Sensorbuform LT3 Lser-Entfernungsmessgerät LT3 Merkmle Lser-Entfernungsmessgerät LT3 mit "Lufzeit-Tehnologie" für präzise Messung über große Entfernungen ußergewöhnlihe Genuigkeit und hohe Reihweite mit präziser Leistung Präzise Reflexionslihttster-usführungen mit Reihweiten bis 5 m 5 m Reihweite bei Reflexionslihtshrnken Eine Million Impulse pro Sekunde Zuverlässige Erfssung winkliger Objekte nlog- ( bis 2 m bzw. bis 1 V) und Digitlusgng oder usführungen mit zwei Digitlusgängen, einstellbr uf PNP/NPN Unbhängig progrmmierbre Messbereihgrenzwerte uform LT3, Inhltsverzeihnis Typenuswhl...........................................19 Tehnishe Spezifiktionen.............................11-111 bmessungen..........................................112 LED-nzeigen...........................................112 Kbel.................................................112 Reflektoren.............................................112 Montgewinkel..........................................113 Shltpläne............................................113 uform LT3, etriebsrten Reflexionslihttster Reflexionslihtshrnke Lser-usführungen 18
Sensorbuform LT3 uform LT3, Reflexionslihttster, rot 658 nm, Lser Klsse 2 usführung ild ereih nshluss usgng* LT3D,3-5 m 2 m Kbel, 8-drig 2 x PNP oder NPN, einstellbr Teile-Nr. 3 655 17 LT3DQ LT3PU,3-5 m M12x1, 8-polig 2 x PNP oder NPN, einstellbr,3-5 m 2 m Kbel, 8-drig 1 x PNP + 1 x nlog -1 VDC 3 655 16 3 655 8 LT3PUQ LT3PI LT3PIQ,3-5 m M12x1, 8-polig 1 x PNP + 1 x nlog -1 VDC 3 655 7,3-5 m 2 m Kbel, 8-drig 1 x PNP + 1 x nlog -2 m 3 655 1,3-5 m M12x1, 8-polig 1 x PNP + 1 x nlog -2 m 3 655 13 * NPN-usführungen ebenflls erhältlih Frbempfindlihkeit Digrmm uflösung/ Wiederholbrkeit Digrmm Typishe Frbempfindlihkeit in mm bei Entfernung in m 9% weiß bis 18% gru 9% weiß bis 6% shwrz 2 1-1 -2-3 - 1 2 3 5 uflösung/reproduzierbrkeit in mm bei Entfernung in m 6% shwrz 18% gru 9% weiß 5 3 2 1 C 1 2 3 5 ) Shnell, ) Mittel, C) Lngsm uform LT3, Reflexionslihtshrnke* (ohne Pol.), rot 658 nm, Lser Klsse 1 usführung ild ereih nshluss usgng** LT3DLV,5-5 m 2 m Kbel, 8-drig 2 x PNP oder NPN, einstellbr LT3DLVQ,5-5 m M12x1, 8-polig 2 x PNP oder NPN, einstellbr Teile-Nr. 3 673 8 3 673 81 LT3PULV,5-5 m 2 m Kbel, 8-drig 1 x PNP + 1 x nlog -1 VDC 3 672 73 LT3PULVQ,5-5 m M12x1, 8-polig 1 x PNP + 1 x nlog -1 VDC 3 672 7 LT3PILV,5-5 m 2 m Kbel, 8-drig 1 x PNP + 1 x nlog -2 m 3 672 79 LT3PILVQ,5-5 m M12x1, 8-polig 1 x PNP + 1 x nlog -2 m 3 672 8 * jede usführung mit Reflektor RT-TVHG-8X1P ** NPN-usführungen ebenflls erhältlih uflösung/wiederholbrkeit Digrmm 2 16 uflösung/reproduzierbrkeit in mm bei Entfernung in m ) Shnell, ) Mittel, C) Lngsm 12 8 C 1 2 3 5 nner Engineering 19
Sensorbuform LT3 uform LT3, Spezifiktionen Lihtrt Typishe Lser-Lebensduer: 75. Stunden Reflexionslihttster: Sihtbrer roter Strhl mit einer Wellenlänge von 658 nm nh IEC und CDRH Lser-Klsse 2; mx.,5 mw Strhlungsleistung; typ. Lihtstrhldurhmesser: 6 mm bei 3 m Reflexionslihtshrnke: Sihtbrer roter Lihtstrhl mit einer Wellenlänge von 658 nm nh IEC und CDRH Lser-Klsse 1; mx.,15 mw Strhlungsleistung Messbereih Reflexionslihttster: 9% weiße Krte:,3 bis 5 m 18% grue Krte:,3 bis 3 m 6% shwrze Krte:,3 bis 2 m Reflexionslihtshrnke:,5 bis 5 m (mit mitgeliefertem Messobjekt RT-TVHG-8X1P) etriebsspnnung 12 bis 2 VDC (mx. 1% Restwelligkeit); mx. 18 m bei 2 VDC Versorgungsshutzshltung Shutz gegen Verpolung und Überspnnung Einshltverzögerung 1 s; die usgänge sind während dieser Zeit niht leitend Nennusgngsleistung Digitlusgng: mx. 1 m Lekstrom im US-Zustnd: < 5 µ usgngssättigung NPN: < 2 mv bei 1 m und < 6 mv bei 1 m usgngssättigung PNP: < 1,2 V bei 1 m; < 1,6 V bei 1 m nlogusgngsspnnung: 2,5 kω Mindest-Lstimpednz nlogstromusgng: mx. 1 kω bei 2 V; mx. Lstwiderstnd = [V-,5/,2 Ω] usgngskonfigurtion Digitl: Festkörpershlter; uswhl zwishen NPN- oder PNP-usführungen (einstellbr n usführungen mit zwei Digitlusgängen) nlog: bis 1 VDC oder bis 2 m usgngsshutz Shutz gegen Kurzshluss usgngsnsprehzeit Digitl: Fst (Shnell): 1 ms N und US, Medium (Mittel): 1 ms N und US, Slow (Lngsm): 1 ms N und US nlogspnnungsusgng bei Reflexionslihttster (-3 d): Fst (Shnell): 5 Hz (1 ms Mittelwert/1 ms ktulisierungsrte) Medium (Mittel): 5 Hz (1 ms Mittelwert/2 ms ktulisierungsrte) Slow (Lngsm):,5 Hz (1 ms Mittelwert/ ms ktulisierungsrte) nlogspnnungsusgng bei Reflexionslihtshrnke (-3 d): Fst (Shnell): 11 Hz (6 ms Mittelwert/1 ms ktulisierungsrte) Medium (Mittel): 1 Hz (8 ms Mittelwert/1 ms ktulisierungsrte) Slow (Lngsm): 2,5 Hz (192 ms Mittelwert/1 ms ktulisierungsrte) Frbempfindlihkeit (typish) Reflexionslihttster: 9% weiß bis 18% gru: < 1 mm; 9% weiß bis 6% shwrz: < 2 mm Linerität Reflexionslihttster: ± 3 mm von,3 bis 1,5 m; ± 2 mm von 1,5 bis 5 m (spezifiziert bei 2 VDC, 22 C mit Weißkrte mit 9% Reflexionsvermögen) Reflexionslihtshrnke: ± 6 mm von,5 bis 5 m (,12% des vollen ereihs) (spezifiziert bei 2 VDC, 22 C mit mitgeliefertem Reflektor RT-TVHG-8X1P) 11
Sensorbuform LT3 uform LT3, Spezifiktionen (Forts.) Digitlusgngshysterese Reflexionslihttster: Fst (Shnell): 1 mm Medium (Mittel): 5 mm Slow (Lngsm): 3 mm Reflexionslihtshrnke: Fst (Shnell): 2 mm Medium (Mittel): 1 mm Slow (Lngsm): 6 mm Tempertureinfluss Reflexionslihttster: < 2 mm/ C Reflexionslihtshrnke: < 3 mm/ C Minimle Fenstergröße Reflexionslihttster: 2 mm Reflexionslihtshrnke: mm Externer TECH-Eingng mind. 18 kω (65 kω bei 5 VDC) Externe Progrmmierung (Remote TECH) Zum Progrmmieren: Gelbes Kbel mit +5 bis 2 VDC verbinden Zum Dektivieren: Gelbes Kbel mit bis +2 VDC verbinden (oder offene Verbindung) Einstellmöglihkeiten Lserfreigbeleitung nsprehgeshwindigkeit: Tster shltet zwishen Fst (Shnell), Medium (Mittel) und Slow (Lngsm) um (siehe usgngsnsprehzeit) Grenzwerte (nlog- oder Digitlusgng): TECH-Modus-Progrmmierung für nhe und ferne Grenzwerte. Die Grenzwerte können uh extern über den TECH-Eingng progrmmiert werden. nlogusgngskurve: Der zuerst progrmmierte Grenzwert wird dem Mindestusgngsstrom oder der Mindestusgngsspnnung zugewiesen ( m oder VDC) Zur ktivierung des Lserstrhls ds rote Kbel mit +5 bis 2 VDC verbinden; zur Dektivierung des Lserstrhls ds Kbel mit bis +1,8 VDC verbinden (oder offene Verbindung); nh dem Einshlten des Sensors beträgt die Verzögerungszeit beim ktivieren 1 ms. LED-nzeigen Grüne LED: etriebsspnnung, zeigt überlsteten usgng und Lsersttus n Gelbe LED: Zeigt n, dss der Digitllstusgng ktiv ist Rote LED: Zeigt n, dss sih ds Objekt innerhlb des Messbereihs befindet, und gibt uskunft über den Sttus des empfngenen Lihtsignls Gelbe LED: Zeit die Einstellung der nsprehgeshwindigkeit n Rote/gelbe TECH-LEDs : Im Progrmmiermodus: zeigen ktive usgänge n urt Gehäuse: S-/Polyrbont-Mishung; Sihtfenster: ryl Stekverbinder: S/Polyrbont Entspriht IP67 nshlüsse 2 m lnges, geshirmtes, 7-driges (mit eiluflitze) integriertes Kbel mit PVC-Mntel oder 8-poliger M12 x 1-Stekverbinder Umgebungsbedingungen nwendungshinweise Tempertur: bis +5 C Mx. rel. Luftfeuhtigkeit: 9% bei 5 C (niht kondensierend) Für optimle Genuigkeit vor dem Progrmmieren oder vor dem etrieb 3 Minuten wrmlufen lssen. Die Leistungsngben bei Reflexionslihtshrnken bsieren uf der Verwendung des mitgelieferten hohgrdigen Reflektors RT-TVHG-8X1P. ei nderen Reflektormterilien können die Ergebnisse bweihen. Montgezubehör M x,7 x Innensehsknt-Kopfshrube M x,7 Sehskntmutter mit gezhntem Siherungsring M3-Inbusstiftshlüssel mit kurzem rm nner Engineering 111
Sensorbuform LT3 uform LT3, bmessungen (mm) LT3 mit Kbel LT3 mit Stekverbinder 87 87 8,8,6 68,5 8,8,6 68,5 19,5 15 19,5 75,6 5,9 5,2 35,3 12,7 75,6 5,9 5,2 35,3 Erklärung: ) 2 x,5 mm Ø; Senkshrube 7,3 mm Ø und 5,3 mm tief uform LT3, nzeigen i h g f e SIGNL OUTPUT FST MED SPEED SLOW TECH D POWER b d i h g f e SIGNL OUTPUT FST MED SPEED SLOW TECH D D POWER b d Erklärung: ) usgngs-led b) Tster für nsprehgeshwindigkeit ) TECH-LED für Digitlusgng oder TECH-LED für Digitlusgng 2 d) Progrmmiertster für Digitlusgng (geshltet) oder Digitlusgng 2 e) LED für etriebsspnnung (Ein/us) f) Progrmmiertster für nlogusgng oder Digitlusgng 1 g) TECH-LED für nlogusgng oder TECH-LED für Digitlusgng 1 h) LEDs für nsprehgeshwindigkeit i) Signl-LED uform LT3, Kbel & Reflektoren* usführung Länge eshreibung MQDC-86 2 m M12x1, 8-poliger Steker MQDC-815 5 m M12x1, 8-poliger Steker Teile-Nr. 3 575 93 3 575 9 MQDC-83 9 m M12x1, 8-poliger Steker 3 575 95 usführung RT-TVHG-8X1P Hinweis liegt Reflexionslihtshrnkensensoren TL3 bei Teile-Nr. 3 691 19 * große uswhl n Reflektoren, siehe Reflektor-bshnitt uf Seite 86 112
Sensorbuform LT3 uform LT3, Montgewinkel usführung eshreibung bmessungen (mm) Teile-Nr. SMLT31 13, 8, 2,5 2,1 2x R2,5 5, 1, Rehtwinkliger Montgewinkel, uform 3 Edelsthl ø5, 2x ø, 2x R2,5 33,5 R89,6 31,5 68, R7,5 ø5, 3 685 5 13, 65, 85,5 1, 5, 32, SMLT32 8,5 55, 28, 16, 65, x R CL 16x R2,5 x 5, x 1, 35, ø 28, 19, 2,9 Voller Montgewinkel, uform 3 Edelsthl efestigungskleinteile liegen bei 22, 5, 9, x R5, 2x 17, R5,5 72 19,2 2x 33,5 3 692 36 7, ø 5, 5, 2x 31,5 uform LT3, Shltpläne nlogstrom & PNP nlogspnnung & PNP 2 Digitlusgänge PNP bn bu wh gn gy rd ye + b + d e f bn bu wh gn gy rd ye + b + d e f bn bu wh gy gn rd ye b 1 b 2 + d e f ) 12-2 VDC, b) -2 m, ) Lst, digitl, d) Lsersteuerung [5-2 VDC], e) Teh [5-2 VDC], f) Shirmung ) 12-2 VDC, b) -1 V, ) Lst, digitl, d) Lsersteuerung [5-2 VDC], e) Teh [5-2 VDC], f) Shirmung ) 12-2 VDC, b) Lst 1 und Lst 2, ) usgngseinstellung [5-2 VDC], d) Lser N [5-2 VDC], e) Teh [5-2 VDC], f) Shirmung nner Engineering 113
Sensorbuform Q5 Tringultionssensor Q5 Merkmle Skliert den nlogusgng utomtish über die gesmte reite des progrmmierten Erfssungsfensters Vereinfhte Inbetriebnhme und mximle uflösung in Umgebungen mit strkem elektrishem Rushen usgngskonfigurtionen: -2 m oder -1 V usführungen mit Digitlusgng usführungen mit sihtbrem rotem Lihtstrhl mit 5 bis 3 mm Reihweite usführungen mit Infrrotstrhl mit 5 mm bis mm Reihweite Sensor-Linerität < 1% des vollen ereihs TECH-Modus-Progrmmierung Keine Potentiometereinstellungen Steigende oder fllende nlogusgngskurve Einstellbre usgngsnsprehzeit ( ms bis 6 ms) Prktishe Fernprogrmmierung für mximle Siherheit uform Q5, Inhltsverzeihnis Typenuswhl.......................................115-116 Tehnishe Spezifiktionen.............................117-118 Kbel.................................................118 Montgewinkel..........................................119 bmessungen..........................................119 LED-nzeigen...........................................119 Shltpläne............................................119 uform Q5, etriebsrten Reflexionslihttster 11
Sensorbuform Q5 uform Q5, Reflexionslihttster, rot 658 nm, IR 88 nm, Digitlusgng usführung ild ereih nshluss usgng* Q5VP 5-15 mm 2 m Kbel, 5-drig ntiv. PNP nsprehzeit 8 ms Teile-Nr. 3 638 86 Q5VPQ 5-15 mm M12x1, 5-polig ntiv. PNP 8 ms 3 638 87 Q5VPY 5-15 mm 2 m Kbel, 5-drig ntiv. PNP ms 3 638 89 Q5VPYQ 5-15 mm M12x1, 5-polig ntiv. PNP ms 3 638 9 Sihtbr rotes Liht Q5P 5-2 mm 2 m Kbel, 5-drig ntiv. PNP 8 ms 3 676 15 Q5PQ 5-2 mm M12x1, 5-polig ntiv. PNP 8 ms 3 676 16 Q5PY 5-2 mm 2 m Kbel, 5-drig ntiv. PNP ms 3 676 18 Q5PYQ 5-2 mm M12x1, 5-polig ntiv. PNP ms 3 676 19 Infrrot Q5VP 1-3 mm 2 m Kbel, 5-drig ntiv. PNP 8 ms 3 652 85 Q5VPQ 1-3 mm M12x1, 5-polig ntiv. PNP 8 ms 3 652 86 Q5VPY 1-3 mm 2 m Kbel, 5-drig ntiv. PNP ms 3 652 88 Q5VPYQ 1-3 mm M12x1, 5-polig ntiv. PNP ms 3 652 89 Sihtbr rotes Liht Q5P 1 - mm 2 m Kbel, 5-drig ntiv. PNP 8 ms 3 638 92 Q5PQ 1 - mm M12x1, 5-polig ntiv. PNP 8 ms 3 638 93 Q5PY 1 - mm 2 m Kbel, 5-drig ntiv. PNP ms 3 638 95 Q5PYQ 1 - mm M12x1, 5-polig ntiv. PNP ms 3 638 96 Infrrot * NPN-usführungen ebenflls erhältlih Hysterese Digrmm Frbempfindlihkeit Digrmm Q5 Hysterese in mm bei Objektposition in mm ) Kurze nsprehzeit ) Lnge nsprehzeit 2 16 12 8 5 1 15 2 Q5 Frbempfindlihkeit in mm bei Objektposition in mm ) 9% weiß bis 6% shwrz ) 9% weiß bis 18% gru 5 3 2 1 5 1 15 2 Q5 Hysterese in mm bei Objektposition in mm Kurze nsprehzeit ) Q5Y (6% shwrz) ) Q5Y 9% weiß bis 18% gru C) Q5VY (6% shwrz) 6 3 2 C 1 1 2 3 Q5 Frbempfindlihkeit in mm bei Objektposition in mm ) Q5 (6% shwrz) ) 9% weiß bis 18% gru C) Q5V (6% shwrz) 5 3 2 C 1 1 2 3 nner Engineering 115
Sensorbuform Q5 uform Q5, Reflexionslihttster, rot 658 nm, IR 88 nm, nlogusgng usführung ild ereih nshluss usgng Q5VI 5-15 mm 2 m Kbel, 5-drig 1 x nlog -2 m Teile-Nr. 3 638 62 Q5VIQ 5-15 mm M12x1, 5-polig 1 x nlog -2 m 3 638 63 Q5VU 5-15 mm 2 m Kbel, 5-drig 1 x nlog -1 VDC 3 638 68 Q5VUQ Sihtbr rotes Liht 5-15 mm M12x1, 5-polig 1 x nlog -1 VDC 3 638 69 Q5I Q5IQ 5-2 mm 2 m Kbel, 5-drig 1 x nlog -2 m 3 676 3 5-2 mm M12x1, 5-polig 1 x nlog -2 m 3 676 Q5U 5-2 mm 2 m Kbel, 5-drig 1 x nlog -1 VDC 3 676 6 Q5UQ 5-2 mm M12x1, 5-polig 1 x nlog -1 VDC 3 676 7 Infrrot Q5VI 1-3 mm 2 m Kbel, 5-drig 1 x nlog -2 m 3 652 73 Q5VIQ Q5VU Q5VUQ 1-3 mm M12x1, 5-polig 1 x nlog -2 m 3 652 7 1-3 mm 2 m Kbel, 5-drig 1 x nlog -1 VDC 3 652 76 1-3 mm M12x1, 5-polig 1 x nlog -1 VDC 3 652 77 Sihtbr rotes Liht Q5I 1 - mm 2 m Kbel, 5-drig 1 x nlog -2 m 3 638 65 Q5IQ 1 - mm M12x1, 5-polig 1 x nlog -2 m 3 638 66 Q5U 1 - mm 2 m Kbel, 5-drig 1 x nlog -1 VDC 3 638 71 Q5UQ 1 - mm M12x1, 5-polig 1 x nlog -1 VDC 3 638 72 Infrrot uflösung Digrmm Frbempfindlihkeit Digrmm Q5 uflösung in mm bei Entfernung in mm ) Kurze nsprehzeit ) Lnge nsprehzeit, 9% weiß bis 6% shwrz 5 3 2 1 5 1 15 2 Q5 Frbempfindlihkeit in mm bei Entfernung in mm ) 6% shwrz ) 18% gru 8 6 2 5 1 15 2 Q5 uflösung in mm bei Entfernung in mm Lnge nsprehzeit ) Q5 (6% shwrz) ) 9% weiß bis 13% shwrz C) Q5V (6% shwrz) 5 3 2 C 1 1 2 3 Q5 Frbempfindlihkeit in mm bei Entfernung in mm ) 6% shwrz ) 18% gru bis 13% shwrz 8 6 2 1 2 3 116
Sensorbuform Q5 uform Q5, Spezifiktionen Lihtrt Wellenlänge: Q5..V: 685 nm (typish) Q5..: 88 nm (typish) Strhlgröße: 2 mm Ø (mx.) Messbereih Q5V: 5 bis 15 mm Q5: 5 bis 2 mm Q5V: 1 bis 3 mm Q5: 1 bis mm etriebsspnnung Digitl: 12 bis 3 VDC (mx. 1% Restwelligkeit); mx. 7 m (Lst usgenommen) nlog: 15 bis 3 VDC (mx. 1% Restwelligkeit); mx. 7 m (Lst usgenommen) Versorgungsshutzshltung Shutz gegen Verpolung und Überspnnungen Einshltverzögerung 2 s Nennusgngsleistung Nur usführungen mit Digitlusgng: ntivlenter Digitlusgng mx. 15 m pro usgng Lekstrom im US-Zustnd: < 1 µ Sättigungsspnnung im N-Zustnd: < 1 V bei 1 m und < 1,5 V bei 1 m usgngskonfigurtion Digitl: ntivlenter DC-Festkörpershlter, uswhl zwishen PNP- und NPN-usgängen nlog: -2 m-usführungen: 1 kω mx. Lst bei 2 VDC Mx. Lst = [(V -,5)/,2]Ω -1 V-usführungen: mx. 15 m usgngsshutz Digitl: Shutz gegen Fehlimpulse beim Einshlten und gegen kontinuierlihe Überlstung oder Duerkurzshluss der usgänge nlog: Shutz gegen Kurzshluss Digitl: Fst (Shnell): ms N, ms US Slow (Lngsm): 8 ms N, 8 ms US usgngsnsprehzeit nlog Shnell: Lngsm: Durhshnittl. Interv.: ms 6 ms ktulisierungsrte: 1 ms ms -3 d Frequenzverhlten: 112 Hz 7 Hz Reproduzierbrkeit Nur usführungen mit Digitlusgng: Lnge nsprehzeit (Q5..):,5% des Messbstnds Kurze nsprehzeit (Q5..Y): 1,% des Messbstnds uflösung Nur usführungen mit nlogusgng: Q5: Objektentfernung: 1 mm, Lngsm:,5 mm (mx.), Shnell: 2 mm (mx.) Q5: Objektentfernung: 2 mm, Lngsm: 1 mm (mx.), Shnell: mm (mx.) Linerität Impednz der externen Progrmmierleitung und des Geshwindigkeitseingngs Nur usführungen mit nlogusgng: Q5..: ±1,5 mm, Q5..: ±3 mm 15 kω Tempertureinfluss Q5..: Von bis 5 C:,8 mm/ C Von -1 bis 55 C:,11 mm/ C Q5..: Von bis 5 C: -,25 mm/ C Von -1 bis 55 C: -,35 mm/ C nner Engineering 117
Sensorbuform Q5 uform Q5, Spezifiktionen (Forts.) Externer Progrmmiereingng Zum Progrmmieren: Gruen Leiter mit +5 bis 3 VDC verbinden Zum Dektivieren: Gruen Leiter mit bis +2 VDC verbinden (oder offene Verbindung) Einstellmöglihkeiten Digitl: Messbereihgrenzen: Die TECH-Modus-Progrmmierung der nhen und fernen Messbereihgrenzen knn mit Hilfe des Teh-Tsters oder extern über den gruen Teh-Leiter erfolgen nlog: Shnelle nsprehgeshwindigkeit: Shwrzen Leiter mit +5 bis 3 VDC verbinden Lngsme nsprehgeshwindigkeit: Shwrzen Leiter mit bis +2 VDC verbinden (oder offene Verbindung) LED-nzeigen Rnge-LED (ereihsnzeige; grün/rot) Grün: Objekt befindet sih im Erfssungsbereih Rot: Objekt befindet sih ußerhlb des Erfssungsbereihs Grün blinkend: usgänge überlstet (digitl) US: Fehlende Sensorversorgung Teh-/usgngs-LED (gelb oder rot) Gelb: Objekt befindet sih im progrmmierten Messbereih Gelb (feste Hintergrundusblendung): Objekt ist näher ls usblendgrenze (digitl) US: Objekt befindet sih ußerhlb des progrmmierten Messbereihs Rot: Sensor im TECH-Modus Unempfindlihkeit gegen Umgebungsliht < 1. LUX urt Gehäuse: Gepresstes S/Polyrbont Entspriht IP67 Fensterlinse: ryl Kleinteile: M3-Kleinteile im Lieferumfng enthlten nshlüsse 2 m lnges, 5-driges, integriertes, PVC-ummnteltes Kbel oder 5-poliger M12x1-Stekverbinder Umgebungsbedingungen Tempertur: -1 bis +55 C Mx. rel. Luftfeuhtigkeit: 9% bei +5 C (niht kondensierend) Vibrtions- und Stoßfestigkeit lle usführungen erfüllen die nforderungen Mil. Std. 22F. Methode 21 (Shwingungszhl 1 bis 6 Hz mx., doppelte mplitude 1,5 mm, mximle eshleunigung 1 G). Erfüllt ußerdem die IEC 697-5-2-nforderungen: 3 G, 11 ms Impulsduer, Sinushlbwellen-Impulsform. nwendungshinweise 15 Minuten ufwärmzeit für höhste Genuigkeit einhlten uform Q5, Kbel usführung Länge eshreibung MQDEC2-56 2 m M12x1, 5-poliger Steker, gerde MQDEC2-515 5 m M12x1, 5-poliger Steker, gerde Teile-Nr. 3 68 1 3 68 11 MQDEC2-53 9 m M12x1, 5-poliger Steker, gerde 3 68 12 MQDEC2-56R 2 m M12x1, 5-poliger Steker, bgewinkelt 3 68 13 MQDEC2-515R 5 m M12x1, 5-poliger Steker, bgewinkelt 3 68 1 MQDEC2-53R 9 m M12x1, 5-poliger Steker, bgewinkelt 3 68 15 118
Sensorbuform Q5 uform Q5, Montgewinkel usführung eshreibung bmessungen (mm) Teile-Nr. SMQ5, 53, Rehtwinkliger Montgewinkel, 1,63 mm dik, Edelsthl 3 3x ø3,9 2, 8, 5 15, 1,,2 7,, 38,8 32,5 R 66,7 3 6 1 1,9 67, 3 662 26 2, 5 1,9 3x R2,25 R2,1 uform Q5, bmessungen (mm) 19,7 9,8 1,8 Q5 mit Kbel 19,7 67,3 9,8 Q5 mit Stekverbinder 1,8 6 15 77 6 2x ø 3, 25 15 52 2x ø 3, 25 15 52 15 uform Q5, nzeigen uform Q5, Shltpläne Q5 Digitl PNP Q5 nlog b Erklärung: ) Rnge-LED (rot oder grün) b) TECH-/usgngs- LED (gelb oder rot) ) Progrmmiertster bn bu bk wh gy b + d e bn bu wh bk gy + - b e f d ) 12-3 VDC, b) usgng 2, Lst, ) usgng 1, Lst, d) 5-3 VDC-Teh, e) blnk ) 15-3 VDC, b) nlogusgng, ) nsprehverhlten: 5-3 VDC; ms, d) nsprehverhlten: -2 VDC; 6 ms, e) 5-3 VDC-Teh, f) blnk nner Engineering 119
Sensorbuform LG Lser-Messsensor LG Merkmle Kompktes Gehäuse, misst nur 55 mm x 82 mm x 2 mm Fortshrittlihe Digitlsignl-Verrbeitungslgorithmen ußergewöhnlihe mximle uflösung von 3 µm (LG5) bzw. 1 µm (LG1) für flhe weiße Objekte Extrem shmler Strhl für präzise Entfernungs-, Höhen- und Dikenmessungen und ndere Messnwendungen Digitl- (geshlteter) und nlogusgng in einem Sensor, unbhängig voneinnder progrmmierbr npssbrer Messbereih über TECH-Tster Reihweiten: 5 mm bis 6 mm oder 75 mm bis 125 mm uform LG, Inhltsverzeihnis Typenuswhl...........................................121 Kbel.................................................121 Tehnishe Spezifiktionen.............................122-123 bmessungen..........................................12 LED-nzeigen...........................................12 bmessungen des Lihtstrhls..............................12 Montgewinkel..........................................125 Shltpln.............................................125 uform LG, etriebsrten Reflexionslihttster Lser-usführungen 12
Sensorbuform LG uform LG, Reflexionslihttster, rot 67 nm, Lser Klsse 2 usführung ild ereih nshluss usgng* LG565PU 5-6 mm 2 m Kbel, 8-drig 1 x PNP + 1 x nlog -1 VDC Teile-Nr. 3 575 65 LG565PUQ 5-6 mm M12x1, 8-polig 1 x PNP + 1 x nlog -1 VDC 3 575 66 LG565PI 5-6 mm 2 m Kbel, 8-drig 1 x PNP + 1 x nlog -2 m 3 5 89 LG565PIQ rennpunkt bei 7 mm 5-6 mm M12x1, 8-polig 1 x PNP + 1 x nlog -2 m 3 5 9 LG565PU 5-6 mm 2 m Kbel, 8-drig 1 x PNP + 1 x nlog -1 VDC 3 575 68 LG565PUQ 5-6 mm M12x1, 8-polig 1 x PNP + 1 x nlog -1 VDC 3 575 69 LG565PI 5-6 mm 2 m Kbel, 8-drig 1 x PNP + 1 x nlog -2 m 3 559 66 LG565PIQ 5-6 mm M12x1, 8-polig 1 x PNP + 1 x nlog -2 m 3 559 69 rennpunkt bei 53 mm LG165PU 75-125 mm 2 m Kbel, 8-drig 1 x PNP + 1 x nlog -1 VDC 3 575 8 LG165PUQ 75-125 mm M12x1, 8-polig 1 x PNP + 1 x nlog -1 VDC 3 575 81 LG165PI 75-125 mm 2 m Kbel, 8-drig 1 x PNP + 1 x nlog -2 m 3 5 95 LG165PIQ 75-125 mm M12x1, 8-polig 1 x PNP + 1 x nlog -2 m 3 5 96 rennpunkt bei 18 mm * NPN-usführungen ebenflls erhältlih uflösung Digrmm uflösung Digrmm LG5 uflösung (in Mikron) bei Objektentfernung in mm ) Shnell ) Mittel C) Lngsm 3 2 1 C 5 5 55 6 65 LG1 uflösung (in Mikron) bei Objektentfernung in mm ) Shnell ) Mittel C) Lngsm 2 15 1 5 C 75 95 15 115 125 uflösung im Hinblik uf die Einstellung der Sensorgeshwindigkeit; typisher Wert bei Verwendung eines weißen Kermikobjekts. uform LG, Kbel usführung Länge eshreibung MQDC-86 2 m M12x1, 8-poliger Steker MQDC-815 5 m M12x1, 8-poliger Steker Teile-Nr. 3 575 93 3 575 9 MQDC-83 9 m M12x1, 8-poliger Steker 3 575 95 nner Engineering 121
Sensorbuform LG uform LG, Spezifiktionen Lihtrt Sihtbrer roter Strhl mit einer Wellenlänge von 67 nm nh IEC und CDRH Lser-Klsse 2; mx.,25 mw Strhlungsleistung etriebsspnnung 12 bis 3 VDC (mx. 1% Restwelligkeit); mx. 5 m bei 2 VDC (Lst usgenommen) Versorgungsshutzshltung Shutz gegen Verpolung und Überspnnungen Einshltverzögerung 1,25 s usgngskonfigurtion Digitl- und lrmusgänge: Festkörpershlter; uswhl zwishen PNP- und NPN-usführungen nlogusgng: bis 2 m oder bis 1 VDC Nennusgngsleistung Digitlusgng und lrmusgng: mx. 1 m Lekstrom im US-Zustnd: < 5 µ usgngssättigungsspnnung PNP: < 1,2 V bei 1 m und < 1,6 V bei 1 m NPN: < 2 mv bei 1 m und < 6 mv bei 1 m nlogstromusgng: Mx. 1 kω bei 2 VDC, mx. Lstwiderstnd = [(V -,5)/,2]Ω nlogspnnungsusgng: 2,5 kω Mindest-Lstimpednz usgngsshutz Die Digitl- und lrmusgänge sind gegen kontinuierlihe Überlst und Kurzshluss geshützt usgngsnsprehzeit Digitlusgänge (N und US) Shnell: 2, ms Mittel: 1 ms Lngsm: 1 ms nlogusgng (-3d) Fst (Shnell): 5 Hz (1 ms Mittelwert mit 1 ms ktulisierungsrte) Medium (Mittel): 5 Hz (1 ms Mittelwert mit 2 ms ktulisierungsrte) Slow (Lngsm):,5 Hz (1 ms Mittelwert mit 5 ms ktulisierungsrte) nlog-uflösung und Reproduzierbrkeit des digitlen Shltpunkts LG5: Shnell: < µm bei 5 mm Mittel: < 12 µm bei 5 mm Lngsm: < 3 µm bei 5 mm LG1: Shnell: < 15 µm bei 1 mm Mittel: < 5 µm bei 1 mm Lngsm: < 1 µm bei 1 mm uflösung und Linerität bestimmt bei 2 VDC, 22 C, mit einer weißen Kermik-Testflähe nloge Linerität LG5: ± 6 µm über 5 bis 6 mm Messbereih ± 1 µm über 9 bis 51 mm Messbereih LG1: ± 2 µm über 75 bis 125 mm Messbereih ± 2 µm über 95 bis 1 mm Messbereih Minimle Fenstergröße LG5: 1,5 mm LG1: 5 mm Hysterese (Digitlusgng) LG5: <,2 mm LG1: < 1, mm 122
Sensorbuform LG uform LG, Spezifiktionen (Forts.) Frbempfindlihkeit (typish) LG5: < 75 µm für Kermikobjekt von weiß bis dunkelgru LG1: < 1 µm für Kermikobjekt von weiß bis dunkelgru Tempertureinfluss LG5: ±7 µm/ C LG1: ± 25 µm/ C Impednz der externen Progrmmierleitung und des Lser-Freigbeeingngs Mind. 18 kω (mind. 65 kω bei 5 VDC) Lserfreigbeleitung Lser ktivieren: Grünen Leiter mit +5 bis 3 VDC verbinden Lser dektivieren: Grünen Leiter mit bis +2 VDC verbinden (oder offene Verbindung) 25 ms Verzögerung bei ktivierung/dektivierung Externe Progrmmierung (Remote TECH) Zum Progrmmieren: Gelben Leiter mit +5 bis 3 VDC verbinden Zum Dektivieren: Gelben Leiter mit bis +2 VDC verbinden (oder offene Verbindung) Einstellmöglihkeiten nsprehgeshwindigkeit: Tster shltet zwishen Slow (Lngsm), Medium (Mittel) und Fst (Shnell) um Grenzwerte (nlog- oder Digitlusgng): TECH-Modus-Progrmmierung für nhe und ferne Grenzwerte; die Grenzwerte können uh extern progrmmiert werden nlogusgngskurve: Der zuerst progrmmierte Grenzwert wird dem Mindestnlogusgng ( VDC oder m) zugewiesen LED-nzeigen Grüne Power ON-LED: Zeigt n, wenn der Strom eingeshltet ist, wenn der usgng überlstet ist, und zeigt den Lsersttus n Gelbe usgngs-led: Zeigt n, dss der Digitllstusgng ktiv ist Rote Signl-LED: Zeigt n, dss sih ds Objekt innerhlb des Messbereihs befindet, und gibt uskunft über den Sttus des empfngenen Lihtsignls Dreifrbige TECH-LED (rot/grün/gelb): Zeigt n, dss der Sensor für die Progrmmierung der ereihsgrenzen bereit ist (rot für nlogusgng, grün für Digitlusgng und gelb für gleihzeitige Progrmmierung des nlog- und Digitlusgngs) Gelbe Fst/Slow-LEDs: Durh die jeweilige N-/US-Kombintion der 2 Leuhtdioden wird 1 von 3 möglihen nsprehgeshwindigkeiten ngezeigt urt Gehäuse: Zink-Drukguss, plttiert und lkiert; Linse: ryl bdekung: luminium lkiert Entspriht IP67 nshlüsse 2 m lnges, 7-driges, PVC-ummnteltes, integriertes Kbel mit Shirm oder 8-poliger M12x1-Stekverbinder (mit 15-mm-nshlusslitze). Pssende Kbel mit Stekverbinder sind seprt zu erwerben. Umgebungsbedingungen Tempertur: -1 bis +5 C Mx. rel. Luftfeuhtigkeit: 9% bei 5 C (niht kondensierend) Vibrtions- und Stoßfestigkeit Vibrtion: 6 Hz, 3 Minuten, 3 hsen Stöße: 3 G für 11 ms, hlbe Sinuswelle, 3 hsen nwendungshinweise Eine weiße Kermik-Testflähe besitzt vergleihsweise etw 91% des Reflexionsvermögens einer weißen Kodk-Testkrte mit mtter Oberflähe. Eine dunkelgrue Kermik-Testflähe besitzt etw 11% des Reflexionsvermögens einer weißen Kodk-Testkrte mit mtter Oberflähe. 15 Minuten ufwärmzeit für mximle Linerität einhlten. nner Engineering 123
Sensorbuform LG uform LG, bmessungen (mm) uform LG, nzeigen 2,2 55,3 5,5 b d,6 b 23,9 e f h g 68,3 82,3 Erklärung: ) bgestrhltes Liht, b) Empfngenes Liht 9,3 19,1 Erklärung: ) nsprehzeiteinstellung b) nsprehzeitnzeige ) TECH-LED d) Progrmmiertster für nlogusgng e) Progrmmiertster für Digitlusgng f) Signl-LED g) usgngs-led h) etriebsspnnungs-led uform LG, Strhlgröße (typish) usführung ild rennpunkt bstnd reite des Lihtstrhls (X) Höhe des Lihtstrhls (Y) uform LG5 Y 53 mm 5 mm 53 mm,3 mm,1 mm,5 mm,1 mm X 6 mm,3 mm,5 mm 5 mm,6 mm,9 mm uform LG5 Y 7 mm 53 mm, mm,6 mm X 6 mm,3 mm, mm 75 mm 1,1 mm 1,5 mm uform LG1 Y 18 mm 1 mm,8 mm 1,1 mm X 125 mm,6 mm,8 mm Die rennweite entspriht dem bstnd zwishen der Sensorlinse (Vorderseite des Sensors) und dem Punkt (rennpunkt), n dem der Durhmesser des Lserstrhls m kleinsten ist. 12
Sensorbuform LG uform LG, Montgewinkel usführung eshreibung bmessungen (mm) Teile-Nr. SMLG 5,9 53, 31, 7, 3x M3 x,5 ø75,5 ø88,5 x 17, 2x 2 3,5 2x ø6,3 ø,5 ø31,5 2x 1, 31, x 25, 61, Montgewinkel für Sensorbuform LG Edelsthl 3 37,6 13, 2,2 55, 95, 77, 8x Voller Rdius 38,5 2x 15 72,8 27, 2x 9, 8x Voller Rdius 3 558 15 2x 6,5 ø56, ø3, ø6,3 2x 2, 2x 8, 2x 3 SMLG ø6,3 ø,5 ø31,5 2x 1, 2x 2x 2 3,5 61, 72,8 53, 5,9 31, 31, 7, 3x M3 x,5 ø75,5 ø88,5 x 17, x 25, Verstellbrer Montgewinkel für uform LG mit Präzisions- Einstellshruben Edelsthl 3 2x 9, 2,2 8x 37,6 Voller Rdius 27, 13, 2,2 55, 95, Voller Rdius 8x 77, 38,5 2x 15 3 559 6 2x 6,5 2x 3 ø56, ø3, ø6,3 2x 2, 2x 8, uform LG, Shltpln PNP bn bu wh + b gy rd ye gn d + e f ) 12-3 VDC b) Lst, nlog (-1 VDC Spnnungsbgbe, -2 m Strombgbe) ) Lst, digitl d) Lst, lrm e) Externe Progrmmierung (5-3 VDC) f) Lsersteuerung (5-3 VDC N, VDC US) g) lnker Leiter (Erdungsdrht für Sensorgehäuse) g nner Engineering 125