Version - ATEX Zertifikat für Gas und Staubexplosionsschutz Gleiche elektrische Leistungsmerkmale wie ACURO industry Schutzart bis IP67 Nur 70 mm Durchmesser Hohe Robustheit Ebenfalls erhältlich mit rostfreiem gehäuse (AX7) Auflösung bis zu 4 Bit ( Bit ST, Bit MT) Anwendungen: Lackieranlagen, Petrochemie, Abfüllanlagen, Mischanlagen, Siloanlagen, Mühlen Schnittstellen: SSI BiSS,, Profibus, CANopen, DevciceNet Version AX7 - EX-KLASSIFIZIERUNG Die Absolutdrehgeber-Baureihe ACURO ist auch in explosionsgeschützter Ausführung mit druckfester Kapselung unter der Typenbezeichnung und AX7 () verfügbar. Durch die EG-Baumusterprüfbescheinigung der PTB 0 ATEX 06 X wird bestätigt, dass der 7 die Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen gemäß EN 60079-0:009, EN 60079-:007 und EN 60079-:009 erfüllt. Daher ist er in explosionsgefährdeten Bereichen, Kennzeichnung: "Ex II G Ex d IIC T6 Gb bzw. Ex II D Ex tb IIIC T85 C Db IP6X" bzw. "Ex II G Ex d IIC T4 Gb bzw. Ex II D Ex tb IIIC T5 C Db IP6X" zugelassen. Zusätzlich ist der Drehgeber nach IECEx PTB.000X zertifiziert, gemäß IEC 60079-0:007-0, IEC 60079-:007-04 und IEC 60079-:008. Für Anwendungen unter aggressiven Umweltbedingungen und in der Lebensmittelindustrie steht die version AX7 zur Verfügung. ll G Ex d llc T6 T4 Gb Gas ll D Ex tb IIIC T85 CT5 C Db IP6X Staub Temperaturklasse Explosionsgruppe Druckfeste Kapselung (d) (Gas); Schutz durch Gehäuse (tb) (Staub) Explosionsgeschützes Gehäuse Geräteschutzniveau (EPL) Zum Einsatz in Bereichen mit Gasen, Dämpfen, Nebel und Staubwolken Kategorie Gerätegruppe ll (alle Bereiche außer Bergbau) Explosionsgeschütztes Betriebsmittel mit EG Baumusterprüfbescheinigung T6 = Höchstzulässige Oberflächentemperatur +85 C T4 = Höchstzulässige Oberflächentemperatur +5 C T = Höchstzulässige Oberflächentemperatur +00 C 8
TECHNISCHE DATEN Mechanisch (für alle Schnittstellen) Gehäusedurchmesser Wellendurchmesser Flanscharten (Gehäusebefestigung) Schutzart Gehäuse (EN 6059 A:000-0) Schutzart Welleneingang, (EN 6059 A:000-0) Anlaufdrehmoment Typ. 70 mm 0 mm (Vollwelle) Klemmflansch, Befestigungsgewinde x M6x T4: IP65 oder IP67 T6: IP65 < Ncm Trägheitsmoment ca. 0 gcm Wellenbelastung axial 40 N radial 00 N Schwingfestigkeit 00 m s (0-500 Hz) (IEC 68--6) Schockfestigkeit (IEC 68--7) Betriebstemperatur Lagertemperatur Material Welle Material Gehäuse Masse Anschluss 000 m s (6 ms) Die Betriebstemperatur korreliert mit den Ex- Anforderungen. In der folgenden Tabelle finden Sie die zulässige Umgebungstemperatur im Verhältnis zu weiteren Bedingungen. -5 C +85 C (); (AX7) : ca.,4 kg; AX7: ca. 4,8 kg Kabel, axial oder radial stehendes Wasser am Welleneingang, bei Kabelführung oder Kugellager nicht zulässig kein Staubexplosionsschutz (D) bei IP64 T4: IP64 oder IP67 T6: IP64 Schnittstelle Schutzart Max. Drehzahl Umgebungstemperatur Temperaturklasse SSI BiSS IP64 000 Umin -40 C +60 C T6 Profibus CANopen DeviceNet SSI-P 0000 Umin -40 C +40 C T6 0000 Umin -40 C +60 C T4 IP67 000 Umin -40 C +60 C T6 6000 Umin -40 C +60 C T4 0000 Umin -40 C +55 C T4 IP64 000 Umin -40 C +60 C T6 6000 Umin -40 C +50 C T6 0000 Umin -40 C +60 C T4 IP67 000 Umin -40 C +55 C T6 000 Umin -40 C +40 C T6 6000 Umin -40 C +60 C T4 0000 Umin -40 C +40 C T4 8
TECHNISCHE DATEN Elektrisch Profibus; CANopen; DeviceNet TECHNISCHES DATENBLATT Profibus CANopen DeviceNet Versorgungsspannung DC 0-0 V DC 0-0 V DC 0-0 V Eigenstromaufnahme 0 ma (ST) 50 ma (MT) max. 50 ma (ST MT) 0 ma (ST) 50 ma (MT) max. Profil Protokoll Profibus DP mit Geber - Profil Klasse C (parametrierbar) CANopen nach DS 0 mit Geber Profil DSP 406 DeviceNet nach Rev..0, programmierbarer Geber Ausgabecode Binär Binär Binär Auflösung Singleturn 0-4 Bit 0-6 Bit 0-4 Bit Auflösung Multiturn Bit Bit Bit Baudrate Wird im Bereich von 9.6 Kbits Im Bereich zwischen 0 bis Baudrate = 500 KBaud bis Mbits automatisch eingestellt 000 Kbits über Bus einstellbar (Standardeinstellung ab Werk für die Baudrate ist 800 Kbits) Busabschlusswiderstand Externe Montage Externe Montage Aktiviert Geräteadresse Über Bus einstellbar - - Node ID - Über Bus einstellbar Über Bus einstellbar MAC-ID - - MAC-ID = Integrierte Sonderfunktionen Geschwindigkeit Beschleunigung, Betriebsdauer Geschwindigkeit Beschleunigung, Rundachse, Grenzwerte, Betriebsdauer Programmierbar Auflösung, Preset, Direction Auflösung, Preset, Direction Auflösung, Preset, Direction - TECHNISCHE DATEN Elektrisch SSI BiSS; SSI BiSS Versorgungsspannung DC 0-0 V DC 0-0 V Eigenstromaufnahme 0 ma (ST) 50 ma (MT) max. 50 ma (ST MT) max. Treiber Takt und Daten RS4 Takt und Daten RS4 Ausgabecode Binär oder Gray Binär oder Gray Auflösung Singleturn 0 - Bit 0-7 Bit Auflösung Multiturn Bit Bit Programmierbar (mit WIN SSI) - Auflösung, Codeart, Direction, Ausgabeformat, Warnung, Alarm, Presetwerte Steuereingänge Direction Direction, Preset, Preset Alarmausgang Alarmbit (SSI-Option) Alarmbit 8
ANSCHLUSSBELEGUNG Profibus; CANopen; DeviceNet Farbe Profibus CANopen DeviceNet gelb B in CAN in+ CAN_H grün A in CAN in - CAN_L rosa B out CAN out+ CAN_H grau A out CAN out - CAN_L blau GND (M5V ) CAN GND in DRAIN braun VCC (P5V ) - - schwarz - CAN GND out DRAIN out weiß 0,5 mm UB in UB in UB in braun 0,5 mm 0 V in 0 V in 0 V in Schirm Kabelschirm mit Gehäuse verbunden ggf. zur Spannungsversorgung eines externen Busabschlusswiderstandes ANSCHLUSSBELEGUNG SSI BiSS; Farbe Nr. SSI BiSS SSI programmable weiß 6 - RS RxD braun 5 - RS TxD grün 0 Takt Takt gelb 9 Takt Takt grau 8 Daten Daten rosa 7 Daten Daten blau Direction Direction schwarz 4 0 V Signalausgang 0 V Signalausgang rot - Preset violett - Preset braun 0 V in 0 V in 0.5 mm (SSI) 0.5 mm (SSI-P) weiß UB in UB in 0.5 mm (SSI) 0.5 mm (SSI-P) Schirm Kabelschirm mit Gehäuse verbunden EMPFOHLENE DATENÜBERTRAGUNGSRATE MIT SSI (nur SSI) Kabellänge Taktrate < 50 m < 400 khz < 00 m < 00 khz < 00 m < 00 khz < 400 m < 00 khz Die maximale Datenübertragungsrate ist abhängig von der Leitungslänge. Verwenden Sie für Takt Takt sowie Daten Daten jeweils verdrillte Leitungspaare. Geschirmtes Kabel verwenden. 48
MASSZEICHNUNG IP64 Kabel radial Kabel axial R bei zykl. Biegung > 50 mm R bei einmaliger Biegung > 40 mm Maße in mm MASSZEICHNUNG IP67 Kabel radial Kabel axial R bei zykl. Biegung > 50 mm R bei einmaliger Biegung > 40 mm Maße in mm 58
SSI BiSS Typ Auflösung Versorgung Flansch, Schutzart, Welle Schnittstelle Anschluss 6 AX7 000 0 Bit ST 00 Bit ST 00 Bit ST 004 4 Bit ST 007 7 Bit ST 009 9 Bit ST 00 Bit ST E DC 0-0 V K.4 Klemm, IP64, 0 mm K.7 Klemm, IP67, 0 mm 4, 5 SG SSI Gray SB SSI Binär BI BiSS-B BE BiSS-C A-F0 Kabel axial, 5m B-F0 Kabel radial, 5m 060 60 Schritte ST 070 70 Schritte ST Bit MT+ Bit ST Bit MT+ Bit ST 4 Bit MT+4 Bit ST 7 Bit MT+7 Bit ST 9 Bit MT+9 Bit ST Bit MT+ Bit ST Bei Auflösung > 4 Bit beträgt die max. Taktfrequenz 78 khz mit Offset 76 (Wertebereich 76...45) mit Offset 5 (Wertebereich 5...87) 4 5 6 Wenn längere Kabellängen erforderlich sind, siehe zusätzliche Bestellinformation auf 8 Typ Auflösung Versorgung Flansch, Schutzart, Welle Schnittstelle Anschluss AX7 000 0 Bit ST 00 Bit ST 00 Bit ST 004 4 Bit ST 007 7 Bit ST Bit MT+ Bit ST Bit MT+ Bit ST 4 Bit MT+4 Bit ST 7 Bit MT+7 Bit ST E DC 0-0 V K.4 Klemm, IP64, 0 mm SP SSI K.7 Klemm, IP67, 0 mm, programmierbar A-F0 Kabel axial, 5m B-F0 Kabel radial, 5m Höhere Auflösung auf Anfrage Wenn längere Kabellängen erforderlich sind, siehe zusätzliche Bestellinformation auf 8 68
Profibus Typ Auflösung Versorgung Flansch, Schutzart, Welle Schnittstelle Anschluss AX7 000 0 Bit ST 00 Bit ST 00 Bit ST 004 7 Bit ST Bit MT+ Bit ST Bit MT+ Bit ST 4 Bit MT+4 Bit ST E DC 0-0 V K.4 Klemm, IP64, 0 mm DP Profibus A-F0 Kabel axial, 5m K.7 Klemm, IP67, 0 mm, B-F0 Kabel radial, 5m Wenn längere Kabellängen erforderlich sind, siehe zusätzliche Bestellinformation auf 8 CANopen Typ Auflösung Versorgung Flansch, Schutzart, Welle Schnittstelle Anschluss AX7 000 0 Bit ST 00 Bit ST 00 Bit ST 004 4 Bit ST 006 6 Bit ST Bit MT+ Bit ST Bit MT+ Bit ST 4 Bit MT+4 Bit ST E DC 0-0 V K.4 Klemm, IP64, 0 mm OL CANopen A-F0 Kabel axial, 5m K.7 Klemm, IP67, 0 mm, B-F0 Kabel radial, 5m Wenn längere Kabellängen erforderlich sind, siehe zusätzliche Bestellinformation auf 8 DeviceNet Typ Resolution Versorgung Flansch, Schutzart, Welle Schnittstelle Anschluss AX7 000 0 Bit ST 00 Bit ST 00 Bit ST 004 4 Bit ST Bit MT+ Bit ST Bit MT+ Bit ST 4 Bit MT+4 Bit ST E DC 0-0 V K.4 Klemm, IP64, 0 mm VD DeviceNet A-F0 Kabel axial, 5m K.7 Klemm, IP67, 0 mm, B-F0 Kabel radial, 5m Wenn längere Kabellängen erforderlich sind, siehe zusätzliche Bestellinformation auf 8 78
AUSWAHL Kabellänge (für alle Schnittstellen) Die Varianten mit Kabelabgang (Anschluss A, B, E oder F) sind mit verschiedenen Kabellängen erhältlich. Um ihre gewünschte Kabellänge zu erhalten, setzen Sie bitte den entsprechenden Code ans Ende des Bestellschlüssels. Weitere Kabellängen auf Anfrage. Code Kabellänge -F0 ohne Code 5 m -K0 0 m -P0 5 m -U0 0 m -V0 5 m -W0 0 m -X0 40 m -Y0 50 m ZUBEHÖR TECHNISCHES HANDBUCH SOFTWARE Technisches Handbuch deutsch Technisches Handbuch englisch Software Win SSI als Download von unserer Homepage Profibus GSD-Datei als Download von unserer Homepage Technisches Handbuch deutsch Technisches Handbuch englisch CANopen EDS-Datei als Download von unserer Homepage Technisches Handbuch deutsch Technisches Handbuch englisch DeviceNet EDS-Datei als Download von unserer Homepage Technisches Handbuch deutsch Technisches Handbuch englisch 565 87 (oder Homepage) 565 89 (oder Homepage) www.hengstler.de www.hengstler.de 565 090 (oder Homepage) 565 55 (oder Homepage) www.hengstler.de 565 50 (oder Homepage) 565 9 (oder Homepage) www.hengstler.de 565 094 (oder Homepage) 565 56 (oder Homepage) 88