ZWISCHENPRÄSENTATION www.bar4you.jimdo.com Berufsfachschule: BBS1 Mainz www.facebook.com/thebar4you Projektbetreuer: Hr. Musilack & Hr. Bautz Projektteilnehmer: Patric Abel, Patrick Roman, Jemmy Liebl und Manuel Engel
INHALTSVERZEICHNIS Projektgruppe Projektidee Arbeitsplan Aufgabenverteilung Internetpräsenz Istzustand Sollzustand Probleme Sponsoren Quellenverzeichnis 2
Patric Abel Patrick Roman Jemmy Liebl Manuel Engel Arbeitgeber: Fives Pillard GmbH Arbeitgeber: Lufthansa Technik AERO Alzey Arbeitgeber: Ingenieur Büro Melenk Arbeitgeber: NEWA GmbH 3 PROJEKTGRUPPE
PROJEKTIDEE Vollautomatisierte mobile Roboter-Bar auf kleinstem Raum Bar besteht aus modularem System einfach und schnell montierbar Über ein Touchpanel bedienbar Getränkeauswahl: verschiedene Cocktails mit Eis Kaffee (diverse Kaffeesorten) frisch gezapftes Bier Spülstation Intelligentes Lagersystem 4 Ausgabe und Rücknahme
ARBEITSPLAN 26.05.2014 Bewerbungsvideo für xplore 15.09.2014 Projektbeginn 15.09.2014 Abgabe Lastenheft 13.10.2014 Angabe Pflichtenheft 23.11.2014 Fortschrittsvideo abgeben 12.01.2015 Abgabe Projektdokumentation 19.01.2015 Fachgespräche 26.01.2015 Fachgespräche 25.01.2015 Abschlussvideo xplore 07.02.2015 Abschlusspräsentation Infotag 09.02.2015 Projektübergabe 06.03.2015 Präsentation der xplore Projekte in Bad Pyrmont 5 Termine & Meilensteine
6 ARBEITSPLAN
AUFGABENVERTEILUNG 7 Patric Abel Internetauftritt Pflichtenheft Sponsoring CAD-Zeichnungen Konstruktion der Einzelteile Konstruktion der Schutzeinrichtung Zusammenbau aller Einzelteile Verdrahtung der elektrischen Betriebsmittel Roboter Programmierung
AUFGABENVERTEILUNG 8 Aufgabengebiete via Gantt-Projekt
AUFGABENVERTEILUNG 9 Patrick Roman Internetauftritt Pflichtenheft Projektüberwachung Gantt Diagramm CAD-Zeichnungen Konstruktion der Einzelteile Konstruktion der Schutzeinrichtung Zusammenbau aller Einzelteile Verdrahtung der elektrischen Betriebsmittel Roboter Programmierung
AUFGABENVERTEILUNG 10 Aufgabengebiete via Gantt-Projekt
AUFGABENVERTEILUNG 11 Jemmy Liebl Sponsoring Aufbau der Theke SPS Programmierung Visualisierung via VISU+ Aufbau der Steuerkästen Dokumentation Schweißen der Roboterunterkonstruktion Montieren von Elektro-Komponenten an der Bar
AUFGABENVERTEILUNG 12 Aufgabengebiete via Gantt-Projekt
AUFGABENVERTEILUNG 13 Manuel Engel Sponsoring Aufbau der Theke SPS Programmierung Visualisierung via VISU+ Aufbau der Steuerkästen Dokumentation Schweißen der Thekenunterkonstruktion Montieren von Elektro-Komponenten an der Bar Anbringen von Gitterrinnen Zuschneiden der Videos für xplore
AUFGABENVERTEILUNG 14 Aufgabengebiete via Gantt-Projekt
INTERNETPRÄSENZ Zu finden auf: 15 www.bar4you.jimdo.com
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ISTZUSTAND Ausgangssituation Konzeptvorstellung Realisierung (Stand 24.11.2014) Formschlüssigkeit der Gesamtanlage Entwicklung der Bar 17 Vorstellung der 4 Einzelpaletten
AUSGANGSSITUATION 18 Projektstand KaBiCo 2014
KONZEPTVORSTELLUNG Grundidee: Euro-Paletten 4x 19 Bedingung: Alu-Paletten (Stabilität & Nassbereiche)
KONZEPTVORSTELLUNG 20 Platzgewinnung durch folgende Anordnung Zentraler Standort des Roboters
KONZEPTVORSTELLUNG Vierkantprofil Eigenanfertigung der Flansche 21 Vierkantschrauben: M6
KONZEPTVORSTELLUNG Abdeckungen und Thekenablagen: Siebdruckplatten 22 Ausschnitt für den Roboter (800x800mm)
KONZEPTVORSTELLUNG Aufstellung der 4 Paletten mit Seitenwänden 23 Montierte Unterkonstruktion
24 KONZEPTVORSTELLUNG
KONZEPTVORSTELLUNG Fertiges Konzept: Kompletter Arbeitsraum des Roboters wird zur Verfügung gestellt 25 Sicherheitskonstruktion verhindert ein Eingreifen in den Gefahrenbereich (Plexiglas)
REALISIERUNG Erste ProbeZusammenstellungen Visuelle Vorstellung des Arbeitsplatzes (Roboter) Anordnung Teilsysteme 26 Klärung: Realisierbarkeit auf 4 Paletten??
REALISIERUNG Grundkonzept zusammengestellt Alle Teilsysteme haben ihren Platz gefunden. Realisierbarkeit? 27 JA!!!
REALISIERUNG Aller Anfang ist schwer Aufbau Unterkonstruktion 28 Anbringen der Siebdruckplatten
REALISIERUNG und es zieht sich Formschluss der Siebdruckplatten anbringen 29 Ausrichtung der einzelnen Paletten sicherstellen
REALISIERUNG Formschluss Durch handelsüblichen Schnappverschluss 30 Simples aber effektives Zusammenfügen der Paletten Systeme
REALISIERUNG Unterkonstruktion & Thekenablage fertiggestellt Festlegen der Ausschnitte für: 31 Förderband Waschstation Gläserlager
REALISIERUNG So langsam erkennt man es Überprüfen des Arbeitsbereichs des Roboters 32 Anbringen von Förderband und anderen Teilsystemen
REALISIERUNG Gläserrondell Aussparung für Kopplung in der Siebdruckplatte Versteckter Motor 33 Großer Lagerbestand
REALISIERUNG Gläserrondell Motorgeschwindigkeit über FU 34 Positionierung über geplanten Sensor am Rondell
REALISIERUNG Waschstation Handelsübliches Waschbecken Strategisch günstig nahe am Lagerplatz 35 Abwasserbeseitigung durch Ableitung oder Tank möglich
REALISIERUNG Cocktailstation Bestimmen der Höhe der Ausgießer Anbringen von Blechen aus optischen Gründen 36 Lichtschranken
REALISIERUNG Cocktailstation Eisauswurf der Eismaschine über Relais gesteuert 37 Eiscrusher wird über Relais angesteuert
REALISIERUNG Fördertechnik Ausrichten des Förderbands inkl. des Antriebsmotors Einplanen der Lüftungslöcher in der Abdeckung (Siebdruckplatten) 38 Erste Kabel- & Schlauchdurchführungen
REALISIERUNG Steuerkästen Anbringen der Steuerkästen auf unterschiedlichen Effekthöhen 39 Teilsysteme werden hier gesammelt eingelesen und über Profinet in der CPU verarbeitet
REALISIERUNG Steuerkästen Unterbaugruppen Montage der Hutschienen und Verdrahtungskänale Reihenklemmen und SPS vorverdrahten 40 Phoenix Contact
REALISIERUNG Steuerkästen Haupt-SPS Festlegung der Komponentenplatzierung Hutschiene und Verdrahtungskanäle montieren 41 Anordnung von Netzgerät, SPS, Switch und Reihenklemmen festlegen
REALISIERUNG Steuerkästen Haupt-SPS Montage der Relais zur Steuerung des Kaffeevollautomaten Phoenix Contact PRISAFE montiert Aus Platzgründen 16er Switch gegen ein 8er Switch ausgetauscht 42 Netzwerkdosen in Seitenwand montiert
REALISIERUNG Kaffeevollautomat Unterkonstruktion ITEM Profil Abstand zur Theke erleichtert dem Roboter die Entnahme Überbrückung des TrestersSignals Highlight: Kaffewahl wird durch SPS gesteurt > keine Betätigung der Tasten In Planung: Größerer Wassertank? Auffangbehälter Kaffeesatz 43
REALISIERUNG Kaffeevollautomat Datenkabel zu Anwahltasten eingeführt Adern parallel zum Betätigungsknopf angelötet 44 An linker Seite des Gehäuses 2x RJ45 Anschluss montiert
REALISIERUNG O'zapft is! Zapfhahn durch pneumatischen Zylinder betätigt 45 Bierfass steht unterhalb der Bierzapfanlage
REALISIERUNG Eismaschine Gesamtanlage EisCrusher Zapfanlage Cocktailstation Förderband 46 Motor
PALETTE ZAPFSTATION & ROBOTERTRANSPORT Einfacher Robotertransport auf einer Palette Falltür für Platzgewinnung Eigener Steuerkasten Besonderheit der Palette, Platzreserve für: 47 Bierfass CO²-Flasche Robotertransport
PALETTE COCKTAILS- UND EIS- ZUBEREITUNG Palette beinhaltet: Eiswürfelmaschine Eiscrusher Cocktailstation Förderband & Antriebseinheit Steuerkasten 48 Lichtschranken (Glaserkennung)
PALETTE GLÄSERLAGER & WASCHSTATION Palette beinhaltet: Gläserrondell Waschstation Steuerkasten Steuerkasten FU (Gläserrondell) In Planung: 49 Abwassertank
PALETTE KAFFEE & ENTNAHME / RÜCKGABE Palette beinhaltet: Kaffeevollautomat Steuerkasten mit TRISAFE (Not-Aus, Lichtschranken, Sicherheitseinrichtungen) Touchpanel In Planung: 50 Sensorik Rückgabe / Entnahme der Gläser
SOLLZUSTAND mechanischen Aufbau Elektrischen Aufbau Programmierung 51 Enddokumentation
SOLLZUSTAND Mechanischer Aufbau Anbringung der Schutzeinrichtungen (Plexiglas & Lichtgitter) Seitenwände mit Sichtfenstern und Zugängen zu allen elektrischen Schaltkomponenten Farbcodierung der Paletten (Formschluss & Gewährleistung eines richtigen Aufbaus) Zu-/ Ableitung Wasser Glasplatzierung Theke (Rückgabe und Entnahme) 52 Einbau Touchpanell
SOLLZUSTAND Elektrischer Aufbau Fertigstellung der Verdrahtung aller Teilsysteme Ersetzen der defekten CPU und Anbindung an die FU s Justierung der Lichtschranken (Cocktailstation) Lichtschranke Sicherheitszone Anbringung Lichtschranke für Gläserrondell Induktive Sensoren für Gläser 53 Optional: Trocknungssystem für Gläser
SOLLZUSTAND Programmierung Programmierung der Steuerungen mit PCWorx Roboterprogrammierung durch Cosirop 3.0 54 Visualisierung durch VISU+
SOLLZUSTAND Enddokumentation Stromlaufpläne Eplan 5.7 CAD Zeichnungen Inventor 2014 Panelbeschreibung (Bedienungsanleitung) Funktionsbeschreibung der Anlage 55 Aufbauanleitung
PROBLEME Materialbeschaffung Alu-Paletten Firmwareprobleme bei ILC 350 PN Kommunikationsprobleme zu Komponenten ILC 350 PN zur Kontrolle an Phoenix Contact geschickt 56 Verbindungsaufbau FU nicht möglich
57 SPONSOREN
https://www.tuchemnitz.de/verwaltung/bmbf/roboschool/images/nao_roboter_gespiegelt.png http://robobar-homepage.jimdo.com/download/ www.bar4you.jimdo.com www.facebook.com/thebar4you 58 QUELLENANGABE