Pneumatic Drives. System Design, Modelling and Control. Bearbeitet von Peter Beater

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1 Pneumatic Drives System Design, Modelling and Control Bearbeitet von Peter Beater 1. Auflage Buch. xiv, 324 S. Hardcover ISBN Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm Gewicht: 672 g Weitere Fachgebiete > Technik > Technik Allgemein > Konstruktionslehre und -technik schnell und portofrei erhältlich bei Die Online-Fachbuchhandlung beck-shop.de ist spezialisiert auf Fachbücher, insbesondere Recht, Steuern und Wirtschaft. Im Sortiment finden Sie alle Medien (Bücher, Zeitschriften, CDs, ebooks, etc.) aller Verlage. Ergänzt wird das Programm durch Services wie Neuerscheinungsdienst oder Zusammenstellungen von Büchern zu Sonderpreisen. Der Shop führt mehr als 8 Millionen Produkte.

2 1 Introduction Properties of Compressed Air Mathematical Model of Air Atmospheric Air Definitions Related to Compressed Air Thermodynamic Processes Constant Volume Processes Constant Pressure Processes Constant Temperature Processes Reversible Processes without Heat Transfer Polytropic Processes General Processes Sonic Velocity Some Results from Fluid Mechanics Viscosity Continuity Equation Free Discharge from Nozzles Orifice Flow Incompressible Flow Compressible Flow Frictional Flow Engineering Flow Rate Calculations Mathematical Flow Rate Model Flow Rate Characteristics of Restrictions Simplified Flow Calculations Flow Capacity Specifications in Data Sheets...50

3 VIII 6 Modelling of Long Lines Steady-State Losses of Long Lines Fluid Mechanics Model Empirical Models Test Results Steady-State Losses of Fittings Time Domain Models Derivation of Time Domain Model Test Results in the Time Domain Frequency Domain Models Electro-Mechanical Converters Solenoids Switching Solenoids Proportional Solenoids Pulse-Width Modulation Voice Coil and Plunger Type Systems Piezoelectric Actuators Stack Translators Benders Piezoelectric Elements in Pneumatic Valves Cylinders Stroke Cushioning Mathematical Model Cylinder Parameters Seal Friction Cylinder Leakage Coefficient of Heat Transfer Non-Standard Linear Actuators Multi-Position and Tandem Cylinders Rodless Cylinders Split-Seal or Slot Type Cable Type Magnetic Type Bellows Rolling-Diaphragm Cylinders Brake Chambers Muscle Actuators Impact and Knocking Cylinders...142

4 IX 10 Semi-Rotary Actuators Cylinder Based Actuators Vane Type Actuators Air Motors and Air Turbines Vane Motors Principle of Operation of Vane Motors Mathematical Model Speed Control Air Turbines Directional Control Valves Design of Directional Control Valves Operation of Directional Control Valves Simulation Model of Directional Control Valves Shut-Off Valves Non-Return Valves Non-Return Valves with Override Shuttle Valves Twin Pressure Valves Quick Exhaust Valves Pressure Control Valves Spring Controlled Pressure Regulators Design of Direct Acting Valves Simulation Model of a Pressure Reducing Valves Linear model Non-Linear Effects Design of Pilot Operated Valves Electrically Operated Pressure Regulators Pressure Regulators with Closed-Loop Control Reports about Commercial Valves Pressure Relief Valves Soft-Start Valves Flow Control Valves Throttling Valve One-Way Flow Control Valve Delay Valve Automatic Shut-Off Valves...218

5 X 16 Proportional Directional Control Valves Design of Proportional Directional Control Valves Operation of Proportional Directional Control Valves Simulation Model of Proportional Control Valves Reports about Experimental and Commercial Valves Stroke-Time Control Circuits using Quick Exhaust Valves Meter-Out Control Meter-In Control Circuits using Two Pressures Oil Cushioning Position Control of Pneumatic Systems Mathematical Model for Control System Design Model of Control Valves Pressure Dynamics Equation of Motion Control Laws Single Loop Controllers Additional Loops State Feedback Control Reconstruction of the Velocity and Acceleration Signal Non-Linear Control Laws Performance of a Commercial System Control of Actuators for Process Valves Characteristics of Process Control Systems Positioners Pneumatic Positioners Analogue Electro-Pneumatic Positioners Digital Positioners...277

6 XI 20 Digital Simulation Modelling Approaches Principles of Object-Oriented Modelling The Object-Oriented Modelling Language Modelica Fluid Power Libraries in Modelica Examples of Library Models Complex Component Model of the Pneumatic Library Library Solution for Example Multi-Domain Models References Index...319

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