Präzisionsgetriebe auf höchstem Niveau

Your addition in transmission. Präzisionsgetriebe auf höchstem Niveau MELIOR MOTION PRÄZISIONSGETRIEBE PSH-D SONDER-PRÄZISIONSGETRIEBE

Die Premium Gruppe Premium Stephan Hameln, Deutschland Entwicklung und Produktion von Präzisionsgetrieben, Getriebemotoren, Industriegetrieben Premium Stephan Shendra, Indien Produktion von Zahnrädern und Gehäuseteilen Premium Transmission Pune, Indien Entwicklung und Produktion von Industriegetrieben bis 4.000.000 Nm Premium Transmission Aurangabad, Indien Entwicklung und Produktion von variablen und konstanten Fluidkupplungen Premium Transmission Falta, Indien Entwicklung und Produktion von Industriegetrieben

Premium Stephan Hameln Vor über 100 Jahren wurde die Basis gelegt: In der kleinen Mühle der Familie Stephan drehte sich schon in den 90er Jahren des 19. Jahrhunderts alles um den perfekten Antrieb. Und so ist es geblieben auch wenn wir inzwischen natürlich gewachsen sind. Premium Stephan ist seit 2011 Teil der internationalen Firmengruppe Premium Transmission Ltd. Wir entwickeln und produzieren in Hameln/Deutschland hochwertige Präzisionsgetriebe für Robotik und Automation sowie Getriebemotoren, Industriegetriebe und kundenspezifische Sondergetriebe. Unser Fokus liegt darauf, maßgeschneiderte Lösungen anzubieten, vom Standardgetriebe über anwendungsspezifisch angepasste Produkte, bis hin zum speziell gefertigten Sondergetriebe. Mit der neu entwickelten Getriebebaureihe MELIOR MOTION und seiner einzigartigen Spielfreiheit werden in der Antriebstechnik neue Maßstäbe gesetzt. INHALTSVERZEICHNIS Getriebeübersicht Präzisionsgetriebe 5 MELIOR MOTION Spielfreie Präzisionsgetriebe 6 Aufbau 7 Leistungsdaten 8 9 Massenträgheitsmomente 10 Ausführungen 11 Abmessungen 12 19 Antriebsoptionen 20 21 Technische Informationen 22 23 Einbaulagen 24 Bestellcode 25 Präzisionsgetriebe PSH-D 26 Allgemein 26 Technische Daten 27 Abmessungen 28 Sonder-Präzisionsgetriebe 29 Weitere Getriebelösungen 30 3

2016 Premium Stephan Hameln Alle technischen Angaben entsprechen dem Stand der Drucklegung. Da wir unsere Produkte ständig weiterentwickeln, sind technische Änderungen vorbehalten. Auch Irrtümer können leider nicht ganz ausgeschlossen werden. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in diesem Katalog können keine juristischen Ansprüche hergeleitet werden. Ihre exakten spezifischen Anforderungen sind mit uns abzustimmen. Im Katalog aufgeführte Angaben und Eigenschaften werden nur dann zum verbindlichen Vertragsinhalt, wenn dies schriftlich mit uns vereinbart wurde. Alle in diesem Katalog enthaltenen Zeichnungen, Texte und sonstigen Darstellungen sind geschütztes Eigentum von Premium Stephan Hameln, Zweigniederlassung der Premium Stephan B.V.. Jede Weiterverwendung in Druck- oder elektronischen Medien bedarf unserer ausdrücklichen Zustimmung. 4

Getriebeübersicht Präzisionsgetriebe PRODUKT APPLIKATIONEN MELIOR MOTION Standard-Präzisionsgetriebe- Baureihe, nahezu spielfrei Robotik Automation Werkzeugmaschinen Druckindustrie Verpackungsmaschinen Drehtische Medizintechnik u.v.m. PSH-D Präzisionsgetriebe, besonders kompakt und spielarm Delta Roboter sonstige Anwendungen im Bereich der Automation Sonder-Präzisions-Getriebe Robotik Automation Werkzeugmaschinen Druckindustrie Verpackungsmaschinen Drehtische u.v.m 5

MELIOR MOTION Spielfreie Präzisionsgetriebe Basierend auf einer über 30-jährigen Erfahrung in der Konstruktion und Fertigung von Präzisionsgetrieben für Industrieroboter wurden in 2014 die neuen Kompaktgetriebe der Baureihe MELIOR MOTION dem Markt präsentiert. Die einzigartigen Vorteile dieser Getriebe überzeugen in der Robotik, der Medizintechnik, bei Werkzeugmaschinen und anderen Automatisierungsanwendungen. Bild 1: MELIOR MOTION Einbausatz, Hohlwelle MELIOR MOTION Getriebe gelten mit einem Verdrehspiel 0,1 arcmin als nahezu spielfrei. Sie sind als Einbausatz oder Getriebeblock in Voll- oder Hohlwellenausführung in jeweils sieben Baugrößen verfügbar. Bild 2: MELIOR MOTION Getriebeblock, Vollwelle, mit Motorflansch und Kupplung für einfache Motoradaption Einbausätze können direkt in Ihren Antrieb eingebaut werden. Alternativ hierzu werden vollständig geschlossene Getriebeblöcke angeboten, die serienmäßig mit einem Standardöl auf mineralischer Basis befüllt sind. Auf Anfrage können auch Getriebemotoren geliefert werden. Hohlwellen mit bis zu 75 mm Durchmesser ermöglichen z.b. die Durchführung von Daten- oder Versorgungsleitungen. BESONDERHEITEN Patentierte Lösung zur Verschleissregulierung über die gesamte Gebrauchsdauer Neu entwickelte Hauptlagerung mit Laufflächen, die in Getriebekomponenten integriert sind Hochwertige, dynamische Dichtungen Makro- und Mikrogeometrie für höchste Präzision optimiert 6

MELIOR MOTION Aufbau MELIOR MOTION Getriebe sind als Planetengetriebe mit einer integrierten Stirnradstufe aufgebaut. EIGENSCHAFTEN VORTEILE Verdrehspiel 0,1 arcmin Lost Motion 0,6 arcmin Selbstregulierendes Verzahnungssystem Lebensdauer von 20.000 Betriebsstunden Hohe Abtriebs-, Beschleunigungsund Not-Stopp-Momente Enorme Kipp- und Verdrehsteifigkeit Geringe Vibrationen Niedrigstes Losbrechmoment Verwendung eines Standardöls auf mineralischer Basis Geringe Wärmeentwicklung Geringe Massenträgheitsmomente Wirkungsgrad >90% Geringes Gewicht Kompakte Bauweise Geringe Geräuschentwicklung Höchste Präzision für Ihre Anwendung Enorme Genauigkeit auch im Bereich kleiner Drehmomente Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer Länger im Einsatz Mehr Sicherheit für Ihre Anwendung Ermöglichen punktgenaue Positionierung Hohe Bahngenauigkeit Bessere Kontrollierbarkeit des Gesamtsystems Preiswerter Schmierstoff Längere Lebensdauer der Verschleißteile und Schmierstoffe Gutes Dynamikverhalten Verwendung von Motoren mit geringerem Leistungsbedarf Gesamtsystem wird leichter Smarte Umgebungskonstruktion Geringere Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung MELIOR MOTION 7

MELIOR MOTION Leistungsdaten Getriebe Nenn- Nenn- Beschleunigungs- Notstopp- max. zulässige max. übersetzung moment Moment Moment Abtriebs- mittlere zulässige 1) am Abtrieb 2) drehzahl 3) Antriebs- Antriebsdrehzahl drehzahl 3) [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] 4) [1/min] PSC056-V 438 613 1.545 120 4.000 6.000 PSC080-V 50, 56, 63, 748 1.047 2.530 100 3.500 5.000 PSC112-V 71, 80, 90, 1.100 1.540 3.780 100 3.500 5.000 PSC160-V 100, 112, 1.370 1.918 4.800 100 3.500 5.000 PSC224-V 125, 140, 1.719 2.406 6.090 90 3.000 4.500 PSC300-V 160, 180, 2.540 3.555 8.990 80 2.500 4.000 PSC400-V 200 3.305 4.625 11.980 70 2.000 3.500 PSC056-H 438 613 1.545 120 4.000 6.000 PSC080-H 35,5, 40, 45, 748 1.047 2.530 100 3.500 5.000 PSC112-H 50, 56, 63, 1.100 1.540 3.780 100 3.500 5.000 PSC160-H 71, 80, 90, 1.370 1.918 4.800 100 3.500 5.000 PSC224-H 100, 112, 1.719 2.406 6.090 90 3.000 4.500 PSC300-H 125, 131,5 2.540 3.555 8.990 80 2.500 4.000 PSC400-H 3.305 4.625 11.980 70 2.000 3.500 Wirkungsgrad > 90% bei Volllast Lebensdauer Laufgeräusch Schmierung Lackierung 20.000 Betriebsstunden < 70 db(a) Einbausätze: Lieferung ohne Ölfüllung Einbausätze: nicht lackiert Verdrehspiel [arcmin] 0,1 Lost Motion [arcmin] 0,6 Gleichlaufgenauigkeit [arcsec] < 50 1) Vorzugsnennübersetzungen sind fett gedruckt; bei Bedarf bitte die exakten Übersetzungen iex anfragen. 2) Bezogen auf 3.000 x während der Lebensdauer 3) höhere max. Drehzahlen sind möglich bitte Rücksprache 4) bei Nennmoment und 20 C Umgebungstemperatur 5) bei 50 % bis 100 vom Nennmoment 6) Bezogen auf n2=5 min-1 7) Die angegebene Masse bezieht sich jeweils auf Getriebe-Einbausätze Nennübersetzung 50:1 8

max. Kipp- Verdreh- max. max. max. max. Leistungs- Masse Kipp- steifigkeit steifigkeit Axialkraft Radialkraft Axialkraft Radialkraft dichte 7) moment 5) statisch statisch dynamisch dynamisch 6) 6) [Nm] [Nm/arcmin] [Nm/arcmin] [kn] [kn] [kn] [kn] [Nm/kg] [kg] 1.180 744 159 152 55 26,0 15,5 56,9 7,7 1.865 1.094 253 168 56,5 33,6 20,0 66,8 11,2 3.230 1.538 339 270 85 42,0 25,1 69,2 15,9 3.930 2.296 572 292 97 55,0 32,8 68,8 19,9 4.280 3.004 649 315 100 64,4 41,6 62,1 27,7 6.620 4.505 1.109 400 140 78,6 50,7 67,9 37,4 9.350 6.250 1.359 535 170 96,0 61,9 65,7 50,3 1.180 930 170 189 55 29,5 17,8 56,9 7,7 1.865 1.368 250 245 71 38,1 23,0 66,8 11,2 3.230 1.923 355 307 90 47,7 28,8 69,2 15,9 3.930 2.870 530 401 117 62,4 37,6 68,8 19,9 4.280 3.755 695 480 140 74,6 45,0 62,1 27,7 6.620 5.631 935 586 171 91,0 54,9 67,9 37,4 9.350 7.813 1.260 715 208 111,1 67,0 65,7 50,3 Getriebeblöcke: Verwendung eines mineralischen Standardöls, Viskosität 320 Getriebeblöcke: RAL 9005 seidenmatt Allgemein: Baugröße-V = Vollwellenversion Baugröße-H = Hohlwellenversion Berechnungen basieren auf einer Abtriebsdrehzahl von n2 = 15 min 1 Bei den angegebenen Werten kann es zu Messungenauigkeiten von ca. 10% kommen MELIOR MOTION 9

MELIOR MOTION Massenträgheitsmomente Massenträgheitmomente bezogen auf den Antrieb in kgcm² Baugröße i nenn 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200 056V 1,01 0,85 0,75 0,64 0,51 0,42 0,35 0,29 0,24 0,21 0,16 0,14 0,12 080V 1,92 1,62 1,43 1,21 0,96 0,79 0,67 0,56 0,45 0,40 0,31 0,26 0,22 112V 3,37 2,85 2,52 2,12 1,69 1,40 1,19 0,98 0,80 0,71 0,54 0,46 0,39 160V 3,37 2,85 2,52 4,14 3,30 2,73 2,31 1,92 1,56 1,38 1,05 0,90 0,76 224V 10,29 8,71 7,69 6,48 5,16 4,27 3,62 3,00 2,44 2,16 1,64 1,40 1,18 300V 16,92 14,32 12,64 10,66 8,48 7,02 5,95 4,93 4,01 3,55 2,70 2,31 1,94 400V 27,87 23,59 20,83 17,56 13,97 11,56 9,80 8,12 6,60 5,85 4,45 3,80 3,20 Baugröße i nenn 35,5 40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 131,5 056H 2,42 2,25 1,89 1,54 1,28 1,05 0,86 0,68 0,52 0,45 0,38 0,32 0,27 080H 5,47 4,26 3,58 2,92 2,42 2,00 1,64 1,28 0,98 0,85 0,73 0,61 0,50 112H 9,63 7,50 6,31 5,15 4,26 3,52 2,89 2,26 1,73 1,50 1,28 1,08 0,89 160H 18,79 14,64 12,31 10,04 8,32 6,87 5,63 4,41 3,38 2,92 2,49 2,10 1,73 224H 29,38 22,89 19,25 15,71 13,01 10,74 8,81 6,90 5,29 4,57 3,90 3,29 2,71 300H 48,31 37,64 31,65 25,83 21,39 17,66 14,49 11,34 8,70 7,51 6,41 5,40 4,46 400H 79,59 62,01 52,13 42,55 35,24 29,10 23,87 18,68 14,33 12,37 10,57 8,90 7,34 Die genannten Massenträgheitsmomente sind gültig für die Ausführung R mit Antriebsritzel: Gehäuse steht und Abtriebswelle dreht. 10

MELIOR MOTION Ausführungen Getriebe-Einbausatz Getriebeblock Vollwellenausführung Hohlwellenausführung Lieferung mit Ölfülllung Lebensmittelverträgliche Schmierung Wellendichtringe Form des Abtriebs Standard: NBR, auf Wunsch: VITON Abtriebsflansch Abtrieb mit Ritzel Weitere Möglichkeiten auf Anfrage MELIOR MOTION 11

Getriebe Baugröße PSC056-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC056-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 6,6 (16x) 6,6(16x) 22,5 (16x) 22,5 (16x) 30 169 169 22,5 1,75 16 X 25,25 34,8 14,05 16 X 24,5 158h7 98 70H7 48,5 72 Achsabstand distance 159h7 180h8 158 h7 130 83 H7 38 33 H6 38 h11 85 Achsabstand distance 159h7 180 h8 Antriebsachse drive shaft 84,6 1 101,3 Antriebsachse drive shaft 25 20 M8(12x) 20 26 M10(10x) 25 44 20 114 75,2 112 12

MELIOR MOTION Abmessungen Getriebe Baugröße PSC080-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC080-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 6,6 (20x) 6,6(20x) 18 (20x) 18 (20x) 30 188 188 19 X 19 X 23,5 27,75 37,75 26,25 2,25 16,5 177h7 113 80H7 54,5 85 Achsabstand distance 178h7 200h8 177h7 145 98 H7 48 42 H6 48 h11 95 Achsabstand distance 178h7 200h8 Antriebsachse drive shaft 93 1 114 Antriebsachse drive shaft 18 18 18 M8 (16x) 26 23 M10(10x) 18 41 130 88 125 MELIOR MOTION 13

Getriebe Baugröße PSC112-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC112-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 9 (16x) 9(16x) 22,5 (16x) 22,5 (16x) 42 217 217 27,25 21,5 X 31,5 37,25 21,5 X 31,25 2,5 12,5 202h7 128,5 90H7 60,5 95 Achsabstand distance 203h7 232h8 202h7 167 114 H7 55 50 H6 55 h11 107,5 Achsabstand distance 203h7 232h8 Antriebsachse drive shaft 107 1 126,5 Antriebsachse drive shaft 17 17 19,5 M10 (16x) 15 15 21 M12(15x) 17 39 19,5 105,6 148 147 14

MELIOR MOTION Abmessungen Getriebe Baugröße PSC160-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC160-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 29 23 X 34,75 2,5 218 h7 143 100 H7 67,5 105 Achsabstand/distance 219 h7 248 h8 Antriebsachse drive shaft 13 9 (20x) 9 (20x) 18 (20x) 18 (20x) 42 233 233 39 23 X 34 12,5 218 h7 183 120 H7 60 55 H6 60 h11 116 Achsabstan/distance 219 h7 248 h8 114 ±1 131,75 Antriebsachse drive shaft 19 22 M12(15x) 13 13 M10 (20x) 14 14 13 40 19 108 163 160 MELIOR MOTION 15

Getriebe Baugröße PSC224-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC224-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 9(20x) 9 (20x) 18 (20x) 18 (20x) 42 248 31,5 25 248 X 37 40,5 12 25 X 35 3 233 h7 155 110 H7 80 112 Achsabstand distance 234 h7 263 h8 233 h7 198 130 H7 65 60 H6 65 h11 123,5 Achsabstand distance 234 h7 263 h8 Antriebsachse drive shaft 138,5 Antriebsachse drive shaft 122,5 1 13 13 13 19 M10 (20x) 12 12 12 18 M10(20x) 13 36 19 118 175 175 16

MELIOR MOTION Abmessungen Getriebe Baugröße PSC300-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC300-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 29 X 36 3,5 41 264 h7 175 125 H7 91,5 125 Achsabstand distance 265 h7 301 h8 Antriebsachse drive shaft 137,5 1 M12 (20x) 13 11(20x) 11(20x) 18 (20x) 18 (20x) 42 282 282 29 X 47,5 38 15 264 h7 225 150 H7 76 68,5 H6 76 h11 142 Achsabstand distance 265 h7 301 h9 157 Antriebsachse drive shaft 13 19 13 13 13 13 16,5 M12(20x) 13 34,5 19 200 130 200 MELIOR MOTION 17

Getriebe Baugröße PSC400-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC400-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 11(24x) 11(24x) 15 (x24) 15 (24x) 52 310 310 32 39 4 X 45,5 50 15 32 X 43 292 h7 195 140 H7 101 140 Achsabstand distance 293 h7 329 h8 292 h7 245 170 H7 85 75 H6 85 h11 155 Achsabstand distance 293 h7 329 h8 Antriebsachse drive shaft Antriebsachse drive shaft 150 1 169 12 12 12 15 M12 (24x) 15 15 21 M16(15x) 12 12 39 15 220 150 215 18

MELIOR MOTION Abmessungen A D2 E C D1 Getriebeblöcke, Vollwelle B X Getriebe A B C D1 D2 X Baugröße (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) PSC056-V 38,50 96,25 110 180 210 PSC080-V 42,50 104,50 131 200 236 PSC112-V 48,75 116 151 232 272 PSC160-V 52 123,75 161 248 296 PSC224-V 56,50 132 172 263 311 PSC300-V 65 147 191 301 333 PSC400-V 71 158 215 329 389 abhängig vom verwendeten Motor A D2 C D1 Getriebeblöcke, Hohlwelle B X Getriebe A B C D1 D2 E X Baugröße (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) PSC056-H 50,8 55,5 123 180 216 33 PSC080-H 56,75 62,25 141 200 236 42 PSC112-H 58,75 72,75 163 232 280 50 PSC160-H 62 74,75 172 248 296 55 PSC224-H 65,5 78 183 263 311 60 PSC300-H 76,5 85,5 208 301 353 68,5 PSC400-H 82 92 230 329 395 75 abhängig vom verwendeten Motor MELIOR MOTION 19

Die möglichen Motoradaptionen sind nachfolgend als Prinzipskizze dargestellt. Motoranbindung C Einsteckwelle Motoranbindung P Freie Antriebswelle Motoranbindung R Integralmotor 20

MELIOR MOTION Antriebsoptionen Motoranbindung K Motorflansch + Kupplung Abtriebswelle Getriebe Melior Motion Flanschdeckel Motoranbindung B mit Kegelradvorstufe zentrisch oder exzentrisch adaptiert Kegelradvorstufe Wellendichtring Kupplung Das Motordatenblatt mit den Anschlussmaßen ist jeweils beizufügen. Zentrischer Motoranbau bei gleichzeitig geringerer Übersetzung ist auf Anfrage möglich. MELIOR MOTION 21

Verdrehsteifigkeit Die Verdrehsteifigkeit ist definiert als Quotient aus aufgebrachtem Abtriebsdrehmoment und erzeugtem Drehwinkel und wird in Nm/arcmin angegeben. Das Getriebe wird bei blockierter Antriebswelle am Abtrieb in beiden Drehrichtungen mit einem kontinuierlich steigenden Drehmoment belastet und entlastet. Der Verdrehwinkel am Abtrieb wird über dem Drehmoment aufgezeichnet und es ergibt sich die Hysteresekurve, aus der sich die Verdrehsteifigkeit ermitteln lässt. 8 7 6 5 Abbildung: Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V, Verdrehsteifigkeit (aus Praxistest) Winkelminuten [arcmin] 4 3 2 1 0-1 -2-3 -4-5 -6-7 -8-2500 -2250-2000 -1750-1500 -1250-1000 -750-500 -250 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 Drehmoment [Nm] Verdrehspiel (Backlash), Lost Motion Das Verdrehspiel (engl. Backlash) eines Getriebes bezeichnet die Winkeltoleranz zwischen Abtrieb und Antrieb bei Drehmoment 0. Gemessen wird bei blockierter Antriebswelle. Das Verdrehspiel lässt sich ebenfalls aus der Hysteresekurve ablesen. Mit Lost Motion, auch Positionsfehler genannt, ist der Verdrehwinkel am Abtrieb gemeint, innerhalb dessen das Getriebe nach Wegnahme aller äußeren Belastungen zum Stillstand kommt. Gemessen wird im Drehmomentbereich bei +/-3% des Nennmoments. Abbildung: Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V, Verdrehspiel, Lost Motion (aus Praxistest) Winkelminuten [arcmin] 2 1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0-0,25-0,5-0,75-1 -1,25-1,5-1,75-2 -200,0-150,0-100,0-50,0 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 22 Drehmoment [Nm]

MELIOR MOTION Technische Informationen Kippsteifigkeit Ein Kippmoment ergibt sich aus den von außen angreifenden Axial- und Querkräften. Die Kippsteifigkeit ist der Quotient aus aufgebrachtem Kippmoment und dem hierdurch verursachten Kippwinkel zwischen Abtriebs- und Gehäuseflansch. Die Kippsteifigkeit wird in Nm/arcmin angegeben. 4,0 Winkelminuten [arcmin] 3,0 2,0 1,0 0,0 Abbildung: Ermittlung Kippsteifigkeit am Beispiel PSC160-V (aus Praxistest) -1,0-2,0-3,0 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0-500 -1000-1500 -2000-2500 -3000-3500 -4000-4500 -4,0 Drehmoment [Nm] Gleichlaufgenauigkeit Aus den Übersetzungsschwankungen zwischen Antrieb und Abtrieb während einer Umdrehung der Abtriebswelle ergibt sich der Gleichlauffehler. Er entsteht u.a. durch Fertigungstoleranzen und hat Winkel abweichungen bzw. Übersetzungsschwankungen zur Folge. Die Gleichlaufgenauigkeit wird in Winkel sekunden [arcsec] angegeben. 30 20 Gleichlauf [arcsec] 10 0 0 90 180 270 360 Abbildung: Messung Gleichlaufgenauigkeit am Beispiel PSC160-V (aus Praxistest) -10-20 Drehrichtung: CW Drehrichtung: CCW -30 Drehwinkel Abtrieb [ o ] MELIOR MOTION 23

MELIOR MOTION Einbaulagen V1 Antriebsseite oben V3 Antrieb unten B5 Antrieb horizontal unten HO Antrieb horizontal oben HS Antrieb horizontal seitlich 24

MELIOR MOTION Bestellcode PSC 112 H E 100 R V1 0 0 Premium Stephan Compact Gear Baugrößen: 056, 080, 112, 160, 224, 300, 400 s. Seite 8 9 Ausführung: V = Vollwelle H = Hohlwelle s. Seite 8 9 Bauform: E = Einbausatz B = Getriebeblock M = Getriebemotor (auf Anfrage) s. Seite 12-19 Übersetzung: s. Seite 8 9 Antrieb: C = Einsteckwelle P = freie Antriebswelle R = Integralmotor K = Motorflansch und Kupplung B = mit Kegelradvorstufe s. Seite 20 21 Einbaulage: V1, V3, B5, HO, HS s. Seite 24 Abtrieb: 0 = kein Flansch 1 = Flansch (zu spezifizieren) 2 = Ritzel 3 = Sonder s. Seite 11 Sonstiges: 0 = Standard 1 = Sonder (bitte spezifizieren) Für Motoranbindung bitte Motordatenblatt beifügen. MELIOR MOTION 25

Präzisionsgetriebe PSH-D Das Präzisionsgetriebe PSH-D wurde ursprünglich speziell für den Einsatz in Delta Robotern entwickelt. Es kann jedoch auch bei vielen weiteren Anwendungen eingesetzt werden, bei denen es auf höchste Präzision in Verbindung mit schnellen Richtungswechseln ankommt. Bei Delta Robotern spielen variierende Produktgewichte und unterschiedliche Pick&Place-Wege eine große Rolle, was bei der Auslegung der Getriebe zu berücksichtigen ist. Es geht um höchste Zykluszahlen und kurze, schnell reversierende Bewegungen bei einer gleichzeitig hohen Einschaltdauer. Mit der Entwicklung eines hochpräzisen Getriebes, das speziell für den Einsatz in Robotik und Automation konstruiert wurde, können hochdynamische Antriebe bei gleichbleibender Präzision realisiert werden. Das Getriebe besitzt eine Hohlwelle zur Durchführung von Kabeln oder Leitungen. Der Motoranbau kann über eine variable Schnittstelle individuell erfolgen. Das Präzisionsgetriebe PSH-D ist ein Stirnradgetriebe mit besonderer Verzahnung, die ein sehr geringes Verdrehspiel ermöglicht, welches über die Einsatzdauer konstant niedrig bleibt. Die Verzahnungsteile werden ausschließlich in Deutschland produziert und sind präzisionsgeschliffen. Das Gehäuse besteht aus einer hochwertigen Aluminiumlegierung, die zum geringen Getriebegewicht beiträgt. Es werden ausschließlich hochwertige Lager von namhaften Lagerherstellern eingesetzt, um die höchstmögliche Qualität sicherzustellen. Die Getriebe sind in beliebiger Einbaulage einsetzbar und können auch als Vollwellenversion bezogen werden. Bilder: Präzisionsgetriebe PSH-D 26

Präzisionsgetriebe PSH-D PSH-D Technische Daten Übersetzungsbereich Anzahl Stufen Drehmoment am Abtrieb (Äquivalentmoment) Maximales Abtriebsmoment Not-Aus-Moment Nenndrehzahl (Antrieb) Maximaldrehzahl (Antrieb) Zul. Radialkraft (dynamisch) Verdrehspiel Lebensdauer Verdrehsteifigkeit Gewicht ca. Wirkungsgrad Laufgeräusch Nm Nm Nm min-1 min-1 N arcmin Std. Nm/arcmin kg % db(a) 20,044 51,698 2 130 185 400 4.800 6.000 1.000 0,5 (bei i=51,698) 30.000 42 7,5 >95 % 68 EIGENSCHAFTEN Sehr geringes Verdrehspiel Kompakte Bauweise Geringe Geräuschentwicklung Geringe Reibung Hohe Steifigkeit Hoher Wirkungsgrad Getriebe mit Hohlwelle Motoranbau über Motorflansch und Kupplung Spezielle Verzahnung gewährleistet schnelle Richtungswechsel Lebensdauerschmierung VORTEILE Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer Smarte Umgebungskonstruktion Geringe Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung Höhere Energieeffizienz Ermöglicht punktgenaue Positionierung Geringerer Energieverbrauch Zur Durchführung von Versorgungsleitungen oder zur Zentrierung Einfache Motoradaption der gängigen Servomotoren S1 Betrieb ist möglich Keine Wartung erforderlich PRÄZISIONSGETRIEBE PSH-D 27

28 Abmessungen PSH-D Hinweis: die Maße C-K sind abhängig vom verwendeten Motor.

Sonder-Präzisionsgetriebe Premium Stephan bietet für eine Vielzahl von Anwendungen speziell auf Kundenapplikationen abgestimmte Getriebe. Von der kompletten Neuentwicklung bis hin zu Optimierungen und Modifikationen an bestehenden Baureihen entwickeln und fertigen wir nach Kundenwunsch Präzisionsgetriebe, bestehend aus Planeten-, Stirnrad- oder Kegelradstufen. Nachstehend sind einige Beispiele genannt: SP191 Robotikgetriebe Abmessungen: Hohlwelle: Verdrehspiel: kundenspezifisch 80 mm 0,1 arcmin Übersetzung: 100 / 130:1 Drehmoment: Mmax = 2000 Nm SP244 Linearachsengetriebe Abmessungen: Verdrehspiel: kundenspezifisch < 4 arcmin Übersetzung: 10:1 Drehmoment: Besonderheit: Mmax = 800 Nm abtriebsseitig mit Ritzel für Zahnstangenanwendung SP224 Positionierantrieb Abmessungen: Verdrehspiel: kundenspezifisch < 0,1 arcmin Übersetzung: bis 130:1 Hohlwelle: Positioniergenauigkeit: bis 95 mm Durchmesser +/- 0,03 mm SONDER-PRÄZISIONSGETRIEBE 29

Weitere Getriebelösungen Überzeugen Sie sich auch von unseren weiteren Getriebelösungen. Getriebemotoren bis 25.000 Nm Drehmoment, Industriegetriebe bis 750.000 Nm und Sondergetriebe mit bis zu 4.000.000 Nm Drehmoment stehen zur Verfügung. MI Getriebemotor MK Getriebemotor MP Getriebemotor MH Industriegetriebe Konstante Hydrokupplungen Sondergetriebe 30

Weitere Informationen unter www.premium-stephan.com 31

Your addition in transmission. Unsere Produktspezialisten stehen Ihnen gerne zur Verfügung Martina Zaremba International Sales Manager Precision Drives Telefon: +49 51 51 780 246 Mobil: +49 151 16 247 902 Fax: +49 51 51 780 441 E-Mail: martina.zaremba@premium-stephan.com Matthias Nentwig Business Unit Manager Precision Drives Telefon: +49 51 51 780 205 Mobil: +49 151 61 357 786 Fax: +49 51 51 780 441 E-Mail: matthias.nentwig@premium-stephan.com Premium Stephan Hameln Zweigniederlassung der Premium Stephan B.V. 06 / 2016 www.designerei-hameln.de Ohsener Str. 79 83, D 31789 Hameln Telefon: +49 51 51 780-0 Fax: +49 51 51 780 441 E-Mail: info@premium-stephan.com www.premium-stephan.com