Proportional-Wegeventile mit OBE und Rückführung Proportional directional control valves with OBE and Feedback NG

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1 Proportional-Wegeventile mit OE und Rückführung Proportional directional control valves with OE and Feedback NG 6 usgabe Version estnr. Order codes

2 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER bar-version bar version., 1, I/min bei p = 5 bar., 1, I/min at p = 5 bar 3. Hysterese < 0,% 3. Hysteresis < 0.%. Wiederholgenauigkeit < 0,%. Repeatability < 0.% 5. OE-Ventilverstärker 5. OE valve amplifier 6. Fail-Safe-Variante 6. optional fail safe optional option 7. mit Rückführung 7. with Feedback

3 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 3 Inhalt estellnummern Ventile, Verstärker, Stecker Seite Lochbild, nschlussplatten 5 Kenngrößen Kennlinien bmessungen OE Ventilverstärker CN-US-nbindung Steuereinheit 1 Contents Order codes valves, amplifiers, connectors Mounting interface, subplates Specifications p/q-curves Dimensions OE Valve amplifier Page CN US Interface 1 Controller 1

4 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Typen, estellnummern Types, order codes estellnr. / Order code Nr. Symbol Qnom. ( p = 5 bar) [I/min] Signal +/- 10V..0 m (P-) / 15 (-T) (P-) /15 (-T) (P-) / 15 (-T) (P-) / 15 (-T) 01 08

5 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 5 Lochbild, nschlussplatten Mounting interface, subplates Lochbild Mounting interface ISO 01 CETOP T P Ø 7.5 (max) Ø M5 nschlussplatte mit rückseitigen nschlüssen Subplate with rear ports Ø6 Ø T P P T 0 70 P, T,, : G3/8 p max : 350 bar 0.9 kg nschlussplatte mit seitlichen nschlüssen Subplate with side ports Ø9 Ø T P 1 T P P, T,, : G3/8 p max : 350 bar 1. kg alle Maßangaben in mm all dimensions are in mm nschlussplatte mit rückseitigen nschlüssen Subplate with rear ports nschlussplatte mit seitlichen nschlüssen Subplate with side ports estellnr. / Order code efestigungsschraube Mounting screw M5x DIN St. / pcs

6 6 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Kenngrößen Specifications Gleichspannung / DC llgemein Schieberventil Plattenanschluss beliebige Einbaulage Umgebungstemperatur Gewicht: Hydraulisch für Hydrauliköle auf Mineralölbasis Type HL oder HM nach (andere Medien auf nfrage) Viskositätsbereich empfohlene Viskosität Zulässige Ölverschmutzungsklasse NR-Dichtungen Standart FPM-Dichtungen auf nfrage Druckmitteltemperaturbereich etriebsdruck in nschluss P,, etriebsdruck in nschluss T General Spool valve Subplate mounted any mounting position mbient temperature Weight: Hydraulic for mineral oil based hydraulic fluids HL or HM type according to (other fluids on request) Viscosity range recommended viscosity Fluid contamination degree NR seals standard FPM seals on request Fluid temperature range Operating pressure port P,, Nenndurchfluss siehe S. 7-8 Rated flow see page 7-8 Maximaler Durchfluss bei Maximaler Fluss Elektrisch Relative Einschaltdauer = 5 bar Operating pressure in port T Maximum flow at Maximum flow rate Electric Duty cycle Schaltzeiten 1) Step response 1) Einschaltzeit 0% - 100% usschaltzeit 100% - 0% p = 5 bar NG 6 - ISO 01 / CETOP 03-0 ºC to +50 ºC.7 kg ISO cst 5 cst ISO 06: 1999, Klasse / class 0/18/15-0 ºC to +80 ºC 350 bar 10 bar, 1, l/min 80 l/min 100% 0 ms 0 ms Hysterese Wiederholgenauigkeit nsprechwert Reproduzierbarkeit Schutzart bei montiertem Stecker Hysteresis Repeatability Threshold Valve-to-valve reproducibility Protection class with mounted connector < 0.% < 0.% < 0.1% < 5% IP 67 (IEC 1 standards) Versorgungsspannung (Pin und ) Leistungsaufnahme Max. Versorgungsstrom Supply voltage (Pin and ) bsorbed power Max supply current Sollwertsignal (Pin D und E) Setpoint signal (pin D and E) Testsignal für Magnetstrom % Test signal for solenoid current % (Pin F and ) (Pin F and ) U nom = VDC ( V) ripple max 3V pp 70 W.6 entweder/ either : +/- 10V oder/or :...0 m +/-10V 1) bhängig von der hydraulischen Leistung und Viskosität sind längere Schaltzeiten möglich. 1) Longer response times possible, depending on hydraulic power and viscosity.

7 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 7 Kennlinien bei p = 5 bar Performance curves at p = 5 bar Symbol 3 - l/min and 1 l/min Q in % P-, -T (1:1) -P (:1) T, P- (1:1) P- (:1) m 8 1 m 16 0 m -10 V V V Signal 860 Signal Strom / Current [m] Symbol 3 - l/min Q in % P-, -T (1:1) -P (:1) T, P- (1:1) P- (:1) m 8 1 m 16 0 m -10 V V V Signal 860 Signal Strom / Current [m]

8 8 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Kennlinie p = 5bar Permormance Curve p = 5bar Symbol 1 and Symbol / 1 l/min and l/min P-, -T (1:1) -P (:1) Q in % T, P- (1:1) P- (:1) m 8 1 m 16 0 m -10 V V V Signal Druckgewinn Pressure gain p p P / % Referenz Signal [%] Reference Singal [%] Frequenzgang Frequenz responce mplitude [d] Signal Symbol 3 Symbol 3 p IN [bar] l/min 1l/min, l/min 0 Q [l/min] 10 Fail-Safe Variante Fail safe feature Symbol 3 Strom / Current [m] Q [l/min] Frequenz [Hz] Frequenzy [Hz] Phasenverzögerung [degrees] Phase lag [degrees] Signal p IN ± 10% ± 5% ± 90%

9 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 9 bmessungen Dimensions P T P alle Maßangaben in mm all dimensions are in mm 1 3 efestigungsflansch mit O-Ringen Mounting surface with sealing rings Raum für Spulenmontage Coil removal space Steckdose 7-Pin DIN IP67 PG11 Socket 7 pin DIN IP67 PG11 Stecker 7-Pin DIN IP67 PG7 Connector 7 pin DIN IP67 PG7 Ersatzteile Spare parts O-RIng 037 (9.5x1.78) - St. erforderlich/ pcs needed estellnr. / Order code St. 1pc. 010

10 10 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER OE Ventilverstärker OE Valve amplifier Merkmale OE (On oard Electronics): nsteuer-elektronik voll im Ventil integriert, erlaubt betriebsfertige Montage und Parametrierung, minimiert die Elektroinstallation und erleichtert die Inbetriebnahme ustausch ohne erneute Justierung vor Ort möglich Digital-Elektronik erlaubt Parametrierung und vielseitige npassungen (CN-us-Version) Zykluszeit 0,5 ms Kurzschlusssichere Ein- und usgänge Linearisierung der Durchflusskennlinien Totzonenkompensation in der Ventil-Mittelstellung Taktende Leistungs-Endstufe (PWM= Pulsweitenmodulation) für geringe Wärmeverluste Integrierter Rampenbildner Fehleranzeige: LED bei Überlast CN-us Version mit weiteren Diagnose-Möglichkeiten Features OE (On oard Electronics): Driver electronics fully integrated into the valve, provides factory setting of parameters, minimizing of electric installation and convenient commissioning Interchangeability without new settings on site Digital electronics allows various parametrization and adaptions (CN us Version) Cycle time 0,5 ms Short circuit proofed in- and outputs Linearization of the flow curves Deadband compensation in valves central position Puls width modulated amplifier (PWM) for low energy losses Integrated ramp generator larm: LED in case of overload Can us version with further diagnosis features lockschaltbild lock diagram 1 6 PE D E F U OE Ventil / valve 1. Stabilisator Versorgungsspannung / Stabilizer supply voltage. Sollwerteingang / Setpoint signal input 3. Rampe / Ramp. Kennlinien-npassung (Nullpunkt, Empfindlichkeit, Totzonenkompensation, Linearisierung ) / Characteristic djustment (zeropoint, gain, deadband compenstion, linearization) 5. Leistungs-Endstufe / Power amplifier 6. PWM-Taktgeber / PWM-pulse generator 7. U/I-Wandler für Magnetstrom-nzeige / U/I- converter for solenoid current monitoring

11 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 11 Pin-elegung der Hauptsteckverbindung Pin designation of main plug connector F E G 7-pin MIL-C-5015-G (DIN 3563) C D Pin C D E F PE edeutung Signification Versorgungsspannung + Supply voltage + Versorgungsspannung Supply voltage Frei Free Sollwertsignal-Eingang* Setpoint signal input* Sollwert-Null Setpoint signal zero (reference) Diagnose Magnetstrom Diagnosis solenoid current Schutzleiter Protective ground entweder/ either +/-10 V emerkung Remarks + VDC, VDC, ripple 3 Vpp I max = V +/- 10 VDC (pin F-E) analog % I max in / oder/ or 0 m Kabel-Empfehlung: 7-adriges Kabel mit abgeschirmtem Signalkabel und gesamter bschirmung. Querschnitt für Leistungskabel 0,75 mm bis 0 m bzw. 1,00 mm bis 0m Leitungslänge. Signalkabel 0,5 mm Cable recommendation: 7 core cable with shielded signal cables and overall shield. Size 0.75 mm up to 0 m, or size 1.00 mm up to 0m length. Signal cable 0.50 mm *Version für Sollwert-Signal +/- 10 VDC oder 0 m je nach estellnr. *Version for setpoint signal +/- 10 VDC or 0 m according to order code

12 1 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Version mit CN-us nbindung Version with CN us interface Merkmale Sollwert-Übertragung durch den Industrie-Feldbus CN-Open nach ISO Parametrierung und Speicherung von Ventildaten, wie z..: - Nullpunktjustierung - Max Ventilauslenkung bzw. Empfindlichkeit im ereich % - Totzonenkompensation der Ventil-Mittelstellung - Variation der Frequenz der PWM-Endstufe im ereich Hz zur Verbesserung der Hysterese und Empfindlichkeit Parametrierung und ktivierung einer Rampenfunktion. Je zwei Rampen in den beiden Quadranten ( Rampen) Features Setpoint signal communication by the industrial field bus CN Open according to ISO Parameterization and storage of valve data as e.g.: - zero point adjustment - Max valve stroke or gain in the range of % - Deadband compensation in the valve's central position - Variation of the frequency of the PWM power end stage in the range of Hz, in order to improve hysteresis and sensibility Parameterization and activation of a ramp function. Two ramps in each of the two quadrants ( Ramps) Nullpunkt-Verschiebung Zero point adjustment CN-US-nbindung CN US interface Ventil Valve Empfindlichkeit Gain adjustment Verstärker mplifier US nbindung US Interface Totzonenkompensation Deadband compensation CN-H CN-L CN 0 VDC CN + VDC CN-SHLD PWM-Frequenz PWM frequency Rampenfunktion Rampfunction

13 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 13 Pin-elegung der CN-US-Steckers 5-pin M1-IPG 67 PGM Pin designation of CN US connector In der Version mit CN-US-nbindung erfolgt die Versorgung der Ventilelektronik wie zuvor gezeigt über den Hauptstecker. Die Pins D und E bleiben frei. In the version with CN US interface the power supply of the valve electronics is provided through the main plug connector. as shown before. Pin D and E are not used. Pin Code CN-SHLD CN+VDC CN 0 VDC CN-H CN- L edeutung Signification bschirmung US-Kabel Shield US cable US Versorgungsspannung US voltage supply US Versorgung-Null US voltage supply zero High signal Low signal Kabel-Empfehlung: CN-US Standardkabel Cable recommendation: CN US standard cable Parametrierungs Werkzeug Parameterization tools Zur Parametrierung der CN-US-Version steht eine Software und das erforderliche Installationsmaterial zur Verfügung. Mit dessen Hilfe wird die Verbindung zwischen dem Ventil und dem US-Eingang eines Standard PCs hergestellt. To enable the parameterizing of a valve with CN US interface, a relevant software and installation material is provided. So the valve can be connected to a standard PC through it s US connector.

14 1 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Steuereinheit Controller einhaltet Steuereinheit mit 7-Pin Steckdose, US-Kabel (,7m Länge), Software zur Kartenkonfiguration (Microsoft WIndows XP kompatibel). Die Steuereinheit hat drei Hauptfunktionen: - nzeige der externen Eingangssignale - Kontrolle des Ventils (zu Testzwecken) - Interface zwischen PC und elektronischer Kontrollkarte Includes controller with 7 pin socket, USPC cable (7m length), software for card configuration (compatible to Microsoft WIndows XP). The box has three main functions: - displaying of the external commands - controlling the valve (testing) - interface between PC and electronical control card Schema Scheme Testanschlüsse Testing connection Schalter zur Kontrolle der Ventilbewegungen Keys for control of valve movements Linus/Monitor-Schalter Switch Linus/Monitor Freigabe für Schalter Enable switch LEDs RS3 Verbindung zu PC RS3 connection to PC Steckdose 7-Pin DIN IP67 PG11 Socket 7 pin DIN IP67 PG11

15 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 15 Programmierung der Parameter Programming of parameters Mit der mitgelieferten Software können folgende Parameter programiert werden: - Totzeitbereichsausgleichung - Verstärkerausgleich - Kommandsignalseinstellung - Steuerimpuls - Rampen The provided software allows to adjust the following parameters: - Dead band adjustment - Gain adjustment - Input signal - Trigger - Ramps Verkabelung der Lin/us-Steuereinheit Wiring scheme of Lin/ us controller PLC - CNC Desktop PC Laptop PC 1 3 US-Verbindung US conector Hauptverbindung vom Kontrollkasten Main connection of the control box Lin/us Verbindung Lin/us connection Steckdose 7-Pin DIN IP67 PG11 Socket 7 pin DIN IP67 PG11 Kontrollkasten Controll box estellnr. / Order code

16 Hydraulik Produktpalette Grieger GmbH Saarstr Hemmingen Germany Tel: Fax: Wegeventile NG 6, 10, 16, 5, 3 Proportionalventile NG 6, 10, 16, 5 Verstärker für Proportionalventile Modularventile NG 6, 10, 16 Druckventile NG 6, 10, 16, 5 und Rohrleitungseinbau DIN-Einbauventile NG 10, 16, 5,3, 0, 50, 63 nschlussplatten NG 6, 10, 16, 5, 3 xialkolbenpumpen 9-88 cm 3 /U Zahnradpumpen Größe, -.5 cm 3 /U Kugelhähne Drosselventile Rückschlagventile Filter Steuerblöcke, Standard und kundenspezifisch Grieger sia Pte Ltd Jurong East Street 1 #03-15, IMM uilding Singapore Tel: Fax: Hydraulic product range Directional control valves NG 6, 10, 16, 5, 3 Proportional valves NG 6, 10, 16, 5 mplifiers for proportional valves Modular valves NG 6, 10, 16 Pressure valves NG 6, 10, 16, 5 and inline mounting DIN cartridge valves NG 10, 16, 5, 3, 0, 50, 63 Subplates NG 6, 10, 16, 5, 3 xial piston pumps 9-88 ccm/rev Gear pumps size, -.5 ccm/rev all valves Needle valves Check valves Filters Manifolds, standard and customized Ihr Vertragspartner Your authorized distributor