ÙÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å È ÈÌ»È̵ º º º º º ¾ ½
ÌÐÐÒÚÖÞÒ ½º½ ÀÙ ÚÖÛÒØ ÈÓ ØÖÓÒÒ ØÖÐÖ ÙÒ Ö Ò ØÒ ¾¾ º º ½º¾ Ì ½ ÙÒ Ì ¾ ÊÐÜØÓÒ ÞØÒ ÚÓÒ Û ÒÑ ÅÒØÐ Ö ËØÖ ½Ì Ð ¾¾ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ Ï ÒØÐ ÈÖÑØÖ Ö ÙÒØÖ ÙØÒ ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ØÞ º¾ ÁÐÐ ÙÒÒ Ö ËØÙÒ À º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÁÐÐ ÙÒ Ö ËØÙÒ Á È º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ ÒØ Ö ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ º º º º º¾ º ÒØ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓº ÅÓÒÓÑÓ¹ ÐÒ ÅÊÌ¹ËØÙÒ ÅÊÌ»ÅÊ̵ º º º º º º º º º º º º º º º ÒØ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓº ÅÓÒÓÑÓ¹ ÐÒ ÈÌ¹ËØÙÒ À ÈÌ»È̵ ÑØ Ñ ÀÖÒÔÒØÓÑ º º º º ÒØ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓº ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ Á Ä ÈÌ»ÅÊ̵ º º º º º º º º º º º º º º º º º ÒØ ÚÓÒ Ö ÒÐØ ÑØÖ Ñ ËÐ ¹ÅÓº ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å È ÈÌ»È̵ º º º º º º º º º º º º º º º º º ÒØÓÒ Ö ËÛÐÐÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ËÛÐÐÒÒØ Ñ ËÐ ¹ÅÓº ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å È ÈÌ»È̵ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ËÛÐÐÒÒØ Ñ ËÐ ¹ÅÓº ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å Æ ÈÌ»È̵ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ËÑÔÐÜ ÙÒ ËÑÔйËÖ Ñ ÎÖк ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å È ÈÌ»È̵ º º º º º º º º º º º º º º º º º½¼ ÊÒÞØ Ê ÐÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½½ ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙѹÅÓ Ñ ÎÖк ÅÙÐØÑÓÐ¹ËØÙÒ Á Ä ÈÌ»ÅÊ̵ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ ½ ¼
ÌÄÄÆÎÊÁÀÆÁË º½¾ ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙѹÅÓ Ñ ÎÖк ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å È ÈÌ»È̵ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙѹÅÓ Ñ ÎÖк ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Å ÙÒ Æ ÈÌ»È̵ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º
ÄØÖØÙÖÚÖÞÒ ½ ÐÔÖØ ÆÅ Ö Û Â ÃÒÒÝ ÓÖÖ Âº Ì ÈÖÒÔÐ Ü ÌÖÒ ¹ ÓÖÑØÓÒ ¹ ÅØÓ ÓÖ ÁÑ Ê ØÖØÓÒº  ÆÙÐ Å ½¼ ½½½¹½¾¾º ¾ ÖÒ Ã Ö ÙÖÖÒ ÌË ÈÙÐ ÂȺ Ò ÙØÓÑØ ÑØÒ Ø¹ ÒÕÙ ÓÖ ÔØÒØ ÐÒÑÒØº  ÓÑ Ò ½½ÎÓк½ ¾½¹¾º ÖÓÛÒ Äº ÙÖÚÝ Ó Ñ Ö ØÖØÓÒ ØÒÕÙ º Å ÓÑÔÙØÒ ËÙÖ¹ ÚÝ ½¾¾ µ ¾¹ º Ò É Ö Å ÓÒÒ º ÌÖ¹ÑÒ ÓÒÐ ÑÙÐØÑÓÐØÝ Ñ¹ Ð Ñ Ö ØÖØÓÒ Ù Ò ÔÖÑØÖ ÙÑÙÐØÓÒ ÔÔÖÓº Å ÈÝ ½¾ µ¹º ÚÒ ÅÖÖØ Ë ÓÐÐÒ Ø Ðº ÒØÓÑÐ ÙÒØÓÒÐ ÓÖÖÐØÚ ÒÐÝ Ó Ø ÀÙÑÒ ÖÒ Í Ò ÌÖ ÑÒ ÓÒÐ ÁÑÒ ËÝ ØÑ º ÈÖÓ ËÈÁ Å ÁÑ ½½¼¾¾¹¾º ÚÒ Êº Ì ØÓÑ ÆÙÐÙ º ʺºÃÖÖ ÅÐÖ ÐÓÖº Å Óѹ ÔÙØÒ ËÙÖÚÝ ½¾¾ µ ¾¹ º ØÖ ÆÖÝÒ Èº ÌÛÓ¹ÑÒ ÓÒÐ Ö ØÖØÓÒ Ó ÑÒØ Ö Ó¹ ÒÒ ÖÒ Ñ º Å ÈÝ ½¾½ µ½ ¹½ º ÖØÊÏ ÄÒÒÝ º Ê ØÖØÓÒ Ó ¹ ÙÖ Ù Ò ÑÙÐØÔÐ ÐÒ¹ ÑÖ º Á ÌÖÒ ØÓÒ ÇÒ ÅÐ ÁÑÒ ½ ½¾ µ½¹¾¼º  ÖÐÐÓØ ÖÕÙÖ ÄÄ ÀÝÒÓÖ Ê Ø Ðº ÅØÒ ËØÖÙØÙÖÐ ÁÑ Ó Ø ÀÙÑÒ ÖÒ Í Ò ËØØ ØÐ Ò ÓÑØÖÐ ÁÑ ØÙÖ º ÈÖÓ ËÈÁ Î ÓÑ ÓÑÔ ½ ÎÓк ¾ ½½¹¾¼º ½¼ ÀÛ Âº ÐÓÖØÑ ÓÖ ÖÓÐÓÐ Ñ Ö ØÖØÓÒ Ò ØÖ ÐÒÐ ÔÔÐØÓÒº Â ÒØ ½ ½ ¹ ½º ½½ ÀÐÐ Ä ËØÙÓÐÑ ÀÛ Âº ÎÓÜÐ ÑÐÖØÝ Ñ ÙÖ ÓÖ ÙØÓÑØ Ñ Ö ØÖØÓÒº ÈÖÓ ËÈÁ Î ÓÑ ÓÑÔ ½ ÎÓк ¾ ¾¼¹¾½º
ÄÁÌÊÌÍÊÎÊÁÀÆÁË ½¾ ÊËÁ Ê Ö ËÝ ØÑ ÁÒº ÁÄ ÊÖÒ Ù Ò Í Ö³ Ù ½ ÎÖ¹ ÓÒ º½º ½ ÂÓÒ ÓÒ ÒÚÒ Ø À Ð Ê ÀÐÙÒ ÄÏ ÅÖÓÒÔÓØ ÊÊ ËÑØ ʺ À ØÓÐÓÝ Ý ÑÒØ Ö ÓÒÒ ÑÖÓ ÓÔݺ ÅÒ Ê ÓÒ É ½ ½µ½¹ ¼º ½ ÃÖÑÖ ÀÒÒÒ Âº ÛÙÒ ÓÖÖØÙÖÒ ÚÓÒ ÅʹÐÖÒº ÌÙÒ ¹ Ò ÞÙÑ ºÖÙÖÖ ÏÓÖ ÓÔ ØÐ ÐÚÖÖØÙÒ Ò Ö ÅÞÒ ½½¹½¾º ½ ÃÖÙÐ º ÅÙÐØÑÓÐ Ê ØÖÖÙÒ ¹ ÐÓÖØÑÒ ÙÒ ÔÔÐØÓÒÒº ̹ ÙÒ Ò ÞÙÑ ºÖÙÖÖ ÏÓÖ ÓÔ ØÐ ÐÚÖÖØÙÒ Ò Ö Å¹ ÞÒ ½½ ¹½º ½ ÄÑÙÜ Ä ÃØÒ Æ ÀÙ ËÏ ÌÓÑ Ìº ÎÓÜй ÐÓй ÞØÓÒ Ò Öѹ Ò ÖÑÐ ØÖÓØÜÝ Ò Ø ÙÖݺ Å ÈÝ ½¾½ µ½ ¼½¹½ ½¼º ½ ÅÒØÞ Â ÎÖÚÖ Åº ÙÖÚÝ Ó ÑÐ Ñ Ö ØÖØÓÒº Å ÁÑ ÒÐ ½¾ ½µ½¹ º ½ ÅÒØÞ Â ÚÒ Ò Ð Ò È ÎÖÚÖ Åº ÚÐÙØÓÒ Ó Ö Ò ÓÔ¹ ÖØÓÖ ÓÖ ÑÙÐØÑÓÐØÝ Ñ ÑØÒº Á ÌÖÒ ÈØØÖÒ ÒÐ Å ÁÒØÐÐ ½ÎÓк½ ¹ º ½ Å ÓÐÐÒÓÒ ÎÒÖÑÙÐÒ ÅÖÐ ËÙØÒ Èº ÅÙÐØÑÓÐØÝ Ñ Ö ØÖØÓÒ Ý ÑÜÑÞØÓÒ Ó ÑÙØÙÐ ÒÓÖÑØÓÒº Á ÌÖÒ ØÓÒ ÇÒ ÅÐ ÁÑÒ ½ÎÓк½ ÆÓº¾½¹½º ¾¼ Å º ËÑÒØØÓÒ Ò Ö ØÖØÓÒ Ç ÅÙÐØÑÓÐ ÅÐ ÁÑ ÖÓÑ ÌÓÖÝ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ Ò ÎÐØÓÒ ÌÓ Í ÙÐ ÌÓÓÐ ÁÒ ÐÒÐ ÈÖØº ½º ¾½ ÅÙÖÖ Ê ØÞÔØÖ ÂÅ ÏÒ Å ÐÐÓÛÝ ÊÄ ÅÙÒ Ê ÐÐÒ Ëº Ê ØÖØÓÒ Ó À ÎÓÐÙÑ ÁÑ Í Ò ÁÑÔÐÒØÐ ÙÐ ÅÖÖ º Á ÌÖÒ ØÓÒ ÇÒ ÅÐ ÁÑÒ ½ÎÓк½ ÆÓº¹¾º ¾¾ ÅÓÖÒÙÖ Àº ÐÒ ËÝ ØÑ Ö ÑÞÒ ÒÓ Øº ½º ¾ ÆÐÖ Â Å Êº Ò ÒØ ÑØÓ ÓÖ ÒÒ Ø ÑÒÑÙÑ Ó ÙÒØÓÒ Ó ÚÖÐ ÚÖÐ ÛØÓÙØ ÐÙÐØÒ ÖÚØÚ º ÓÑÔ Â ½ ÆÓº ¼º ¾ ÈÐÞÞÖ Ò Ì ËÔÐÖÒ Ê Ø Ðº ÙÖØ ÌÖ¹ÑÒ ÓÒÐ Ê ØÖØÓÒ Ó Ì ÈÌ Ò»ÓÖ ÅÊ ÁÑ Ó Ø ÖÒº  ÓÑÔÙØ Ø ÌÓÑÓÖ ½½ ¾¼¹¾º
ÄÁÌÊÌÍÊÎÊÁÀÆÁË ¾ ÈØÖ Ì ÚÝ ÅÙÒÖ È ÓÑÙ Ê ÚÒ ÇÐÚÖ º ÌÖ¹ ÑÒ ÓÒÐ ÑÙÐØÑйÙÒ ÓÖ ÒÙÖÓ ÙÖÖݺ Á ÌÖÒ ØÓÒ ÇÒ ÅÐ ÁÑÒ ½½ ¾µ½¾½¹½¾º ¾ ÈØÖÞÝ Í ÀÖÓÐÞ Ã À Ϲº ÌÖ¹ÑÒ ÓÒÐ ÐÒÑÒØ Ó ÙÒØÓÒÐ Ò ÑÓÖÔÓÐÓÐ ØÓÑÓÖÑ º  ÓÑÔÙØ Ø ÌÓÑÓÖ ½¼½½¹º ¾ ÈØÖÞÝ Í ÀÖÓÐÞ Ã Ò Ø Ðº Ò ÁÒØÖØÚ ÌÒÕÙ ÓÖ ÌÖ¹ ÑÒ ÓÒÐ ÁÑ Ê ØÖØÓÒ ÚÐØÓÒ ÓÖ ÈÌ ËÈÌ ÅÊÁ Ò Ì ÖÒ ØÙ º  ÆÙÐ Å ½ ¾¼½½¹¾¼½º ¾ ÈØÖÞÝ Íº ÈÓ ØÖÓÒ ÑÑ ÓÒ ÌÓÑÓÖÔÝ ÈÝ Ð ÖÓÙÒ Ò ÔÔ¹ ÐØÓÒ º ½º ¾ ÈØÖÞÝ Íº Ð ÙÒ ÖÐÖÙÒ ÑÞÒ Ö ËÒØØÐÖº ÅÌ ½½ ¼¹º ¼ ÈÓÛÐРź Ò ÒØ ÑØÓ ÓÖ ÒÒ Ø ÑÒÑÙÑ Ó ÙÒØÓÒ Ó ÚÖÐ ÚÖÐ ÛØÓÙØ ÐÙÐØÒ ÖÚØÚ º ÓÑÔ Â ½ ÆÓº½¹½¾º ½ ÈÖ ÏÀ ÐÒÒÖÝ È ÌÙÓÐ Ý ÎØØÖÐÒ Ï̺ ÆÙÑÖÐ ÖÔ Ò º ½º ¾ Ê Ö Å ËÑÑÐÖ Ïº ÅÒØÖ ÓÒÒÞ¹ØÓÑÓÖÔº ½º Ë Àº ÏÖ ÒÐØ ÖÒÙÒº ½¾º ËÐÓÑ È ÀÙÖÛØÞ Â ËØÔÒ ÓÒ Â Ö٠̺ ÙØÓÑØØ ÐÒÑÒØ Ò ÞÒ Ó ÑÝÓÖÐ ØÖ Ò Ö Ø Ò ØÓ ØÖ¹ÑÒ ÓÒÐ ÒÓÖÑÐ ØÑÔй Ø Ù Ò Ò ÁÑ Ê ØÖØÓÒ ÐÓÖØÑº  ÆÙÐ Å ½ ½½½¹½½¾¾º ËØÖÓØÖ Ë ÒÖ ÓÒ ÂÊ Ù ÄÓÛ Â ÓÒÖ ÊÓØØÒÖ º ÉÙÒØ¹ ØØÚ ÓÑÔÖ ÓÒ Ó Ñ Ö ØÖØÓÒ ØÒÕÙ ÓÒ Ö ÓÐÙØÓÒ Ó Ø ÖÒº  ÓÑÔÙØ Ø ÌÓÑÓÖ ½½ µ¹¾º ËØÙÓÐÑ ÀÐÐ Ä ÀÛ Âº ÙØÓÑØ ¹ Ö ØÖØÓÒ Ó ÅÊ Ò Ì Ñ Ó Ø º ÅÐ ÁÑ ÒÐÝ ½ÎÓк ½ ÆÓº¾½ ¹½º ËØÙÓÐÑ ÀÐÐ Ä ÀÛ Âº ÙØÓÑØ ØÖ¹ÑÒ ÓÒÐ Ö ¹ ØÖØÓÒ Ó ÑÒØ Ö ÓÒÒ Ò ÔÓ ØÖÓÒ Ñ ÓÒ ØÓÑÓÖÔÝ ÖÒ Ñ ÝÑÙÐØÖ ÓÐÙØÓÒ ÓÔØÑÞØÓÒ Ó ÚÓÜÐ ÑÐÖØÝ Ñ ÙÖ º Å ÈÝ ½¾ ½µ¾¹ º ËØÒÓØ º ÅʹÌÓÑÓÖÔ ØÒ ÖÙÒÐÒ ÙÒ ÐÒ ÔØº ½º
ÄÁÌÊÌÍÊÎÊÁÀÆÁË ËÚÐÓÛ Å ÅÐÐÑ ÒÙØ Ⱥ ÁÑ Ê ØÖØÓÒ ÑÐÖØÝ Ñ ÙÖ Ò ÔÖÔÖÓ Ò ÑØÓ ÓÑÔÖ ÓÒ º Á ÌÖÒ ØÓÒ ÇÒ ÖÓ Ô Ò ØÖÓÒ ËÝ ØÑ ½ÎÓк ˹½ ÆÓº½½½¹½º ¼ ÌÓ Ï Ñ ÃÄ ÉÙÒÒ ËÒÖ Ã ËÐÙÒÖ ËØÒº ÈÓ ØÑÓÖØÑ ÒØÓÑݺ ÖÒ ÅÔÔÒ ¹ Ì ÅØÓ ½¾º ½ ÌÖÚ ËÌ ÅØÐÐ Ã ÀÓÙ ÁÀº ÌÖ ÑÒ ÓÒÐ Ñ ÐÒÑÒØ Ö ØÖØÓÒ Ò Ù ÓÒº Ì ÕÙÖØÖÐÝ ÓÙÖÒÐ Ó ÒÙÐÖ ÑÒ ½¾ ¹ ¾º ¾ ÎÒ Ò Ð Ò Èº ÅÐ Ñ ÑØÒ¹ ÖÚÛ ÛØ Ð ØÓÒº Á Ò Å ÓÐ ½ ¾¹ º ÎÒ Ò Ð Ò È ÈÓÐ Â ÌÐ Ë ËÙÑÒÒÛÖ ÌË Ø Ðº ÖÝ ÚÐÙ ÓÖÖÐØÓÒ ØÒÕÙ Ù ÓÖ ÙØÓÑØÕÙ ÑØÒ Ó Ì Ò ÅÊ ÖÒ Ò ÔÒ Ñ º ÈÖÓ ËÈÁ Î ÓÑ ÓÑÔ ½ ÎÓк ¾ ¾¾¹¾ º ÏÒ Å ØÞÔØÖ ÂÅ ÅÙÖÖ Êº Ò Ó ÙÐ ÓÖ ÙÖØ ʹ ØÖØÓÒ Ó Ì Ò ÅÊ ÎÓÐÙÑ ÁÑ º ÈÖÓ ËÈÁ Å ÁÑ ½ÎÓк ¾ ¹½¼º ÏÖ ÁÚÒÓÚ Åº ÓÖÖÐØÚ ÁÑ Ê ØÖØÓÒº ËÑÒÖ Ò ÆÙÐÖ ÅÒ ½ÎÓÐ ÁÎ ½¹ ¾ º Ï Ë ÌÐÐÖ Ê ÎÐÐÖÒÖ ÏÒ º ÖÒ ÅÒ Òº ½¾º ÏÐ ÏÅ ÎÓÐ È Ø ÙÑ À Ø Ðº ÅÙÐØ¹ÑÓÐ ÚÓÐÙÑ Ö ØÖØÓÒ Ý Ñ¹ ÜÑÞØÓÒ Ó ÑÙØÙÐ ÒÓÖÑØÓÒº Å ÁÑ ÒÐ ½ÎÓк ½ ¹½º Ï Ø Â ØÞÔØÖ Å ÏÒ Å Ø Ðº ÊØÖÓ ÔØÚ ÁÒØÖÑÓÐØÝ Ê ØÖ¹ ØÓÒ ÌÒÕÙ ÓÖ ÁÑ Ó Ø À ËÙÖ¹ ÎÖ Ù ÎÓÐÙѹ º Á ÌÖÒ ØÓÒ ÇÒ ÅÐ ÁÑÒ ½½ ¾µ½¹½¼º ÏÒÖ Ã Ö ÓÒ Ä ÖÓÓØÓÒ Ë Ø Ðº ÈÖÓÖÑÒ ÚÐÙØÓÒ Ó Ø ÔÓ ØÖÓÒ ÒÒÖ Ì Ìº  ÓÑÔÙØ Ø ÌÓÑÓÖ ½¾½¼¹½ º ¼ ÏÒÖ Ã ÐÓÑ Å Ö ÓÒ Ä Ø Ðº Ì Ì Ì ÀÊ ÈÖÓÖ¹ ÑÒ Ó ÆÛ À Ê ÓÐÙØÓÒ ÈÓ ØÖÓÒ ËÒÒÖº  ÓÑÔÙØ Ø ÌÓÑÓÖ ½½½½¼¹½½º ½ ÏÓÓ ÊÈ ÖÖÝ ËÊ ÅÞÞÓØØ Âº ÊÔ ÙØÓÑØ ÐÓÖØÑ ÓÖ ÐÒÒ Ò Ö ÐÒ ÔØ Ñ º  ÓÑÔÙØ Ø ÌÓÑÓÖ ½¾½ µ¾¼¹ º ¾ ÏÓÓ ÊÈ ÅÞÞÓØØ Â ÖÖÝ Ëʺ ÅÊÁ¹ÈÌ Ö ØÖØÓÒ ÛØ ÙØÓÑØ ÐÓÖØÑº  ÓÑÔÙØ Ø ÌÓÑÓÖ ½ ½ µ ¹º
ÄÁÌÊÌÍÊÎÊÁÀÆÁË ÏÓÓ ÊÈ ÖØÓÒ ËÌ ÀÓÐÑ Â ÖÖÝ ËÊ ÅÞÞÓØØ Âº ÙØÓÑØ Ñ Ö ØÖØÓÒ Áº ÒÖÐ ÑØÓ Ò ÒØÖ ÙØ ÒØÖÑÓÐØÝ Úй ØÓÒº  ÓÑÔÙØ Ø ÌÓÑÓÖ ½¾¾½ ¹½¾º ÏÓÓ ÊÈ ÖØÓÒ ËÌ ÏØ ÓÒ Â ËÓØØ ÆÄ ÅÞÞÓØØ Âº ÙØÓÑØ Ñ Ö ØÖØÓÒÁÁº ÁÒØÖ ÙØ ÚÐØÓÒ Ó ÐÒÖ Ò ÒÓÒÐÒÖ ÑÓÐ º  ÓÑÔÙØ Ø ÌÓÑÓÖ ½¾¾½ ¹½º
½¼¼ ÄÁÌÊÌÍÊÎÊÁÀÆÁË
ÖÐÖÙÒ ÀÖÑØ ÚÖ Ö ÖØ Ð Ø ØÒ ÚÖ Ø ÙÒ Ò ÒÖÒ Ð ÒÒÒ ÉÙÐÐÒ ÙÒ ÀÐ ÑØØÐ ÒÙØÞØ ÓÛ ØØ ÒÒØÐ ÑØ º