Systemhaus für Antriebstechnik Motoren Regler Steuerungen Servoregler ARS 2000 Intelligenter AC-Servoumrichter mit integrierter Positioniersteuerung 2,5 A bis 40 A
Servoregler ARS 2000 Die Servopositionierregler der Reihe ARS 2000 (Anreih-Servo 2. Generation) sind intelligente AC- Servoumrichter mit umfangreichen Parametriermöglichkeiten und Erweiterungsoptionen. Sie lassen sich dadurch flexibel an eine Vielzahl verschiedenartiger Anwendungsmöglichkeiten anpassen. Die Servopositionierregler der Reihe ARS 2100 beinhalten Typen mit einphasiger, die Reihe ARS 2300 Typen mit dreiphasiger Einspeisung. Punkt-zu-Punkt-Positionierungen oder Master-Slave-Anwendungen sind ebenso einfach möglich wie Mehrachs-synchronisiertes Bahnfahren. Mit einem übergeordneten Leitsystem kann über die integrierte CAN-Schnittstelle oder verschiedene Feldbusmodule, wie z. B. PROFIBUS oder SERCOS, kommuniziert werden. Vielseitige Drehgeberauswertungen und Feldbusoptionen sowie frei programmierbare Ein-/ Ausgänge erlauben eine einfache Integration in Automatisierungssysteme. Mit der menügeführten Parametrier-Software ServoCommander TM und der automatischen Motoridentifikation wird der ARS 2100 schnell und komfortabel an Ihre Antriebsaufgabe angepasst. Graphische Darstellungen und Piktogramme erlauben eine intuitive Parametrierung. Parametrier- / Bediensoftware ServoCommander TM Ansteuerung von Synchronmotoren, Linearmotoren und Torquemotoren Integrierte CAN- Schnittstelle mit CANopen Profil DSP402 Aktiv regelnde PFC Universelle Geberauswertungen Verschiedene Technologiemodule Kompakte Bauform Integrierte EMV-Filter Integrierte Sicherheitsfunktionen 2
Kompaktheit Kleinste Abmessungen Direkt aneinander anreihbar Volle Integration aller Komponenten für Controller und Leistungsteil, einschließlich RS232- und CANopen-Interface Integrierter Bremschopper Integrierte EMV-Filter Einhaltung der aktuellen CE- und EN-Normen ohne zusätzliche externe Maßnahmen Ansteuerung verschiedener AC-Motoren Synchronservomotoren Linearmotoren Torquemotoren Ansteuerung verschiedener Motoren Universelles Geber-Interface Integrierte universelle Drehgeberauswertung für folgende Geber: Resolver, hohe Gute der Regelung durch eine sehr hochwertige Sensorik Inkrementalgeber mit/ohne Kommutierungssignalen Hochauflösende Stegmann-Inkrementalgeber, Absolutwertgeber mit HIPERFACE Hochauflösende Heidenhain-Inkrementalgeber, Absolutwertgeber mit EnDat Erweiterungs- und Feldbusmodule PROFIBUS-DP Ethernet EtherCAT Service-Speichermodul 3
Integrierte CANopen-Schnittstelle Offene Schnittstelle nach CANopen Protokoll gemäß der CANopen Standards DS 301 und DSP 402 Enthält Interpolated Position Mode für Mehrachsanwendungen Integrierte Ablaufsteuerung Automatische Abfolge von Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung Lineare und zyklische Positionssequenzen Einstellbare Delayzeiten Verzweigungen und Wartepositionen Definierbare Stopppositionen für unkritische Haltepunkte Fliegende Säge Synchronisation einer Pick & Place Station Motion Control Betrieb als Drehmoment-, Drehzahl- oder Lageregler Integrierte Positioniersteuerung Zeitoptimiertes (Trapezform) oder ruckfreies (S-Form) Positionieren Absolute und relative Bewegungen Punkt-zu-Punkt-Positionierung, mit und ohne Überschleifen Drehzahl- und Winkelsynchronisierung Elektronisches Getriebe 256 frei einstellbare Positionssätze Vielfältige Referenzfahrtmethoden Fliegende Säge 4
Integrierte Power Factor Control (PFC) Integriert in der Reihe ARS 2100 Erfüllung der Normen für Netzoberschwingungen (EN 61000-3-2) ohne externe Komponenten Geringste Verlustleistung (cos = 0,97 bei Nennbetrieb) Aktiv regelnde PFC-Stufe erzeugt 360 VDC Sehr unempfindlich gegenüber Netzspannungsschwankungen 30 % höhere Drehzahlen erreichbar Verwendung von Motoren mit höherer Drehmomentkonstante bei gleicher Leistung Integrierte Sicherheitsfunktionen Integrierter Sicherer Halt gemäß EN 954-1 Sicherheitskategorie 3 im Grundgerät Schutz gegen unerwarteten Anlauf Zweikanalige Abschaltung der Endstufe Zertifiziert von BGIA Reduzierung der externen Beschaltung Kürzere Reaktionszeiten im Fehlerfall Schnellerer Wiederanlauf, Zwischenkreis bleibt geladen Zusätzliches Sicherheitsmodul mit weiteren Funktionen wie Sicherer Betriebshalt, Sicher reduzierte Geschwindigkeit etc. Interpolierende Mehrachsbewegung Mit einer geeigneten Steuerung kann der ARS 2000, z. B. über CANopen oder SERCOS, Bahnfahrten mit Interpolation durchführen. Dazu werden in einem festem Zeitraster Lagesollwerte von der Steuerung vorgegeben. Dazwischen interpoliert der Servopositionierregler selbstständig die Datenwerte zwischen zwei Stützpunkten. Input / Output Frei programmierbare I/O`s Hochauflösender 16 Bit Analogeingang Tippbetrieb Einfache Ankopplung an eine übergeordnete Steuerung über I/O oder Feldbus Serielle Kommunikation über RS 232 5
Ready Set Go! Sie bringen Ihren Antrieb in wenigen Minuten zum Drehen, ohne dass Sie das Handbuch lesen müssen. Parametrierprogramm ServoCommander TM Einfachste Inbetriebnahme Antriebe sollen möglichst schnell in Betrieb genommen werden. Mit dem ServoCommanderTM steht Ihnen ein Parametrierprogramm zur Verfügung, das eine komfortable und schnelle Reglereinstellung mit dem PC erlaubt. Der ServoCommander TM verfügt über die folgenden Eigenschaften: Einfache Einstellung sämtlicher Reglerparameter Übersichtliche Anzeige von Betriebsgrößen Anzeige der Betriebsgrößen optional in benutzerspezifischen Einheiten Grafisch orientierte Bedieneroberfläche Umfangreiche Onlinehilfe Gute Navigationsmöglichkeit durch grafische Schaltflächen Kontextsensitive Fenster Einsatz von Assistenten (Wizards) Mehrsprachig Automatische Erkennung des angeschlossenen Servopositionierreglers Automatische Benutzerführung bei der Erstinbetriebnahme Automatische Motoridentifizierung Oszilloskopfunktion (4-kanalig) Gleichzeitige Anzeige von Ziel- und Istwerten Offline-Parametrierung Laden und Speichern von Parametersätzen 6
Allgemeine Daten Servoregler ARS 2000 Typenschlüssel am Beispiel des ARS 2305: 7
Servoregler ARS 2100 für U DC 330 V ARS 2100 1 x 100 230 VAC ARS 2102 ARS 2105 I cont 2,5 A I cont 5 A Technische Daten ARS 2100 Typ ARS 2102 ARS 2105 ARS 2108 Versorgungsspannung 1 x 100 230 VAC (± 10 %), 50 60 Hz Alternative DC-Einspeisung 60 380 VDC 60 320 VDC Steuerspannung 24 VDC (± 20 %) Zwischenkreisspannung Taktfrequenz 320 VDC Variable Taktfrequenzen bis 20 khz Daten für den Betrieb an 1 x 230 VAC, 50 Hz Ausgangsleistung 0,5 kw 1,0 kw 1,5 kw Max. Ausgangsleistung für 5 s 1,0 kw 2 kw 3,0 kw Max. Ausgangsstrom für 5 s 5 A eff 10 A eff 16 A eff Interner Bremswiderstand Dauer-/Impulsleistung Externer Bremswiderstand Max. Dauerbremsleistung Haltebremse 165 10 W / 1,1 kw 110 20 W / 1,6 kw 70 30 W / 2,3 kw 100 80 50 24 VDC, max. 1 A Abmessungen Grundgerät H x B x T in mm 200 x 54,5 x 200 225 x 54,5 x 200 225 x 54,5 x 200 Gewicht 2,0 kg 2,1 kg 2,0 kg 8
Servoregler ARS 2300 für U DC 560 V ARS 2300 3 x 230 480 VAC ARS 2302 ARS 2305 ARS 2310 I cont 2,5 A I cont 5 A I cont 10 A Technische Daten ARS 2300 9
Servoregler ARS 2300 für U DC 560 V ARS 2300 3 x 230 480 VAC ARS 2320 ARS 2340 I cont 20 A I cont 40 A Technische Daten ARS 2300 10
Technologiemodule Die Servopositionierregler ARS 2000 lassen sich mit zusätzlichen Technologiemodulen erweitern. Die Module können einfach in einen der beiden vorhandenen Technologie-Slots eingesteckt werden. So lässt sich der Servopositionierregler mit bis zu 16 digitalen I/O s oder verschiedenen Feldbusmodulen erweitern oder nachrüsten. CANopen Ein CANopen-Interface ist bei der Gerätefamilie ARS 2000 integriert und somit immer verfügbar. Es enthalt das Protokoll gemäß der CANopen-Standards DS301 und DSP 402. PROFIBUS-DP Das PROFIBUS-Interface ist ein Slave-Feldbusmodul mit dem Kommunikationsprofil PROFIBUS-DP. Es dient zur Vernetzung des Servoreglers mit einem PROFIBUS-DP-Master. In dem PROFIBUS-Interface sind bereits Busabschlusswiderstände vorhanden, die über DIP-Schalter aktiviert werden können. Außerdem stehen S7-Funktionsbausteine zur Verfügung, die eine einfache Einbindung in S7-Steuerungsprogamme erlauben. Zusätzliche Beispielprojekte, die auf die im ARS 2000 vorhandenen Telegrammaufbau abgestimmt sind, zeigen anschaulich die komplette Einbindung des ARS 2000 in S7-Projekte. Die Gerätefamilie ARS 2000 deckt mit dem PROFIBUSInterface Teile der PROFIDRIVE Spezifikation ab. 11
Ethernet Das Ethernet-Interface kann über eine TCP/IP Verbindung z. B. fur Fernwartung oder als Feldbusverbindung eingesetzt werden. Dabei ist eine Übertragung von Soll- und Istwerten, eine Fehleranalyse, das Laden und Speichern von Parametersätzen, das Einstellen einzelner Parameter sowie das Anzeigen von Werten über die Oszilloskopfunktion möglich. In Vorbereitung befindet sich eine Ausweitung des Ethernet-Interfaces als Industrial Ethernet. Dabei sind Ausbaustufen mit unterschiedlichen Protokollen, wie z. B. Powerlink, SERCOS 3 oder Profinet, moglich. Service-Speichermodul Mit dem Service-Speichermodul für die ARS 2000 Gerätefamilie lässt sich ein Geräteaustausch, z. B. im Wartungsfall, einfach handhaben. Ist das Modul in einen Technologieslot eingesteckt, kann darauf der aktuelle Parametersatz des Servopositionierreglers gespeichert werden. Bei einem Gerätetausch kann auch ungeübtes Personal einen schnellen Betrieb gewährleisten, indem das Servicemodul einfach in den neuen Antriebsregler gesteckt wird, ohne dass ein Notebook oder das Parametrierprogramm ServoCommander TM benötigt wird. Der ARS 2000 parametriert sich selbständig mit dem gespeicherten Parametersatz und kann in kürzester Zeit wieder in Betrieb gehen. Gleiche Parametersätze können so auch von Antriebsregler zu Antriebsregler kopiert werden. Änderungen und Druckfehler vorbehalten 56_ARS_2000_V069 12