Katalog MOOMAN oboter Geeignet für Punktschweißen Inhaltsverzeichnis
Punktschweißen, Handling & Allgemeine Applikationen mit der E-erie Der flexible -Achsroboter MOOMAN E15D bietet Höchstleistungen in den ereichen Handling, Maschinenbeschickung und Pressenverkettung. Der E15D besitzt einen großen von 2.51 mm und ein hohes rägheitsmoment. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. ein kompakter, schmaler Körper erlaubt ihm eine nahe Positionierung am Werkstück dies verbessert die Produktivität! Vorteile im Überblick chnell, flexibel und kraftvoll chlankes Design für minimalen Platzbedarf Max. ragkraft 15 kg Max. 2.51 mm Höhere ebensdauer des chlauchpaketes durch interne Kabelführung durch den Oberarm des oboters MOOMAN E15D Punktschweißen, Individualität und Handling
MOOMAN E15D echnische Daten 34 7 12 4 x M12, 24 mm tief 25 153 223 115 5 412 191 251 5 9.2 5 5 42 75 137.5 C 25 25 4 9.2 1 1225 225 2 9.2 7 P A Punkt P 142.5 35 124 5 495 34 1 322 Ansicht A ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h Ansicht x M1, 12 mm tief Ø 9, mm tief Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief 137 945 524 52 71 727 729 729 344 1 12 133 92 4 x M, 15 mm tief M5, 1 mm tief 1 x uft 73 41 255 4 45 27.5 12.5 251 M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief Ansicht C 93 4 29±.1 29±.1 54 Ø 2 H7 raglastdiagramm P-Punkt (mm) 12 1 4 2 4kg kg kg 1kg 15kg 735 4 54 x Ø 22 29±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden 29±.1 29±.1 35±.1 Ø 1 H7 -Achse 4 1 -, -Achse 12 14 1 (mm) Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-E15D, D-7-212, A-Nr. 1524 echnische Daten E15D Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 15 ±1 11 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,2 +7/ 11 Max. [mm] = 251 +23/142,5 11 Zulässige emperatur [º C] bis +45 ±3 175 921 5 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ±13 15 921 5 Gewicht des oboters [kg] 11 ±3 24 49 45 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 Allershausen el. 49-1 -9- Fax 49-1 -9-13 YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el. 49-1 9-777 25- Fax 49-1 9-777 25-39
Punktschweißen, Handling & Allgemeine Applikationen mit der E-erie Der flexible -Achsroboter MOOMAN E2D bietet Höchstleistungen in den ereichen Handling, Maschinenbeschickung und Pressenverkettung. Der E2D besitzt einen großen von 2.51 mm und ein hohes rägheitsmoment. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. ein kompakter, schmaler Körper erlaubt ihm eine nahe Positionierung am Werkstück dies verbessert die Produktivität! Vorteile im Überblick chnell, flexibel und kraftvoll chlankes Design für minimalen Platzbedarf Max. ragkraft 2 kg Max. 2.51 mm Höhere ebensdauer des chlauchpaketes durch interne Kabelführung durch den Oberarm des oboters MOOMAN E2D Punktschweißen, Individualität und Handling
MOOMAN E2D echnische Daten 294 1225 25 153 223 115 412 191 251 5 12,2 42 75 137,5 25 25 12,2 12,2 1 1225 25 A P Punkt P 91 7 35 19 Ansicht A ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h x M1, 12 mm tief Ø 9, mm tief Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief 7 12 4 x M12, 24 mm tief 5 5 5 C 4 142,5 5 499 34 1 322 Ansicht 137 945 532 52 7 775 79 141 79 344 92 1 12 4 x M, 15 mm tief M5, 1 mm tief 1 x uft 73 41 133 255 4 45 27.5 12.5 251 M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief Ansicht C 93 4 29±.1 29±.1 54 Ø 2 H7 raglastdiagramm (mm) 12 1 kg 735 4 54 29±.1 29±.1 35±.1 P-Punkt 4 2 kg 1kg 13kg 15kg 2kg x Ø 22 29±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden Ø 1 H7 -Achse 4 1 -, -Achse 12 14 1 (mm) Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-E2D-, F-7-212, A-Nr. 152 echnische Daten E2D Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 2 ±1 95 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,2 +7/ 9 Max. [mm] = 251 +23/142,5 95 Zulässige emperatur [º C] bis +45 ±3 12 1344 143 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ±125 12 1344 143 Gewicht des oboters [kg] 113 ±3 19 715 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 7,5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 Allershausen el. 49-1 -9- Fax 49-1 -9-13 YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el. 49-1 9-777 25- Fax 49-1 9-777 25-39
Punktschweißen, Handling & Allgemeine Applikationen mit der E-erie Der flexible -Achsroboter MOOMAN E2D bietet Höchstleistungen in den ereichen Handling, Maschinenbeschickung und Pressenverkettung. Der E2D besitzt einen großen von 2.44 mm und ein hohes rägheitsmoment. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. ein kompakter, schmaler Körper erlaubt ihm eine nahe Positionierung am Werkstück dies verbessert die Produktivität! Vorteile im Überblick chnell, flexibel und kraftvoll chlankes Design für minimalen Platzbedarf Max. ragkraft 2 kg Max. 2.44 mm MOOMAN E2D Punktschweißen, Individualität und Handling
MOOMAN E2D echnische Daten 1225 2 27 4 x M12, 24 mm tief 153 223 5 115 25 175 5 5 5 422 25 1 4 7 244 25 115 25 A P Punkt P 75 137, 5 42 C 142,5 245 1153 1 79 455 112 117 Ansicht A ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h Ansicht x M1, 12 mm tief Ø 9, mm tief Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief 1172 7 332 744 74 77 4 141 47 12 344 92 1 4 x M, 15 mm tief M5, 1 mm tief uft 73 133 45 Ansicht C 41 echnische Daten E2D raglastdiagramm P-Punkt 4 2 2 4 (mm) 1 kg 15 kg 2 kg 24 kg 2 kg 255 2 4 1 12 -Achse 27.5 12.5 4 (mm) 244 M, 1 mm tief 4 x M, 15 mm tief -Achse 735 4 54 x Ø 22 93 4 29±.1 29±.1 54 29±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden Ø 2 H7 29±.1 29±.1 35±.1 Ø 1 H7 Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-E2D-, F-7-212, A-Nr. 152 Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 2 ±1 9 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,2 +7/ Max. [mm] = 244 +23/142,5 9 Zulässige emperatur [º C] bis +45 ±3 115 1333 142 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ±125 11 1333 142 Gewicht des oboters [kg] 112 ±3 19 7 79 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 1 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 Allershausen el. 49-1 -9- Fax 49-1 -9-13 YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el. 49-1 9-777 25- Fax 49-1 9-777 25-39
Punktschweißen, Handling & Allgemeine Applikationen mit der E-erie Der flexible -Achsroboter MOOMAN E2D-23 bietet Höchstleistungen in den ereichen Handling, Maschinenbeschickung und Pressenverkettung. Der E2D-23 besitzt einen großen von 2.51 mm und ein hohes rägheitsmoment. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. ein kompakter, schmaler Körper erlaubt ihm eine nahe Positionierung am Werkstück dies verbessert die Produktivität! Vorteile im Überblick chnell, flexibel und kraftvoll chlankes Design für minimalen Platzbedarf Max. ragkraft 23 kg Max. 2.51 mm MOOMAN E2D-23 Punktschweißen, Individualität und Handling
MOOMAN E2D-23 echnische Daten 1225 25 153 223 115 412 191 251 5 12.2 42 75 25 25 137.5 12.2 1 1225 25 A P Punkt P 91 12.2 7 35 19 Ansicht A ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h x M1, 12 mm tief Ø 9, mm tief Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief 7 12 4 x M12, 24 mm tief 5 5 5 C 4 142.5 5 499 34 1 322 Ansicht 137 945 532 52 7 775 79 141 79 12 344 92 1 4 x M, 15 mm tief M5, 1 mm tief uft 73 133 45 Ansicht C 41 255 4 27.5 12.5 251 M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief 93 4 29±.1 29±.1 54 Ø 2 H7 raglastdiagramm P-Punkt 4 2 2 4 (mm) 12kg 14kg 17kg 23kg 2kg 2 4 1 12 -Achse (mm) -Achse 735 4 54 x Ø 22 29±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden 29±.1 29±.1 35±.1 Ø 1 H7 Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-E2D-1, F-7-212, A-Nr. 1529 echnische Daten E2D-23 Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 23 ±1 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,2 +7/ 7 Max. [mm] = 251 +23/142,5 Zulässige emperatur [º C] bis +45 ±3 115 1333 142 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ±125 11 1333 142 Gewicht des oboters [kg] 113 ±3 19 7 79 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 1 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 Allershausen el. 49-1 -9- Fax 49-1 -9-13 YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el. 49-1 9-777 25- Fax 49-1 9-777 25-39
Punktschweißen, Handling & Allgemeine Applikationen mit der M-erie Kompakter Punktschweißroboter MOOMAN MW: Mit dem MW reagiert YAKAWA auf das weltweite Downsizing der Punktschweißzangen und erweitert sein Portfolio um einen kg Punktschweißroboter. eim näheren etrachten punktet der -achsige MW besonders mit seiner schlanken auform, was ihn gegenüber herkömmlichen chwerlastrobotern schneller und beweglicher macht. Die äußerst enge Positionierung der oboter verkürzt die chweißlinen, reduziert die Zykluszeiten und erlaubt somit eine flexible chweißlinien-anpassung. Die integrierte Kabelführung reicht von der -Achse bis zum obotersockel und durch das Zentrum der -Achse. Vorteile im Überblick Max. ragkraft kg Wiederholgenauigkeit +/,7 mm Max. 2.23 mm Extra schlanke auweise eduziert die oboterbreite durch integrierte Kabel- und Medienführung über den oboterarm Erlaubt durch seine kompakte auweise eine hohe oboterdichte in der Zelle Verkürzte Prozesszeiten Platzsparende Anordnung Hohe Dynamik MOOMAN MW Punktschweißen, Individualität und Handling
MOOMAN MW echnische Daten 2 53 244 Anschlüsse für externe Achsen (encoder cable) 1 x uft 4 x Kühlwasser 93 54 7 21 1 9 C 32 125 175 45 15 155 P A Punkt P 1295 245 3751 Ansicht A Ø 5 1 Ø 1 Ansicht Ø H7, 1 mm tief 42 4 Ø H7, 14 mm tief 1 x uft ochkreis Ø x M, 14 mm tief 1534 71 377 223 4 x Kühlwasser 71 9.5 5 5 1 4 x M, 1 mm tief 4 x M, 5 5 11.5 2 1 mm tief 223 Ansicht C 455 35 23±.1 32 2 195±.1 Ø 12 H7 x Ø 22 raglastdiagramm 4 P-Punkt 2 5 kg kg 7 kg kg (mm) 2 -, -Achse 4 (mm) 2 4 -Achse 195±.1 195±.1 153 23 4 455 Montagemöglichkeiten: oden 195 23±.1 Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MW-A, A-11-212, A-Nr. 15959 echnische Daten MW Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] ±1 17 Wiederholgenauigkeit [mm] ±.7 +155/9 14 Max. [mm] = 223 +1/15 1 Zulässige emperatur [º C] bis +45 ±3 23 392 2 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ±125 23 392 2 Gewicht des oboters [kg] 5 ±3 35 19 11 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 4 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 Allershausen el. 49-1 -9- Fax 49-1 -9-13 YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el. 49-1 9-777 25- Fax 49-1 9-777 25-39