Bürstenlse Synchrn-Servmtren MISD5.xx Die neuen bürstenlsen Servmtren der Serie MISD5.xx vn Mattke sind permanentmagneterregte Synchrn-Mtren mit flgenden Eigenschaften: Leistungsbereiche vn 0,2 bis 70 Nm seltene Erden-Magnete lassen hhe Temperaturen zu 4 plige Knstruktin mit sinusidaler Gegen EMK Integrierter Thermschutz mit PTC Kabel der Stecker-Ausgang Hher Wirkungsgrad bei geringer Packungsdichte Feedback Reslver (standard) Optinal EnDat, Hiperface, Inkrementalgeber, Biss, SSI Flansch-, Wellen-, und Stecker-Kmpatible Ausführungen erhältlich zu vielen bekannten Marken.. Viele Snderwicklungen, Drehzahlen auf Anfrage möglich. Die Mtren werden nach den Vrgaben und unter der Qualitätskntrlle der Mattke AG in Eurpa exclusiv für Mattke hergestellt. S. 1/29
Mtren der Baugröße 0 MISD5.0 Wicklung Symbl MU MISD5.01 MISD5.02 MISD5.03 3 1 3 1 3 1 Drehmment 0 M 0 Nm 0,03 0,1 0,19 Max. Spannung U MAX V 55 160 70 140 65 130 Strm 0 I 0 A 1 0,32 1,3 0,65 2,4 1,2 Nennstrm I N A 0,8 0,26 1,1 0,55 2 1 Nenndrehmment M N Nm 0,025 0,08 0,16 Nennleistung P N W 25 50 100 Nenndrehzahl N N min -1 10.000 6.000 6.000 Max. Drehzahl N MAX min -1 20.000 12.000 12.000 Spitzenstrm I MAX A 6 1,92 8 4 16 8 Spannungsknstante K E V/Krpm 1,9 5,8 4,5 9 4,5 9 Drehmmentknstante K T Nm/A 0,031 0,096 0,074 0,15 0,074 0,15 Massenträgheitsmment J R Kg cm 2 0,01 0,015 0,022 Widerstand @ 20 C R U-V hm 5,5 44 4,7 17,7 1,8 6,6 Induktivität @ 1 KHz L U-V mh 2,3 20 2.1 8,4 1 3,7 Gewicht m Kg 0,28 0,37 0,55 S. 2/29
Zeichnung 4-plige Ausführung, 32x35 mm Abmessungen in mm Tab. 2 Mtr Typ MISD5.01 MISD5.02 MISD5.03 L80 98,5 113,5 143,5 L81 74,5 89,5 119,5 L30 58,5 73,5 103,5 L31 26 Kabellänge > 300 Fr @ 3000 rpm [N] 150 Fa @ 3000 rpm [N] 56 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP44 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B14 V18 V19 Kühlung IC0041 Typischer Wert,Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Haltebremse Die Werte in diesem Katalg sind freibleibend S. 3/29
Aufbau der Artikelnummern 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MI S D 5 0 3 1 0 9 1 x x Ps Tab. 3 1-3 Prdukt MISD= PM Synchrn-Mtr, selbstkühlend 4 Mtrtyp 5 Baugrösse Grösse Null 6 Mtr Drehmment 1= M 0,03 Nm 2= M 0,1 Nm 3= M 0,19 Nm 7 Spannung 1= für DC Bus 310 V 3= für DC Bus 70 V 4= für DC Bus 24 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 9 Feedback 0= sensrls 2= Hall Sensren, 4- plig 5-12 VDC PP 9= Reslver Grösse 08 2p 7V 10KHz 10 Anschlüsse 0= Kabeltülle 1= Kabelverschraubung 3= AMP Mtrstecker, SUB-D Feedback (Standard) 8= M17 drehbare Stecker 11-12 Snderversin UL= UL Islatinssystem E220486 155 C 84= thermischer Schutz KTY84-130 S. 4/29
Mtren der Baugröße 1 MISD5.1 Technische Daten Tab. 1 Symbl MU Wicklung MISD5.11 MISD5.12 MISD5.13.1.3.4.1.2.3.1.2.3 Drehmment 0 M 0 Nm 0,24 0,45 0,9 Max. Spannung U MAX V 179 47 24 188 335 47 183 336 50 Strm 0 I 0 A 0,67 2,6 4,8 0,94 0,46 3,3 1,8 1 6,4 Nennstrm I N A 0,56 2,1 4 0,84 0,42 3 1,6 0,89 5,9 Nenndrehmment M N Nm 0,2 0,4 0,7 Nennleistung P N W 100 160 280 Nenndrehzahl N N min -1 5.000 4.000 4.000 Max. Drehzahl N MAX min -1 6.000 5.000 5.000 Spitzenstrm I MAX A 2,7 11 19 4 2 14 7,5 4,2 27 Spannungsknstante K E V/Krpm 22 5,8 3 30 56 7,6 31 57 8,5 Drehmmentknstante K T Nm/A 0,36 0,1 0,05 0,5 0,94 0,13 0,51 0,94 0,14 Massenträgheitsmment J R Kg cm 2 0,094 0,17 0,32 Widerstand @ 20 C R U-V hm 24 1,6 0,42 14 49 0,96 5,5 18 0,46 Induktivität @ 1 KHz L U-V mh 32 2,1 0,6 27 80 1,5 11 40 0,9 Gewicht m Kg 0,62 1,02 1,68 S. 5/29
Zeichnung 4-plige Ausführung, 58x58 mm Abmessungen in mm Tab. 2 Mtrtyp MISD5.11 MISD5.12 MISD5.13 Feedback/Bremse Res/enc Bremse Res/enc Bremse Res/enc Bremse L80 96 na 116 152 156 192 L81 71 91 131 L30 60 80 120 L31 24 na 24 62 24 62 H90 70 70 70 Kabellänge 300 Fr @3000 Upm [N] 180 Fa @3000 Upm [N] 60 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP44 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B14 V18 V19 Kühlung IC0041 Typischer Wert,Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Haltebremse Die Werte in diesem Katalg sind freibleibend S. 6/29
Aufbau der Artikelnummern 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MI S D 5 1 3 2 0 9 1 x x Ps. Tab. 3 1-3 Prdukt MISD= PM Synchrn-Mtr, selbstkühlend 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe Eins 6 Mtrdrehmment 1= M 0,24 Nm 2= M 0,45 Nm 3= M 0,90 Nm 7 Spannung 1= Für DC Bus 320 V 2= Für DC Bus 560 V 3= Für DC Bus 70 V 4= Für DC Bus 24 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 9 Feedback 0= Sensrls 2= Hallsensr 4 ple 5-12 VDC PP 4= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 5= Encder 1024 i/g TTL LD + hall 9= Reslvergröße 15 2p 7V 10KHz 10 Verbindungstyp 0= Kabeltülle 1= Kabelverschraubung 3= AMP Mtrstecker, SUB-D Feedback (Standard) 8= M17 drehbare Stecker 11-12 Snderversin UL= UL Islatinssystem E220486 155 C 84= thermischer Schutz KTY84-130 S. 7/29
Mtren der Baugröße 2 MISD5.2 Technische Daten Tab. 2 Wicklung Symbl Mtr MU MISD5.21 MISD5.22 1 2 3 1 2 Drehmment 0 M 0 Nm 0,7 1,4 Max. Spannung U MAX Vrms 190 330 90 200 340 Strm 0 I 0 A 1,6 1 3,3 2,8 1,7 Nennstrm I N Arms 1,6 1 3,3 2,8 1,7 Nenndrehmment M N Nm 0,65 1,3 Nennleistung P N W 200 400 Nenndrehzahl N N min -1 3.000 3.000 Max. Drehzahl N MAX min -1 6.000 6.000 Spitzenstrm I MAX A 6,4 4 13 11 7 Spannungsknstante K E V/Krpm 27 44 13 30 49 Drehmmentknstante K T Nm/A 0,45 0,73 0,22 0,5 0,82 Massenträgheitsmment J R Kg cm 2 0,13 0,23 Widerstand @ 20 C R U-V hm 8,6 23 2,1 3,2 8,4 Induktivität @ 1 KHz L U-V mh 10 27 2,5 5,6 13 Gewicht mit F15 m Kg 1,2 1,7 S. 8/29
Zeichnung 8-plige Ausführung, 60x60 mm Abmessungen in mm Tab. 2 Mtrtyp MISD5.21 MISD5.22 Feedback Encder Reslver Encder Reslver hne Bremse L80 90 118 L81 104 132 mit Bremse L80 120,4 148,4 L81 134,4 162,4 Fr @ 3000 Upm 220 Fa @ 3000 Upm 140 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B5 V5 Kühlung IC0041 Typischer Wert, Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Päzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Die Werte dieses Katalgs sind freibleibend S. 9/29
Aufbau der Artikelnummern 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MI S D 5 2 1 1 0 9 8 x x Ps. Tab. 3 1-3 Prdukt MISD= PM Synchrn-Mtr, selbstkühlend 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe Zwei 6 Mtrdrehmment 1= M 0,70 Nm 2= M 1,40 Nm 7 Spannung 1= Für DC Bus 320 V 2= Für DC Bus 560 V 3= Für DC Bus 110 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 1= mit Haltebremse 24VDC 11W Mbr=2Nm J=0,1 Kgcm 2 m=0,3kg 9 Feedback 0= Sensrls 1= Abslut Multiturn Encder EQI1130 12+18 bit Endat 4= Inkrementaler Encder 2048 i/g LD 5V mit Hall 9= Reslver Größe 15 2p 7V 10KHz A= Multiturn Biss Encder Hengstler AD36 10 Verbindungstyp 3= AMP Mtrstecker, SUB-D feedback 8= 90 drehbare Stecker M17 11-12 Snderversin UL= UL Islatinssystem E220486 155 C 84= Thermischer Schutz KTY84-130 48= Welle 14x30 und Flansch 50/70 62= Welle 9x20 S. 10/29
Mtren der Baugröße 3 MISD5.3 Technische Daten Tab. 1 Symbl Wicklung Mtr MISD5.31 MISD5.32 MISD5.33 MISD5.34 MU 1 2 1 2 1 2 1 2 Drehmment 0 M 0 Nm 1,5 2,9 4,2 5,3 Max. Spannung U MAX V 230 390 230 390 230 390 230 390 Strm 0 I 0 A 1,65 1,1 3,2 2 4,6 2,9 5,8 3,4 Nennstrm I N A 1,4 0,9 2,7 1,7 3,8 2,4 4,6 2,7 Nenndrehmment M N Nm 1,3 2,4 3,3 4 Nennleistung P N W 400 750 1.000 1.200 Nenndrehzahl N N min -1 3.000 3.000 3.000 3.000 Max. Drehzahl N MAX min -1 4.000 4.000 4.000 4.000 Spitzenstrm I MAX A 6,6 4 13 8 19 12 24 15 Spannungsknstante K E V/Krpm 55 86 55 88 55 88 55 93 Drehmmentknstante K T Nm/A 0,91 1,42 0,91 1,45 0,91 1,45 0,91 1,54 Massenträgheitsmment J R Kg cm 2 0,92 1,72 2,53 3,33 Widerstand @ 20 C R U-V hm 9 23 3,4 8,3 1,9 5 1,4 4 Induktivität @ 1 KHz L U-V mh 16 35 7 18 4,5 12 3,5 11 Gewicht m Kg 2,4 3,5 4,6 5,7 S. 11/29
Zeichnung 8-plige Ausführung, 85x85 mm Abmessungen in mm Mtrtyp MISD5.31 MISD5.32 MISD5.33 MISD5.34 Feedback Tab. 2 Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver hne L80 116 101 146 131 176 161 206 191 Bremse L81 130 115 160 145 190 175 220 205 mit L80 164 149 194 179 224 209 254 239 Bremse L81 178 163 208 193 238 223 268 253 L30 46 31 46 31 46 31 46 31 Fr @ 3000 Upm [N] 440 Fa @3000 Upm [N] 210 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B5 V5 Kühlung IC0041 Typischer Wert, Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Die Werte dieses Katalgs sind freibleibend S. 12/29
Aufbau der Artikelnummern 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MI S D 5 3 1 1 0 4 7 x x Ps. Tab. 3 1-3 Prdukt MISD= PM Synchrnmtr, selbstkühlend 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe Drei 6 Mtrdrehmment 1= M 1,5 Nm 2= M 2,9 Nm 3= M 4,2 Nm 4= M 5,3 Nm 7 Spannung 1= Für DC Bus 320 V 2= Für DC Bus 560 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 1= mit Haltebremse Mb=9 Nm 18W 24 VDC PM Jbr=1,1Kgcm 2 m=0,8kg 9 Feedback 0= Sensrls 4= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 6= Encder 4096 i/g TTL LD + hall 7= Encder 1Vpp + Psitin sin-cs 9= Reslver Größe 15 2p 7V 10KHz A= Multiturn Biss Encder Hengstler AD36 P= Multiturn Hyperface Encder SRM50 10 Verbindungstyp 1= Kabelverschraubung 7= M23 Stecker 90 drehbar 11-12 Snderversin 03= Welle 19x40 Flansch 63B5 UL= UL Islatinssystem E220486 155 C 84= Thermischer Schutz KTY84-130 S. 13/29
Mtren der Baugröße 4 MISD5.4 Technische Daten Tab. 1 Wicklung Symbl Mtr MISD5.41 MISD5.42 MISD5.43 MU 1 2 1 2 1 2 Drehmment 0 M 0 Nm 4 7,6 11,3 Max. Spannung U MAX V 223 388 229 382 225 375 Strm 0 I 0 A 4,4 2,5 7,8 4,7 11,9 7 Nennstrm I N A 3,6 2,1 5,9 3,5 7,8 4,9 Nenndrehmment M N Nm 3,2 5,4 7,7 Nennleistung P N Kw 1 1,7 2,4 Nenndrehzahl N N min -1 3.000 3.000 3.000 Max. Drehzahl N MAX min -1 3.500 3.500 3.500 Spitzenstrm I MAX A 18 10 31 19 47 28 Spannungsknstante K E V/Krpm 55 96 59 98 59 98 Drehmmentknstante Massenträgheitsmment K T Nm/A 0,91 1,59 0,98 1,62 0,98 1,62 J R Kg cm 2 5 9,6 14 Widerstand @ 20 C R U-V hm 2,3 6,9 0,95 2,7 0,5 1,5 Indukt. @ 1 KHz L U-V mh 5,6 16 2,9 7,5 1,6 4,9 Gewicht m Kg 5,6 8,5 11,4 S. 14/29
Zeichnung 8-plige Ausführung, 115x115 mm Ø 110 Abmessungen in mm Tab. 2 hne Bremse mit Bremse Mtrtyp MISD5.41 MISD5.42 MISD5.43 Feedback Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver L80 137,5 177,5 217,5 L81 160,5 200,5 240,5 L80 186,5 226,5 246,5 L81 209,5 249,5 289,5 Fr @ 3000 Upm 900 Fa @ 3000 Upm 350 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B5 V5 Kühlung IC0041 Typischer Wert, Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Die Werte dieses Katalgs sind freibleibend S. 15/29
Aufbau der Artikelnummern 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MI S D 5 4 2 2 0 9 5 x x Ps. Tab. 3 1-3 Prdukt MISD= PM Synchrnmtr, selbstkühlend 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe Vier 6 Mtrdrehmment 1= M 4 Nm 2= M 7,6 Nm 3= M 11,3 Nm 7 Spannung 1= Für DC Bus 320 V 2= Für DC Bus 560 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 1= mit Haltebremse Mb=18 Nm 24W 24 VDC PM Jbr=3,6Kgcm 2 m=1,1kg 9 Feedback 0= Sensrls 4= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 6= Encder 4096 i/g TTL LD + hall 7= Encder 1Vpp + psitin sin-cs 9= Reslver Größe 15 2p 7V 10KHz A= Multiturn Biss Encder Hengstler AD36 P= Multiturn Hyperface Encder SRM50 10 Verbindungstyp 7= M23 Stecker 90 drehbar 11-12 Snderversin 24= Welle 24x50 26= Welle hne Passfeder 66= Wellendichtring Wellenschutz UL= UL Islatinssystem E220486 155 C 84= Thermischer Schutz KTY84-130 S. 16/29
Mtren der Baugröße 5 MISD5.5 Technische Daten Tab. 1 Wicklung Symbl Mtr MISD5.51 MISD5.52 MISD5.53 MISD5.54 MU 2 2 2 2 Drehmment 0 M 0 Nm 10 19 27 35 Max. Spannung U MAX V 363 354 343 340 Strm 0 I 0 A 6,5 12,3 15,4 20 Nennstrm I N A 5 8,3 10,8 13,9 Nenndrehmment M N Nm 7,6 12,3 18 23,4 Nennleistung P N Kw 2,4 3,7 3,8 4,9 Nenndrehzahl N N min -1 3.000 2.500 2.000 2.000 Max. Drehzahl N MAX min -1 3.500 3.500 3.000 3.000 Spitzenstrm I MAX A 26 50 62 80 Spannungsknstante K E V/Krpm 93 93 106 106 Drehmmentknstante K T Nm/A 1,54 1,54 1,74 1,74 Massenträgheitsmment J R Kg cm 2 22 43 65 87 Widerstand @ 20 C R U-V hm 1,61 0,61 0,46 0,32 Indukt. @ 1 KHz L U-V mh 7 3,3 2,7 1,9 Gewicht m Kg 11 16 21 26 S. 17/29
Zeichnung 8-plige Ausführung, 142x142 mm Abmessungen in mm Mtrtyp MISD5.51 MISD5.52 MISD5.53 MISD5.54 Tab. 2 Feedback Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver hne L80 167 217 267 317 Bremse L81 187 237 287 337 mit L80 220,5 270,5 320,5 370,50 Bremse L81 240,5 290,5 340,5 390,50 Fr @ 3000 Upm 1.300 N Fa @ 3000 Upm 500 N Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B5 V5 Kühlung IC0041 Typischer Wert, Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Die Werte dieses Katalgs sind freibleibend S. 18/29
Aufbau der Artikelnummern 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MI S D 5 5 2 2 0 9 5 x x Ps. Tab. 3 1-3 Prdukt MISD= PM Synchrnmtr, selbstkühlend DSF= PM Synchrnmtr, zwangsgekühlt 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe Fünf 6 Mtrdrehmment 1= M 10 Nm 2= M 19 Nm 3= M 27 Nm 4= M 35 Nm 7 Spannung 1= Für DC Bus 320 V der Hchgeschwindigkeitsversin für DC Bus 560 V 2= Für DC Bus 560 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 1= mit Haltebremse Mb=40 Nm 22W 24 VDC PM Jbr=10Kgcm 2 m=1,4 Kg 9 Feedback 0= Sensrls 4= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 6= Encder 4096 i/g TTL LD + hall 7= Encder 1Vpp + Psitin sin-cs 9= Reslver Größe 15 2p 7V 10KHz A= Multiturn Biss Encder Hengstler AD36 P= Multiturn Hyperface Encder SRM50 10 Verbindungstyp 7= M23 Stecker 90 drehbar 11-12 Snderversin 32= Welle 32x58 26= Welle hne Passfeder 66= Wellendichtring Wellenschutz UL= UL Islatinssystem E220486 155 C 84= Thermischer Schutz KTY84-130 S. 19/29
Mtren der Baugröße 6 MISD5.6 Technische Daten Tab. 1 Wicklung Symbl Mtr MISD5.61 MISD5.62 MISD5.63 MISD5.64 MU 2 2 2 2 Drehmment 0 M 0 Nm 15 28 50 70 Max. Spannung U MAX V 345 378 364 341 Strm 0 I 0 A 9 12,5 18 26 Nennstrm I N A 7,5 9 13 18 Nenndrehmment M N Nm 12 19 35 47 Nennleistung P N Kw 3,1 4 5,5 7,4 Nenndrehzahl N N min -1 2.500 2.000 1.500 1.500 Max. Drehzahl N MAX min -1 3.000 2.500 2.000 2.000 Spitzenstrm I MAX A 27 38 55 80 Spannungsknstante K E V/Krpm 100 134 169 162 Drehmmentknstante K T Nm/A 1,66 2,22 2,8 2,7 Massenträgheitsmment J R Kg cm 2 54 91 177 264 Widerstand @ 20 C R U-V hm 0,95 0,74 0,36 0,16 Indukt. @ 1 KHz L U-V mh 6,5 5,3 3,2 1,8 Gewicht m Kg 17 23 36 50 S. 20/29
Zeichnung 8-plige Ausführung, 190x190 mm Abmessungen in mm Mtrtyp MISD5.61 MISD5.62 MISD5.63 MISD5.64 Tab. 2 Feedback Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver hne L80 159,5 194,5 264,5 334,5 Bremse L81 183 218 288 358 mit L80 230 265 335 405 Bremse L81 253,5 288,5 358,5 428,5 Fr @ 2500 Upm 2.100 2400 Fa @ 2500 Upm 1.300 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Islatinsklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B5 V5 Kühlung IC0041 Typischer Wert, Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Die Werte dieses Katalgs sind freibleibend S. 21/29
Aufbau der Artikelnummern 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MI S D 5 6 2 2 0 9 5 x x Ps. Tab. 3 1-3 Prdukt MISD= PM Synchrnmtr, selbstkühlend DSF= PM Synchrnmtr, zwangsgekühlt 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe Sechs 6 Mtrdrehmment 1= M 15Nm 2= M 28Nm 3= M 50Nm 4= M 70Nm 7 Spannung 2= Für DC Bus 560 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 1= mit Haltebremse Mb=72Nm 40W 24 VDC PM Jbr=46cm 2 m=8 Kg 9 Feedback 0= Sensrls 4= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 6= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 7= Encder 1Vpp + Psitin sin-cs 9= Reslver Größe 15 2p 7V 10KHz A= Multiturn Biss Encder Hengstler AD36 P= Multiturn Hyperface Encder SRM50 10 Verbindungstyp 7= M23 Stecker 90 drehbar 9= M40 Anschlussstecker M23 Feedbackstecker 90 drehbar 11-12 Snderversin 32= Welle 32x58 26= Welle hne Passfeder 66= Wellendichtring Wellenschutz UL= UL Islatinssystem E220486 155 C 84= Thermischer Schutz KTY84-130 S. 22/29
Bürstenlse Synchrn-Servmtren MISD5K.x0 Bei den MISD5K Mtren Baugröße Null handelt es sich um permanentmagneterregte bürstenlse Synchrn- Servmtren in kurzer Baufrm. Sie sind mit der neuesten Magnettechnlgie (seltene Erden) ausgestattet und bieten ein sehr gutes Preis-Leistungs- Verhältnis. Durch die Verwendung vn hchwertigen Materialien wird ein sehr hhes Drehmment/Vlumenverhältnis erreicht. Exzellente dynamische Leistungen mit hher Maximaldrehzahl zeichnen die Mtren aus. Sie können mit Reslver der Inkremental-, bzw. Abslutwertgeber ausgestattet werden. Die Haupteigenschaften sind: Magnete aus seltenen Erden für hhe Temperaturen 8-plige Ausführung, 85x85 bis 190x190 mm Sinusidale Kmmutierung Integrierter Thermschutz mit PTC Drehbare abgewinkelte Stecker Kmpaktes Design Hher Schutz, glatte Oberfläche Hhe Leistung Technische Daten Tab. 1 Mtr MISD5K.30 MISD5K.40 MISD5K.50 MISD5K.60 Symbl Wicklung MU 1 2 1 2 2 2 Drehmment 0 M 0 Nm 1 2,1 5 8 Max. Spannung U MAX V 200 310 210 330 350 350 Strm 0 I 0 A 1,7 1,1 3,3 2,1 4,6 6 Nennstrm I N A 1,5 1 2,8 1,8 3,4 5,1 Nenndrehmment M N Nm 0,9 1,8 3,6 6,5 Nennleistung P N W 280 570 1.100 2.000 Nenndrehzahl N N min -1 3.000 3.000 3.000 3.000 Max. Drehzahl N MAX min -1 5.000 5.000 5.000 4.000 Spitzenstrm I MAX A 7 4,5 13 8 14 18 Spannungsknstante K E V/Krpm 36 56 39 61 66 80 Drehmmentknstante K T Nm/A 0,6 0,93 0,65 1 1,1 1,32 Massenträgheitsmment J R Kg cm 2 0,7 2,8 12 27 Widerstand @ 20 C R U-V hm 7,9 19 3,5 8,6 2,3 2,3 Indukt. @ 1 KHz L U-V mh 11 25 6,3 16 6,8 10 Gewicht m Kg 2 3,6 6 10 S. 23/29
Zeichnung Abmessungen in in mm Tab. 2 hne Bremse Mit Bremse Mtrtyp MISD5K.30 MISD5K.40 MISD5K.50 MISD5K.60 AC 85 115 142 190 N J6 80 110 130 180 M 100 130 165 215 P 114 155 190 244 S 7 9 11 14 T 3 3,5 3,5 4 LA 11 12 15 16 D J6 14 19 24 28 E 30 40 50 60 R M5x15 M6x16 M8x16 M10x20 F 5 6 8 8 GL 20 32 32 32 GA 16 21,5 27 31 LB 87 94 108,5 120 L01 73,5 80,5 95 106,5 L02 29 40 40 47 L03 26 26 27 27 L01 101,5 124 134,5 143,5 LB 115 137 148 157 Fr @ 3000 rpm [N] 320 470 580 820 Fa @ 3000 rpm [N] 210 390 460 670 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Islatinsklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch ᵒ Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) ᵒ Installatin Mtr Design B5-V5 ᵒ Kühlung IC0041 ᵒ Typischer Wert, Tleranz ±10% ᵒ 100K Temperaturanstieg an der Wicklung S. 24/29
Aufbau der Artikelnummern 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MI S D 5K x 0 2 0 4 7 x x Ps. Tab. 3 1-3 Prduct MISD= PM Synchrn-Mtr, selbstkühlend 4 Mtrtyp 5 3= 85x85 1Nm 4= 115x115 2,1Nm 5= 142x142 5Nm 6= 190x190 8Nm 6 Baugrösse 0= Cmpact Serie 7 Spannung 1= Für DC bus 320 V 2= Für DC bus 560 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 1= mit Bremse 9 Feedback 0= Sensrls 4= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 6= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 7= Encder 1Vpp + Psitin sin-cs 9= Reslver Größe 15 2p 7V 10KHz A= Multiturn Biss Encder Hengstler AD36 P= Multiturn Hiperface Encder SRM50 10 Verbindungstyp 1= Kabelverschraubung 7= M23 Stecker 90 drehbar 8= M17 Stecker 90 drehbar (nur MISD5K.30) 11-12 Snderversin 32= Welle 32x58 26= Welle hne Passfeder 66= Wellendichtring Wellenschutz 84= Thermischer Schutz KTY84-130 S. 25/29
Bürstenlse Synchrn-Servmtren MISD5.8 Bei den MISD5 Mtren Baugröße Acht handelt es sich um permanentmagneterregte bürstenlse Synchrn-Servmtren. Sie sind mit der neuesten Magnettechnlgie (seltene Erden) ausgestattet und bieten ein sehr gutes Preis-Leistungs- Verhältnis. Durch die Verwendung vn hchwertigen Materialien wird ein sehr hhes Drehmment/Vlumenverhältnis erreicht. Exzellente dynamische Leistungen mit hher Maximaldrehzahl zeichnen die Mtren aus. Sie können mit Reslver der Inkremental-, bzw. Abslutwertgeber ausgestattet werden. Die Haupteigenschaften sind: Magnete aus seltenen Erden für hhe Temperaturen 16-plige Ausführung, Durchmesser 320 mm Sinusidale Kmmutierung Integrierter Thermschutz mit PTC Drehbare abgewinkelte Stecker Kmpaktes Design Hher Schutz, glatte Oberfläche Hhe Leistung Dieser Mtr ist auch mit eingebauter Spindel lieferbar. Druckkraft: 200 kn S. 26/29
Technische Daten Tab. 1 Symbl Wicklung Mtr MISD5.81 MISD5.82 MISD5.83 MISD5.84 MU 2 1 2 1 2 1 2 1 Drehmment 0 M 0 Nm 125 220 320 410 Max. Spannung U MAX V 375 377 360 384 373 388 371 386 Strm 0 I 0 A 19 39 24 46 33 63 38 60 Nennstrm I N A 16 32 18 35 25 48 30 47 Nenndrehmment M N Nm 95 152 220 290 Nennleistung P N Kw 5 8 9,2 12,1 Nenndrehzahl N N min -1 500 500 400 400 Max. Drehzahl N MAX min -1 850 1.500 600 1.200 600 1.200 550 900 Spitzenstrm I MAX A 57 117 72 138 100 189 114 180 Spannungsknstante K E V/Krpm 401 196 555 288 586 309 658 412 Drehmmentknstante K T Nm/A 6,63 3,24 9,18 4,76 9,69 5,11 10,9 6,81 Massenträgheitsmment J R Kg m 2 0,113 0,222 0,331 0,441 Widerstand @ 20 C R U-V hm Induktivität @ 1 KHz L U-V mh Gewicht m Kg 70 110 160 210 Zeichnung S. 27/29
Abmessung in mm Ohne Bremse Mtrtyp MISD5.81 MISD5.82 MISD5.83 MISD5.84 Tab. 2 Feedback Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver A 225 300 375 450 B 47 Bremse 40Nm B 105 Bremse 50NM B Fr @ 1000 rpm 8.500 Fa @ 1000 rpm 4.000 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Islatinsklasse F, Materialien F und H Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B5-V5 Kühlung IC0041 Typischer Wert, Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Die Werte dieses Katalges sind freibleibend. S. 28/29
Aufbau der Artikelnummern 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MI S D 5 8 2 2 0 9 9 x x Ps. Tab. 3 1-3 Prdukt MISD= PM Servmtr, selbstkühlend DSF = PM Servmtr, zwangsgekühlt DSW = PM Servmtr, mit Wasserkühlung 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe acht 6 Mtrdrehmment 1= M 125Nm 2= M 220Nm 3= M 320Nm 4= M 410Nm 7 Spannungsvarianten 2= Für Bus DC 560 V 1= Für Bus DC 560 V, hhe Drehzahl0 8 Haltebremse 0= keine Bremse, 2= mit integrierter Haltebremse 24 VDC±6%, 40 Nm 3= mit integrierter Haltebremse 24 VDC ±6%, 150 Nm (auf Anfrage) 9 Feedback 7= Encder 2048 i/g sin-cs 1Vpp + Psitin 9= Reslver Größe 21 2p 7V 10KHz 10 Verbindungstyp 9= Stecker M40 90 Größe 1,5 Ptenza M23 12 der 17 pin Signal 11-12 Snderversinen UL= UL zertifiziert 26= glatte Welle 66 = Schutzklasse IP66 am Abtrieb 84= Thermischer Schutz KTY84-130 S. 29/29