Antrieb durch Gewindetechnik

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1 Antrieb durch Gewindetechnik

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3 ÜBERSICHT PROGRAMM TRAPEZGEWINDE Allgemeine Angaben Trapezgewindespindel RPTS...12 RTS...13 RATS...13 Bronzemutter LRM...14 BFM...15 FMR...16 Kunststoffmutter LKM...17 Stahlmutter VKM SKM...19 KSM...20 LSM...21 PROGRAMM KUGELGEWINDETRIEBE Allgemeine Angaben Kugelgewindespindel KGS Kugelumlaufmutter KGMDZ...32 KGMGZ...34 KGMDF...36 KGMGF I 3

4 TRAPEZGEWINDESPINDELN UND MUTTERN Unsere Trapezgewindestangen werden mittels Kaltumformung (Rollen) gemäß den Normen ISO 2901/2902 und DIN103 mit der Toleranz 7e gefertigt. Die Gewindebohrungen werden mittels eines spanabhebenden Bearbeitungsverfahrens in unsere Muttern eingebracht. Dank unseres Komplettsortiments können wir Ihnen zahlreiche leistungsstarke und zuverlässige Produkte anbieten, die perfekt auf die Marktanforderungen zugeschnitten sind. DEFINITION DES TRAPEZPROFILS Ød = Gewindenenndurchmesser P = Gewindesteigung Ød2 = d - 0,5 P Ød3 = d - 2 h3 = d - p - 2 Ac ac = Gewindegrund-Spiel Ac = ac + 0,075 P (bei gerolltem Gewinde) h3 = 0,5 P + Ac = 0,5 P + ac + 0,075 P H3 = 0,5 P + ac ØD1 = d P ØD2 = d - 0,5 P ØD4 = d + 2 ac R1 max = 0,5 ac R2 max = ac 4 I

5 SPINDELN Durch das Rollen der Flanken wird eine exzellente Oberflächengüte erzielt, die folgende Vorteile mit sich bringt: Die Lebensdauer der Muttern wird dank des geringeren Verschleißes verlängert. Der mechanische Wirkungsgrad erhöht sich infolge der geringeren Reibung. Durch weniger Vibrationen werden fließendere Bewegungen ermöglicht. Ferner ermöglicht dieses Verfahren eine gesteigerte Produktion sowie beträchtliche Materialeinsparungen. Unser Angebot ist in drei Produktgruppen eingeteilt: RPTS - eine Serie von Hoch-präzisionsspindeln aus C35- (1.0501) oder C45- (1.0503) Stahl. Hochgeschätzt aufgrund ihrer exzellenten Geradheit und Steigungsgenauigkeit sowie ihrer hohen Festigkeit. Unser Angebot umfasst Spindeln mit eingängigem Links- oder Rechtsgewinde sowie mit zweigängigem Rechtsgewinde mit einer Länge von 3 Metern bis einschließlich Durchmesser Ø28 und darüber hinaus auch Spindeln mit einer Länge von 6 Metern. MUTTERN RTS - die Standardserie aus C15- (1.0401) Stahl. Für einfache Low-Cost-Anwendungen. Dieser Typ ist nur mit eingängigem Rechtsgewinde mit einer Länge von 3 Metern verfügbar. RATS - die Serie von Spindeln aus rostfreiem Stahl 316L (1.4404). Unser Angebot umfasst Spindeln mit eingängigem Links- oder Rechtsgewinde und einer Länge von 3 Metern bis einschließlich Ø28 und darüber hinaus auch Spindeln mit einer Länge von 6 Metern. Diese Legierung wurde wegen der besonders hohen Korrosionsbeständigkeit aus den gängigen rostfreien Stählen wie , etc. ausgewählt. Unser Angebot ist in drei Werkstoffgruppen eingeteilt: Muttern aus Bronze CuSn7ZnPb. Für manuelle Anwendungen oder Steuerungen mit niedrigen und mittleren Drehgeschwindigkeiten und Einsätze unter hoher Last. In Kombination mit Stahlspindeln oder Spindeln aus rostfreiem Stahl sind besonders bei Gewährleistung einer guten Schmierung hervorragende Ergebnisse möglich. Muttern aus Kunststoff PA6.6. Für manuelle oder motorbetätigte Anwendungen mit mittleren oder hohen Drehzahlen und Einsätze unter mäßiger Last. In Kombination mit Stahlspindeln oder Spindeln aus rostfreiem Stahl sind gute Resultate und ein extrem niedriger Geräuschpegel möglich. Diese Muttern können ohne Schmierung verwendet werden, was sich allerdings negativ auf die Lebensdauer auswirkt. Muttern aus Stahl 11SMnPb37 (1.0737) oder 11SMn37 (1.0736). Für manuelle oder motorbetätigte Anwendungen mit niedrigen Drehzahlen, für Spann-, Klemmund Arretierfunktionen, oder für statische Belastungen. Von der Verwendung mit Spindeln aus rostfreiem Stahl wird dringend abgeraten. I 5

6 STEIGUNGSGENAUIGKEIT Die Steigungsgenauigkeit der Spindeln wird bei einer Gewindelänge von 300 mm in µm gemessen. Bei diesem Wert ist eine +/- Abweichung vom theoretischen Wert zu berücksichtigen. Beispiel: Bei einer Spindel der Klasse 50 liegt der gemessene tatsächliche Genauigkeitswert zwischen 299,95 und 300,05. GERADHEIT Unsere Spindeln werden mit geprüfter Geradheit hergestellt. Dabei wird wie folgt vorgegangen. Für eine Umdrehung der Stange entspricht die maximale +/- Abweichung dem angezeigten Geradheitswert. Eine hohe Geradheit verhindert Vibrationen und ermöglicht eine höhere Drehgeschwindigkeit. Beispiel: Für einen gegebenen Bezugspunkt bei einer Geradheit von 0,5 muss der an jeder Messuhr abgelesene Wert (Messuhranordnung und -abstände siehe Abbildung) für eine vollständige Umdrehung der Stange kleiner als 1 mm sein. 6 I

7 SCHMIERUNG Die Schmierung des aus Spindel und Mutter bestehenden Kugelgewindetriebsystems muss so regelmäßig wie möglich durchgeführt werden. Prinzipiell ist die Schmierung nach jeweils 500 Zyklen vorzunehmen. Selbstverständlich ist dieser Intervall, abhängig von der jeweiligen Anwendung und von der Betriebsumgebung des Systems, entsprechend anzupassen. Zur Gewährleistung der optimalen Schmierung wird empfohlen, die Spindel zu reinigen und zu fetten: wenn sie verschmutzt ist. nach einem Jahr bei Einsatz unter normalen Bedingungen. nach 2 Jahren bei Verwendung in sauberer Umgebung. Für die regelmäßige Schmierung und bei Einsatz in einer normalen Umgebung ein Schmierfett des Typs KP2K-30 gemäß DIN verwenden. Diese Gütevorgabe ist für die jeweilige Anwendung zu überprüfen. Richtmenge des benötigten Schmierfetts für eine Erstschmierung oder eine Schmierung im Anschluss an eine Komplettreinigung der Spindel. ø Menge (ml/m) Beim Schmieren im Rahmen einer Wartung ist die Menge niedriger. BESTELLUNG Alle unsere Spindeln können auf die gewünschte Länge zugeschnitten bestellt und geliefert werden. Sofern nicht anders bestellt, werden die Stangen roh gewalzt und walzgerade mit der Standardgeradheit geliefert. Auf Anfrage können wir die Stangen auch mit Fasen und/oder nachgerichtet liefern. Ihren Anforderungen entsprechend können die Spindelenden auch nachbearbeitet werden oder es können zusätzliche Bearbeitungen an unseren Standardmuttern ausgeführt werden. Werden Stangen mit anderen Längen als der Standardlänge und mit anderen Merkmalen als den Standardmerkmalen bestellt, ist vorab eine Preiskalkulation erforderlich. AUSLEGUNG DER SPINDEL UND DER MUTTER Die für Spindel und Mutter zulässige Beanspruchung hängt von den verwendeten Werkstoffen, den Oberflächengüten, der Schmierung, der Verwendungshäufigkeit, der Umdrehungsgeschwindigkeit etc. ab. Da die Kraftübertragung von der Spindel auf die Mutter durch Gleitreibung erfolgt, wird ein bestimmter Anteil der eingesetzten Energie in Wärme umgewandelt. Daher ist es wichtig, das System korrekt auszulegen und zu bemaßen, um Verluste auf ein Minimum zu reduzieren. Ferner muss der auf das Gewinde wirkende Berührungsdruck so gering wie möglich sein, damit eine optimale Funktion von Spindel und Mutter sichergestellt werden kann und vorzeitiger Verschleiß sowie Überhitzung verhindert werden (gute Alterungsbeständigkeit des Schmiermittels). Anhand der folgenden Berechnungen können die Durchmesser von Spindel und Mutter je nach der Axialbelastung, der Umdrehungsgeschwindigkeit und der Montageart korrekt ermittelt werden. I 7

8 BERECHNUNGEN GLEITGESCHWINDIGKEIT Vg = N. D2. π Vg = Gleitgeschwindigkeit in m/s N = Umdrehungsgeschwindigkeit der Spindel in U/min D2 = Flankendurchmesser der Spindel in mm GESCHWINDIGKEIT DER MUTTER V = N. P 60 V = Lineargeschwindigkeit der Mutter in m/s N = Umdrehungsgeschwindigkeit der Spindel in U/min P = Gewindesteigung in mm LÄNGE DER MUTTER L1 = F. P Pz. D2. π. H1. n L1 = Länge der Mutter in mm F = Gesamtaxiallast in N P = Gewindesteigung in mm Pz = Flächenpressung in N/mm2 (siehe Tabelle) H1 = Kontakthöhe an der Flanke in mm (= 0,5 P). n = Anzahl der Gewindegänge BERÜHRUNGSDRUCK ENTSPRECHEND DER LÄNGE DER MUTTER Pz = F. P L1. D2. π. H1. n Pz = Flächenpressung in N/mm2 F = Gesamtaxiallast in N P = Gewindesteigung in mm L1 = Länge der Mutter in mm D2 = Flankendurchmesser der Spindel in mm H1 = Kontakthöhe an der Flanke in mm (= 0,5 P). n = Anzahl der Gewindegänge STEIGUNGSWINKEL Tan α = P D2. π α = Steigungswinkel des Gewindes in P = Steigung in mm D2 = Flankendurchmesser der Spindel in mm Die zulässige Flächenpressung hängt von der Gleitgeschwindigkeit und dem Mutternwerkstoff ab. Der folgenden Tabelle können die bei unseren Muttern anzuwendenden Standardwerte entnommen werden. Für andere Werkstoffe ist als Grundwert 10 N/mm² zu verwenden. Werkstoff Gleitgeschwindigkeit (m/s) Pz (N/mm²) Stahl Bronze Polyamid I

9 REIBUNGSWINKEL Tan ρ = µg ρ = Steigungswinkel in µg = siehe Tabelle unten SELBSTHEMMUNG Mutternwerkstoff trocken µg geschmiert Das System ist selbsthemmend, wenn α<ρ Stahl Diese Werte können sich abhängig von der Bronze Schmierung, den Umgebungszuständen der Polyamid Kontaktflächen etc. verändern. WIRKUNGSGRAD ŋ = ŋ' = Tan α Tan (α+ρ) Tan (α-ρ) Tan α ŋ = Wirkungsgrad der Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung α = Steigungswinkel ρ = Reibungswinkel ŋ = Wirkungsgrad der Umwandlung einer Axialbewegung in eine Drehbewegung α = Steigungswinkel ρ = Reibungswinkel ANTRIEBSMOMENT Ma = Me = F. P π. ŋ F. P. ŋ' π Ma = Antriebsmoment (bei der Umwandlung einer Drehung in eine Axialbewegung) in Nm F = Gesamtaxiallast in N P = Gewindesteigung in mm ŋ = Wirkungsgrad der Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung Me = Antriebsmoment (bei der Umwandlung einer Axialbewegung in eine Drehbewegung) in Nm F = Gesamtaxiallast in N P = Gewindesteigung in mm ŋ' = Wirkungsgrad einer Axialbewegung bei der Drehung I 9

10 KRITISCHE DREHZAHL Während der Drehung wirken Axiallasten und Vibrationen auf die Spindeln. Diese hängen von der freien Länge der Spindel, von der Montageart und von der Wirkrichtung der Beanspruchung (Zug oder Druck) ab. Im letzteren Fall ist eine Überprüfung der Berechnung für Knickbeanspruchung durchzuführen. Vct = D 3 1, L 2 Vct = kritische Drehzahl in U/min D 3 = Kerndurchmesser der Spindel in mm L = Länge der Spindel in mm Vadm = Vct. 0,8. f Vadm = korrigierte zulässige Drehzahl in U/min Vct = kritische Drehzahl in U/min f = Korrekturfaktor aufgrund der Art der jeweiligen Lagerung 10 I

11 KNICKBEANSPRUCHUNG Wird die Spindel auf Druck beansprucht, gilt Folgendes: Je größer das Verhältnis zwischen Spindellänge und Spindeldurchmesser wird, desto größer sind die Knickbeanspruchungskräfte. Eine korrekte Ermittlung des Durchmessers der Spindel in Abhängigkeit von der Last oder umgekehrt ist daher empfehlenswert. Fcp = D3 4. π 3. f 64. Lcp² Fcp = Maximal zulässige axiale Druckkraft auf die Mutter in N D3 = Durchmesser des Kerndurchmessers in mm f = Korrekturfaktor der Knickbeanspruchung aufgrund der Art der jeweiligen Lagerung Lcp = Spindellänge, auf die Druckkräfte wirken, in mm I 11

12 TRAPEZGEWINDESPINDEL RPTS Werkstoff: C35 (1.0501) oder C45 (1.0503) Gewindetyp: Trapezgewinde gemäß ISO 2901/2903 und DIN103, Toleranz 7e Verfügbare Längen: 3 Meter, bis einschließlich Ø28 / darüber hinaus auch 6 Meter ø d ø d2 ø d3 TOLERANZ 7e Abmessung Gewindetoleranz 7e Steigungs- Geradheit genauig- keit d max. d min. d2 max. d2 min. d3 max. d3 min. Steigungswinkel Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm µ/300mm mm/300mm α (Kg) 8X1.5 * 8 8,85 8,183 8,013 7,2 6, ,4 3 50' 0,311 10X2 * * 10 9,82 8,929 8,739 7,5 6, ,4 4 07' 0,482 10X3 * 10 9,764 8,415 8,191 6,5 5, ,5 6 33' 0,424 12X3 * * 12 11,764 10,415 10,191 8,5 7, ,4 5 17' 0,653 14X3 * * 14 13,764 12,415 12,191 10,5 9, ,4 4 26' 0,932 14X4 * 14 13,7 11,905 11,640 9,5 8, ,5 6 11' 0,879 16X4 * * 16 15,7 13,905 13,640 11,5 10, ,5 5 16' 1,173 18X4 * * 18 17,7 15,905 15,640 13,5 12, ,5 4 36' 1,528 20X4 * * 20 19,7 17,905 17,640 15,5 14, ,5 4 05' 1,94 22X5 * * 22 21,665 19,394 19,114 16,5 15, ,2 4 43' 2,294 24X5 * * 24 23,665 21,394 21,094 18,5 17, ,2 4 17' 2,781 26X5 * 26 25,665 23,394 23,094 20,5 19, ,2 3 55' 3,329 28X5 * * 28 27,665 25,394 25,094 22,5 21, ,2 3 36' 3,905 30X6 * * 30 29,625 26,882 26, , ,2 4 05' 4,358 32X6 * 32 31,625 28,882 28, , ,2 3 48' 5,038 36X6 * * 36 35,625 32,882 32, , ,2 3 20' 6,546 40X7 * * 40 39,575 36,375 36, , ,2 3 31' 7,983 44X7 * * 44 43,575 40,375 40, , ,2 3 10' 9,856 Gewicht / m 50X8 * * 50 49,55 45,868 45, , ,2 3 11' 12,696 55X9 * 55 54,5 50,360 49, , ,2 3 16' 15,4 60X9 * * 60 59,47 55,360 54, , ,2 2 58' 18,498 70X10 * * 70 69,47 64,850 64, , ,4 2 49' 25,627 80X10 * * 80 79,47 74,850 74, , ,4 2 27' 34,189 90X12 * 90 89,4 83,840 83, , ,5 2 36' 43 95X16 * 95 94,29 86,810 86, , ' 45,6 100X16 * ,29 91,810 91, , ' X16 * ,29 111, , , ' 76 Zweigängige Gewinde 10X4P2 * 10 9,82 8,929 8,716 7,5 6, ,4 8 12' 0,482 12X6P3 * 12 11,764 10,415 10,164 8,5 7, , ' 0,653 14X6P3 * 14 13,764 12,415 12,164 10,5 9, ,4 8 49' 0,932 16X8P4 * 16 15,7 13,905 13,608 11,5 10, , ' 1,173 18X8P4 * 18 17,7 15,905 15,608 13,5 12, ,5 9 20' 1,528 20X8P4 * 20 19,7 17,905 17,608 15,5 14, ,5 8 09' 1,94 22X10P5 * 22 21,665 19,394 19,058 16,5 15, ,3 9 23' 2,294 24X10P5 * 24 23,665 21,394 21,058 18,5 17, ,3 8 31' 2,781 28X10P5 * 28 27,665 25,394 25,058 22,5 21, ,3 7 12' 3,905 30X12P6 * 30 29,625 26,882 26, , ,3 8 08' 4,358 32X12P6 * 32 31,625 28,882 28, , ,3 7 34' 5,038 36X12P6 * 36 35,625 32,882 32, , ,3 6 39' 6,546 40X14P7 * 40 39,575 36,375 35, , ,3 7 01' 7,983 44X14P7 * 44 43,575 40,375 39, , ,3 6 20' 9, I

13 TRAPEZGEWINDESPINDEL Werkstoff: C15 (1.0401) Gewindetyp: Trapezgewinde gemäß ISO 2901/2903 und DIN103, Toleranz 7e RTS Trapezgewindespindel Verfügbare Längen: 3 Meter ø d ø d2 ø d3 TOLERANZ 7e Abmessung Gewindetoleranz 7e Steigungs- Geradheit genauig- keit d max. d min. d2 max. d2 min. d3 max. d3 min. TRAPEZGEWINDESPINDEL Werkstoff: rostfreier Stahl 316L (1.4404) Gewindetyp: Trapezgewinde gemäß ISO 2901/2903 und DIN103, Toleranz 7e Verfügbare Längen: 3 Meter, bis einschließlich Ø28 / darüber hinaus auch 6 Meter Steigungswinkel Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm µ/300mm mm/300mm α (Kg) 10X2 * 10 9,82 8,929 8,739 7,5 6, ,7 4 07' 0,482 12X3 * 12 11,764 10,415 10,191 8,5 7, ,7 5 17' 0,653 14X3 * 14 13,764 12,415 12,191 10,5 9, ,7 4 26' 0,932 16X4 * 16 15,7 13,905 13,640 11,5 10, ,7 5 16' 1,173 18X4 * 18 17,7 15,905 15,640 13,5 12, ,7 4 36' 1,528 20X4 * 20 19,7 17,905 17,640 15,5 14, ,7 4 05' 1,94 22X5 * 22 21,665 19,394 19,114 16,5 15, ,7 4 43' 2,294 24X5 * 24 23,665 21,394 21,094 18,5 17, ,7 4 17' 2,781 26X5 * 26 25,665 23,394 23,094 20,5 19, ,7 3 55' 3,329 28X5 * 28 27,665 25,394 25,094 22,5 21, ,7 3 36' 3,905 30X6 * 30 29,625 26,882 26, , ,7 4 05' 4,358 32X6 * 32 31,625 28,882 28, , ,7 3 48' 5,038 36X6 * 36 35,625 32,882 32, , ,7 3 20' 6,546 40X7 * 40 39,575 36,375 36, , ,7 3 31' 7,983 Abmessung Gewindetoleranz 7e Steigungs- Geradheit genauig- keit d max. d min. d2 max. d2 min. d3 max. d3 min. Steigungswinkel Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm µ/300mm mm/300mm α (Kg) Gewicht / m RATS 10X2 * * 10 9,82 8,929 8,739 7,5 6, ,8 4 07' 0,482 12X3 * * 12 11,764 10,415 10,191 8,5 7, ,8 5 17' 0,653 14X3 * * 14 13,764 12,415 12,191 10,5 9, ,8 4 26' 0,932 16X4 * * 16 15,7 13,905 13,640 11,5 10, ,8 5 16' 1,173 18X4 * * 18 17,7 15,905 15,640 13,5 12, ,8 4 36' 1,528 20X4 * * 20 19,7 17,905 17,640 15,5 14, ,8 4 05' 1,94 22X5 * * 22 21,665 19,394 19,114 16,5 15, ,8 4 43' 2,294 24X5 * * 24 23,665 21,394 21,094 18,5 17, ,8 4 17' 2,781 26X5 * * 26 25,665 23,394 23,094 20,5 19, ,8 3 55' 3,329 28X5 * * 28 27,665 25,394 25,094 22,5 21, ,8 3 36' 3,905 30X6 * * 30 29,625 26,882 26, , ,8 4 05' 4,358 32X6 * * 32 31,625 28,882 28, , ,8 3 48' 5,038 36X6 * * 36 35,625 32,882 32, , ,8 3 20' 6,546 40X7 * * 40 39,575 36,375 36, , ,8 3 31' 7,983 Gewicht / m 50X8 * * 50 49,55 45,868 45, , ,8 3 11' 12,696 ø d ø d2 ø d3 TOLERANZ 7e I 13 Kugelgewindespindel Stahlmutter Kunststoffmutter Bronzemutter Kugelgewindemutter

14 ZYLINDRISCHE MUTTERN MIT TRAPEZGEWINDE LRM ø D1 ø D2 ø A ø D4 L Werkstoff: Bronze CuSn7ZnPb Trapezgewinde gemäß ISO 2901/2903 und DIN103, Toleranz 7H Abmessung A L Gewindetoleranz 7H Kontaktfläche Gewicht D1 max. D1 min. D2 max. D2 min. D4 min. Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm mm mm² Kg 8X1,5 * ,690 6,500 7,474 7,250 8, ,029 10X2 * * ,236 8,000 9,250 9,000 10, ,053 10X3 * * ,315 7,000 8,800 8,500 10, ,053 12X3 * * ,315 9,000 10,800 10,500 12, ,083 14X3 * * ,315 11,000 12,800 12,500 14, ,135 14X4 * * ,375 10,000 12,355 12,000 14, ,135 16X4 * * ,375 12,000 14,355 14,000 16, ,232 18X4 * * ,375 14,000 16,355 16,000 18, ,320 20X4 * * ,375 16,000 18,355 18,000 20, ,455 22X5 * * ,450 17,000 19,900 19,500 22, ,480 24X5 * * ,450 19,000 21,900 21,500 24, ,656 26X5 * * ,450 21,000 23,900 23,500 26, ,670 28X5 * * ,450 23,000 25,900 25,500 28, ,150 30X6 * * ,500 24,000 27,450 27,000 31, ,140 32X6 * * ,500 26,000 29,450 29,000 33, ,177 36X6 * * ,500 30,000 33,450 33,000 37, ,189 40X7 * * ,700 33,000 36,950 36,500 41, ,725 44X7 * * ,700 37,000 40,950 40,500 45, ,815 50X8 * * ,630 42,000 46,530 46,000 51, ,014 60X9 * * ,630 51,000 56,030 55,500 61, ,150 70X10 * * ,710 60,000 65,560 65,000 71, ,805 80X10 * * ,710 70,000 75,560 75,000 81, ,800 Zweigängige Gewinde 10X4P2 * ,236 8,000 9,280 9,000 10, ,053 12X6P3 * ,315 9,000 10,836 10,500 12, ,083 14X6P3 * ,315 11,000 12,836 12,500 14, ,135 16X8P4 * ,375 12,000 14,398 14,000 14, ,232 18X8P4 * ,375 14,000 16,398 16,000 18, ,320 20X8P4 * ,375 16,000 18,398 18,000 20, ,455 22X10P5 * ,450 17,000 19,948 19,500 22, ,480 24X10P5 * ,450 19,000 21,948 21,500 24, ,656 28X10P5 * ,450 23,000 25,948 25,500 28, ,150 30X12P6 * ,500 24,000 27,504 27,000 31, ,140 32X12P6 * ,500 26,000 29,504 29,000 33, ,177 36X12P6 * ,500 30,000 33,504 33,000 37, ,189 40X14P7 * ,700 33,000 37,004 36,500 41, , I

15 FLANSCHMUTTERN MIT TRAPEZGEWINDE ø D1 ø D2 Werkstoff: Bronze CuSn7ZnPb ø D4 ø d ø d L2 L2 Abmessung ØA ØB ØC d (x6) L3 L1 L3 L1-02 ø - 02 A - 03 ø A - 03 ø A h9 ø A h9 Trapezgewinde gemäß ISO 2901/2903 und DIN103, Toleranz 7H BFM L1 L2 L3 Gewindetoleranz 7H Kontaktfläche Gewicht D1 max. D1 min. D2 max. D2 min. D4 min. Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm² Kg 8X1,5 * , ,69 6,5 7,474 7,25 8, ,135 10X2 * * , , , ,162 12X3 * * , ,8 10,5 12, ,266 14X3 * * , ,8 12,5 14, ,258 14X4 * * , , , ,258 16X4 * * , , , ,244 18X4 * * , , , ,228 20X4 * * , , , ,346 22X5 * * , ,9 19,5 22, ,322 24X5 * * , ,9 21,5 24, ,304 26X5 * * , ,9 23,5 26, ,474 28X5 * * , ,9 25,5 28, ,442 30X6 * * , , ,408 32X6 * * , , ,706 36X6 * * , , ,606 40X7 * * , ,95 36, ,700 44X7 * * , ,95 40, ,524 50X8 * * , , ,324 60X9 * * , ,03 55, ,980 70X10 * * , , ,465 80X10 * * , , ,150 Zweigängige Gewinde 10X4P2 * , , , ,162 12X6P3 * , ,836 10,5 12, ,266 14X6P3 * , ,836 12,5 14, ,258 16X8P4 * , , , ,244 18X8P4 * , , , ,228 20X8P4 * , , , ,346 22X10P5 * , ,948 19,5 22, ,322 24X10P5 * , ,948 21,5 24, ,304 28X10P5 * , ,948 25,5 28, ,442 30X12P6 * , , ,408 32X12P6 * , , ,706 36X12P6 * , , ,606 40X14P7 * , ,004 36, ,700 ø C ø B ø C ø B I 15 Kugelgewindemutter Kugelgewindespindel Stahlmutter Kunststoffmutter Bronzemutter Trapezgewindespindel

16 FLANSCHMUTTERN MIT TRAPEZGEWINDE FMR ø A ø D1 ø D2 ø D4 L2 L1 ø B Werkstoff: Bronze CuSn7ZnPB Trapezgewinde gemäß ISO 2901/2903 und DIN103, Toleranz 7H Bezeichnung ØA ØB L1 L2 Gewindetoleranz 7H Kontaktfläche D1 max. D1 min. D2 max. D2 min. D4 min. Gewicht Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm² Kg 10X2 * * , , , ,068 12X3 * * , ,8 10,5 12, ,120 14X3 * * , ,8 12,5 14, ,260 16X4 * * , , , ,250 20X4 * * , , , ,400 24X5 * * , ,9 21,5 24, ,750 30X6 * * , , ,400 36X6 * * , , ,200 40X7 * * , ,95 36, ,100 50X8 * * , , ,900 Zweigängige Gewinde 10X4P2 * , , , ,068 12X6P3 * , ,836 10,5 12, ,120 16X8P4 * , , , ,250 20X8P4 * , , , ,400 24X10P5 * , ,948 21,5 24, ,750 30X12P6 * , , ,400 36X12P6 * , , ,200 40X14P7 * , ,004 36, , I

17 ZYLINDRISCHE MUTTERN MIT TRAPEZGEWINDE LKM ø D1 ø D2 ø D4 L Werkstoff: Nylon PA6.6, schwarz Trapezgewinde gemäß ISO 2901/2903 und DIN103, Toleranz 7H Bezeichnung ØA L Gewindetoleranz 7H Kontaktfläche Gewicht D1 max. D1 min. D2 max. D2 min. D4 min. Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm mm mm² Kg 8X1,5 * ,69 6,5 7,474 7,25 8, ,005 10X2 * * , , , ,009 12X3 * * , ,8 10,5 12, ,012 16X4 * * , , , ,032 20X4 * * , , , ,060 24X5 * * , ,9 21,5 24, ,088 30X6 * * , , ,150 36X6 * * , , ,300 40X7 * * , ,95 36, ,370 Zweigängige Gewinde 10X4P2 * , , , ,009 12X6P3 * , ,836 10,5 12, ,012 16X8P4 * , , , ,032 20X8P4 * , , , ,060 24X10P5 * , ,948 21,5 24, ,088 30X12P6 * , , ,150 36X12P6 * , , ,300 40X14P7 * , ,004 36, ,370 I 17 ø A Kugelgewindemutter Kugelgewindespindel Stahlmutter Kunststoffmutter Bronzemutter Trapezgewindespindel

18 VIERKANTMUTTERN MIT TRAPEZGEWINDE VKM ø D1 ø D2 Q ø D4 L Werkstoff: 11SMnPb37 (1.0737) / 11SMn37 (1.0736) Trapezgewinde gemäß ISO 2901/2903 und DIN103, Toleranz 7H Bezeichnung Schlüsselweite L Gewindetoleranz 7H Kontaktfläche D1 max. D1 min. D2 max. D2 min. D4 min. Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm mm mm² Kg 10X2 * * , , , ,027 10X3 * * , ,8 8,5 10, ,027 12X3 * * , ,8 10,5 12, ,076 14X3 * * , ,8 12,5 14, ,079 14X4 * * , , , ,079 16X4 * * , , , ,119 18X4 * * , , , ,154 20X4 * * , , , ,259 22X5 * * , ,9 19,5 22, ,240 24X5 * * , ,9 21,5 24, ,354 26X5 * * , ,9 23,5 26, ,363 28X5 * * , ,9 25,5 28, ,506 30X6 * * , , ,513 32X6 * * , , ,891 36X6 * * , , ,163 40X7 * * , ,95 36, ,216 44X7 * * , ,95 40, ,538 Gewicht Zweigängige Gewinde 10X4P2 * , , , ,027 12X6P3 * , ,836 10,5 12, ,076 14X6P3 * , ,836 12,5 14, ,079 16X8P4 * , , , ,119 18X8P4 * , , , ,154 20X8P4 * , , , ,259 22X10P5 * , ,948 19,5 22, ,240 24X10P5 * , ,948 21,5 24, ,354 28X10P5 * , ,948 25,5 28, ,506 30X12P6 * , , ,513 32X12P6 * , , ,891 36X12P6 * , , ,163 40X14P7 * , ,004 36, , I

19 SECHSKANTMUTTERN MIT TRAPEZGEWINDE ø D1 ø D2 Bezeichnung ø D4 Werkstoff: 11SMnPb37 (1.0737) / 11SMn37 (1.0736) Schlüsselweite H L L Gewindetoleranz 7H Kontaktfläche D1 max. D1 min. D2 max. D2 min. D4 min. Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm mm mm² Kg 8X1,5 * ,69 6,5 7,474 7,25 8, ,014 10X2 * * , , , ,022 10X3 * * , ,8 8,5 10, ,022 12X3 * * , ,8 10,5 12, ,032 14X3 * * , ,8 12,5 14, ,049 14X4 * * , , , ,046 16X4 * * , , , ,065 18X4 * * , , , ,091 20X4 * * , , , ,124 22X5 * * , ,9 19,5 22, ,125 24X5 * * , ,9 21,5 24, ,219 26X5 * * , ,9 23,5 26, ,216 28X5 * * , ,9 25,5 28, ,318 30X6 * * , , ,445 32X6 * * , , ,567 36X6 * * , , ,708 40X7 * * , ,95 36, ,893 44X7 * * , ,95 40, ,538 50X8 * * , , ,889 60X9 * * , ,03 55, ,277 Zweigängige Gewinde 10X4P2 * , , , ,022 12X6P3 * , ,836 10,5 12, ,032 14X6P3 * , ,836 12,5 14, ,049 16X8P4 * , , , ,049 18X8P4 * , , , ,049 20X8P4 * , , , ,049 22X10P5 * , ,948 19,5 22, ,049 24X10P5 * , ,948 21,5 24, ,049 28X10P5 * , ,948 25,5 28, ,049 30X12P6 * , , ,049 32X12P6 * , , ,049 36X12P6 * , , ,049 40X14P7 * , ,004 36, ,893 H Trapezgewinde gemäß ISO 2901/2903 und DIN103, Toleranz 7H SKM Gewicht I 19 Kugelgewindemutter Kugelgewindespindel Stahlmutter Kunststoffmutter Bronzemutter Trapezgewindespindel

20 ZYLINDRISCHE KURZMUTTERN MIT TRAPEZGEWINDE KSM ø D1 ø D2 ø A ø D4 L Werkstoff: 11SMnPb37 (1.0737) / 11SMn37 (1.0736) Trapezgewinde gemäß ISO 2901/2903 und DIN103, Toleranz 7H Bezeichnung ØA L Gewindetoleranz 7H Kontaktfläche Gewicht D1 max. D1 min. D2 max. D2 min. D4 min. Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm mm mm² Kg 8X1,5 * ,69 6,5 7,474 7,25 8, ,016 10X2 * * , , , ,035 10X3 * * , ,8 8,5 10, ,035 12X3 * * , ,8 10,5 12, ,055 14X3 * * , ,8 12,5 14, ,090 14X4 * * , , , ,090 16X4 * * , , , ,155 18X4 * * , , , ,215 20X4 * * , , , ,305 22X5 * * , ,9 19,5 22, ,322 24X5 * * , ,9 21,5 24, ,440 26X5 * * , ,9 23,5 26, ,450 28X5 * * , ,9 25,5 28, ,740 30X6 * * , , ,765 32X6 * * , , ,790 36X6 * * , , ,470 40X7 * * , ,95 36, ,830 44X7 * * , ,95 40, ,890 50X8 * * , , ,695 60X9 * * , ,03 55, ,865 70X10 * * , , ,115 80X10 * * , , ,000 Zweigängige Gewinde 10X4P2 * , , , ,035 12X6P3 * , ,836 10,5 12, ,055 14X6P3 * , ,836 12,5 14, ,090 16X8P4 * , , , ,155 18X8P4 * , , , ,215 20X8P4 * , , , ,305 22X10P5 * , ,948 19,5 22, ,322 24X10P5 * , ,948 21,5 24, ,440 28X10P5 * , ,948 25,5 28, ,740 30X12P6 * , , ,765 32X12P6 * , , ,790 36X12P6 * , , ,470 40X14P7 * , ,004 36, , I

21 ZYLINDRISCHE LANGMUTTERN MIT TRAPEZGEWINDE LSM ø D1 ø D2 ø D4 L Werkstoff: 11SMnPb37 (1.0737) / 11SMn37 (1.0736) Trapezgewinde gemäß ISO 2901/2903 und DIN103, Toleranz 7H Bezeichnung ØA L Gewindetoleranz 7H Kontaktfläche Gewicht D1 max. D1 min. D2 max. D2 min. D4 min. Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm mm mm² Kg 10X2 * , , , ,047 12X3 * * , ,8 10,5 12, ,073 14X3 * * , ,8 12,5 14, ,120 16X4 * * , , , ,206 18X4 * * , , , ,286 20X4 * * , , , ,406 22X5 * * , ,9 19,5 22, ,428 24X5 * * , ,9 21,5 24, ,585 26X5 * * , ,9 23,5 26, ,599 28X5 * * , ,9 25,5 28, ,984 30X6 * * , , ,017 32X6 * * , , ,051 36X6 * * , , ,955 40X7 * * , ,95 36, ,434 44X7 * * , ,95 40, ,514 Zweigängige Gewinde 10X4P2 * , , , ,047 12X6P3 * , ,836 10,5 12, ,073 14X6P3 * , ,836 12,5 14, ,120 16X8P4 * , , , ,206 18X8P4 * , , , ,286 20X8P4 * , , , ,406 22X10P5 * , ,948 19,5 22, ,428 24X10P5 * , ,948 21,5 24, ,585 28X10P5 * , ,948 25,5 28, ,984 30X12P6 * , , ,017 32X12P6 * , , ,051 36X12P6 * , , ,955 40X14P7 * , ,004 36, ,434 I 21 ø A Kugelgewindemutter Kugelgewindespindel Stahlmutter Kunststoffmutter Bronzemutter Trapezgewindespindel

22 KUGELGEWINDESPINDELN UND MUTTERN Kugelgewindetriebe bestehen aus einer Gewindespindel mit gotischem Profil und einer Mutter, in deren inneren Kugeln umlaufen. TECHNISCHE VORTEILE Durch die umlaufenden Kugeln wird die entstehende Reibung in einem System aus Spindel und Mutter auf einfache Weise in eine Rollbewegung umgewandelt. Die Reibungskräfte werden von den Kugeln aufgenommen. Dadurch kommt es nicht so schnell zu innerer Erwärmung, wodurch auch der Verschleiß reduziert wird. Mit diesem System sollen gleitende, schnelle Bewegungen sowie eine präzise Positionierung erreicht werden. Der mechanische Wirkungsgrad wird deutlich erhöht und die Lebensdauer erheblich verlängert. Es gibt keinen Stick-Slip-Effekt (keine ruckartige Bewegung durch Haftgleiten ). Die benötigte Antriebskraft ist kleiner als bei anderen Systemen. Kugelgewindelaufspindeln sind nicht selbsthemmend. Kugelgewindetriebe sind besonders laufruhig und geräuscharm. ANWENDUNGSBEREICHE Mit Kugelgewindetrieben können Drehbewegungen in eine lineare Bewegung umgewandelt werden und umgekehrt. Im Allgemeinen kommen sie in Präzisionsmaschinen (Bearbeitungszentren, Maschinen mit hohen Vorschub- und Drehgeschwindigkeiten, Antriebssystemen,...), medizintechnischen Ausrüstungen, Pressen, Sägemaschinen etc. zum Einsatz. HERSTELLUNGSPROZESS Die Kugelgewindetriebe von Gradel Baudin werden mittels Kaltumformung hergestellt. Bei diesem Verfahren wird ein geglätteter Materialstab durch Rollpressen umgeformt und mit einem Gewinde versehen. Dazu werden als Gewinderollen bezeichnete Werkzeuge verwendet. Wir verwenden hochwertige legierte Kohlenstoffstähle C55R (1.1209) oder CF53 (1.1213). Nach dem Gewinderollen werden die Spindeln induktiv oberflächengehärtet. Mit dieser Wärmebehandlung kann die Spindeloberfläche vergütet und gehärtet werden, ohne dass es zu Veränderungen der inneren mechanischen Eigenschaften kommt. Dadurch wird eine hohe Abriebfestigkeit garantiert und die Dauerfestigkeit verbessert. Abschließend werden die Spindeln gereinigt, poliert und einzeln geprüft. Die Muttern werden aus 100Cr6 (1.3505) oder 16MnCr5 (1.7131) Stahl gefertigt und die Kugeln aus 100Cr6 (1.3505) Stahl. 22 I

23 ANWENDUNGS- UND BETRIEBSTEMPERATUR Die Kugelgewindetriebe sind für die Verwendung in einem Temperaturbereich von -20 C bis +80 C ausgelegt. SELBSTHEMMUNG Aufgrund ihres hervorragenden mechanischen Wirkungsgrads von über 90 % sind die Kugelgewindetriebe nicht selbsthemmend. Um sie in Position zu halten, ist im Antriebssystem eine Bremse erforderlich. SCHMIERUNG Für die Schmierung von Kugelgewindetrieben gelten die gleichen Empfehlungen wie für Kugellager. Schmieröl und Schmierfett sind gleich gut geeignet, um sie zu schmieren. Werkseitig wurden die Spindeln und Muttern zwecks Rostschutzes mit einem Schmierfettfilm versehen. Bei der Montage müssen sie mit einem gemäß dem vorgesehenen Verwendungszweck auszuwählenden Schmiermittel geschmiert werden. Das Verhalten des Schmiermittels ist bei der Erstinbetriebnahme zu überprüfen. Wird die Gängigkeit durch das Schmiermittel verringert, muss eine höhere Viskosität gewählt werden. Es ist zu beachten, dass ein einziger Schmiervorgang in den meisten Fällen nicht ausreichend ist. Daher sollte während der Einlaufphase nachgeschmiert und die erforderlichen Mengen und Schmierintervalle ermittelt werden. Es muss immer der gleiche Schmiermitteltyp verwendet werden. Korrosionsschutz und geringerer Verschleiß werden durch eine regelmäßige und an die Gegebenheiten angepasste Schmierung gewährleistet. Bei Fettschmierung ein Schmierfett des Typs KPE2R-20 gemäß DIN verwenden. Bei Ölschmierung können für normale Einsatztemperaturbereiche Mineralschmieröle verwendet werden. Für den Betrieb bei hohen Temperaturen ein synthetisches Öl verwenden. GERINGERES AXIALSPIEL Alle unsere Muttern werden standardmäßig mit für jede Abmessung festgelegten Spiel- und Toleranzwerten geliefert. Auf Anfrage können diese Werte dank des gotischen Spitzbogen-Gewindeprofils und je nach gewähltem Kugeldurchmesser reduziert werden. I 23

24 KUGELUMLENKUNGSTYPEN IN DEN MUTTERN Infolge ihres Eigendrehimpulses rollt die Kugel im Gewindegang vorwärts. Sie möchte dabei aus der Mutter herauslaufen. Daher muss sie an den Ausgangspunkt zurückbewegt werden, damit sie von da aus in den nächsten Gewindegang weiterläuft. Hierfür wurden je nach Mutterntyp zwei Lösungen in Betracht gezogen: Bei den Muttern mit eingängigem Gewinde wird dies mit einer Einzelumlenkung realisiert. Nach einer Umdrehung um die Spindel wird die Kugel mithilfe der Einzelumlenkung an den Ausgangspunkt zurückgeführt. Bei den Muttern mit mehrgängigen Gewinden wird dies mit einem Kugelkanal im Mutternkörper realisiert. Mit diesem System können die Kugeln von einem Ende der Mutter zum anderen Ende geleitet werden. MUTTERN EIN- UND AUSBAUEN Die Muttern werden zusammen mit einem Rohr geliefert, das die Kugeln in ihren Gewindegängen hält. Die Mutter wird in der nachstehend beschriebenen Abfolge auf die Spindel montiert: 1. Das Halteband durchschneiden bzw. die Gummischeibe abziehen. 2. Das Rohr am Ende der Kugelgewindespindel ansetzen. 3. Die Mutter drehen, dabei leichten Druck in axialer Richtung ausüben. 4. Die Mutter bis zum Anschlag auf die Spindel aufschrauben. Dann das Rohr abziehen. Zum Ausbau in umgekehrter Reihenfolge vorgehen. 24 I

25 VORSICHTS- UND SCHUTZHINWEISE FÜR DIE MONTAGET Kugelgewindetriebe sind Präzisionssysteme, die ausschließlich für das Aufnehmen von axialen Kräften konstruiert sind. Die Bewegungsachse der Mutter muss strikt parallel zur Spindeldrehachse verlaufen, damit keine zu starken Radial- oder exzentrischen Kräfte entstehen. Bei Problemen müssen Selbstausrichtelemente vorgesehen werden. Kugelgewindetriebe müssen stets vorsichtig gehandhabt werden, damit sie nicht durch Stöße oder Schläge beschädigt werden. Die Mutter muss in ihrer Originalverpackung aufbewahrt werden, um Verunreinigungen zu verhindern. Der Kugelgewindetrieb ist mit 2 Dichtungsringen versehen, damit keinerlei Fremdpartikel eindringen können und kein Schmiermittel austritt. Für den Einsatz in Umgebungen mit chemisch aggressiven Substanzen oder hohem Staubaufkommen empfiehlt sich die Verwendung von Faltenbälgen oder Spiralfederabdeckungen als Schutz. BESTELLUNG Unsere Kugelumlaufspindeln werden in einer Länge von 6 Metern gefertigt, außer den Typen 0<20, die 4 Meter lang sind. Andere Längen können auf Anfrage geliefert werden. Sofern nicht anders bestellt, werden die Spindeln mit roh gewalzten Enden geliefert (wenn sie in ihrer ursprünglichen Fertigungslänge bestellt wurden), oder sie werden mit abgelängten Enden geliefert (wenn sie auf eine bestimmte Länge zugeschnitten bestellt wurden). Auf Anfrage und nach entsprechender Prüfung durch unsere Vertriebsabteilung bieten wir auch bearbeitete Spindeln an, wobei ein Ende oder beide Enden vor der Bearbeitung geglüht werden oder gemäß Kundenvorgabe bearbeitet werden. Ferner können Spindeln auch in jedem anderen gewünschten Durchmesser oder mit einer anderen Steigung geliefert werden, die nicht im Katalog angegeben sind. I 25

26 BERECHNUNGEN DIE NENNLEBENSDAUER L 10 (UMDREHUNGEN) ODER L H (BETRIEBSSTUNDEN) IST DIE LEBENSDAUER, DEREN WERT EINE KUGELUMLAUFSPINDEL ZU 90% ERREICHEN KANN. L 10 = [ Lh = C Fm L 10 Nm ] 10 6 L 10 = Lebensdauer (Umdrehungen) Lh = Lebensdauer (Betriebsstunden) C = dynamische Tragzahl in N Fm = mittlere Axiallast in einem Zyklus in N Nm = mittlere Drehzahl in einem Zyklus in U/min LEBENSDAUER MIT ZUVERLÄSSIGKEITS- KOEFFIZIENT ƒar Lar = L10. ƒar Lhar = Lh. ƒar Zuverlässigkeit in % ƒar , , , , ,21 BEI VORGEGEBENER LEBENSDAUER WIRD DIE DYNAMISCHE TRAGZAHL WIE FOLGT BERECHNET C=Fm 3 L L 10 = Lebensdauer (Umdrehungen) C = dynamisches Tragzahl in N Fm = mittlere Axiallast in N MITTLERE DREHZAHL BEI KONSTANTER LAST Nm = q N 1 + q N 2 + q N 3 Nm = mittlere Drehzahl in U/min Drehzahl n2 100% n3 Nm n1 q2 q3 q1 Zeitanteil MITTLERE DREHZAHL BEI KONSTANTER LAST Fm = 3 q F q F q F 33 Fm = mittlere Axiallast in N Dehzahl F1 q1 F3 F2 q2 q3 100% Fm Zeitanteil 26 I

27 MITTLERE KRAFT BEI KONSTANTER GESCHWINDIGKEIT Fm = 3 q. N Nm F 3 + q 2. N Nm F 3 + q 3. N Nm F 3 3 Fm = mittlere Axiallast in N LINEAR VERÄNDERLICHE MITTLERE GESCHWINDIGKEIT BEI KONSTANTER LAST Fm = Fmin + 2Fmax 3 Fm = mittlere Axiallast in N Drehzahl Fm min Fm max Fm Zeit Ma = F. P π. ŋ Ma = Antriebsmoment (bei der Umwandlung einer Drehung in eine Axialbewegung) Nm F = Gesamtaxiallast in N P = Gewindesteigung in mm ŋ = direkter Wirkungsgrad für die Umwandlung einer Drehung in eine Axialbewegung ( 0.9) ANTRIEBSMOMENT Me = F. P. ŋ' π Me = Antriebsmoment (bei der Umwandlung einer Axialbewegung in eine Drehung) Nm F = Gesamtaxiallast in N P = Gewindesteigung in mm ŋ = Wirkungsgrad für die Umwandlung einer Axialbewegung in eine Drehung ( 0.8) LEISTUNG BEI KONSTANTER DREHZAHL P = Ma. N 9550 P = Antriebsleistung in kw Ma = Antriebsdrehmoment in Nm N = Drehzahl in U/min I 27

28 KRITISCHE DREHZAHL BEI KNICKBEANSPRUCHUNG Aufgrund der Konstruktion der Muttern und der Beschaffenheit der Lager existiert für alle Kugelgewindetriebe eine kritische Drehzahl. Vct = f D Ln 2 Vct = kritische Drehzahl in U/min f = Korrekturfaktor aufgrund der Lagerart D = Kerndurchmesser in mm Ln = Länge in mm Vadm = 0,8.Vct Vadm = korrigierte zulässige Drehzahl in U/min Vct = kritische Drehzahl in U/min 0.8 = Sicherheitsbeiwert Ferner ist zu überprüfen, ob die zulässige maximale Drehzahl mit der Kugelumlenkung der Mutter kompatibel ist: Kugelumlenkung: Vadm.D 0 < Kugelumlenkung: Vadm.D 0 < Deckelumlenkung: Vadm.D 0 < Vadm = korrigierte zulässige Drehzahl in U/min D 0 = Nenndurchmesser der Spindel in mm 28 I

29 KNICKUNG Wird die Spindel auf Druck beansprucht, gilt Folgendes: Je größer das Verhältnis zwischen Spindellänge und Spindeldurchmesser ist, desto größer sind die Knickkräfte. Eine korrekte Ermittlung des Durchmessers der Spindel in Abhängigkeit von der Last oder umgekehrt ist daher empfehlenswert. Fcp = f. 4 D 2 Lcp².10 5 Fcp = kritische Kraft in N f = Korrekturfaktor aufgrund der Art der jeweiligen Lager D2 = Ø des Spindelkerndurchmessers in mm Lcp = Spindellänge, auf die Druckkräfte wirken, in mm fadm = 0.8Fcp fadm = zulässige Kraft in N Fcp = kritische Kraft in N 0.8 = Sicherheitsbeiwert I 29

30 HUBGENAUIGKEIT Die Steigungsgenauigkeit wird über die Spindellänge gemessen, indem beide Enden jeweils um eine Länge, die dem Spindelnenndurchmesser entspricht, vermindert werden. T5 T7 T9 Messlänge ±ep (µm) (315) (400) (500) (630) (800) (1000) (1250) (1600) (2000) (2500) (3150) (4000) (5000) Nennhub: Produkt aus dem Nennwert der Gewindesteigung und der Anzahl der Umdrehungen. Tatsächlicher Hub: effektiver Hub der Kugelgewindelaufmutter im Verhältnis zur Spindel oder umgekehrt für eine gegebene Anzahl von Umdrehungen. Mittlerer tatsächlicher Hub: wird anhand einer linearen Näherung mit der Methode der kleinsten Fehlerquadrate aus dem tatsächlichen Hub ermittelt. Festgelegter Hub: Produkt aus dem Nennwert der Gewindesteigung und der Anzahl der Umdrehungen, zu der eine Hubkorrektur addiert wird. C: Hubkorrektur. Differenz zwischen dem nominellen Hub und dem vom Kunden in der Bestellung geforderten Hub (z. B. zum Dehnungsausgleich). e p : Toleranz des festgelegten Hubs. υ up : maximale Änderung des tatsächlichen Hubs. υ 300p : Änderung des tatsächlichen Hubs auf einer Länge von einer ausgewählten Strecke von 300 mm der tatsächlichen Hubstrecke. υ 2πp : Änderung des tatsächlichen Hubs während 1 Umdrehung ausgewählt auf der Länge der tatsächlichen Hubstrecke. 30 I

31 GEROLLTE KUGELGEWINDESPINDELN Profil: gotisches Profil mit Steigung von 5 oder 10 mm Werkstoff: C55R (1.1209) oder CF53 (1.1213), gehärtet KGS Trapezgewindespindel Laufrille: induktiv gehärtet mit 700±50 HV und poliert Genauigkeit: Bezeichnung Die Spindeln werden in der Güteklasse T7 geliefert. Auf Anfrage können wir auch in den Güteklassen T5, T9 oder T10 liefern. Quadratisches Trägheitsmoment Trägheitsmoment Massenträgheitsmoment Abmessungen D0 D1 D2 Lmax Ø der Kugeln ø D3 ø D1 ø D0 Profil Rechts Links [10 4 mm 4 ] [10³mm³] [kg*m²/m] mm mm mm mm mm Kg 16x5 * 0,136 0,211 3,14* ,5 12, ,5 1,26 20x5 * * 0,4 0,474 8,28* ,5 16, ,5 1,26 25x5 * 1,13 1,03 2,23* ,5 21, ,5 3,33 32x5 * * 3,42 2,37 6,39* ,5 28, ,5 5,61 32x10 * 2,8 2,04 6,09* ,1 27, ,35 5,61 40x5 * 9,1 4,93 1,64*10-³ 40 39,5 36, ,5 9,03 40x10 * 6,64 3,89 1,52*10-³ 40 39,5 34, ,14 8,33 50x10 * 18,4 8,36 3,69*10-³ 50 49, ,14 13,48 63x10 * 51,8 18,2 9,9*10-³ 63 62, ,14 22,04 80x10 * ,95 2,69*10-² 80 79,5 74, ,14 36,41 Mehrgängige Gewinde 16X10P5 * 0,136 0,211 3,14* ,5 12, ,5 1,26 20x20P5 * 0,4 0,474 8,28* ,5 16, ,5 2,04 20x50P10 * 0,364 0,441 7,92* ,1 16, ,5 2,07 25x10P5 * 1,13 1,03 2,23* ,5 21, ,5 3,33 25x25P5 * 1,15 1,05 2,25* , ,5 3,33 32x20P5 * 3,33 2,32 6,3* ,4 28, ,5 5,61 32x40P5 * 3,42 2,37 6,89* ,6 28, ,5 5,61 50x20P10 * 18,4 8,36 3,71*10-³ 50 49, ,14 13,48 Gewicht I 31 Kugelgewindemutter Kugelgewindespindel Stahlmutter Kunststoffmutter Bronzemutter

32 ZYLINDRISCHE KUGELGEWINDEMUTTERN DIN KGMDZ Zylindrische Kugelgewindemuttern mit Schmierbohrung und Passfedernut. Werkstoff: 100Cr6 (1.1505) oder 16MnCr5 (1.7131) Kugelrückführung bei eingängigem Gewinde: Einzelumlenkung. Kugelrückführung bei mehrgängigem Gewinde Abstreifer Axialspiel: 2 Umlenkdeckel und ein Rückführungskanal durch den Mutternkörper. 0,05 mm für Steigung 5 0,1 mm für Steigung 10 0,15 mm für mehrgängige Steigung Benennung Design Umläufe Tragzahlen Kugeln Gewicht C dynamisch C 0 statisch Ø Profil Rechts Links [KN] [KN] mm Kg 16X5 * DIN S 3 10,5 15,8 3,50 0,2 20X5 * * DIN S 3 14,3 21,5 3,50 0,18 25X5 * DIN S 3 15,9 27,2 3,50 0,2 32X5 * * DIN S 5 22,3 51,9 3,50 0,3 32X10 * DIN S 3 31,4 56,1 6,35 0,6 40X5 * DIN S 5 29,1 64,1 3,50 0,5 40X10 * DIN S 3 40,1 75,7 7,14 0,9 50X10 * DIN S 5 64,5 142,2 7,14 1,1 63X10 * DIN S 5 77,1 201,8 7,14 1,5 Mehrgängig 16X10P5 * DIN S 4 17,7 25,8 3,50 0,25 25X10P5 * DIN M 2 22,0 43,6 3,50 0,25 25X25P5 * DIN M 5 17,2 33,0 3,50 0,2 40X20P10 * DIN M 2 42,1 94,1 5,00 1,2 32 I

33 ZYLINDRISCHE KUGELGEWINDEMUTTERN DIN KGMDZ DIN S DIN M L5 L4 ø D1 B L3 L1 ø D2 T L2 L3 ø D2 ø D1 B T L5 L4 L1 Benennung Abmessungen D1 g6 D2 L1 L2 L3 L4 L5 BxT Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm mm 16X5 * , x2 20X5 * * , x2 25X5 * , x2 32X5 * * , ,5 6x2,5 32X10 * x2,5 40X5 * , ,5 6x2,5 40X10 * x2,5 50X10 * x2.5 63X10 * x2.5 Mehrgängig 16X10P5 * 28 2, x2 25X10P5 * 40 1, , ,5 5x2 25X25P5 * 40 1, , x3 40X20P10 * 63 1, x2,5 I 33 Kugelgewindemutter Kugelgewindespindel Stahlmutter Kunststoffmutter Bronzemutter Trapezgewindespindel

34 ZYLINDRISCHE KUGELGEWINDEMUTTERN GB KGMGZ Zylindrische Kugelgewindemuttern mit Schmierbohrung und Passfedernut. Werkstoff: 100Cr6 (1.1505) oder 16MnCr5 (1.7131) Kugelrückführung bei eingängigem Gewinde: Einzelumlenkung. Kugelrückführung bei mehrgängigem Gewinde: Abstreifer Axialspiel: 2 Umlenkdeckel und ein Rückführungskanal durch den Mutternkörper. 0,05 mm für Steigung 5 0,1 mm für Steigung 10 0,15 mm für mehrgängige Steigung Benennung Design Umläufe Tragzahlen Kugeln Gewicht C dynamisch C 0 statisch Ø Profil Rechts Links [KN] [KN] mm Kg 20X5 * GBS 3 14,3 21,5 3,50 0,15 25X5 * GBS 3 15,9 27,2 3,50 0,2 32X5 * GBS 5 22,3 51,9 3,50 0,3 32X10 * GBS 3 31,4 56,1 6,35 0,6 40X5 * GBS 5 29,1 64,1 3,50 0,5 Mehrgängig 20X20P5 * GBM 4 12,4 19,9 3,50 0,15 20X50P10 * GBM 5 13,9 26,6 3,50 0,25 32X20P5 * GBM 4 30,2 71,0 3,50 0,5 32X40P5 * GBM 4 15,5 33,6 3,50 0,45 50X20P10 * GBM 2 79,9 181,6 7,14 1,4 34 I

35 ZYLINDRISCHE KUGELGEWINDEMUTTERN GB KGMGZ GBS GBM L5 L4 ø D1 B L3 L1 ø D2 T L2 L3 ø D2 ø D1 B T L5 L4 L1 Benennung Abmessungen D1 g6 D2 L1 L2 L3 L4 L5 BxT Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm mm 20X5 * , x2 25X5 * , x2 32X5 * , ,5 6x2,5 32X10 * x2,5 40X5 * , ,5 6x2,5 Mehrgängig 20X20P5 * 35 1, , x3 20X50P10 * 35 1, x2 32X20P5 * 53 1, ,5 6x4 32X40P5 * 53 1, ,5 6x4 50X20P10 * 85 1,5 73, , x2,5 I 35 Kugelgewindemutter Kugelgewindespindel Stahlmutter Kunststoffmutter Bronzemutter Trapezgewindespindel

36 KUGELGEWINDEFLANSCHMUTTER DIN KGMDF Flanschausführung mit Schmierbohrung und Befestigungsbohrung. Werkstoff: 100Cr6 (1.1505) oder 16MnCr5 (1.7131) Kugelrückführung bei eingängigem Gewinde: Einzelumlenkung. Kugelrückführung bei mehrgängigem Gewinde: Abstreifer Axialspiel: Umlenkdeckel und ein Rückführungskanal durch den Mutternkörper. 0,05 mm für Steigung 5 0,1 mm für Steigung 10 0,15 mm für mehrgängige Steigung Bohrbild 1 Bohrbild 2 Bezeichnung Design Bohrbild Umläufe Tragzahlen Kugeln Gewicht C dynamisch C 0 statisch Ø Profil Rechts Links [KN] [KN] mm Kg 16X5 * DIN S ,5 15,8 3,5 0,20 20X5 * * DIN S ,3 21,5 3,5 0,25 25X5 * DIN S ,9 27,2 3,5 0,35 32X5 * * DIN S ,3 51,9 3,5 0,55 32X10 * DIN S ,4 56,1 6,35 0,90 40X5 * DIN S ,1 64,1 3,5 0,80 40X10 * DIN S ,1 75,7 7,14 1,20 50X10 * DIN S ,5 142,2 7,14 2,00 63X10 * DIN S ,1 201,8 7,14 2,60 Mehrgängig 16X10P5 * DIN S ,7 25,8 3,5 0,25 25X10P5 * DIN M ,0 43,6 3,5 0,40 25X25P5 * DIN M ,2 33,0 3,5 0,40 40X20P10 * DIN M ,1 94,1 5 1,35 36 I

37 KUGELGEWINDEFLANSCHMUTTER DIN KGMDF DIN S DIN M L4 G ød2 L5 ød1 L2 L3 L1 Bezeichnung Abmessungen D1g6 D2h13 D3 D4 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 G Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 16X5 * , M6 20X5 * * , M6 25X5 * , M6 32X5 * * M6 32X10 * M6 40X5 * M8x1 40X10 * M8x1 50X10 * M8x1 63X10 * M8x1 Mehrgängig 16X10P5 * , M6 25X10P5 * , M6 25X25P5 * , M6 40X20P10 * , ,75 70 M8x1 I 37 Kugelgewindemutter Kugelgewindespindel Stahlmutter Kunststoffmutter Bronzemutter Trapezgewindespindel

38 KUGELGEWINDEFLANSCHMUTTER GB KGMGF Flanschausführung mit Schmierbohrung und Befestigungsbohrung. Werkstoff: 100Cr6 (1.1505) oder 16MnCr5 (1.7131) Kugelrückführung bei eingängigem Gewinde Einzelumlenkung. Kugelrückführung bei mehrgängigem Gewinde: Abstreifer Axialspiel: Umlenkdeckel und ein Rückführungskanal durch den Mutternkörper. 0,05 mm für Steigung 5 0,1 mm für Steigung 10 0,15 mm für mehrgängige Steigung Bohrbild 2 Bohrbild 3 Bezeichnung Design Bohrbild Umläufe Tragzahlen Kugeln Gewicht C dynamisch C0 statisch Ø Profil Rechts Links [KN] [KN] mm Kg 16X5 * GBS ,5 15,8 3,5 0,20 20X5 * GBS ,3 21,5 3,5 0,25 25X5 * GBS ,9 27,2 3,5 0,35 32X5 * GBS ,3 51,9 3,5 0,55 32X10 * GBS ,4 56,1 6,35 0,90 40X5 * GBS ,1 64,1 3,5 0,80 40X10 * GBS ,1 75,7 7,14 1,20 50X10 * GBS ,5 142,2 7,14 2,00 63X10 * GBS ,1 201,8 7,14 2,60 Mehrgängig 20X20P5 * GBM ,4 19,9 3,5 0,25 20X50P10 * GBM ,9 26,6 3,5 0,40 32X20P5 * GBM ,2 71,0 3,5 0,50 32X40P5 * GBM ,5 33,6 3,5 0,50 50X20P10 * GBM ,9 181,6 7,14 2,00 38 I

39 KUGELGEWINDEMUTTERN TYP GB MIT FLANSCH KGMGF GBS GBM L4 G ø D2 L5 ø D1 L2 L3 L1 L4 G ø D2 L5 ø D1 L6 L2 L3 L6 L1 Bezeichnung Abmessungen D1g6 D2h13 D3 D4 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 G Profil Rechts Links mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 16X5 * , M6 20X5 * M6 25X5 * M6 32X5 * M6 32X10 * M8x1 40X5 * M6 40X10 * M8x1 50X10 * M8x1 63X10 * M8x1 Mehrgängig 20X20P5 * M6 20X50P10 * M6 32X20P5 * M6 32X40P5 * M6 50X20P10 * , M8x1 I 39 Kugelgewindemutter Kugelgewindespindel Stahlmutter Kunststoffmutter Bronzemutter Trapezgewindespindel