PSR-SCP- 24DC/SDC4/2X1/B PSR-SPP- 24DC/SDC4/2X1/B

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1 PSR-SCP- 24DC/SDC4/2X1/B PSR-SPP- 24DC/SDC4/2X1/B Sicherheitsrelais für NOT-HALT- und Schutztür-Schaltungen INTERFACE Datenblatt _de_03 PHOENIX CONTACT - 07/ Beschreibung Das Sicherheitsrelais PSR DC/SDC4/2X1/B kann in Sicherheitsstromkreisen nach DIN EN /VDE bzw. EN eingesetzt werden. Die Ansteuerung erfolgt über ein- oder zweikanalige Schalter mit Schließer/Öffner- oder Öffner/Öffner-Kontakten (mechanisch oder elektronisch) oder über Lichtgitter. Das Gerät besitzt eine Schnittstelle für den Tragschienen-Connector T-BUS. Über diese Schnittstelle können Erweiterungsgeräte einkanalig angesteuert und überwacht werden. Für diese Funktionalität ist ein T-BUS mit schaltbaren Kontakten notwendig. Je nach äußerer Beschaltung ist maximal die Sicherheitskategorie 2 oder 4 zu erreichen. Das Gerät besitzt zwei Freigabestrompfade und einen 24-V- Meldeausgang (Schließer-Funktion) mit Stopp-Kategorie 0 nach EN /VDE Merkmale Kontakterweiterungsblock Sicherheitskategorie 4 nach EN Steckbare Schraub- oder Federkraftanschlussklemmen Ein- oder zweikanalige Beschaltung Sichere Trennung Gehäusebreite 22,5 mm Zwei Freigabekontakte und ein Meldekontakt WARNUNG: Gefahr durch elektrische Spannung! Beachten Sie die Sicherheitshinweise auf Seite 4! Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten. Diese steht unter der Adresse zum Download bereit. Dieses Datenblatt gilt für die auf der folgenden Seite aufgelisteten Produkte:

2 2 Bestelldaten Sicherheitsrelais Beschreibung Typ Artikel-Nr. VPE Sicherheitsrelais für NOT-HALT- und Schutztür-Schaltungen, mit Schraubanschluss Sicherheitsrelais für NOT-HALT- und Schutztür-Schaltungen, mit Federkraftanschluss 3 Technische Daten PSR-SCP- 24DC/SDC4/2X1/B PSR-SPP- 24DC/SDC4/2X1/B Zubehör Beschreibung Typ Artikel-Nr. VPE Tragschienen-Connector, gelb, für PSR-Anwendungen PSR-TBUS Abschluss-Stecker PSR-TBUS-TP Dokumentation Beschreibung Typ Artikel-Nr. VPE Applikationshandbuch für PSR-Sicherheitsrelais UM DE SAFETY RELAY APPLICATION Eingangsdaten Eingangsnennspannung U N Zulässiger Bereich Typische Stromaufnahme bei U N Typische Ansprechzeit überwachter/manueller Start automatischer Start Typische Rückfallzeit Gleichzeitigkeit zwischen Kanal 1 und Kanal 2 bei Nutzung der Wiederanlaufsperre bei Netzausfall Status-Anzeige (K1, K2, IN1, IN2, Power) Meldeausgang Y30 Schaltspannung Grenzdauerstrom 24 V DC 0, ,1 x U N 70 ma 20 ms 150 ms 10 ms ca. 3 s LED, grün 24 V DC 100 ma Ausgangsdaten Kontaktausführung 2 Freigabestrompfade Kontaktmaterial Silberzinnoxyd (AgSnO 2 ) Maximale Schaltspannung 250 V AC/DC Minimale Schaltspannung 15 V AC/DC Grenzdauerstrom (Schließer) 6 A I TH = I 1 + I I N 72 A 2 (siehe Derating-Kurve auf Seite 4) Maximaler Einschaltstrom (Schließer) 6 A Minimaler Schaltstrom 25 ma Maximale Abschaltleistung ohmsche Last τ = 0 ms induktive Last τ = 40 ms 24 V DC 48 V DC 110 V DC 220 V DC 250 V AC 144 W 288 W 77 W 88 W 1500 VA 48 W 40 W 35 W 33 W Minimale Schaltleistung 0,4 W Mechanische Lebensdauer ca Schaltspiele _de_03 PHOENIX CONTACT 2

3 Ausgangsdaten (Fortsetzung) Schaltvermögen nach DIN EN /VDE Schaltspiele DC13 AC15 Kurzschluss-Schutz der Ausgangskreise, extern Allgemeine Daten 360/h: 24 V: 6 A 230 V: 5 A 3600/h: 24 V: 3 A NEOZED 10 A gl/gg Zulässige Umgebungstemperatur -20 C C 230 V: 3 A Nennbetriebsart 100 % ED Schutzart nach VDE Gehäuse IP20 Anschlussklemmen IP20 Einbauort minimal IP54 Einbaulage beliebig Luft- und Kriechstrecken zwischen den Stromkreisen Basisisolierung 1 nach DIN EN 50178: Bemessungsstoßspannung 4 kv 1 Verschmutzungsgrad 2 Überspannungskategorie III Abmessungen (B x H x T) Schraubanschluss 22,5 mm x 114,5 mm x 99 mm Federkraftanschluss 22,5 mm x 114,5 mm x 112 mm Leiterquerschnitt Schraubanschluss 0,2 mm ,5 mm 2 Federkraftanschluss 0,2 mm ,5 mm 2 Abisolierlänge Schraubanschluss 7 mm Federkraftanschluss 8 mm Gehäusematerial Polyamid PA unverstärkt 1 Sichere Trennung, verstärkte Isolierung und 6 kv zwischen Eingangsstromkreis/Öffnerkontakten und Freigabekontaktstrompfaden. Prüfungen/Zulassungen BG UL/CUL h U LISTED _de_03 PHOENIX CONTACT 3

4 3.1 Blockschaltbild 3.2 Derating-Kurve A2 A1 T-BUS T-BUS S11 24VDC POWER 24VDC LOGIC T-BUS Y1 T-BUS RESET & FEEDBACK Y30 IN1 K1 K2 IN2 S12 S33 S34 S35 S10 S13 S V T-BUS K1/K2 I TH 2 [A 2 ] Umgebungstemperatur [ C] Bild 1 Blockschaltbild Bild 2 Derating-Kurve 4 Sicherheitshinweise WARNUNG: Gefahr durch elektrische Spannung! Während des Betriebes stehen Teile der elektrischen Schaltgeräte unter gefährlicher Spannung! Schalten Sie das Gerät vor Beginn der Arbeiten spannungsfrei! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften der Elektrotechnik und der Berufsgenossenschaft! Werden die Sicherheitsvorschriften nicht beachtet, können Tod, schwere Körperverletzung oder hoher Sachschaden die Folge sein! Inbetriebnahme, Montage, Änderung und Nachrüstung darf nur von einer Elektrofachkraft ausgeführt werden! WARNUNG: Gefahr durch automatischen Wiederanlauf der Maschine! Verhindern Sie bei NOT-HALT-Anwendungen, dass die Maschine durch die übergeordnete Steuerung automatisch wieder anläuft! Entfernen Sie während des Betriebs keine Schutzabdeckungen von elektrischen Schaltgeräten! WARNUNG: Gefahr durch defekte Geräte! Die Geräte sind nach einem Fehler möglicherweise beschädigt und ein einwandfreier Betrieb ist nicht mehr gewährleistet! Wechseln Sie das Gerät nach dem ersten Fehler unbedingt aus! Reparaturen am Gerät, insbesondere das Öffnen des Gehäuses, dürfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller beauftragten Person vorgenommen werden. Anderenfalls erlischt jegliche Gewährleistung! ACHTUNG: Gefahr von Sachschäden durch unsachgemäße Montage Für eine sichere Funktion bauen Sie das Sicherheitsrelais in ein staub- und feuchtigkeitsgeschütztes Gehäuse (IP54) ein. Führen Sie die Verdrahtung entsprechend dem Verwendungszweck durch. Orientieren Sie sich dabei an den Anschlussbeispielen auf Seite 7. ACHTUNG: Gefahr von Sachschäden durch Störaussendungen Bei dem Betrieb von Relaisbaugruppen ist vom Betreiber kontaktseitig die Einhaltung der Anforderungen an die Störaussendung für elektrische und elektronische Betriebsmittel (EN ) zu beachten und ggf. sind entsprechende Maßnahmen durchzuführen _de_03 PHOENIX CONTACT 4

5 24 24 PSR DC/SDC4/2X1/B 5 Aufbau S34 S33 S Y1 K1 K2 Power IN 1 IN 2 A1 Y30 S22 A2 S11 S10 S12S S34 S33 S K1 K2 Power IN 1 IN 2 A1 Y30 S22 A2 S11 S10 S12S13 S11 S10 S12 S13 A Y1 S34 S33 S35 Y S34 S33 S35 Y PSR-SPP- 24DC/SDC4/2X1/B Order No.: APPROVALS Serial No. PSR-SCP- 24DC/SDC4/2X1/B Order No.: APPROVALS Serial No. 1 PSR-SCP- 24DC/SDC4/2X1/B 1 PSR-SPP- 24DC/SDC4/2X1/B Bild 3 Aufbau 1 Metallschloss zur Montage auf der Tragschiene 2 Steckbare Schraubklemmen COMBICON 3 Steckbare Federkraftklemmen COMBICON , 23-24: Freigabestrompfade 5 S33, S34, S35: Startkreis (Aktivierungskreis) 6 Y1: Aktivierungskreis 7 A1, A2: Anschluss Versorgungsspannung 8 Y30: 24-V-Meldeausgang 9 S10, S11, S12, S13: Eingangsstromkreise 6 Funktion Wird die Eingangsnennspannung von 24 V DC an die Klemmen A1-A2 angelegt, leuchtet die Power -LED. Bedingt durch die angeschlossenen zwei Öffner z. B. des NOT- HALT-Tasters liegt Pluspotenzial an S11 und Minus an A2. Über die Kontakte S33 und S34 (Aktivierungskreis) muss ein Stromfluss zustandekommen, um das Modul zu aktivieren. Für eine automatische Aktivierung müssen die Kontakte S33, Y1 und S35 gebrückt werden. In diesem Zustand werden die Relais K1 und K2 erregt. Öffnet einer der beiden NOT-HALT-Öffner, so fallen die Relais ab und können nicht wieder eingeschaltet werden. Sie können erst dann wieder eingeschaltet werden, wenn beide Öffner geöffnet sind. Tritt ein Querschluss zwischen den Klemmen S11 und A2 auf, wird dieser erkannt und die Relais fallen ab. Ein Betrieb ohne Querschluss-Erkennung ist ebenfalls möglich. Weitere Anschlussbeispiele siehe Seite _de_03 PHOENIX CONTACT 5

6 7 Anschlusshinweise WARNUNG: Gefahr durch elektrische Spannung! Während des Betriebes stehen Teile der elektrischen Schaltgeräte unter gefährlicher Spannung! Schalten Sie das Gerät vor Beginn der Arbeiten spannungsfrei! Für PSR-Anwendungen dürfen Sie nur den gelben PSR-TBUS (Art.-Nr ) verwenden. Eine Verbindung mit einem anderen T-BUS ist nicht zulässig. Die Montage/Demontage der Geräte auf den T-BUS darf nur im spannungslosen Zustand erfolgen. Ein Basisgerät (PSR-...-SDC...) und maximal 10 Erweiterungsgeräte (PSR-UR...) sind in einer T-BUS-Einheit zulässig. Erweiterungsgeräte müssen rechts vom Basisgerät montiert werden. Der Rückführkreis muss am letzten (rechten) Erweiterungsgerät durch eine Kabelbrücke oder durch den Abschluss-Stecker PSR-TBUS-TP (Art.-Nr ) geschlossen werden. Die Spannungseinspeisung kann an einem beliebigen PSR-Gerät oder mittels Systemstromversorgung über den T-BUS erfolgen. ACHTUNG: Gefahr von Sachschäden durch unsachgemäße Montage Für eine sichere Funktion bauen Sie das Sicherheitsrelais in ein staub- und feuchtigkeitsgeschütztes Gehäuse (IP54) ein. Führen Sie die Verdrahtung entsprechend dem Verwendungszweck durch. Orientieren Sie sich dabei an den Anschlussbeispielen auf Seite 7. Bei Einsatz des Tragschienen-Connectors T-BUS stecken Sie die benötigte Anzahl T-BUS zusammen und drücken Sie diese in die Tragschiene. Beachten Sie beim Aufsetzen des Sicherheitsrelais auf die Tragschiene die passende Ausrichtung zum T-BUS (siehe Bild 4). ) PSR-TBUS D * + 3 Bild 4 Einsatz des Tragschienen-Connectors T-BUS _de_03 PHOENIX CONTACT 6

7 S34 S33 S35 Y Y1 PSR DC/SDC4/2X1/B Verwenden Sie zur Einhaltung der UL Kupferkabel, die für Betriebstemperaturen von > 75 C ausgelegt sind. Für zuverlässige und berührsichere Kontakte isolieren Sie die Anschluss-Enden ab: 7mm 14 3 S35 Y1 23 8mm 14 3 S35 23 S34 S33 S35 Y Bild 5 PSR-SCP- 24DC/SDC4/2X1/B Bild 6 PSR-SPP- 24DC/SDC4/2X1/B 8 Anschlussbeispiele 8.1 Schaltungen +24VDC -K2 A1 Y1 S33 S34 S35 Y30 A2 S22 S10 S11 S12 S13 NOT- HALT 0V B001 Bild 7 Zweikanalige NOT-HALT-Schaltung (2 Öffner) mit Querschluss-Erkennung Manuelle Aktivierung (überwachter -Taster an S33-S34) Automatische Aktivierung (Brücke an Y1-S33-S35) Geeignet bis Sicherheitskategorie _de_03 PHOENIX CONTACT 7

8 +24VDC -K2 A1 Y1 S33 S34 S35 Y30 A2 S22 S10 S11 S12 S13 NOT- HALT 0V B002 Bild 8 Zweikanalige NOT-HALT-Schaltung ohne Querschluss-Erkennung Manuelle Aktivierung (überwachter -Taster an S33-S34) Automatische Aktivierung (Brücke an Y1-S33-S35) Geeignet bis Sicherheitskategorie _de_03 PHOENIX CONTACT 8

9 +24VDC -K2 A1 Y1 S33 S34 S35 Y30 A2 S22 S10 S11 S12 S13 Schutztür 0V B003 Bild 9 Schutztür-Überwachung ohne Querschluss-Erkennung, ein Öffner- und ein Schließer-Kontakt Manuelle Aktivierung (überwachter -Taster an S33-S34) Automatische Aktivierung (Brücke an Y1-S33-S35) Geeignet bis Sicherheitskategorie _de_03 PHOENIX CONTACT 9

10 +24VDC -K2 A1 Y1 S33 S34 S35 Y30 A2 S22 S10 S11 S12 S13 Magnetschalter 0V A006 Bild 10 Überwachung mit codiertem Magnetschalter ohne Querschluss-Erkennung, bei geschlossener Schutztür Manuelle Aktivierung (überwachter -Taster an S33-S34) Automatische Aktivierung (Brücke an Y1-S33-S35) Geeignet bis Sicherheitskategorie Aufgrund der Fehler- und Manipulationssicherheit von Magnetschaltern reicht im Gegensatz zur Überwachung von Schutztüren mit Positionsschaltern für Sicherheitskategorie 4 nach EN (entspricht PDF-M nach EN ) lediglich ein Schalter aus _de_03 PHOENIX CONTACT 10

11 S1 S2 S3 S10 S11 S12 S A007 Bild 11 Anschluss entsprechend Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1: Beispiel mit drei Magnetschaltern mit 2-poligem Hilfsschalter (Öffner und Schließer), bei geöffneter Schutztür 8.2 Vergleich der Sicherheitskategorien nach EN mit der Produktnorm EN Der Maschinenbauer ist angehalten, gemäß der Maschinenrichtlinie eine Risikoanalyse durchzuführen. Die Zuordnung der Sicherheitskategorien nach EN für Näherungsschalter gestaltet sich etwas schwierig, da diese nicht vollständig deckungsgleich mit der Produktnorm EN ist. Die Näherungsschalter (Magnetschalter) werden nach PDFs (Proximity Devices with Defined Behavior under Fault Conditions) klassifiziert: Klasse PDF-D PDF-T PDF-S PDF-M Bedeutung Zuverlässigkeit durch besonderes Design Mit Prüffähigkeit (test capability) Ein-Fehler-Sicherheit (single fault tolerance) Selbstüberwachung (self monitoring) Kategorien nach EN B PDF-Klassen nach EN D 1 T 2 S 3 M _de_03 PHOENIX CONTACT 11

12 +24VDC K3 -K2 K4 L A1 Y1 S33 S34 S35 Y30 A2 S22 S10 S11 S12 S13 K3 NOT- HALT K4 0V N B004 Bild 12 Einkanalige NOT-HALT-Schaltung mit überwachter Kontakterweiterung Manuelle Aktivierung (überwachter -Taster an S33-S34) Automatische Aktivierung (Brücke an Y1-S33-S35) Geeignet bis Sicherheitskategorie _de_03 PHOENIX CONTACT 12

13 +24VDC -K2 A1 Y1 S33 S34 S35 Y30 A2 S22 S10 S11 S12 S13 OSSD1 OSSD2 Lichtgitter 0V B005 Bild 13 Zweikanalige Lichtgitter-Überwachung mit Querschluss-Erkennung Manuelle Aktivierung (überwachter -Taster an S33-S35) Automatische Aktivierung (Brücke an Y1-S33-S35) Geeignet bis Sicherheitskategorie _de_03 PHOENIX CONTACT 13

14 8.3 Start- und Rückführkreise S33 Überwachter Y1 S34 S35 K3 ext. K4 ext. S33 Y1 S34 S35 T-BUS Automatische Aktivierung mit überwachter Kontakterweiterung (K3 ext., K4 ext.) über Tragschienen-Connector T- BUS K3 ext. K3 ext. K4 ext. S33 Y1 S34 S35 T-BUS Überwachter mit überwachter Kontakterweiterung (K3 ext., K4 ext.) über Tragschienen-Connector T-BUS K4 ext. S33 Y1 S34 S35 Automatische Aktivierung mit überwachter Kontakterweiterung (K3 ext., K4 ext.) K3 ext. K4 ext. E-S 2 E-S 1 S33 Y1 S34 S35 S11 Überwachter mit überwachter Kontakterweiterung (K3 ext., K4 ext.) S33 Y1 S34 S35 Automatische Aktivierung mit Wiederanlaufsperre bei Netzausfall (E-S1, E-S2) Nicht Ein-Fehler-sicher! E-S 1 K3 ext. K4 ext. E-S 2 S33 Y1 S34 S35 S11 Automatische Aktivierung S33 Y1 S34 S35 Automatische Aktivierung mit Wiederanlaufsperre bei Netzausfall (E-S1, E-S2) mit überwachter Kontakterweiterung (K3 ext., K4 ext.) Nicht Ein-Fehler-sicher! _de_03 PHOENIX CONTACT 14

15 8.4 NOT-HALT-Kreise E-S 1 E-S 2 E-S 1 S11 S12 S13 S10 A2 S22 Zweikanalig mit Querschluss-Erkennung, zwei Öffner-Kontakte S11 Einkanalig S12 S13 S10 A2 S22 E-S 1 E-S 2 +24V Output 1 2 S11 S12 S13 S10 A2 S22 S11 S12 S13 S10 A2 S22 Zweikanalig ohne Querschluss-Erkennung, zwei Öffner- Kontakte Halbleiterausgänge E-S 1 E-S 2 Zweikanalig ohne Querschluss-Erkennung, ein Öffner- und ein Schließer-Kontakt _de_03 PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG Blomberg Germany Phone: +49-(0) PHOENIX CONTACT P.O.Box 4100 Harrisburg PA USA Phone: