Wir perfektionieren dein Setup damit Du deine Daumen perfektionieren kannst

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1 Wir perfektionieren dein Setup damit Du deine Daumen perfektionieren kannst Anleitung v2.5 SOKO KIT Soko Heli Tools Limited

2 Tena rawa atu koutou mo te kowhiranga ā matou. Putaiki kia whakapai ki ki whakahangu taua mea kia rekareka hoki. (Māori - Sprache der Ureinwohner von Neuseeland) (Danke, dass du dich für unsere Produkte entschieden hast. Wir wünschen dir beim Einsatz viel Spaß.) Kia ora (Hallo), Nochmals herzlichen Dank, dass Du dich für unsere Produkte entschieden hast. Stelle sicher, dass Du die neueste Version dieser Anleitung verwendest (besuche Mache Dich mit der gesamten Anleitung vertraut bevor Du beginnst. Wir verwenden hochauflösende Bilder im gesamten Dokument. Verwende die Zoom Funktionalität deines PDF Reader um bei Bedarf genauer hinzusehen. Bleibt nur noch viel Spaß zu wünschen. Euer, Soko Heli Tools Team Herausgebracht von Soko Heli Tools Limited, Auckland, NZ. Alle Rechte vorbehalten. Reproduktionen jeder Art (zum Beispiel Fotokopie, EDV mäßige Erfassung, Mikrofilm, etc.) sowie Übersetzung, auch auszugsweise, ist verboten. Änderungen vorbehalten. Die Hinweise entsprechen dem technischen Stand bei Herausgabe. Druckfehler und Irrtümer vorbehalten Soko Heli Tools Limited

3 Inhaltsverzeichnis Anleitung v2.5 - SOKO KIT 1. Musst du diese Anleitung lesen? Soko Heli Toolbox - mobile Applikation Welcher Typ bist du? Anfänger Genauer Bastler Pilot durch und durch Einführung und Allgemeines Der Einstellvorgang im Überblick Das Soko Kit Inhalt des Soko Kit Sichere Aufbewahrung des Soko Kit Soko Helical Soko Gauge Vorbereitungen Helikopter mit Paddelstange Sensitivitätstest der Paddelstange Zusätzliche Möglichkeiten Letzte Hinweise Montagepositionen Position Position 2 (als Hauptrotorblatt) Spezialklettband anstelle der Schrauben Verwendest du dein eigenes Messgerät? Einstellen des Helikopters Senkrechte Ausrichtung der Hauptrotorwelle Einstellung der Taumelscheibe, 0 Pitch und Blattspurlauf Einstellung des kollektiven Pitch Einstellung der Taumelscheibe bei vollem Pitch und Pitch-Gleichheit Einstellung des zyklischen Pitch Einstellung des Schwerpunktes Mit senkrechter Hauptrotorwelle Nachprüfen des Schwerpunktes Eine dritte Möglichkeit zur Schwerpunktüberprüfung Zusätzliche Einstellungen Einstellung der Servoarme Einstellung des Pitch am Heck Wann ist es notwendig? Einstellung des maximalen Heck-Pitch Anhang Häufig gestellte Fragen (FAQ) und Troubleshooting Kalibrierung der Soko Gauge Eine kurze Geschichte der Kopfgeometrie Begriffe und Grundlagen Einbeziehung aller drei Servos Nach Abschluss der Einstellungen Eine mechanisch perfekte Einstellung Zusammenfassung Mit Rotorbremse Optionen Position Senkrechte Ausrichtung der Hauptrotorwelle Einstellung des Schwerpunktes

4 ANLEITUNG v2.5: 1. Musst du diese Anleitung lesen? NEIN - wenn du ein mobiles Gerät (Tablet, Smartphone, etc.) mit Android oder ios hast geh in den Google Play Store oder Apple App Store und suche nach unserer Soko Heli Toolbox App. Dieses Anleitungs-PDF hat aber immer noch seine Berechtigung. Es enthält viel mehr Informationen als auch Troubleshooting als die mobile Applikation. Solltest du also Probleme haben oder einfach alles wissen wollen was das Soko Kit zu bieten hat schau hier rein. Abschließend sei noch auf unsere kurze Geschichte der Kopfgeometrie im Anhang hingewiesen - für jeden technisch Interessierten ein Muss. 2. Soko Heli Toolbox - mobile Applikation Mit unserer GRATIS Soko Heli Toolbox Applikation für mobile Geräte und der einfachen Schrittbei-Schritt Methodik geht das Setup noch schneller von der Hand. Die optionale virtuelle Hauptrotorwelle vereinfacht und beschleunigt die Einstellung noch um Faktoren durch ihre Abbildung der Helikopterneigung im 3D-Raum. Ein vertikales Ausrichten der Rotorwelle ist damit nicht mehr nötig Downloade die neueste Anleitung:

5 ANLEITUNG v2.5: Pilot durch und durch 3. Welcher Typ bist du? Wir wagen als erste Werkzeugfirma den Spagat, die zwei Extremlager in unserem Hobby zufrieden zu stellen - und natürlich alle dazwischen! 3.1. Anfänger Wenn du ein Beginner bist oder sogar zum ersten Mal einen RC Helikopter zusammen baust solltest du das gesamte Dokument durchlesen. Unabhängig davon ob du ein genauer Bastler oder ein Pilot durch und durch bist Genauer Bastler Du bist ein genauer, manchmal sogar zu genauer, Bastler für den der präzise Zusammenbau des Helikopters sehr wichtig ist. Das Basteln und Einstellen ist für dich mindestens genauso wichtig und Freude bringend wie das Fliegen selbst. Wir sind sicher deine Leidenschaft mit dem Soko Kit und unserer detailreichen Anleitung getroffen zu haben. Der wichtigste Punkt bei der Entwicklung des Soko Kits war es, maximale Genauigkeit damit erzielen zu können. Jeder Abschnitt und jeder Schritt der Anleitung wurde peinlich genau analysiert um zu kompromisslosen Ergebnissen zu führen. Wir hoffen du hast so viel Freude beim Lesen der Anleitung wie wir hatten beim Schreiben. FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORW 3.3. Pilot durch und durch Du bist Pilot durch und durch und willst die Einstellungen so schnell wie möglich erledigen. Dein Hauptziel ist es endlich wieder raus zu gehen und zu fliegen. Trotzdem willst du das bestmögliche Setup haben für die Zeit die du investiert. Dann lass uns keine Zeit mehr verschwenden! Lies dir einfach nur die FAST FORWARD farbcodierten Abschnitte durch: ROT: Lies es! ORANGE: Solltest du lesen/überfliegen. GRÜN: Wenn noch Zeit bleibt. Das Inhaltsverzeichnis hat dieselbe Farbcodierung für einen noch besseren Überblick. Hier Zusammenfassend die Abschnitte in optimaler Lesereihenfolge: 1. Wenn du den Ausdruck, der dem Soko Kit beilag, noch nicht gelesen hast: Abschnitt auf Seite 9 & Abschnitt auf Seite 10: Lerne das Soko Kit kennen. 2. Abschnitt 5.3 auf Seite 17: Verwende das Spezialklettband anstelle der Schrauben. 3. Abschnitt 4.1 auf Seite 7: Diese Übersichtsgrafik ist höchstwahrscheinlich alles was du brauchst! 4. Abschnitt 5 beginnend auf Seite 13: Überfliege die beiden Montagepositionen 5. Wir gehen mal davon aus, dass du die Grundidee des Soko Kits bereits Downloade die neueste Anleitung: FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORW 5 61

6 ANLEITUNG v2.5: Pilot durch und durch aufgrund der Website begriffen hast und dass du sehr gut selbst weißt, wie man einen Helikopter einstellt. Dann leg mal los! 6. Und schon fertig! Abschließend lies dir noch Abschnitt auf Seite 8 um herauszufinden wie das Soko Kit gefahrlos in die Werkzeugkiste gelagert werden kann. Wenn du noch Zeit hast überfliege die Bilder (und Texte) zu den Einstellungen (Abschnitt 6 auf Seite 18), besonders Abschnitt 6.1 auf Seite 18 und Abschnitt 6.6 auf Seite 31. Das nächste Mal wenn du das Soko Kit benutzt brauchst du sicher gar nichts mehr lesen Downloade die neueste Anleitung:

7 ANLEITUNG v2.5: Der Einstellvorgang im Überblick FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD 4. Einführung und Allgemeines Bitte lies dir dieses Kapitel sorgfältig durch um dich mit dem Soko Kit und den Begriffen dieser Anleitung vertraut zu machen Der Einstellvorgang im Überblick Die nachfolgende Grafik gibt einen Überblick über alle Einstellungen, die Abfolge dieser und eine grobe Beschreibung der einzelnen Schritte. Sie ist ideal wenn du das erste Mal das Soko Kit benutzt, aber auch um sich die Schritte wieder in Erinnerung zu rufen, wenn die letzte Einstellung schon eine Weile her ist. Einstellung der Servoarme (Abschnitt 5.1) Montageposition 1 (Abschnitt 3.1) Senkrechte Ausrichtung der Hauptrotowelle (Abschnitt 4.1) Montageposition 2 (Abschnitt 3.2) Taumelscheibe 0 Pitch Blattspurlauf (Abschnitt 4.2) Kollektiver Pitch (Abschnitt 4.3) Taumelscheibe bei vollem Pitch (Abschnitt 4.4) Zyklischer Pitch (Abschnitt 4.5) Schwerpunkt (Abschnitt 4.6) Elektronik verbinden Servoarme montieren Servomittenpunkte einstellen Fertigbau des Helikopters Bestimme passende Bohrungen im Soko Helical Montiere Soko Gauge am Soko Helical Montiere Soko Kit im Blatthalter Öffne das Gestänge zum Blatthalter Platziere Helikopter auf stabilen Untergrund Bestimme den Zielwinkel Neige den Helikopter schrittweise bis der Zielwinkel an allen Positionen erreicht ist Verbinde das Gestänge zum Blatthalter Servomittenpunkte Einstellung im FBL System Ändere Servomittenpunkte und/oder Gestängelängen bis 0.0 an allen Positionen erreicht ist Einstellung der anderen Blatthalter Kollektive Pitch Einstellung im FBL System Soko Kit schaut nach vorne Einstellung bis gewünschter Winkel erreicht ist Servoendpunkt Einstellung im FBL System Einstellung der Endpunkte bis der Zielwinkel an allen Positionen erreicht ist Zyklischer Pitch Einstellung im FBL System Soko Kit schaut nach vorne Einstellung von Roll Pitch Soko Kit schaut nach rechts Einstellung von Nick Pitch Flugfertiger Aufbau des Helikopters Langsames Anheben des Helikopters Kufen und Heck beginnen sich gleichzeitig zu bewegen wenn der Schwerpunkt korrekt ist FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD Der Rotorkopf und seine Parameter sind fertig für den Jungfernflug Downloade die neueste Anleitung:

8 ANLEITUNG v2.5: Das Soko Kit 4.2. Das Soko Kit Inhalt des Soko Kit Das Soko Kit besteht aus folgenden Komponenten: 1x... Soko Helical 1x... Soko Gauge 2x... AAA Batterie 3x... M3x6mm Schraube 1x... M2x6mm Schraube 1x... M1,6x6mm Schraube 1x... M2 Beilagscheibe 2x... M3 Beilagscheibe 1x... Spezialklettband 1x... Aufbewahrungstasche Sichere Aufbewahrung des Soko Kit Willst du dich nicht sorgen müssen das Soko Kit zu beschädigen wenn du es nicht benutzt? Egal wo du es aufbewahrst. Das Soko Kit ist schlussendlich ein Werkzeug - und Werkzeuge wollen in der Werkstatt oder im Werkzeugkasten verstaut werden. Hier ist der kompakteste und sicherste Weg um das Soko Kit verpacken. 1. Lege die Soko Gauge mit der Anzeige auf das Soko Helical. 2. Führe das Loch des Spezialklettbandes durch die Nabe des Soko Helical 3. Umwickle das Soko Helical (am dicksten Teil) und die Soko Gauge mit dem Spezialklettband. 4. Halte das Soko Kit zwischen Daumen und Zeigefinger während du das Spezialklettband mit der anderen Hand schließt. 5. Gib dieses kompakte Paket zusammen mit den Schrauben in die Aufbewahrungstasche. FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST-FORWARD FAST 8 61 Downloade die neueste Anleitung:

9 ANLEITUNG v2.5: Das Soko Kit Soko Helical Das Soko Helical ist die vielseitigste Montageplattform für Messgeräte wie die Soko Gauge, sowie für alle Größen und Marken von Modellhubschraubern. Je nach Größe des Helikopters, kommen andere Bohrungen zum Einsatz, um das Soko Helical anstelle des Hauptrotorblattes zu montieren. Die fünf Bohrungen um das Zentrum dienen zur Montage der Soko Gauge, die fünf Bohrungen am Rand zur Montage des Soko Helical im Blatthalter. Farbig dargestellt sind die jeweils zusammengehörigen Bohrungen für eine Größe: Gelb: 700/770/800 Größe 14mm Blattbreite Violett: 630/600/550 Größe 12mm Blattbreite Orange: 500 Größe 10mm Blattbreite Rot: 450/360 Größe 4.5mm Blattbreite Blau: 250 Größe 3mm Blattbreite Die Bohrung im Zentrum dient zur Montage des Soko Helical anstelle der Rotorbremse (Stopper Disc). Downloade die neueste Anleitung:

10 ANLEITUNG v2.5: Das Soko Kit Soko Gauge Die Soko Gauge misst den Neigungswinkel (blau gekennzeichnet) mit einer Auflösung von 0,1. Der grüne Teil der Anzeige zeigt den absoluten Winkel an und hat kein mathematisches Vorzeichen. Das linke Symbol immitiert eine Wasserwaage. Darum spricht man von äußeren und inneren Werten. Das folgende Bild zeigt somit 12,5 außen und das Bild am Ende dieser Seite 0,3 innen. Der rote Teil ist der relative Winkel zum zuletzt eingestellten Nullpunkt. Der Nullpunkt kann jederzeit durch kurzes Drücken der ON/ZERO Taste gestellt werden. Die HOLD Taste friert die aktuelle Anzeige ein. Durch längeres Drücken der ON/ZERO Taste wird die Soko Gauge ein- bzw. ausgeschaltet Hinweis: Drücke das Display nach oben - in Richtung Gelenk - um das Display einzuklappen Downloade die neueste Anleitung:

11 ANLEITUNG v2.5: Helikopter mit Paddelstange 4.3. Vorbereitungen WICHTIGER SICHERHEITSHINWEIS Es muss zu jedem Zeitpunkt sichergestellt werden, dass der Rotor/Motor sich nicht zu drehen beginnt! Stecke die Motorkabel zum Regler ab. Um optimale Ergebnisse zu erzielen, sollte zum einen ein stabiler Untergrund verwendet werden, zum anderen ist ein stabiles Stehen des Helikopters auf diesem Untergrund notwendig. Ist letzteres durch weiche oder wackelige Kufen nicht möglich, sollten diese entfernt oder verstärkt werden. Der Helikopter sollte fertig aufgebaut sein. Vor allem die Gestängelängen sollten laut Anleitung eingestellt sein. Weiters sollte das FBL (flybarless) System fertig verkabelt und soweit eingestellt sein, dass sich die Servos und folglich die Taumelscheibe in die richtigen Richtungen bewegen (je nach Fernsteuerungseingaben). Somit sollte auch die Fernsteuerung bereits richtig eingestellt sein. WICHTIG Schraube die Soko Gauge nicht zu fest am Soko Helical an. Es genügt, wenn sich die Soko Gauge am Soko Helical nicht mehr verschieben lässt. Zu festes Anschrauben kann zum Verbiegen der Kontaktfläche (was zu falschen Messungen führt) oder sogar zur Beschädigung des Soko Kit führen Helikopter mit Paddelstange Zur Einstellung eines Paddel-Helikopters können alle Abschnitte 1:1 verwendet werden. Du musst nur sicherstellen, dass bei jeder Messung die Paddelstange rechtwinkelig zur Hauptrotorwelle steht. Für die meisten Helikopter reicht es nach Augenmaß. Hinweis: Diese zusätzliche Maßnahme hat nichts mit dem Soko Kit zu tun. Es ist eine Eigenheit des Paddelstangenkopfs selbst. Somit es sie bei jeder Messung am Blatthalter mit jedem Messgerät notwendig Sensitivitätstest der Paddelstange Um festzustellen wie genau du die Paddelstange ausrichten musst montiere das Soko Kit in Position 2 (Abschnitt 5.2 auf Seite 16) und stelle sicher, dass sich die Servos nicht bewegen (z.b. schalte diese ein). Nun stelle die Paddelstange rechtwinkelig zur Hauptrotorwelle ein und lese den angezeigten Winkel auf der Soko Gauge ab. Bewege nun langsam die Paddelstange aus dem rechten Winkel hinaus. Sobald sich der angezeigte Wert ändert hast du ein Gefühl, wie genau die rechtwinkelige Ausrichtung sein muss Zusätzliche Möglichkeiten Abhängig von der Form des Paddelstangenkopfes kann euch ein Aufbau gebastelt werden, welcher die Paddelstange während der Einstellvorgänge stabil hält (Beispiel von CPO). Downloade die neueste Anleitung:

12 ANLEITUNG v2.5: Letzte Hinweise 4.5. Letzte Hinweise Unser Helikopter als Beispiel Wir verwenden einen 550er Helikopter. Er besitzt einen FBL (flybarless) Kopf, zwei Hauptrotorblätter und eine 120 (3-Punkt/Servo) Taumelscheibe. Hat dein Helikopter einen anderen Kopfaufbau, sind manche Schritte dementsprechend anzupassen. Genauigkeit Jedes einzelne Teil eines Modellhelikopters hat Fertigungstoleranzen und auch ein gewisses Spiel. Zum Beispiel lässt sich bei vielen Helikoptern der Pitch der Hauptrotorblätter per Hand verändern, ohne dass diese Änderung bis zu den Servos weitergegeben wird. Auch die Servos selbst haben ein gewisses Spiel in den Hörnern. Aufgrund dessen und der hohen Auflösung der Soko Gauge ist in den meisten Fällen eine 100 % genaue Einstellung nicht möglich. Versuche also so gut wie möglich, an das hier beschriebene Optimal heran zu kommen Downloade die neueste Anleitung:

13 ANLEITUNG v2.5: Position 1 5. Montagepositionen Zur Einstellung deines Helikopters muss das Soko Kit in zwei verschiedenen Positionen, Position 1 und Position 2, montiert werden Position 1 Der empfohlene Weg um das Soko Kit in Position 1 zu montieren ist Variante 1. Sie ist einfacher und schneller. Verwende Variante 2, wenn eine volle Umdrehung des Rotorkopfes mit Variante 1 nicht möglich ist, weil das Soko Kit an andere Teile des Helikopters stößt. Das kann bei kleinen Helikoptern oder Helikoptern mit niedrigem Rotorkopf passieren. Variante 1 1. Montiere das Soko Kit als Hauptrotorblatt/Position 2 (siehe Abschnitt 5.2 auf Seite 16). 2. Öffne die Verbindung (roter Pfeil) der Taumelscheibe zum Blatthalter, in dem das Soko Kit montiert ist. 3. Drehe das Soko Kit gegen den Uhrzeigersinn, bis der Kugelkopf des Blatthalters am Rotorkopf anliegt. Dabei ist es wichtig, dass der Kugelkopf stabil aufliegt und seine Position relativ zum Rotorkopf während einer Umdrehung des Kopfes nicht ändert. Der Blatthalter darf sich also nicht in sich selbst drehen. 4. Das Gewicht des Soko Kit sollte für diese stabile Lage sorgen. Du kannst aber optional noch einen Kabelbinder zur Fixierung verwenden. Downloade die neueste Anleitung:

14 ANLEITUNG v2.5: Position 1 Variante 2 1. Verschraube das Soko Helical leicht im Blatthalter mit der Schraube für das Hauptrotorblatt. Drehe nun das Soko Helical (gelber Pfeil) vom Blatthalterarm (roter Pfeil) weg, bis die zwei Kanten des Soko Helical (orange) parallel zur Hauptrotorblattachse (rot) stehen. 2. Befestige die Soko Gauge am Soko Helical mit dem Spezialklettband. Führe dabei die Nabe (mittig am unteren Teil) des Soko Helical durch das Loch im Spezialklettband. Dabei ist es wichtig, dass Spezialklettband um die parallelen Kanten (orange) zu wickeln. Stelle sicher, dass die Messachse der Soko Gauge (grün) rechtwinkelig (gelb) zur Hauptrotorblattachse (rot) steht. 3. Öffne die Verbindung (roter Pfeil) die den Blatthalter mit dem Soko Kit mit der Taumelscheibe verbindet Downloade die neueste Anleitung:

15 ANLEITUNG v2.5: Position 1 4. Drehe das Soko Kit gegen den Uhrzeigersinn bis der Kugelkopf des Blatthalters am Rotorkopf anliegt. Dabei ist es wichtig, dass der Kugelkopf stabil aufliegt und seine Position relativ zum Rotorkopf während einer Umdrehung des Kopfes nicht ändert. Der Blatthalter darf sich also nicht in sich selbst drehen. 5. Das Gewicht des Soko Kit sollte für diese stabile Lage sorgen. Du kannst aber optional noch einen Kabelbinder verwenden, um den Blatthalter in seiner Position zu fixieren. Problem Die Blatthalteröffnung des Helikopters entspricht nicht den Standardgrößen von Rotorblättern und keine Ecke des Soko Helicals scheint zu passen. Mein Rotorkopf hat am Blatthalter keinen Kugelkopf sondern ist fest mit dem Gestänge verschraubt (z.b. wie bei den meisten DFC Rotorköpfen). Troubleshooting Lösung Verwende passende Beilagscheiben um das Soko Kit im Blatthalter zu montieren. Diese wurden höchstwahrscheinlich mit dem Helikopter Kit oder den Rotorblättern mitgeliefert (z.b. bei Blade Helikoptern). Nur wenn die Beilagscheiben (versuch auch nur ein Stück) zu dick sind versuche folgendes (ACHTUNG sei vorsichtig und beschädige nicht deinen Blatthalter): Zusätzlich sind die Blatthalter flexibel und können mittels der Blattschraube ETWAS! verengt werden. Öffne die Verbindung einfach an der unteren Seite des Gestänges (an der Taumelscheibe). Klappe dann das Gestänge nach oben damit der Blatthalter sich gegen den Uhrzeigersinn drehen lässt und der obere Teil des Gestänges stabil am Rotorkopf anliegt. Downloade die neueste Anleitung:

16 ANLEITUNG v2.5: Position 2 (als Hauptrotorblatt) 5.2. Position 2 (als Hauptrotorblatt) 1. Befestige das Soko Helical mit leicht verschraubter Soko Gauge in einem Blatthalter mit Hilfe der Hauptrotorblattschraube. 2. Stelle dabei sicher, dass das Soko Helical (orange) der Hauptrotorblattachse folgt (rot). 3. Schiebe nun die Soko Gauge so nah wie möglich an den Blatthalter (rote Pfeile). Stelle sicher, dass die Messachse der Soko Gauge (grün) rechtwinkelig (gelb) zur Hauptrotorblattachse (rot) steht und verschraube sie fest. 4. Das Soko Kit ist nun anstelle des Hauptrotorblattes montiert Downloade die neueste Anleitung:

17 ANLEITUNG v2.5: Spezialklettband anstelle der Schrauben 5.3. Spezialklettband anstelle der Schrauben In praktisch jeder Montageposition ist die Soko Gauge auf das Soko Helical geschraubt. Dies ist die von uns empfohlene und sicherste Verbindungsart der beiden Teile. Manche von euch finden vielleicht das Herumspielen mit den Schrauben lästig. Wenn du mehrere Helikopter verschiedener Größe einstellen möchtest, musst du die Soko Gauge bei jedem Größenwechsel an einer neuen Position am Soko Helical verschrauben. Wenn du also möchtest, verwende ruhig das Spezialklettband anstelle der Schrauben um die Soko Gauge am Soko Helical zu befestigen. Dies kannst du für die gesamte Anleitung machen - überspring einfach alle Schritte wo es um das Anschrauben der Soko Gauge geht. Stelle aber sicher, dass du die Nabe in der Mitte (unten) des Soko Helicals durch das Loch des Spezialklettbandes steckst und dass die Soko Gauge analog dem Bild ausgerichtet ist. Hinweis: Wenn die Anleitung die Verwendung des Spezialklettbandes vorschreibt, können nicht die Schrauben verwendet werden Verwendest du dein eigenes Messgerät? Das Spezialklettband ist für die Soko Gauge optimiert. Mit anderen Messgeräten kann es unter Umständen passieren, dass das Spezialklettband vom Messgerät abrutscht. In diesem Fall verwende zusätzlich ein selbstklebendes Klettband. Entferne die Schutzfolie von beiden Seiten des selbstklebenden Klettbandes und klebe es auf dein Messgerät. Bringe nun das Messgerät in Position auf dem Soko Helical und wickle das Spezialklettband herum. Entferne vorsichtig das Spezialklettband. Dadurch bleibt ein Teil des selbstklebenden Klettbands am Messgerät und der andere Teil an der richtigen Position des Spezialklettbandes. Nun übe ein wenig Druck auf beide Hälften des selbstklebenden Klettbandes aus damit sie gut kleben bleiben. Das Spezialklettband kann nun nicht mehr vom Messgerät abrutschen. Downloade die neueste Anleitung:

18 ANLEITUNG v2.5: Senkrechte Ausrichtung der Hauptrotorwelle 6. Einstellen des Helikopters 6.1. Senkrechte Ausrichtung der Hauptrotorwelle Um die Hauptrotorwelle senkrecht auszurichten, muss das Soko Kit in Position 1 (siehe Abschnitt 5.1 auf Seite 13) montiert werden. Abhängig von deinem Helikopter und der besten Montageposition des Soko Kits (siehe Beginn von Abschnitt 5.1 auf Seite 13) wähle folgend den passenden Abschnitt. Wenn die Kufen zu flexibel sind, verstärke sie. In den meisten Fällen reichen zwei Schnüre oder Gummibänder, eine vorne und eine hinten, um beide Kufen etwas zusammen zu ziehen. Zusätzlich kannst du auch ein passendes Stück Holz oder Metall dazwischen klemmen. Solltest du mit der Stabilität noch immer nicht zufrieden sein entferne die Kufen und führe die Einstellung nur mit dem Chassis durch. 1. Stelle den Heli auf einen festen und stabilen Untergrund. 2. Stelle sicher, dass du die Anzeige der Soko Gauge bei jeder Position des Kopfes (während einer vollen Umdrehung) ablesen kannst. Dies kann mittels eines rundum begehbaren Arbeitstisches erreicht werden. Alternativ kann der Helikopter auch auf einen stabilen Boden gestellt werden. 3. Drehe den Rotorkopf so, dass die Hauptrotorblattachse (rot) rechtwinkelig (gelb) zur Längsachse des Helikopters steht. Zusätzlich muss der Kugelkopf des Blatthalters mit dem Soko Kit (roter Pfeil) nach hinten zeigen. 4. Notiere den absoluten Winkel, den die Soko Gauge anzeigt. In unserem Beispiel ist er 66, Downloade die neueste Anleitung:

19 ANLEITUNG v2.5: Senkrechte Ausrichtung der Hauptrotorwelle 5. Drehe den Rotorkopf um 180. Die Hauptrotorblattachse (rot) ist nun wieder rechtwinkelig (gelb) zur Längsachse des Helikopters (blau). Der Kugelkopf des Blatthalters mit dem Soko Kit (roter Pfeil) zeigt nun nach vorne. 6. Notiere dir den absoluten Winkel, den die Soko Gauge anzeigt. In unserem Beispiel ist er 70,1. 7. Berechne nun den Zielwinkel, indem du Winkel aus Schritt 4 und 6 addierst und das Ergebnis durch 2 teilst. In unserem Beispiel ist der Zielwinkel 68,2 (Berechnung: (66,3+70,1)/2=68,2). 8. Wenn der Winkel aus Schritt 4 größer ist als der Zielwinkel, dann muss der Helikopter hinten erhöht werden. Wenn der Winkel aus Schritt 6 größer ist, wie er es in unserem Beispiel ist, muss der Helikopter vorne erhöht werden. Um feinste Abstufungen zu erreichen, hat sich die Verwendung von A4 Blättern (rot-schraffierter Bereich) als Unterlage bewährt. Benutze einfach so viele A4 Blätter übereinander als Unterlage wie nötig. Stelle sicher, dass sich der Rotorkopf während dem Unterlegen nicht dreht oder richte ihn danach wieder richtig aus. Downloade die neueste Anleitung:

20 ANLEITUNG v2.5: Senkrechte Ausrichtung der Hauptrotorwelle 9. Drehe den Rotorkopf um 90 damit die Hauptrotorblattachse (rot) parallel zur Längsachse des Helikopters (blau) steht. Der Kugelkopf des Blatthalters mit dem Soko Kit zeigt dabei nach rechts. 10. Notiere dir den absoluten Winkel, den die Soko Gauge anzeigt. In unserem Beispiel ist er 67, Ist der Winkel aus Schritt 10 größer als der Zielwinkel, musst du die rechte Seite des Helikopters erhöhen. Ist er kleiner, wie in unserem Fall (67,8 < 68,2), musst du die linke Seite erhöhen. Verwende wieder so viele Blätter Papier wie nötig (grün-schraffierter Bereich), bis der Zielwinkel angezeigt wird. 12. Zum Abschluss drehe den Rotorkopf langsam eine volle Umdrehung (gelber Pfeil). Dabei sollte idealerweise an jeder Position der Zielwinkel angezeigt werden Downloade die neueste Anleitung:

21 ANLEITUNG v2.5: Senkrechte Ausrichtung der Hauptrotorwelle 13. Die Hauptrotorwelle ist nun absolut senkrecht ausgerichtet. Abhängig vom Spiel im Helikopter kann die Berechnung in Schritt 7 ein Ergebnis mit zwei Nachkommastellen liefern. Dasselbe kann passieren, wenn bei der Messung in Schritt 4 und 6 der Wert gerade an der Grenze zum nächsten steht. Verwende den guten alten Hausverstand in solchen Situationen. Das Ziel ist ein konstanter Winkel in Schritt 12 (=finaler Zielwinkel). Es ist somit in Ordnung, wenn du in Schritt 12 einen anderen Winkel bei den Stopps abliest, so lange er (so gut wie) konstant über alle Stopps ist. Besitzt dein FBL System eine Self-Level Funktion, ist jetzt auch ein guter Augenblick, um die Sensoren neu zu kalibrieren. Beim Entfernen des Soko Kits gehe vorsichtig vor, um die senkrechte Hauptrotorwelle nicht wieder aus dem Lot zu bringen. Problem Ich lese nicht denselben Zielwinkel im letzten Schritt. Troubleshooting Lösung Beobachte die Kufen wenn du die Position des Soko Kits wechselst. Bewegen sie sich? Wenn ja verstärke sie (siehe Anfang des Abschnitts 6.1 auf Seite 18). Wenn du viel Papier verwenden musst drücke den Helikopter sanft aufs Papier damit sich die Kufen im Papier stabilisieren können. Die Soko Gauge ist ein hoch präziser Winkelmesser. Abhängig von der Größe deines Helikopters und der Qualität der Komponenten (inklusive Servos) kann eine Abweichung von wenigen zehntel Grad unvermeidbar sein. Arbeite mit Hausverstand und versuche die Abweichung so klein wie möglich zu halten. Downloade die neueste Anleitung:

22 ANLEITUNG v2.5: Einstellung der Taumelscheibe, 0 Pitch und Blattspurlauf 6.2. Einstellung der Taumelscheibe, 0 Pitch und Blattspurlauf Als Vorbereitung für diesen Schritt muss die Hauptrotorwelle des Hubschraubers senkrecht ausgerichtet sein (Abschnitt 6.1 auf Seite 18) und danach anstelle des Hauptrotorblattes montiert werden (Abschnitt 5.2 auf Seite 16). WICHTIGER SICHERHEITSHINWEIS Es muss zu jedem Zeitpunkt sichergestellt werden, dass der Rotor/Motor sich nicht zu drehen beginnt! Stecke die Motorkabel zum Regler ab. 1. Schalte deine Fernsteuerung ein und versorge zumindest das FBL System und die Servos mit Strom. Warte bis sich alles erfolgreich verbunden und initialisiert hat. 2. Aktiviere die Einstellung der Servomittenposition. Schlag es eventuell in der Anleitung deines FBL Systems nach. Bei manchen FBL Systemen ist auch der Pitch Wert der Fernsteuerung richtig einzustellen. 3. Drehe den Rotorkopf so, dass das Soko Kit nach vorne, rechts, hinten und links zeigt und lese den absoluten Winkel an jeder Position ab. The Durchschnittswert aller vier Werte sollte Nahe 0 liegen (z.b. 0,2; 0,7; -0,9; -0,8). Wenn alle Werte unter bzw. über 0 liegen (z.b. 1,2; 1,5; 0,9; 1,0) ist das Gestänge vom Blatthalter zur Taumelscheibe zu kurz bzw. zu lang. Passe dessen Länge dementsprechend an. 4. Drehe nun den Rotorkopf so lange, bis das Gestänge des Blatthalters mit dem Soko Kit (roter Pfeil) auf derselben Höhe ist, wie das Gestänge vom 1. Servo zur Taumelscheibe (violetter Pfeil). Welchen Servo du als ersten Servo nimmst, ist unerheblich. Wir haben uns für den rechts-vorne entschieden (bei Blick in Flugrichtung) Downloade die neueste Anleitung:

23 ANLEITUNGv2.5:EinstellungderTaumelscheibe,0 PitchundBlattspurlauf 5. Verstelle die Mittelposition des Servos so lange, bis ein absoluter Winkel von 0 angezeigt wird. Ist eine große Verstellung der Servomittenposition notwendig, ist es empfehlenswert, die Gestängelänge vom Servo zur Taumelscheibe zuerst anzupassen. Denn grundsätzlich ist eine mechanische Einstellung (wenn möglich) der elektronischen vorzuziehen. 6. Drehe den Rotorkopf nun weiter, bis das Soko-Kit-Gestänge (roter Pfeil) mit dem nächsten Servo-Gestänge (violetter Pfeil) in einer Linie ist. 7. Verstelle die Mittelposition des Servos so lange, bis ein absoluter Winkel von 0 angezeigt wird. Downloade die neueste Anleitung:

24 ANLEITUNGv2.5:EinstellungderTaumelscheibe,0 PitchundBlattspurlauf 8. Drehe den Rotorkopf nun weiter, bis das Soko-Kit-Gestänge mit dem 3. und letzten Servo-Gestänge in einer Linie ist. 9. Verstelle die Mittelposition des Servos so lange, bis ein absoluter Winkel von 0 angezeigt wird. 10. Wiederhole nun die Schritte 3 bis 8 so lange, bis während einer vollen Rotorkopfumdrehung der Wert 0 stabil angezeigt wird. 11. Die Taumelscheibe ist nun bei 0 Pitch komplett rechtwinkelig zur Hauptrotorwelle ausgerichtet. 12. Montiere das Soko Kit in den 2. Blatthalter. 13. Stelle sicher, dass die Soko Gauge 0 anzeigt. Wenn nicht, verstelle MECHANISCH das Gestänge von der Taumelscheibe zum 2. Blatthalter bis 0 angezeigt wird. 14. Beide Blatthalter haben nun 0 Pitch (Einstellwinkel) und die Taumelscheibe steht 90 zur Hauptrotorachse bei mittlerer Knüppelstellung. Zusätzlich ist auch der Blattspurlauf eingestellt sofern die Hauptrotorblätter gleich sind Downloade die neueste Anleitung:

25 ANLEITUNG v2.5: Einstellung der Taumelscheibe, 0 Pitch und Blattspurlauf (gleicher Schwerpunkt und Gewicht). Problem Ich habe einen Mehrblatt-Rotorkopf (mehr als 2 Blätter) an meinem Helikopter. Wie muss ich meinen Helikopter einstellen? Der gesamte Prozess scheint nicht zu funktionieren. Änderungen der Mittelpositionen führt zu komischen bzw. praktisch keinen Änderungen des Winkels. Troubleshooting Lösung Wiederhole die Schritte 12 und 13 für alle Blatthalter deines Mehrblatt-Rotorkopfes - und das ist schon alles was du tun musst. Stelle sicher, dass du zusätzliche Systeme zwischen dem FBL System und den Servos deaktiviert hast (z.b. DJI Wookong). Downloade die neueste Anleitung:

26 ANLEITUNG v2.5: Einstellung des kollektiven Pitch 6.3. Einstellung des kollektiven Pitch Als Vorbereitung für diesen Schritt muss die Hauptrotorwelle des Hubschraubers senkrecht ausgerichtet sein (Abschnitt 6.1 auf Seite 18) und danach anstelle des Hauptrotorblattes montiert werden (Abschnitt 5.2 auf Seite 16). Weiters ist es notwendig, die Einstellung der Taumelscheibe und 0 Pitch vorgenommen zu haben (Abschnitt 6.2 auf Seite 22). Die Einstellung von maximal positivem und maximal negativem Pitch ist sehr stark von deinem FBL System abhängig. Für den richtigen Setup Modus und die Verstellung der Winkel siehe die Anleitung zum FBL System. Das Soko Kit unterstützt diese Einstellung durch die Anzeige des aktuellen Pitchwinkels. 1. Bringe das FBL System in den Zustand, um die kollektiven Pitchwinkel einzustellen. 2. Drehe den Hauptrotorkopf so, dass die Anzeige der Soko Gauge von vorne zu lesen ist. 3. Stelle nun den gewünschten maximalen positiven und maximalen negativen Pitch ein. Die Soko Gauge zeigt diesen Winkel an. Problem Der absolute Wert für maximalen positiven und maximalen negativen Pitch sind stark unterschiedlich (z.b. 11,5 und -10,4 ). Troubleshooting Lösung Überprüfe deine Pitch Kurve in der Fernsteuerung. Sie muss eine Gerade im 45 Winkel sein. Stelle sicher, dass die Pitch Endpunkte für positiv und negativ in der Fernsteuerung dieselben sind (z.b. 100%) und dass Dual-Rate deaktiviert ist (wenn deine Fernsteuerung diese Features unterstützt) Downloade die neueste Anleitung:

27 ANLEITUNG v2.5: Einstellung des kollektiven Pitch Stelle sicher, dass die Pitch Endpunkte im FBL System dieselben sind (wenn dein FBL System dies unterstützt). Unterschiedliche Werte passieren vor allem bei einer erneuten Einstellung eines alten Helikopters. Du hast vielleicht die Endpunkte irgendwann mal verändert. INFO: Alle obigen Punkte stellen sicher, dass deine Servos denselben relativen Ausschlagwinkel bei maximalen positiven und maximalen negativen Pitch haben. Wenn die Werte noch immer stark unterschiedlich sind liegt es wahrscheinlich an der Kopfgeometrie des Helikopters. Du kannst dies elektronisch beheben indem die die Pitch Endpunkte für positive und negative Pitch separat einstellst (siehe die Anleitung deines FBL Systems). Zusätzlich kannst du auch gleich die Taumelscheibe bei vollem Pitch einstellen (siehe Abschnitt 6.4 auf Seite 28). Für mehr Informationen zur Kopfgeometrie siehe Abschnitt 8.3 auf Seite 45. Downloade die neueste Anleitung:

28 ANLEITUNGv2.5:EinstellungderTaumelscheibebeivollemPitchundPitch-Gleichheit 6.4. Einstellung der Taumelscheibe bei vollem Pitch und Pitch-Gleichheit Als Vorbereitung für diesen Schritt muss die Hauptrotorwelle des Hubschraubers senkrecht ausgerichtet sein (Abschnitt 6.1 auf Seite 18) und danach anstelle des Hauptrotorblattes montiert werden (Abschnitt 5.2 auf Seite 16). Weiters muss schon die Einstellung der Taumelscheibe und 0 Pitch vorgenommen worden sein (Abschnitt 6.2 auf Seite 22). Außerdem muss auch die Einstellung des kollektiven Pitch (Abschnitt 6.3 auf Seite 26) erfolgt sein. 1. Aktiviere die Einstellung der Servoendpunkte (auch Servoweg, Servowurf oder Servoendausschlag genannt) in FBL System. 2. Stelle maximalen positiven Pitch an der Fernsteuerung ein. 3. Folge den Schritten 4 bis 10 in Abschnitt 6.2 auf Seite 22 mit zwei Abänderungen: Der Zielwinkel ist der maximale positive kollektive Pitch Winkel von Abschnitt 6.3 auf Seite 26. Ändere nicht die Servomittelposition sondern die oberen Servoendpunkte. 4. Sobald derselbe Zielwinkel an jeder Position des Rotorkopfes angezeigt wird stelle maximalen negativen Pitch an der Fernsteuerung ein. 5. Folge den Schritten 4 bis 10 in Abschnitt 6.2 auf Seite 22 mit zwei Abänderungen: Der Zielwinkel ist der maximale negative kollektive Pitch Winkel von Abschnitt 6.3 auf Seite 26. Ändere nicht die Servomittelposition sondern die unteren Servoendpunkte. 6. Sobald derselbe Zielwinkel an jeder Position des Rotorkopfes angezeigt wird ist diese Einstellung abgeschlossen. 7. Bei maximalen positiven und negativen Pitch steht nun die Taumelscheibe 90 zur Hauptrotorachse. Problem Ich kann die Einstellung der Servoendpunkte in der Software meines FBL Systems nicht finden Troubleshooting Lösung Die Software der meisten FBL Systeme hat verschiedene Modi. Zum Beispiel Einfach und Erweitert. Die Einstellung der Servoendpunkte ist meistens nur im erweiterten Modus sichtbar Downloade die neueste Anleitung:

29 ANLEITUNG v2.5: Einstellung des zyklischen Pitch 6.5. Einstellung des zyklischen Pitch Als Vorbereitung für diesen Schritt muss die Hauptrotorwelle des Hubschraubers senkrecht ausgerichtet sein (Abschnitt 6.1 auf Seite 18) und danach anstelle des Hauptrotorblattes montiert werden (Abschnitt 5.2 auf Seite 16). Weiters ist es notwendig, schon die Einstellung der Taumelscheibe und 0 Pitch vorgenommen zu haben (Abschnitt 6.2 auf Seite 22). Eine Einstellung hier ist ebenfalls stark vom FBL System abhängig. Das Soko Kit unterstützt hier durch die Anzeige des aktuellen zyklischen Pitch. 1. Bringe den FBL System in den Zustand, um die zyklischen Pitchwinkel einzustellen. 2. Um den Wert für Roll abzulesen, drehe den Rotorkopf so, dass die Soko Gauge (grün) im rechten Winkel (gelb) zur Hauptachse des Helis (blau), sowie rechtwinkelig (gelb) zur Hautrotorblattachse (rot) steht. 3. Nun kannst du den gewünschten Einstellwinkel für Roll einstellen. Die Soko Gauge zeigt diesen Winkel an. 4. Um den Wert für Nick abzulesen, drehe den Rotorkopf so, dass die Anzeige zur Seite zeigt. Die Soko Gauge Messachse (grün) ist parallel zur Längsachse (blau) des Hubschraubers. Zusätzlich ist die Hauptrotorblattachse (rot) rechtwinkelig zu beiden. 5. Nun kannst du den gewünschten Einstellwinkel für Nick einstellen. Die Soko Gauge zeigt diesen Winkel an. Downloade die neueste Anleitung:

30 ANLEITUNG v2.5: Einstellung des zyklischen Pitch Problem Der Winkel ändert sich nur kaum oder gar nicht ich vollen Roll - bzw. vollen Nick-Ausschlag an der Fernsteuerung einstelle Der absolute Wert der Seiten einer Achse (Roll oder Nick) sind sehr unterschiedlich (z.b. 9,5 und -8,4 ) Die Werte pro Achse sind praktisch gleich, aber die Werte einer Achse ist sehr unterschiedlich als die Werte der anderen (z.b. 9,5 und -9,4 für Nick und 11,3 und -11,5 für Roll) Troubleshooting Lösung Stelle sicher, dass du den Knüppel in die richtige Richtung bewegst. Um Roll zu messen bewege den rechten Knüppel voll nach links bzw. rechts (bei einer Mode 2 Fernsteuerung). Um Nick zu messen bewege den rechten Knüppel voll nach oben bzw. unten (bei einer Mode 2 Fernsteuerung). Stelle sicher, dass die Pitch Endpunkte für positiv und negativ in der Fernsteuerung dieselben sind (z.b. 100%) und dass Dual-Rate deaktiviert ist (wenn deine Fernsteuerung diese Features unterstützt). Stelle sicher, dass die Pitch Endpunkte im FBL System dieselben sind (wenn dein FBL System dies untersützt). Unterschiedliche Werte passieren vor allem bei einer erneuten Einstellung eines alten Helikopters. Du hast vielleicht die Endpunkte irgendwann mal verändert. Ein mechanischer Grund oder Einstellungsfehler ist unwahrscheinlich. Besonders wenn alle anderen Einstellungen problemlos verlaufen sind. Wurden Werte im FBL System geändert? Schlage im FBL System Handbuch die Einstellungen für den zyklischen Mix nach und passe gegebenenfalls Werte an Downloade die neueste Anleitung:

31 ANLEITUNG v2.5: Einstellung des Schwerpunktes 6.6. Einstellung des Schwerpunktes Wir empfehlen den Schwerpunkt zuletzt einzustellen aber bevor die vertikale Ausrichtung der Hauptrotorwelle verloren geht. Gehe hierzu laut Abschnitt vor. Der einfachste Weg den Schwerpunkt ohne senkrechter Hauptrotorwelle abermals einzustellen oder zu überprüfen ist laut Abschnitt auf Seite 33. Wenn du deinen Helikopter stabil hochheben oder ihn von der Decke hängen lassen kannst bietet sich Abschnitt auf Seite 35 an Mit senkrechter Hauptrotorwelle Als Vorbereitung für diesen Schritt muss die Hauptrotorwelle des Hubschraubers senkrecht ausgerichtet sein (Abschnitt 6.1 auf Seite 18). Das Soko Kit muss jedoch nicht mehr montiert sein. 1. Drehe den Rotorkopf damit die Hauptrotorblattachse (rot) rechtwinkelig (gelb) zur Längsachse des Helikopters steht. 2. Verhindere nun die Rotation des Kopfes. Abhängig von der Marke des Helikopters kann dies auf verschiedenste Weise erreicht werden. Zum Beispiel durch Verbinden des Haupt- und Heckzahnrades mittels einer Schnur oder Klebebandes. 3. Installiere nun den Helikopter flugfertig (mit Batterie, Haube, etc.). 4. Hebe nun den Helikopter langsam an den beiden Blatthaltern so hoch, dass er sich frei nach vorne und hinten neigen kann. Alternativ kannst du auch eine Schnurkonstruktion nutzen, die durch beide Blatthalterlöcher geht, um die Genauigkeit zu erhöhen. 5. Bevor der Helikopter/die Kufen den Kontakt zur Oberfläche verlieren, beobachte ob das Heck sich zur Oberfläche hin, oder von ihr weg bewegt. Achte einfach auf die Distanz der Spitze der Heckflosse zur Oberfläche. 6. Stelle den Hubschrauber wieder ab und verschiebe den Schwerpunkt. Dies wird in den meisten Fällen durch Verschieben der Batterieposition erreicht. Hat sich das Heck zur Oberfläche bewegt ist der Helikopter Heck-schwer: Schiebe die Batterie mehr nach vorne. Hat sich das Heck von der Oberfläche weg bewegt: Schiebe die Batterie mehr nach hinten. 7. Wiederhole Schritt 4 bis 6, bis die gewünschte Genauigkeit erreicht ist. Markiere die Position der Batterie, damit du den optimalen Schwerpunkt wieder- Downloade die neueste Anleitung:

32 ANLEITUNG v2.5: Einstellung des Schwerpunktes herstellen kannst. 8. Der Schwerpunkt des Helikopters ist nun optimal eingestellt Downloade die neueste Anleitung:

33 ANLEITUNG v2.5: Einstellung des Schwerpunktes Nachprüfen des Schwerpunktes Es gibt einen einfachen Weg den Schwerpunkt des Helikopters ohne jegliches Werkzeug und überall zu überprüfen. Er ist zwar nicht neu aber auf jeden Fall erwähnenswert. 1. Installiere nun den Helikopter flugfertig (mit Batterie, Haube, etc.). 2. Fasse den Helikopter am Rotorkopf und hebe ihn in eine vertikale Position. 3. Drehe das Heck nach rechts mit der anderen Hand, lasse es wieder los und beobachte ob sich das Heck bewegt. 4. Drehe das Heck nach links, lasse es wieder los und beobachte ob sich das Heck bewegt. Downloade die neueste Anleitung:

34 ANLEITUNG v2.5: Einstellung des Schwerpunktes 5. Wenn sich das Heck im Schritt 3 oder 4 nach unten bewegt ist der Helikopter Heck-schwer: Schiebe die Batterie mehr nach vorne. Wenn sich das Heck im Schritt 3 oder 4 nach oben bewegt ist der Helikopter Nasen-schwer: Schiebe die Batterie mehr nach hinten. 6. Bleibt das Heck an jedem Punkt in Position ist der Schwerpunkt perfekt. Problem Warum muss ich das Heck nach links und nach rechts drehen um den Schwerpunkt zu überprüfen? Troubleshooting Solution Das Auto-Rotations-Lager im Helikopter läuft nur ein eine Richtung frei. Eine Rotation in die andere Richtung wird durch den Motor blockiert/erschwert. Du kannst es fühlen wenn du das Heck drehst. In eine Richtung geht es spielend leicht, in der anderen dreht sich der Motor mit Downloade die neueste Anleitung:

35 ANLEITUNG v2.5: Einstellung des Schwerpunktes Eine dritte Möglichkeit zur Schwerpunktüberprüfung Als Vorbereitung für diesen Schritt muss das Soko Kit wie in Abschnitt 5.1 auf Seite 13 gezeigt montiert sein und der finale Zielwinkel aus Abschnitt 6.1 auf Seite 18 ( Senkrechte Ausrichtung der Hauptrotorwelle ) muss bekannt sein. 1. Drehe den Rotorkopf damit die Hauptrotorblattachse (rot) rechtwinkelig (gelb) zur Längsachse des Helikopters steht. 2. Nun wird der finale Zielwinkel benötigt. In unserem Beispiel ist er 68,2. 3. Verhindere nun die Rotation des Kopfes. Abhängig von der Marke des Helikopters kann dies auf verschiedenste Weise erreicht werden. Zum Beispiel durch Verbinden des Haupt- und Heckzahnrades mittels einer Schnur oder Klebebandes. 4. Installiere nun den Helikopter flugfertig (mit Batterie, Haube, etc.). 5. Hebe nun den Helikopter an am Rotorkopf so hoch, dass er sich frei nach vorne und hinten neigen kann. Alternativ kannst du auch eine Schnurkonstruktion nutzen, die den Helikopter am Rotorkopf hochhebt, um die Genauigkeit zu erhöhen und eventuell den Helikopter sogar von der Decke hängen. Wenn der Blatthalter mit dem Soko Kit ungewollt rotiert, benutze einen Kabelbinder um ihn zu fixieren. 6. Lies den absoluten Winkel der Soko Gauge ab. Das Ziel ist der finale Zielwinkel von Schritt 2 (68,2 in unserem Beispiel). 7. Stelle den Hubschrauber wieder ab und verschiebe den Schwerpunkt. Dies wird in den meisten Fällen durch Verschieben der Batterieposition erreicht. 8. Wiederhole Schritt 5 bis 7, bis die gewünschte Genauigkeit erreicht ist. Markiere die Position der Batterie, damit du den optimalen Schwerpunkt wiederherstellen kannst. 9. Der Schwerpunkt des Helikopters ist nun optimal eingestellt. Downloade die neueste Anleitung:

36 ANLEITUNG v2.5: Einstellung der Servoarme 7. Zusätzliche Einstellungen Die Einstellungen in diesem Abschnitt sind nicht in allen Situationen notwendig und deshalb separat aufgeführt. Abhängig von deinem Helikopter, Flugerfahrung, Komponenten, etc. ist deren Anwendung dennoch legitim Einstellung der Servoarme Sobald der Helikopter mittels Soko Kit eingestellt wird, ist die Einstellung der Servoarme schon erledigt und höchstwahrscheinlich so durchgeführt worden, wie hier beschrieben. Der Hauptgrund dieses Abschnitts ist zur Referenzierung aus Abschnitt 8.3 auf Seite 45. Am einfachsten geht die Einstellung der Servoarme von der Hand bevor die Servos im Helikopter montiert werden. Grundsätzlich ist es eine gute Idee, die gesamte Elektronik (FBL System, Servos, ESC, Motor, etc.) vor dem Einbau zu überprüfen und einzustellen. 1. Verbinde den Empfänger/Satellit(en), FBL System und die Servos und binde ihn mit der Fernsteuerung. Siehe in der Anleitung des FBL Systems für die richtige Reihenfolge nach. Viele FBL Systeme benötigen einen gewissen Ablauf von Verbindungen und Einstellungen. 2. Durch die Verbindung der Servos mit dem FBL System ist deren jeweilige Position am Rotorkopf festgelegt. Notiere die Position für den späteren Einbau. 3. Schlage in der Anleitung des Helikopters nach, in welcher Ausrichtung jeder Servo eingabaut werden muss. Im Detail geht es um: die Ausrichtung des Servogehäuses (vertikal oder horizontal) die Position des Gehäuse-Montagepunktes des Servoarms (z.b. für einen vertikal eingebauten Servo ob der Montagepunkt am oberen oder unteren Teil des Servogehäuses ist) in welche Richtung der Servoarm zeigen muss 4. Aktiviere die Servomittelpunkt Einstellung des FBL Systems und/oder stelle 0 Pitch an der Fernsteuerung ein. Die Servos bewegen sich in ihre Standard Mittelposition. 5. Montiere die Servoarme an allen drei Servos so wie sie laut Schritt 3 sein müssen. Versuche so nah wie möglich an 90 (für vertikal eingebaute Servos) bzw. 0 (für horizontal) zwischen Servoarmachse und Längsachse des Servos zu kommen. 6. Stelle die Taumelscheibentyp und die Bewegungsrichtung aller Servos im FBL System ein (siehe Anleitung). 7. Aktiviere wiederum die Servomittelpunkt Einstellung. 8. Verändere die Servomittelpunkte bis die Servoarmachse 90 (für vertikal) bzw. 0 (für horizontal) zur Längsachse des Servogehäuses steht. Verwende dazu ein Lineal oder ein anderes Objekt mit einem rechten Winkel. 9. Die Servoarme sind nun 90 (bzw. 0 ) bei 0 Pitch an der Fernsteuerung Downloade die neueste Anleitung:

37 ANLEITUNG v2.5: Einstellung des Pitch am Heck 7.2. Einstellung des Pitch am Heck Wann ist es notwendig? Das Thema der Messung des Pitch/Einstellwinkels am Heck kann besonders für Anfänger und Fortgeschrittene in unserem Hobby irreführend sein, da es ein gewisses Verständnis von Physik und Aerodynamik benötigt. Wir wollen versuchen die Situationen aufzuzeigen, in deren die Messung des Pitch am Heck Sinn macht. Kurz gesagt: Es wird höchstwahrscheinlich nicht notwendig sein! Aber alles der Reihe nach. Jeder kennt die einzige Einstellung am Heck die immer gemacht werden muss: Man muss den FBL System die mechanischen Endpunkte mitteilen. Einige FBL Systeme benötigen ebenfalls die Position bei 0 Pitch. Anders als der Hauptrotorkopf hat das Heck keine Taumelscheibe, nur einen Servo und eine relativ einfache Mechanik bei der man praktisch nichts einstellen kann. Somit ist es komplett unnötig den Pitch der einzelnen Heckrotorblätter zu messen bzw. zu wissen wann genau 2,3 Pitch anliegt. 0 Pitch lässt sich ohne jegliches Messgerät einfach ermitteln indem man beide Heckrotorblätter faltet und den Heckschieber soweit bewegt, bis beide Blätter in einer Linie sind. Du siehst also, dass eine Messung oder sogar die Anwendung eines Einstellwerkzeuges vollkommen unnötig ist und uns weder zu einer besseren Einstellung noch zu einem besser fliegenden Helikopter verhilft! Es gibt jedoch eine Sache, die manche Piloten am Heck einstellen wollen, die das Messen des Pitch erfordert. Es geht um den maximalen Ausschlag, den maximalen Pitch des Hecks. Anstelle dem FBL System das mechanische Maximum mitzuteilen, wählt man einen geringeren Pitch. Anders gesagt: Man verhindert, dass das Heck einen gewissen maximal Pitch überschreitet, obwohl mechanisch ein höherer Pitch möglich wäre. Dadurch versucht man einen Strömungsabriss (Englisch: stall) am Heck zu verhindern. Viele Piloten, speziell Anfänger und Fortgeschrittene verstehen nicht ganz was das bedeutet - was OK ist! Das englische Wikipedia beschreibt es als die Reduktion des Auftriebskoeffizienten eines Flügels durch Erhöhung des Anstellwinkels. Ohne jetzt zu sehr ins Detail zu gehen, das kritische Wort ist Anstellwinkel (Englisch: angle of attack, AOA). Der Anstellwinkel ist nicht gleich dem Einstellwinkel (Englisch: angle of incidence AOI) obwohl der Anstellwinkel ein Resultat des Einstellwinkels und anderen Parametern ist. Um diese technische Geschichte zu vereinfachen und abzukürzen: Der Einstellwinkel (= Downloade die neueste Anleitung: