Seminare 2013
Unser Ziel ist es, Ihre Fertigungsschweißprozesse noch effizienter zu gestalten. Wir wollen Ihnen mit iovativen Produkten wie QINEO und QIROX deutlich messbare Vorteile bieten. 2
CLOOS: Ihre Marke für iovative Schweißtechnologie! Echten Mehrwert für unsere Kunden! Dieses Ziel treibt unsere 700 motivierten Mitarbeiter zu Höchstleistungen an. Wir haben uns die Aufgabe gestellt, mit unseren iovativen, immer unter Produktionsbedingungen erprobten Schweißprozessen maßgebend zum nachhaltigen wirtschaftlichen Erfolg Ihres Unternehmens beizutragen und daran lassen wir uns messen! Im Fokus steht dabei unsere Prozesskompetenz beim Schweißen und Schneiden unterschiedlichster Eisenoder Nichteisenmetalle. Wir bieten unseren Kunden individuelle Lösungen, optimal abgestimmt auf Produkt- und Fertigungsanforderungen entweder in Verbindung mit unseren flexibel konfigurierbaren Schweißstromquellen oder im Rahmen hochintegrativer automatisierter Bahnschweißanlagen. Prozess- und Maschinenbaukompetenz in Perfektion. So, wie Sie es benötigen eben Weld your way. Unter der Dachmarke CLOOS entwickeln, fertigen und vertreiben wir iovative Lösungen weltweit in über 40 Ländern. Mit QINEO, der neuen Generation von Schweißstromquellen für manuelle und automatisierte Anwendungen sowie QIROX, dem System für automatisiertes Schweißen und Schneiden, reicht unser Produktspektrum über den gesamten Bereich der Lichtbogen- Schweißtechnik. Unser Produktportfolio umfasst darüber hinaus intelligente Lösungen aus den Bereichen Software, Sensorik und Sicherheitstechnik immer auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten! CLOOS liefert Ihnen Full Service aus einer Hand! 3
Inhalt Seminare von CLOOS: Von Spezialisten lernen Seminare zu Information und Produkten Produktseminar...14 Information Robotertechnik...16 Operator...18 Programmieren Basic-Course...20 Seminare zur Programmierung Programmieren Advanced-Course...22 Programmieren Expert-Course...25 Programmieren PHG Upgrade-Course...26 Programmieren Refresh-Course...28 Programmieren R32T Basic-Course...30 Programmieren R32T Advanced-Course...32 Offline Programmieren Robo-Plan Basic-Course...34 Offline Programmieren Robo-Plan Advanced-Course...35 Programmieren Online-Lasersensor Basic-Course...36 Programmieren Online-Lasersensor Advanced-Course...37 Programmieren Offline-Lasersensor...38 Softwareprodukte...40 CLOOS Safety Controller...42 Robot Welding...44 Robot Tandem Welding...46 Service für Elektriker QIROX V6...48 Seminare QIROX -Service Service für Elektriker QIROX V5...50 Service Elektriker QIROX V4...52 Service für Elektriker R32T V3...54 Service für Elektriker R32T V1-2...56 Service für Mechaniker QRC/QRH, QRC-E/QRH-E...58 Service für Mechaniker R320, R350, R410...60 Service für Mechaniker R260, R310, R360...62 Special-Course...64 4
Seminare zu QINEO Produkten Informationen Schweißstromquellen...67 Einstellpraxis QINEO Pulse...68 Seminare Einstellpraxis Schweißstromquellen Einstellpraxis QINEO Tronic...69 Einstellpraxis QINEO Champ...70 Einstellpraxis QINEO Step, Basic...71 Einstellpraxis QUINTO II...72 Einstellpraxis QINEO Tronic Pulse...73 QINEO Data Management...74 Seminare QINEO -Software Schweißstromquellen Validieren (Kalibirieren)...75 Weld Data Manager (SD-Überwachung)...76 DuoPulse mit QINEO Tronic, Tronic Pulse, Pulse, Champ...77 Seminare QINEO Prozesse und Verfahren Cold Weld mit QINEO Champ...78 Puls Arc mit QINEO Tronic Pulse, Pulse, Champ...79 Rapid Weld mit QINEO Tronic, Tronic Pulse, Pulse, Champ...80 Service QINEO Basic, Step...81 Serviceseminare Schweißstromquellen Service QINEO Pulse, Champ...82 Service Quinto II...84 5
Inhalt CLOOS Seminare Seminare von CLOOS: Von Spezialisten lernen Die Carl CLOOS Schweisstechnik GmbH qualifiziert seit drei Jahrzehnten ihre Kunden. Wir legen großen Wert auf eine solide Ausbildung in den Bereichen Robotertechnik, Schweißstromquellen und Prozesstechnologie. Kunden aus dem In- und Ausland kommen zur Ausbildung in das CLOOS-Trainingszentrum nach Haiger. Darüber hinaus hält ein reger Informationsfluss über die CLOOS-Tochtergesellschaften und -Niederlassungen im In- und Ausland unsere Kunden auf dem neuesten Stand. Die technischen Produkte der des Unternehmens CLOOS sind vielfältig und entwickeln sich in immer schnelleren Zyklen. Um mit dieser Entwicklung Schritt halten zu köen, nutzen unsere Kunden und Vertriebspartner weltweit die Seminare aus unserem vielfältigen Angebot. Die vollzeitig tätigen Seminar-Referenten in CLOOS- Trainingscenter sind zusammen mit einer kundenorientierten Organisation bei der Terminplanung ihr kompetenter Partner, der Ihnen hochwertige und praxisnahe Schulungen in allen Bereichen der CLOOS-Produktpalette bietet. Schulung auf höchstem Niveau Im modern eingerichteten CLOOS- Trainingszentrum erwerben Kunden, Mitarbeiter des Hauses CLOOS und Servicetechniker unserer Vertretungen die für die Programmierung und Handhabung erforderlichen Ketnisse. In Gruppenarbeit werden sie durch fundierte Vermittlung der Seminarinhalte an praxisnahen Werkstücken auf die speziellen Anforderungen der Roboterund Schweißtechnologie vorbereitet. Das Trainingsszentrum in Stammwerk des Unternehmens CLOOS in Haiger verfügt auf ca. 700 Quadratmetern Fläche über fünf technisch voll ausgestattete Seminarräume für die theoretische Unterweisung. Zum Vertiefen der theoretisch erworbenen Ketnisse stehen unseren Seminarteilnehmern elf Robotersysteme mit Peripherie zur Verfügung. Qualifizierte Trainingsleitung Hier haben die jeweiligen Seminarleiter in der Seminargruppe die Möglichkeit, ihr Know-How, dass sie in langjähriger Erfahrung in unterschiedlichen Bereichen ierhalb der CLOOS-Organisation erworben haben, praxisnah weiterzugeben. Ein Nutzen, der von den Seminarteilnehmern hoch geschätzt wird, wie der überaus positive bewertete Happysheet -Fragebogen zeigt. Ihre Zufriedenheit ist ein überaus wichtiges Qualitätskriterium für unsere Trainer, die sich selbst auch regelmäßig weiterbilden. Die kontinuierlich wachsende Zahl an Seminarteilnehmern sind erfreuliche Zeichen der Wertschätzung unserer Trainings und spornen uns weiter an, immer für Sie auf dem neuesten Stand zu sein. 6
Optimale Qualität durch fundiertes Wissen Die Einführung und Anwendung der Robotertechnik verlangt eine höhere Qualifikation am Arbeitsplatz. Es bedarf daher einer fundierten Aus- und Fortbildung der Mitarbeiter, um die Robotertechnologie kompetent und wirtschaftlich nutzen zu köen. Der Anwender trägt seinen Teil dazu bei, indem er das Bedienen und Programmieren des Roboters sicher beherrscht und Ketnisse in den Bereichen Wartung und Instandhaltung erworben hat. Das Unternehmen CLOOS als Hersteller flexibler Robotersysteme leistet durch geeignete Schulungsprogramme ebenfalls seinen Beitrag zur zufriedenstellenden Funktion der Roboteranlage bzw. des flexiblen Fertigungssystems. Seminarübersicht Information und Bedienung Produktseminar QIROX und QINEO Informationsseminar Robotertechnik Schweißtechnik Bedienerseminar Operator Schweißprozesse optimieren Robot Welding Robot Tandem Welding Einstellpraxis Schweißstromquellen QINEO Step, Basic QINEO Tronic QINEO Tronic Pulse QINEO Pulse QINEO Champ Quinto II Schweißprozesse Duo Pulse Cold Weld Pulse Arc Rapid Weld Programmierung und Software Programmieren QIROX /ROTROL II Basic-Course QIROX Advanced-Course QIROX Expert-Course QIROX Upgrade-Course PHG Refresh-Course Programmieren R32T Basic-Course R32T Advanced-Course R32T Programmieren Offline Basic-Course RoboPlan Advanced-Course RoboPlan Programmieren Laser Basic-Course Online-Lasersensor Advanced-Course Online-Lasersensor Offline-Lasersensor Software n n Softwareprodukte PDM, UMS, RMS, Carola Edi Saftey Controller QINEO Data Manager Validieren Weld Data Controlling Service Service QIROX /ROTROL II/R32T Elektriker QIROX V6 Elektriker QIROX V5 Elektriker QIROX V4 Elektriker R32T V3 Elektriker R32T V1-2 Mechaniker QRC / QRH /-E Mechaniker R320, R350, R410 Mechaniker R260, R310, R410 Service Schweißstromquellen QINEO Step, Basic QINEO Tronic, Tronic Pulse QINEO Pulse, Champ Quinto II 7
CLOOS Seminare Individuell, praxisorientiert und effektiv Turnusmäßige Weiterbildung der Seminarleiter garantiert Ihren Mitarbeitern einen optimalen Lernerfolg. Die CLOOS-Trainingskurse werden in Kleingruppen mit max. 6 Personen pro Gruppe durchgeführt und haben dadurch eine starke individuelle Prägung. Jeder Gruppe steht für die Dauer des Seminars ein eigener Raum für die theoretische Ausbildung zur Verfügung. Die dort erlernten Ketnisse und Fertigkeiten werden mit realen Robotersystemen an konkreten technischen Werkstücken durch praktische Übungen vertieft. Für den praktischen Teil der Schweißstromquellen- und Schweißtechnikkurse stehen die Geräte der gesamten QINEO -Produktpalette zur Verfügung. norientierte, methodisch und didaktisch aufgebaute Ausbildungskonzepte vermitteln das notwendige Wissen zum Erreichen der geforderten Lernziele. Produkt- und Anwendungsbezogen ngerechte Ausbildungskonzepte mit didaktischem Hintergrund vermitteln die notwendigen Lerninhalte in den Bereichen: Allgemeine Information Bedienung Programmierung Sensortechnik Offline Programmierung Softwareprodukte Wartung und Instandhaltung Schweißtechnik Bedienung, Programmierung und Einstellpraxis Prozessoptimierung Zur Zeit finden sich mehr als 40 produktbezogene Standard-Seminare im Angebot. Zusätzlich bieten wir individuelle Seminare mit speziell auf die Bedürfnisse des Kunden zugeschnittenen Themen an. Auf Wunsch köen unsere Seminarthemen auch vor Ort im Haus des Kunden durchgeführt werden. 8
Seminarunterlagen Jeder Teilnehmer erhält zu Begi des Seminars fundierte Schulungsunterlagen in Form eines Seminarordners. Der Seminarordner enthält: Programmieranleitung bzw. Servicehandbuch Systembeschreibungen über Roboter und Schweißstromquellen Aktuelle Informationen aus der Roboter- und Schweißtechnik Weiterhin wird jedem Schulungsteilnehmer die regelmäßige Teilnahme am stattgefundenen CLOOS Seminar mit einem Zertifikat bescheinigt. Ihr Zertifikat Herr Hans Musterma hat in der Zeit vom 01. 10. 2012 bis 05. 10. 2012 an dem Lehrgang Programmieren Basic-Course Stufe 1 Steuerung ROTROL der CARL CLOOS SCHWEISSTECHNIK GMBH teilgenommen. Inhalte Sicherheitsvorschriften nach: DIN EN ISO 10218 Aufbau und Funktion des Roboters Kommandos und Befehle Programmieren mit dem Programmierhandgerät (PHG) Programmieren mit der Tastatur Schweißparameterlisten Digitale und analoge Ein- und Ausgänge Sichern und Laden von Programmen Referent: Name des Trainers Haiger, 05. 10. 2012 9
CLOOS Seminare Weitere Informationen zu unseren Seminaren Termine In unserem werkseigenen Schulungszentrum in Haiger finden jede Woche Seminare in mehreren Gruppen statt. Telefonische Terminvereinbarungen sind jederzeit möglich. Acht bis zehn Wochen vor Auslieferung einer Roboteranlage erhalten unsere Kunden eine Einladung zu den jeweiligen Seminaren. Seminarort Ihr Seminarort ist das CLOOS-Schulungszentrum in Haiger. In Sonderfällen und unter bestimmten en köen die Seminare auch im Werk des Anwenders erfolgen. Das setzt jedoch optimale technische und räumliche Bedingungen in Werk des Kunden voraus. Die durchschnittliche Dauer der Seminare beträgt pro Tag 7,5 Stunden. Die Unterrichtszeiten sind von 8.00 Uhr (Anreisetag 9.00 Uhr) bis 16.30 Uhr (Freitags ca. 12.00 Uhr). Weitere Informationen entnehmen Sie bitte den jeweiligen Seminarübersichten. Seminarprache Alle Seminare köen in deutscher und englischer Sprache durchgeführt werden. Seminare mit Übersetzer Auf Wunsch köen unsere Seminare auch in weitere Fremdsprachen wie z.b. Französich, Spanisch oder Russisch übersetzt werden. Hierzu stimmen Sie bitte die Möglichkeiten mit unserem Schulungszentrum ab. Seminargebühren Die Gebühren der einzelnen Seminare entnehmen Sie bitte, soweit sie nicht gesondert in den CLOOS-Auftragsbestätigungen aufgeführt sind, beiliegender Preisliste zum Seminarprogramm bzw. der Seminaranmeldung. Die Kosten für Fahrt, Unterkunft und Verpflegung sind von jedem Seminarteilnehmer selbst zu tragen. 10
So finden Sie zu uns Carl CLOOS Schweißtechnik GmbH Industriestraße D-35708 Haiger Telefon +49 (0)2773 85-213 Telefax +49 (0)2773 85-346 E-Mail training@cloos.de www.cloos.de Mit den PKW Mit dem Zug Anfahrt von Norden Der Autobahn A45 bis zur Abfahrt Haiger/Burbach (24) folgen. Bis zum Bahnhof Haiger fahren. Rechts abbiegen auf die B54 in Richtung Dillenburg/Haiger. Nach 10 min Fußweg haben Sie CLOOS erreicht. Den Kreisverkehr an der zweiten Abfahrt verlassen und der B54 weiter folgen. An der nächsten Kreuzung rechts auf die B277 in Richtung Dillenburg/Haiger abbiegen. AS 24 Haiger/Burbach Köln A4 Haiger Siegen A45 Gießen Der B277 bis zum Ortsausgang Haiger/Allendorf folgen. Dortmund A45 A5 Frankfurt a. M. An der Kreuzung rechts abbiegen und dem Straßenverlauf ca. 3 km bis zur 4. Ampel folgen. B277 Haiger Frankfurt a. M. Rechts in die Werkstraße abbiegen. Nach 300 m haben Sie CLOOS erreicht. Allendorfer Str. B277 AS 25 Dillenburg Anfahrt von Süden Der Autobahn A45 bis zur Abfahrt Dillenburg (25) folgen. Die Autobahn verlassen, den Hinweisschildern Haiger folgen und auf die B277 auffahren. Haiger-Center Haiger 1 - Empfang 2 - Wareneingang/Versand 3 - Halle 10 Der B277 in Richtung Haiger ca. 3 km folgen. An der nächsten Kreuzung links in die Industriestraße einbiegen. Der Industriestraße folgen. Nach ca. 1 km haben Sie CLOOS erreicht. AS Haiger/Burbach B277 2 3 Bahnhofstraße 1 B277 Industriestraße B277 Industriestraße AS Dillenburg B277 Wir freuen uns auf Ihren Besuch! 11
Seminare zu Information und Produkten Erhalten Sie hier grundsätzliche Informationen zur Schweiß- und Robotertechnik des Unternehmens CLOOS. Lernen Sie die Grundlagen zu QIROX -Robotern und QINEO - Schweißgeräten keen. 12
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Information und Produkte Info QR-TR-P Produktseminar QIROX -Roboter und QINEO -Schweißstromquellen Nur für CLOOS-Vertretungen, Tochtergesellschaften und autorisierte Händler. Personen, die Roboteranlagen und Schweißstromquellen keenlernen wollen. Führungskräfte Mitarbeiter im Bereich Vorführung, Kundenberatung, Verkauf Der Teilnehmer ka die vielfältigen CLOOS-Produkte und Komponenten aufzeigen. CLOOS-Roboter bezüglich Funktion und Anwendung unterscheiden. verschiedene Generationen von Robotern erkeen. Roboter-Betriebssysteme und Programmfunktionen beneen. Periphere Komponenten von Roboteranlagen einordnen. Kompaktzellen, Kompakt- und Roboteranlagen unterscheiden. Zubehör, Schnittstellen, Sensoren und Softwareprodukte funktional einordnen. Schweißprozesse beneen und in Teilen beurteilen. den Roboter verfahren und ein einfaches Programm erstellen. mit Hilfe von Anwendungsbeispielen die Vielfalt der CLOOS-Automatisierung erkeen. die Software-Produkte des Unternehmens CLOOS erklären. die QINEO -Produktpalette beneen und deren Funktion erklären. verschiedene Schweißprozesse beneen und unterscheiden. Keine 3 Tage 1. Tag, 9.00 bis 16.30 Uhr 2.+3. Tag, 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) 14
Inhalt Unterlagen Vorstellen des Unternehmens CLOOS (Präsentation, mit Imagevideo) CLOOS-Robotersteuerung (QIROX - QRX/ROTROL-RII) Betriebssystem, Steuerung, Programmierhandgerät PHG-Menü Programmierung Programmfunktionen Periphere Komponenten Optionen und Zubehör Sensoren im Überblick (Taktil-, Lichtbogen- und Lasersensoren) Schnittstellen im Überblick (Info./evtl. Funktionsbeschreibung) Kompaktzellen/Kompaktanlagen Roboteranlagen/Automatisierte Schweißanlagen CLOOS-Software-Produkte (PDM, WDM, UMS, RSM, Carola Edi) QINEO -Serie (die neue CLOOS-Schweißstromquellengeneration) Schweißprozesse (Speed Weld, Vari Weld, Cold Weld, usw.) Seminarordner bestehend aus: Handout Aktuellem Infomaterial Anleitungen/Funktionsbeschreibungen (bei Bedarf) 15
Information und Produkte Info QR-TR-I Information Robotertechnik Personen, die die komplexen Zusammenhänge einer Roboteranlage keenlernen wollen. Führungskräfte Technische Mitarbeiter Der Teilnehmer ka die vielfältigen CLOOS-Produkte und Komponenten aufzeigen. CLOOS-Roboter bezüglich Funktion und Anwendung unterscheiden. verschiedene Generationen von Robotern erkeen. Roboter-Betriebssysteme und Programmfunktionen beneen. Periphere Komponenten von Roboteranlagen einordnen. Kompaktzellen, Kompakt- und Roboteranlagen unterscheiden. Zubehör, Schnittstellen, Sensoren und Softwareprodukte funktional einordnen. Schweißprozesse beneen und in Teilen beurteilen. mit Hilfe von Anwendungsbeispielen die Vielfalt der CLOOS-Automatisierung erkeen. Keine 2 Tage 1. Tag 9.00 bis 16.30 Uhr 2. Tag 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) 16
Inhalt Unterlagen Vorstellen des Unternehmens CLOOS (Präsentation, mit Imagevideo) CLOOS-Robotersteuerung (QIROX QRX/ROTROL-RII) Betriebssystem, Steuerung, Programmierhandgerät PHG-Menü Programmierung Programmfunktionen Periphere Komponenten Optionen/Zubehör Sensoren im Überblick (Taktil-, Lichtbogen- und Lasersensoren) Schnittstellen im Überblick (Informationsfolie) Kompaktzellen/Kompaktanlagen Roboteranlagen/Automatisierte Schweißanlagen QINEO -Serie (die neue CLOOS-Schweißstromquellengeneration) Betriebsrundgang Seminarordner bestehend aus: Handout Aktuellen Roboterinformationen 17
Information und Produkte QR-TR-O Operator Bediener an der Roboteranlage Anwender die mit der Handhabung des Roboters beauftragt sind (Roboterbediener) Der Teilnehmer ka wesentliche Punkte der Sicherheitsnorm DIN EN ISO 10218 erklären. die Achsen und Freiheitsgrade der QIROX -Roboter aufzeigen. die Funktionsweise der TEACH-Programmierung erläutern und anwenden. Meldungen, Warnungen und Fehlermeldungen interpretieren. Testläufe von Anwenderprogrammen durchführen. programmierte Punkte einfügen und verändern. Schweißnähte optimieren. die schweißtechnische Ausrüstung justieren und in Funktion halten. Anwenderprogramme organisieren und verwalten. Keine 3 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag bis Doerstag, 8.00 bis 16.30 Uhr Freitag, 8.00 bis ca. 12.00 Uhr min. 2 Personen, max. 6 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) 18
Inhalt Sicherheitsbestimmungen nach DIN EN ISO 10218 Aufbau einer Schweißroboteranlage Bauelemente des Industrieroboters (Steuerung, Antriebe, Mechanik, externe Achsen, Zubehör) Betriebsarten der Robotersteuerung: --Aus --Manuell reduzierte Geschwindigkeit --Manuell hohe Geschwindigkeit --Automatikbetrieb Grundzustände und Prinzipien der Steuerung PHG-Programmierung (TEACH, EXE, EXE-STEP) Korrektur von Schweißparametern Korrektur von Punkten im TEACH Einjustieren des Schweißbreers und Kontrolle von: TCP (Tool Center Point) und TOV (Tool Oriented Vector) Körnerpunkte, Vorgehensweise bei Pro grammversatz Speichern und Laden von Programmen Kontrolle und Wartung der schweißtechnischen Ausrüstung Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Aktuellen Roboterinformationen Aufgaben- und Übungsblättern 19
QIROX -Programmierung Seminare zur Programmierung Die Programmierung von QIROX -Robotern steht im Mittelpunkt dieser Seminare. Lernen Sie es direkt am QIROX -Controller oder mit dem Offline-Programmiersystem Robo-Plan. Ebenso bieten wir Seminare für die Programmierung von Lasersensoren, Schweißstromquellen oder die Arbeit mit dem Tandembreer an. QIROX I QR-TR-P1 Programmieren Basic-Course n n Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme beauftragt sind Roboterprogrammierer Der Teilnehmer ka wesentliche Punkte der Sicherheitsnorm DIN EN ISO 10218 erklären. die Achsen und Freiheitsgrade der QIROX -Roboter aufzeigen. die Funktionsweise der TEACH-Programmierung erläutern und anwenden. die MENUE-Programmierung beherrschen. ein funktionsfähiges Schweißprogramm erstellen. Testabläufe und Korrekturen an Anwenderprogrammen durchführen. Schweißparameterlisten erzeugen und Schweißnähte optimieren. Anwenderspezifische Warnungen und Fehlermeldungen interpretieren. programmierte Punkte korrigieren. Arbeitsprogramme mit Unterprogrammen verknüpfen. die schweißtechnische Ausrüstung justieren und in Funktion halten. Anwenderprogramme organisieren und verwalten. Ketnisse in der Schweißtechnik Vorstellungsvermögen für den Ablauf von automatischen Arbeitszyklen Grundketnisse elektrotechnischer Funktionsabläufe Bereitschaft, Interesse und die Fähigkeit zum praktischen Anwenden und Umsetzen von erlerntem Wissen Ausbildung in der Metallverarbeitung technisches Verständnis für die Material be- und -verarbeitung 5 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag bis Doerstag, 8.00 bis 16.30 Uhr Freitag, 8.00 bis ca. 12.00 Uhr 20
min. 2 Personen, max. 6 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) Inhalt Unterlagen Einführung/Allgemein Sicherheitsunterweisung nach DIN EN ISO 10218 Roboterprogrammierung Schweißtechnische Funktionen Signaltechnik Programmfunktionen Systemeinstellungen Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Informationsblätter Aufgaben- und Übungsblätter 21
QIROX -Programmierung QIROX II QR-TR-P2 Programmieren Advanced-Course Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme beauftragt sind Roboterprogrammierer Der Teilnehmer ka den Roboter mit seinen externen Achsen synchronisieren. verschiedene Koordinatensysteme anwenden. Programme transformieren, spiegeln und online verschieben. die kundenspezifischen Optionen im Arbeitsprogramm handhaben. Berechnungen mit Variablen durchführen. ein Schweißprogramm mit Variablen und externen Achsen erstellen. ein Arbeitsprogramm unter Einbeziehung der Optionen erstellen. Arbeitspunke über Programmbefehle erzeugen und auslesen. den Taktilen- und den Lichtbogensensor programmieren. Absolvierung des Seminars: QR-TR-P1 Programmieren Basic-Course 5 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag bis Doerstag, 8.00 bis 16.30 Uhr Freitag, 8.00 bis ca. 12.00 Uhr min. 2 Personen, max. 6 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) 22
Inhalt Unterlagen Wiederholung der Inhalte der Seminar stufe 1 Koordinatensysteme (Basis-, Hand-, Werk stückkoordinatensystem) kartesische Verschiebung von Raumpunkten (Online Transformation) Synchronisieren von externen Achsen Transformation und Spiegelung von Arbeitsprogrammen Variablen (Einsatzmöglichkeiten, Verknüpfungen) freiprogrammierbare Pendelfiguren (für den Einsatz bei Steigenähten) Funktion: Mehrlagenschweißen Punktgenerierung über Programmbefehl Parallelverschiebung mit einem Sensor Lichtbogensensor für Kurz-, Lang- und Sprühlichtbogen Funktion MANAX (Manuelles Verfahren von externen Achsen) weitere kundenspezifische Optionen Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Informationsblätter Aufgaben- und Übungsblättern 23
24 QIROX -Programmierung
QIROX III QR-TR-P3 Programmieren Expert-Course Anwender die hochkomplexe Roboteranlagen programmieren und betreuen. Roboterprogrammierer mit mindestens einjähriger praktischer Programmiererfahrung. zurzeit in Planung Absolvierung des Seminar: QR-TR-P1 Programmieren Basic-Course QR-TR-P2 Programmieren Advanced-Course 3 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag und Mittwoch, 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 6 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) Inhalt n n zurzeit in Planung Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Informationsblätter Aufgaben- und Übungsblättern 25
QIROX -Programmierung Upgrade QR-TR-PU Programmieren PHG Upgrade-Course von R23T nach QIROX Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme beauftragt sind. Roboterprogrammierer Der Teilnehmer ka die Unterschiede der Sicherheitsnormen EN 775 zu DIN EN ISO 10218 erklären. die QIROX -Menüebenen unterscheiden und anwenden. Programme im PROG-Mode erstellen und korrigieren. Testabläufe programmieren und Korrekturen an Anwenderprogrammen mit dem QIROX - PHG vornehmen. Schweißparameterlisten erzeugen und Schweißnähte optimieren. Arbeitsprogramme mit Unterprogrammen verknüpfen. Anwenderprogramme organisieren und verwalten. Absolvierung des Seminars: R1-TR-P1 Programmierung R32T Basic-Course sowie mindestens 1 Jahr Programmiererfahrung mit der ROTROL R23T-Steuerung 2 Tage 1. Tag 9.00 bis 16.30 Uhr 2. Tag 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) 26
Inhalt Unterlagen Einführung/Allgemein Sicherheitsunterweisung: Unterschiede von EN 775 zu DIN EN ISO 10218 PHG-Programmierung mit dem QIROX Touch screen -PHG Anordnung der Menüebenen im QIROX - Programmierhandgerät Menü -Programmierung im Mode: TEACH und PROG Programmfunktionen Korrekturen im Programmablauf in TEST und EXE-STEP Erzeugen von Schweißparameterlisten über PHG Pendelfunktionen Ein- und Ausgänge der Robotersteuerung Unterprogramme im Untermenü erstellen und aufrufen Zugriffmöglichkeiten zu anderen Program men Sichern und Laden von Programmen Ausrichten des Schweißbreers Ermitteln von TCP und TOV Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Informationsblätter Aufgaben- und Übungsblättern 27
QIROX -Programmierung Refresh QR-TR-RE Programmieren Refresh-Course Programmieren mit speziellen Inhalten Roboterprogrammierer mit mindestens einjähriger praktischer Programmiererfahrung Der Teilnehmer ka die Inhalte der durchgeführten Seminare beneen und erklären. die vereinbarten LG-Inhalte am Roboter anwenden. Funktionen und Befehle anwenden, die in der Vergangenheit nicht oft benutzt wurden. sivolle Verbesserungen an der eigenen Anlage erkeen und nach dem Seminar anwenden. Absolvierung des Seminars: QR-TR-P1 Programmieren Basic-Course QR-TR-P2 Programmieren Advanced-Course Nach Vereinbarung erster Tag 9.00 bis 16.30 Uhr jeder weitere Tag, 8.00 bis 16.30 Uhr (Freitag, 8.00 bis ca. 12.00 Uhr) min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) 28
Inhalt Einführung/Allgemein Sicherheitsbestimmungen DIN EN ISO 10218 Aufbau einer Schweißroboteranlage Übungsprogramm mit verschieden Schwierigkeitsgraden Roboterprogrammierung Erklären der vereinbarten Inhalte aus den Seminaren: --QR-TR-P1 Programmieren Basic-Course --QR-TR-P2 Programmieren Advanced-Course Schweißtechnische Funktionen Erklären der vereinbarten Inhalte praktisches Schweißen Systemeinstellungen Wiederholen der Inhalte aus dem Seminar QR-TR-P1 n n (TCP; TOV; Körnerpunkte; Pro grammversatz) Fragen und Anregungen der Seminarteilnehmer Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Informationsblätter Aufgaben- und Übungsblättern 29
QIROX -Programmierung R32T I R1-TR-P1 Programmieren R32T Basic-Course Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme beauftragt sind Roboterprogrammierer Der Teilnehmer ka wesentliche Punkte der Sicherheitsnorm EN 775 (DIN EN ISO 10218) erklären. die Achsen und Freiheitsgrade der R32T-Roboter aufzeigen. die Funktionsweise der TEACH-Programmierung erläutern und anwenden. die MENUE-Programmierung beherrschen. ein funktionsfähiges Schweißprogramm erstellen. Testabläufe und Korrekturen an Anwenderprogrammen durchführen. Schweißparameterlisten erzeugen und Schweißnächte optimieren. Anwenderspezifische Warnungen und Fehlermeldungen interpretieren. programmierte Punkte korrigieren. Arbeitsprogramme mit Unterprogrammen verknüpfen. die schweißtechnische Ausrüstung justieren und in Funktion halten. Anwenderprogramme organisieren und verwalten. Ketnisse in der Schweißtechnik Vorstellungsvermögen für den Ablauf von automatischen Arbeitszyklen Grundketnisse elektrotechnischer Funktionsabläufe Bereitschaft, Interesse und die Fähigkeit zum praktischen Anwenden und Umsetzen von erlerntem Wissen Ausbildung in der Metallverarbeitung Technisches Verständnis für die Materialbe- und verarbeitung 5 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag bis Doerstag, 8.00 bis 16.30 Uhr Freitag, 8.00 bis ca. 12.00 Uhr min. 2 Personen, max. 3 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) 30
Inhalt Unterlagen Einführung/Allgemein Sicherheitsunterweisung nach EN 775 (DIN EN ISO 10218) Roboterprogrammierung Schweißtechnische Funktionen Signaltechnik Programmfunktionen Systemeinstellungen Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Informationsblätter Aufgaben- und Übungsblättern 31
QIROX -Programmierung R32T II R1-TR-P2 Programmieren R32T Advanced-Course Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme beauftragt sind Roboterprogrammierer Der Teilnehmer ka den Roboter mit seinen externen Achsen synchronisieren. verschiedene Koordinatensysteme anwenden. kundenspezifischen Optionen in das Arbeitsprogramm integrieren. Berechnungen mit Variablen durchführen. ein Arbeitsprogramm unter Einbeziehung der Optionen erstellen. Arbeitspunkte über Programmbefehle erzeugen und auslesen. den Taktilen- und den Lichtbogen- Sensor einsetzen. Absolvierung des Seminars: R1-TR-P1 Programmieren R32T Basic-Course 5 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag bis Doerstag, 8.00 bis 16.30 Uhr Freitag, 8.00 bis ca. 12.00 Uhr min. 2 Personen, max. 3 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) Inhalt Einführung/Allgemein Sicherheitsunterweisung nach: EN775 (DIN EN ISO 10218) Roboterprogrammierung Programmerstellung an Testwerkstücken programmtechnische Verknüpfung der Ein-/Ausgänge Koordinatensysteme (Basis-, Hand-, Werk stückkoordinatensystem) kartesische Verschiebung von Raumpunkten Synchronisieren von externen Achsen Transformation und Spiegelung Variablen freiprogrammierbare Pendelfiguren Mehrlagenschweißen Punktgenerierung über Programmbefehl Parallelverschiebung mit einem Sensor Lichtbogensensor für Kurz-, Lang- und Sprühlichtbogen Funktion MANAX kundenspezifische Optionen 32
Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Informationsblätter Aufgaben- und Übungsblättern 33
QIROX -Programmierung I QR-TR-RPL1 Offline Programmieren Robo-Plan Basic-Course Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme beauftragt sind Roboterprogrammierer Der Teilnehmer ka die grafischen Oberfläche von Robo-Plan bedienen. die Programmier funktionen des Offline Systems handhaben. Bahnen und Punkte erzeugen und modifizieren. Programme simulieren und überprüfen. einfache Arbeitsprogramme offline mit Robo-Plan erstellen. Absolvierung des Seminars: QR-TR-P1 Programmieren Basic-Course PC- Ketnisse 5 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag bis Doerstag, 8.00 bis 16.30 Uhr Freitag, 8.00 bis ca. 12.00 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) Inhalt Unterlagen Einführung/Allgemein Sicherheitsunterweisung nach: DIN EN ISO 10218 Offline Programmierung Handhabung der Bedienoberfläche von Robo-Plan Bauteile importieren und positionieren Erzeugen von Schweißbahnen mit Hilfe des Schweißbahndialogs Transfer- und Messbahnerzeugung Erstellen des Programmcodes für die Robotersteuerung Upload von Arbeitsprogrammen in Robo-Plan Simulation und Kollisionskontrolle kundenspezifische Features Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Robo-Plan Informationsblätter 34
II QR-TR-RPL2 Offline Programmieren Robo-Plan Advanced- Course Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme beauftragt sind Roboterprogrammierer zurzeit in Planung 5 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag bis Doerstag, 8.00 bis 16.30 Uhr Freitag, 8.00 bis ca. 12.00 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) Inhalt zurzeit in Planung Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Robo-Plan Informationsblätter 35
QIROX -Programmierung Online I QR-TR-LT1 Programmieren Online-Lasersensor Basic-Course Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme beauftragt sind Anlagenbediener und Roboterprogrammierer Der Teilnehmer ka die grundlegenden Bauelemente des Lasersystems beneen. die Gefahren und Schutzmaßnahmen von Laserstrahlung aufzeigen. die Sensorkalibrierung mit TCP & TOV überprüfen und korrigieren. die Befehle der SeamTracker-Schnittstelle anwenden. einfache Arbeitsprogramme mit Online-Lasersensoren erstellen. Templates zur Online-Nahtververfolgung erstellen und auswählen. Absolvierung des Seminars: QR-TR-P1 Programmieren Basic-Course Absolvierung des Seminars: QR-TR-P2 Programmieren Advanced-Course. 5 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag bis Doerstag, 8.00 bis 16.30 Uhr Freitag, 8.00 bis ca. 12.00 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) Inhalt Unterlagen Sicherheitshinweise nach DIN EN ISO 10218 und EN 60825-1 Beschreibung und Verwendungsmöglichkeiten des Sensorsystems Systemkomponenten und mechanische/elektrische Installation Wartungshinweise Erstellung und Überprüfung der Sensorkalibrierung, TCP und TOV CAROLA-Befehle für die SeamTracker-Schnittstelle Anwendung der Nahterkeungssoftware, Templateerstellung Erstellung verschiedener Standard-Nahtformen am Sensorsystem Praktische Abwendungs- und Programmbeispiele Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Lasersensoren aktuelle Roboterinformationen Hinweise zum Laserschutz Fachaufsätze Anwendungsbeispiele 36
Online II QR-TR-LT2 Programmieren Online-Lasersensor Advanced- Course Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme inkl. adaptiver Parameteranpassung beauftragt sind. Roboterprogrammierer Der Teilnehmer ka die erlernten Fähigkeiten des Basic-Course intensivieren. die unterschiedlichen Adaptiv-Funktionen beneen. bei Nahttoleranzen die adaptive Schweißparameterauswahl anwenden. geeignete Sensor-Funktionen zur Mehrlagenprogrammierung nutzen. sein erlerntes Wissen an Programmbeispielen in der Praxis umsetzen. Absolvierung des Seminars: QR-TR-P1 Programmieren Basic-Course Absolvierung des Seminars: QR-TR-P2 Programmieren Advanced-Course. Absolvierung des Seminars: QR-TR-LT1 Programmieren Online-Lasersensor Basic-Course 2 Tage 1. Tag, 9.00 bis 16.30 Uhr 2. Tag, 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) Inhalt Erstellung von adaptiven Templates mit der Nahterkeungssoftware Adaptivmode 0: Stetige Adaptivsteuerung (Offlinevermessung) Adaptivmode 1: Diskrete Adaptivsteuerung (Listenumschaltung) Adaptivmode 2: Lineare Adaptivsteuerung (Online Anpassung) Adaptivmode 3: Komplexe Adaptivsteuerung (Multiple Anpassung) Nutzung der SEeamtrace-Funktion zur Mehrlagentechnik Praxisnahe Anwendungs- und Programmbeispiele Hinweis: Die Parameteranpassung erfolgt an der Roboteranlage nur in der Simulation und ohne Schweißtechnik. Unterlagen QR-TR-LT2 Programmieren Online-Lasersensor Advanced-Course Der Seminarordner aus dem Basic-Course ist von den Teilnehmern mitzubringen. 37
QIROX -Programmierung Offline QR-TR-LS Programmieren Offline-Lasersensor Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme beauftragt sind Anlagenbediener und Roboterprogrammierer Der Teilnehmer ka die grundlegenden Bauelemente des Lasersystems beneen. die Gefahren und Schutzmaßnahmen von Laserstrahlung aufzeigen. die Sensorkalibrierung mit TCP & TOV überprüfen und korrigieren. einfache Arbeitsprogramme mit Offline-Lasersensoren erstellen. Templates zur Offline-Nahterkeung erstellen und auswählen. Arbeitsprogramme mit adaptiver Schweißparameterauswahl anwenden. Absolvierung des Seminars: QR-TR-P1 Programmieren Basic-Course Absolvierung des Seminars: QR-TR-P2 Programmieren Advanced-Course. 5 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag bis Doerstag, 8.00 bis 16.30 Uhr Freitag, 8.00 bis ca. 12.00 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) Inhalt Sicherheitshinweise nach DIN EN ISO 10218 und EN 60825-1 Beschreibung und Verwendungsmöglichkeiten des Sensorsystems Systemkomponenten und mechanische/elektrische Installation Wartungshinweise Erstellung und Überprüfung der Sensorkalibrierung, TCP und TOV CAROLA-Befehle für die Sensorparametrierung Anwendung der Nahterkeungssoftware, Templateerstellung Kombiniertes Programmieren von QIROX und Q-S-LS-L/S Verwendung von manuellen und menügeführten Programmiertechniken Dateiverwaltung zur Datensicherung Praktische Anwendungs- und Programmbeispiele Schweißparameterauswahl bei Bauteiltoleranzen in der Nahtgeometrie 38
Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Lasersensor QR-SN-LS-L/S Aktuelle Roboterinformationen Hinweise zum Laserschutz Fachaufsätze Anwendungsbeispiele 39
QIROX -Programmierung QR-TR-SP Softwareprodukte PDM, UMS, RSM, Carola Edi Inhalt Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme beauftragt sind Roboterprogrammierer Der Teilnehmer ka die Softwareprodukte nach ihren Möglichkeiten anwenden. Allgemeine Ketnisse über die Funktionen der Roboteranlage Je nach Seminarinhalt 1-2 Tage 1. Tag 9.00 bis 16.30 Uhr, 2. Tag 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) PDM - Prozess Daten Monitoring Produktbeschreibung und Systemanforderungen Installation der Software und Einrichten des Rotrol-Netzwerks Anzeige des aktuellen Anlagenzustandes Zeitauswertung Analyse des produzierten Bauteils und der Schweißnähten im Detail Bauteilprotokolle und Datenmanagement RSM - Remote Service Manager spezielle Sicherheitsunterweisung für die RMS-Anwendung Produktbeschreibung und Systemanforderungen Installation der Software und einrichten des Rotrol-Netzwerks Anzeige des aktuellen Anlagenzustandes Verbindungsaufbau und Diagnosedaten UMS - User Management System Produktbeschreibung und Systemanforderungen Installation der Software und Einrichten des Rotrol-Netzwerks Anzeige des aktuellen Anlagenzustandes Ausführung als PC- und PHG-Version Dokumentation und Auswertung der Benutzerdaten über die CLOOS-Software PDM 40
Carola Edi-Carola Editor Produktbeschreibung und Systemanforderungen Installation der Software und Einrichten des Rotrol-Netzwerks Anzeige des aktuellen Anlagenzustandes Kommunikation mit der Robotersteuerung Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Bedienungsanleitungen der einzelnen Softwareprodukte 41
QIROX -Programmierung Safety Controller QR-TR-SC CLOOS Safety Controller Nur für CLOOS-Vertretungen, Tochtergesellschaften und autorisierte Händler. Roboterprogrammierer und Servicepersonal Der Teilnehmer ka die Roboteranlage mit Safety-Controller konfigurieren Absolvierung des Seminars: QR-TR-P1 Programmieren Basic-Course 1 Tag 9.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) Inhalt Einleitung Zugriffsrechte Technischer Aufbau Weltmodell erzeugen CSC-Konfigprogramm Kontrolle Weltmodell Kontrolle kartesische Räume (TEACH-T_W_E) Kontrolle Einzelachspositionen/Stillstandspositionen TCP/Breerwechselsystem Synchronposition erzeugen/kontrollieren Service Menü Dialog Check MERKER-Darstellung Programmierung (CSCIO) SPS-Programm SPS-Datei übertragen Digitale E/A SPS SPS-Funktionen testen 42
Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Bedienungsanleitung Gilt als Nachweis für den Erhalt der Zugangsberechtigung für den CSC-Controller 43
QIROX -Programmierung QR-TR-RW Robot Welding Schweißen mit dem Roboter Inhalt Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme beauftragt sind Roboterprogrammierer Der Teilnehmer ka die verschiedenen Schweißprozesse beurteilen und anwenden. die Verfahrensgrenzen erkeen und beurteilen. Schweißparameter am Roboter optimieren. Roboteranwenderprogramme schweißtechnisch optimieren. Schweißfehler erkeen. Absolvierung des Seminars: QR-TR-P1 Programmieren Basic-Course 3 Tage 1. Tag: 9.00 bis 16.30 Uhr, 2+3. Tag: 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) Einführung/Allgemein Sicherheitsunterweisung nach: DIN EN ISO 10218 Wiederholung der Inhalte der Seminar s: QR-TR-P1 Roboterprogrammierung Programmieren verschiedener Werkstücke Programmieren der Schweißstromquelle (QUINTO II/QINEO ) Serielle Ansteuerung der Schweißstromquelle (WSPAR-Befehle) Praktische Übungen am Roboter Schweißtechnische Grundlagen Schweißen mit verschiedenen Lichtbogenarten Verfahrenstechnische Fehler Korrekte Maschinenausrüstung Programmieren der Schweißdatenüberwachung Programmieren und Schweißen von Beispielwerkstücken 44
Demo Lichtbogensensor Gasdüsensensor Tandemtechnik Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Aufgaben- und Übungsblätter Informationsblätter 45
QIROX -Programmierung Tandem Weld QR-TR-TW Robot Tandem Welding Inhalt Anwender die mit der Erstellung, Korrektur und Pflege der Roboterprogramme beauftragt sind Roboterprogrammierer Der Teilnehmer ka das Tandem-Schweißverfahren erläutern. Tandem Parameteroptimierung vornehmen. Master- und Slave-Draht programmieren. die Unterschiede von Synchron u. Asynchron Pulsen aufzeigen Tandem-Breereinstellungen bestimmen. Lichtbogeachtsuchen mit Tandem programmieren. Breer- und Schlauchpakete warten und justieren. den TCP (Tool Center Point) am Tandem-Breer bestimmen. Absolvierung des Seminars: QR-TR-P1 Programmieren Basic-Course Ketnisse der MSG-Schweißtechnik 2 Tage 1. Tag: 9.00 bis 16.30 Uhr, 2. Tag: 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) Einführung/Allgemein Sicherheitsunterweisung nach: DIN EN ISO 10218 Wiederholung der Inhalte der Seminar stufe 1 Schweißen mit dem Roboter Definition und Eingliederung nach DVS, Prozessvarianten Prinzipdarstellung Doppeldraht- und Tandemschweißen Abschmelzleistungen im Vergleich Tandem Ausrüstung (Anforderungen) Grundeinstellung an der Schweißstromquelle Betriebsarten und Parametereinstellung Ansteuerungsmöglichkeiten Technische Daten Verfahrenstechnische Grenzen des Tandem-Schweißens Praktisches Schweißen mit dem Tandem-Breer Abschmelzleistung bei MSG-Tandemschweißen Stahl/Aluminium MAG-Hochleistungsschweißen nach DVS-Merkblatt 0909, Tandemschweißen mit dem Roboter 46
Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Programmieranleitung Aufgaben- und Übungsblätter Informationsblätter 47
QIROX -Service Seminare QIROX -Service Gut ausgebildetes Personal zur Wartung und Instandsetzung Ihrer Fertigungsmittel sichert Ihre Produktivität. Ob bei Elektrik oder Mechanik im Roboterbereich oder bei den Schweißstromquellen, in unseren Seminaren erhalten Sie hierzu eine fundierte Ausbildung vom Spezialisten. V QIROX V6 QR-TR-SEL-V6 Service für Elektriker QIROX V6 Anwender die mit der Wartung, Fehlersuche und Reparatur der Roboteranlage beauftragt sind Wartungspersonal, Elektro- und Servicetechniker Der Teilnehmer ka wesentliche Punkte der Sicherheitsnorm DIN EN ISO 10218 erklären. Störungs- und Fehlerursachen lokalisieren und beheben. Bauteilgruppen austauschen (z.b. Steckkarten, Netzteile). Funktionsgruppen einjustieren (z.b. Servoregler). Berufsausbildung in der Elektrotechnik * Bereitschaft, Interesse und die Fähigkeit zum praktischen Anwenden und Umsetzen von erlerntem Wissen * der TN bestätigt, dass er als elektrisch unterwiesene Person (Elektrofachkraft) ausgebildet ist. 3 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag und Mittwoch, 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) 48
Inhalt Einführung/Allgemein Sicherheitsunterweisung nach DIN EN ISO 10218 Einführung in die Robotertechnik Aufbau und Bauelemente von Robotern (Steuerung, Antriebe, Mechanik) Roboterprogrammierung Erklären der Betriebsarten (Aus, Manuell reduz.-/hohe Geschwindigkeit, Auto) Erstellen eines Testprogramms Robotersteuerschrank Aufbau und Funktionsweise einzelner Baugruppen im Rechnereinschub Bedien- und Programmierelemente und deren Schnittstellen Erläuterung der Blockschaltpläne Funktionsweise des Leistungsteils Netzteile und ihre Aufgaben Schnittstellen zur Peripherie (analoge und digitale Ein- und Ausgänge) Antriebe und Meßsysteme Funktion, Aufbau und Justierung der Servoregler Vorbeugende Wartungsmaßnahmen am Roboter (Fetten und Schmieren) Kontrolle des TCP (Tool Center Point) und der Breerorientierung TOV (Tool Orientation Vector) Justieren der Robotermechanik Suche von praxisnahen Feh lern Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Servicehandbuch Aufgaben- und Übungsblätter Informationsblätter 49
QIROX -Service V QIROX V5 QR-TR-SEL-V5 Service für Elektriker QIROX V5 Anwender die mit der Wartung, Fehlersuche und Reparatur der Roboteranlage beauftragt sind Wartungspersonal, Elektro- und Servicetechniker Der Teilnehmer ka wesentliche Punkte der Sicherheitsnorm DIN EN ISO 10218 erklären. Störungs- und Fehlerursachen lokalisieren und beheben. Bauteilgruppen austauschen (z.b. Steckkarten, Netzteile). Funktionsgruppen einjustieren (z.b. Servoregler). Berufsausbildung in der Elektrotechnik * Bereitschaft, Interesse und die Fähigkeit zum praktischen Anwenden und Umsetzen von erlerntem Wissen * der TN bestätigt, dass er als elektrisch unterwiesene Person (Elektrofachkraft) ausgebildet ist. 3 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag und Mittwoch, 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) 50
Inhalt Einführung/Allgemein Sicherheitsunterweisung nach: DIN EN ISO 10218 Einführung in die Robotertechnik Aufbau und Bauelemente von Robotern (Steuerung, Antriebe, Mechanik) Roboterprogrammierung Erklären der Betriebsarten (Aus, Manuell reduz.-/hohe Geschwindigkeit, Auto) Erstellen eines Testprogramms Robotersteuerschrank Aufbau und Funktionsweise einzelner Baugruppen im Rechnereinschub Bedien- und Programmierelemente und deren Schnittstellen Erläuterung der Blockschaltpläne Funktionsweise des Leistungsteils Netzteile und ihre Aufgaben Schnittstellen zur Peripherie (analoge und digitale Ein- und Ausgänge) Antriebe und Meßsysteme Funktion, Aufbau und Justierung der Servoregler Vorbeugende Wartungsmaßnahmen am Roboter (Fetten und Schmieren) Kontrolle des TCP (Tool Center Point) und der Breerorientierung TOV (Tool Orientation Vector) Justieren der Robotermechanik Suche von praxisnahen Feh lern Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Servicehandbuch Aufgaben- und Übungsblätter Informationsblätter 51
QIROX -Service V QIROX V4 R2-TR-SEL-V4 Service Elektriker QIROX V4 Anwender die mit der Wartung, Fehlersuche und Reparatur der Roboteranlage beauftragt sind Wartungspersonal, Elektro- und Servicetechniker Der Teilnehmer ka wesentliche Punkte der Sicherheitsnorm DIN EN ISO 10218 erklären. Störungs- und Fehlerursachen lokalisieren und beheben. Bauteilgruppen austauschen (z.b. Steckkarten, Netzteile). Funktionsgruppen einjustieren (z.b. Servoregler). Berufsausbildung in der Elektrotechnik * Bereitschaft, Interesse und die Fähigkeit zum praktischen Anwenden und Umsetzen von erlerntem Wissen * der TN bestätigt, dass er als elektrisch unterwiesene Person (Elektrofachkraft) ausgebildet ist. 3 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag und Mittwoch, 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) 52
Inhalt Einführung/Allgemein Sicherheitsunterweisung nach: DIN EN ISO 10218 Einführung in die Robotertechnik Aufbau und Bauelemente von Robotern (Steuerung, Antriebe, Mechanik) Roboterprogrammierung Erklären der Betriebsarten (Aus, Manuell reduz.-/hohe Geschwindigkeit, Auto) Erstellen eines Testprogramms Robotersteuerschrank Aufbau und Funktionsweise einzelner Baugruppen im Rechnereinschub Bedien- und Programmierelemente und deren Schnittstellen Erläuterung der Blockschaltpläne Funktionsweise des Leistungsteils Netzteile und ihre Aufgaben Schnittstellen zur Peripherie (analoge und digitale Ein- und Ausgänge) Antriebe und Meßsysteme Funktion, Aufbau und Justierung der Servoregler Vorbeugende Wartungsmaßnahmen am Roboter (Fetten und Schmieren) Kontrolle des TCP (Tool Center Point) und der Breerorientierung TOV (Tool Orientation Vector) Justieren der Robotermechanik Suche von praxisnahen Feh lern Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Servicehandbuch Aufgaben- und Übungsblätter Informationsblätter 53
QIROX -Service V R32T V3 R1-TR-SEL-V3 Service für Elektriker R32T V3 Anwender die mit der Wartung, Fehlersuche und Reparatur der Roboteranlage beauftragt sind Wartungspersonal, Elektro- und Servicetechniker Der Teilnehmer ka wesentliche Punkte der Sicherheitsnorm DIN EN 775 ( 10218) erklären. Störungs- und Fehlerursachen lokalisieren und beheben. Bauteilgruppen austauschen (z.b. Steckkarten, Netzteile). Funktionsgruppen Einjustieren (z.b. R32T-Servoregler). Berufsausbildung in der Elektrotechnik * Bereitschaft, Interesse und die Fähigkeit zum praktischen Anwenden und Umsetzen von erlerntem Wissen * der TN bestätigt, dass er als elektrisch unterwiesene Person (Elektrofachkraft) ausgebildet ist. 3 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag und Mittwoch, 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) 54
Inhalt Einführung/Allgemein Sicherheitsunterweisung nach: EN775 (DIN EN ISO 10218) Einführung in die Robotertechnik Aufbau und Bauelemente von Robotern (Steuerung, Antriebe, Mechanik) Roboterprogrammierung Erklären der Betriebsarten (Aus, T1, T2, Auto) Erstellen eines Testprogramms Robotersteuerschrank Aufbau und Funktionsweise einzelner Baugruppen im Rechnereinschub Bedien- und Programmierelemente und deren Schnittstellen Erläuterung der Blockschaltpläne Funktionsweise des Leistungsteils Netzteile und ihre Aufgaben Schnittstellen zur Peripherie (analoge und digitale Ein- und Ausgänge) Antriebe und Meßsysteme Funktion, Aufbau und Justierung der Servoregler Vorbeugende Wartungsmaßnahmen am Roboter (Fetten und Schmieren) Kontrolle des TCP (Tool Center Point) und der Breerorientierung TOV (Tool Orientation Vector) Justieren der Robotermechanik Suche von praxisnahen Feh lern Unterlagen Seminarordner bestehend aus: Servicehandbuch Aufgaben- und Übungsblätter Informationsblätter 55
QIROX -Service V R32T V1-3 R1-TR-SE-V1-2 Service für Elektriker R32T V1-2 Anwender die mit der Wartung, Fehlersuche und Reparatur der Roboteranlage beauftragt sind Wartungspersonal, Elektro- und Servicetechniker Der Teilnehmer ka wesentliche Punkte der Sicherheitsnorm DIN EN 775 ( 10218) erklären. Störungs- und Fehlerursachen lokalisieren und beheben. Bauteilgruppen austauschen (z.b. Steckkarten, Netzteile). Funktionsgruppen Einjustieren (z.b. R32T-Servoregler). Berufsausbildung in der Elektrotechnik * Bereitschaft, Interesse und die Fähigkeit zum praktischen Anwenden und Umsetzen von erlerntem Wissen * der TN bestätigt, dass er als elektrisch unterwiesene Person (Elektrofachkraft) ausgebildet ist. 3 Tage Montag, 9.00 bis 16.30 Uhr Dienstag und Mittwoch, 8.00 bis 16.30 Uhr min. 2 Personen, max. 4 Personen pro Seminar (Einzelschulung auf Anfrage) 56