Digitale Servoverstärker SERVOSTAR 600

Transkript

1 Digitale Servoverstärker SERVOSTAR 00 Edition 10.3 german

2 SERVOSTAR 00 Konzipiert für den weltweiten Einsatz nutzen die Servoverstärker der Reihe SERVOSTAR 00 gezielt die Vorteile der digitalen Servotechnik. Hohe Flexibilität bei Hard- und Software, einfache Bedienung und Multifunktionalität bereits im Standardgerät sind Argumente, die überzeugen. Innovative Technik verbunden mit ansprechendem Design bietet Ihnen die Lösung für nahezu jede Antriebsaufgabe. Zusammen mit unseren Synchron-Servomotoren und allen wichtigen Zubehörteilen wie konfektionierten Leitungen, Getrieben, Netzteilen usw. finden Sie bei uns ein digitales Antriebssysteme aus einem Guss. Highlights Direkt am Netz, 230V-10% V+10%, 50 Hz 208V-10% V+10%, 0 Hz Netzfilter integriert bis 20A Alle Schirmanschlüsse direkt am Verstärker Zwischenkreise parallelschaltfähig mit patentierter Ballastverteilung Encoder-Emulation wählbar ROD42- kompatibel (dez./bin.) oder SSI (Gray/binär) Rückführung mit Resolver oder hochauflösendem sinus-cosinus Encoder Voll programmierbar über RS232-Interface Bedienung über PC mit Setup Software DRIVE.EXE unter WINDOWS 95/98/NT/0/ME/XP 2-Tasten-Bedienung direkt am Verstärker, Statusanzeige über LED-Display Passt bis 20 A in 300 mm Schaltschränke Interfaces für Schrittmotor-Steuerung, Master-Slave Betrieb, elektr. Getriebe, CANopen integriert Intelligent Positionieren: Geschwindigkeitsprofile, Druckmarkensteuerung, Ruckbegrenzung, verkettete Fahraufträge, Absolut- und Relativfahrten, verschiedene Referenzfahrtarten Multi-Interface Steckplatz. Wählen Sie zusätzlich zu den integrierten Interfaces eine dieser Erweiterungskarten: PROFIBUS DP, SERCOS, DeviceNet, Ethernet, Single Axis Controller oder I/O-Erweiterung WINDOWS Setup Software Die WINDOWS 95/98/NT/0/ME/XP-kompatible Setup Software bietet direkten Zugriff auf alle relevanten Regelparameter des SERVOSTAR 00. Bei der Inbetriebnahme kann das Regelverhalten online - bei laufendem Antrieb - optimiert werden. Die Fenstertechnik ermöglicht die gleichzeitige Darstellung mehrerer über den integrierten CANopen-Bus verbundener Servoverstärker. Integrierte Oszilloskop-funktion, Bodeplot, ein Terminalprogramm für die Kommunikation über den ASCII-Kanal, Import-/Export-funktionen für Datensätze und vordefinierte Parametersätze für Verstärker-Motor- Kombinationen vereinfachen die Inbetriebnahme der Verstärker wesentlich.

3 Netz Regelkreise Sollwert Lage Drehzahl Strom Endstufe Stromregelung in Feldkoordinaten Drehzahl-Sollwertrampen einstellbar Totband einstellbar SPS Funktionalität 250µs 2,5µs 2,5µs Drehzahl istwert d/dt Stromistwert Lageistwert Resolver/ Encoder R Motor Lageregler, Zykluszeit 250µs Ein mögliches Fahrprofil Der integrierte Lageregler erspart für eine Vielzahl von Anwendungen zusätzliche CNC-Funktionalität. 180 Fahrsätze können im Servoverstärker gespeichert werden 1 Referenzfahrtarten 4 Positionsregister Geschwindigkeitsprofile/Druckmarkensteuerung möglich Verkettung von Fahraufträgen Absolut- und Relativfahrten Schleppfehlerfenster einstellbar Fenster für InPositionsmeldung einstellbar + Fahrauftrag Auftragsart Rampenform Geschwindigkeit - Weg Nr.1 Trapez absolut Nr.2 Trapez relativ Nr.3 Trap. rel. Nr.4 sin² relativ Nr.5 Trapez absolut t InPositionsfenster Schleppfehlerfenster v_soll erreicht errechneter Bremspunkt s_soll erreicht Meldung InPos t Option -AS- : personell sichere Wiederanlaufsperre Ladeschaltung Netz Personell sichere Schutz des Antriebs gegen Wiederanlauf. Die Option -AS- stellt über einen zusätzlichen Stecker die Anschlüsse eines Sicherheitsrelais mit zwangsgeführten Schaltkontakten im Servoverstärker zur Verfügung. Die Vorteile dieser Lösung liegen auf der Hand: Kein Leistungsschütz erforderlich Kein Schalten im Hauptstromkreis Geringer Verdrahtungsaufwand Zwangsführung Versorgung der Treiber Sollwert Steuerlogik Ansteuerung

4 Technische Daten SERVOSTAR Nenndaten DIM Nenn-Anschlussspannung V~ +10% 3 x 208V -10% V, 0Hz +10% 3 x 230V -10% V, 50Hz Nenn-Anschlussleistung für S1-Betrieb kva Nenn-Zwischenkreisgleichspannung V= Nenn-Ausgangsstrom (Effektivwert +/-3%) Arms Spitzen-Ausgangsstrom (max. 5s, +/-3%) Arms Dauerleistung Ballastschaltung (RBint) W Dauerleistung Ballastschaltung (RBext) max. kw 0,5 0,5 Spitzenleistung Ballastschaltung (RBext) max. kw DeviceNet C US Die Baugrößen, passend für 300 / 400mm Schaltschränke SERVOSTAR 01 / 03 / 0 / / 70 Höhe 275 mm 275 mm 275 mm 345 mm Breite 70 mm 100 mm 120 mm 250 mm Tiefe 25 mm 25 mm 25 mm 300 mm Tiefe mit Steckern 273 mm 273 mm 273 mm 325 mm

5 Multi-Interface CANopen Interface im Standard enthalten S E R C O S i n t e r f a c e SERCOS Erweiterungskarte Im Standardgerät ist ein CANopen Interface integriert. Sind mehrere SERVOSTAR 00 untereinander über das CANopen Interface verbunden, kann die gesamte Gruppe auch ohne übergeordneten Master mit einem PC und der WINDOWS - Bedienersoftware parametriert und in Betrieb genommen werden. - CAN-Standard ISO (high-speed communication) - max. 1MBit/s Übertragungsgeschwindigkeit - Unterstützt die CANopen Standards DS301, DSP402 Diese Erweiterungskarte ermöglicht die Übertragung von Sollund Istwerten mit verschiedenen Zykluszeiten (1 bis 5 ms) bei zusätzlicher antriebsinterner Interpolation der Sollwerte. Dabei wird eine µs-genaue Synchronisation gewährleistet, für eine exakte und schnelle Mehrachssteuerung. - SERCOS-Standard nach IEC Übertragung über störunempfindliche Lichtwellenleiter - Baudrate vorwählbar von 2 oder 4 MBaud - optische Ausgangsleistung einstellbar PROFIBUS DP Erweiterungskarte Opional ist ein PROFIBUS DP Interface lieferbar. - PROFIBUS DP nach EN Baudraten 187,5 kbaud bis 12 MBaud - Unterstützung des PROFIBUS Antriebsprofils PROFIDRIVE DeviceNet DeviceNet Erweiterungskarte Opional ist ein DeviceNet Interface lieferbar. - CAN-Standard ISO (high-speed communication) - max. 500kBit/s Übertragungsgeschwindigkeit Ethernet Ethernet Erweiterungskarte Mit dieser Erweiterungskarte verbinden Sie den SERVOSTAR 00 mit dem Firmennetzwerk und mit dem Internet. Über das standard TCP/IP Protokoll erhalten Sie Status-Informationen und Sie können Parameterwerte zum Verstärker senden. I/O Erweiterungskarte Für einfache Automatisierungsaufgaben ist die I/O- Erweiterungskarte eine äußerst preisgünstige Möglichkeit, Servomotoren lagegeregelt zu betreiben. 14 zusätzliche digitale Eingänge erlauben Anwahl und Start der im Fahrsatzspeicher des SERVOSTAR 00 gespeicherten Fahraufträge. 8 digitale Ausgänge melden den Status des Antriebs an die übergeordnete Steuerung. Single Axis Controller Die Motion Controller Erweiterungskarte bietet die Lösung für komplexe Bewegungsaufgaben. Eigenschaften: - komplexe Programme, Interrupts - erweiterte Fehlerbehandlung - Nockenschaltwerk, I/O Verarbeitung - komplexe Kurvenscheibe - elektronische Welle / CANopen - 1 ms update time

6 Rotatorische Direktantriebe Driven by AC Synchron Servomotoren Linearmotoren Servo Linearaktoren Informationen zu den abgebildeten Motorreihen finden Sie in den zugehörigen Produktbroschüren oder im Internet unter: Danaher Motion GmbH Wacholderstr D Düsseldorf Germany Tel +49 (0) 203 / Fax +49 (0) 203 / [email protected] Internet