... Komponenten für Low-Cost-Roboter aukasten

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1 obolink Komponenten für Low-Cost-Roboter aukasten

2 robolink D-Komponenten Baukasten

3 robolink Gelenkbaukasten Low-Cost-Roboter Robotikgelenke und Komponenten aus igus Tribo-Polymeren. Unsere Grundidee ist es, Entwicklern, Laboren und Automatisierern einen Gelenkbaukasten anzubieten, mit dem unter schiedlichste Anwendungen individuell gelöst und realisiert werden können. Immer zu möglichst niedrigen Kosten, mit der passenden Technik. Entscheidend für die richtige Lösung ist hier oft die benötigte Anzahl von Gelenkachsen in der passenden geometrischen Konstellation. Unsere robolink Gelenke (RL-D Schneckengetriebe und RL-S Wellgetriebe) können grundsätzlich frei kombiniert und mit unterschiedlichen Motoren angetrieben werden. Im Baukastenkonzept können unsere Kunden entweder nur die Gelenke, nur die Gelenke mit unseren igus Motoren oder vordefinierte Gelenkarmkonfigurationen auswählen und innerhalb kürzester Lieferzeiten erhalten. Wesentliche Merkmale unserer Gelenke sind hierbei: schmierfreie, leichte Kunststoffgetriebe (Schnecken-, Well- und das neue Zykloidgetriebe), igus Lagertechnik (in der Regel mit un seren Polymer Rundtischlagern PRT), modulare Variantenvielfalt. Martin Raak Produktmanager robolink Tel.: blog.igus.eu/category/robolink Hauptkomponenten des Baukastens sind hierbei aktuell: RL-D Gelenke mit Schneckengetriebe in 3 Baugrößen mit aktuell 8 Übersetzungen serienmäßig RL-S Gelenke mit Wellgetriebe in 2 Baugrößen Eine Vielzahl von Motorkits zur direkten Anbindung an die o.g. Getriebe Externe Inkremental Encoderkits für die Winkelüberwachung und Referenzierung Verbindungstechnik RL-C oder RL-Q, um aus den Gelenken modulare Gelenkarme zu bauen Standard Gelenkarme bis 5 Achsen aus den oben genannten Komponenten Darüber hinaus können unsere Achsen auch mit der igus Lineartechnik kombiniert werden und eröffnen ein weiteres Feld für individuelle Automationslösungen. Die Grundidee bei der igus Seilzugtechnik RL-W basiert auf dem bionischen Prinzip der Entkopplung von Gelenken und Motoren, um so besonders leichte und nachgiebige Arme zu erhalten. Diese Produkte finden Verwendung in der Service- Robotik und bei Projekten mit Mensch-Maschine Interaktion. Anwendungsbereiche: Einzelgelenke als angetriebene Rundtische in horizontaler Einbaulage oder als Positioniereinheiten oder als Rotationsachse an Linearsystemen Kombinierte Gelenke als Dreh-Schwenk-Einheiten Gelenkarme mit unterschiedlichen Kinematiken, Lowcost-Automation, Pick&Place, Lehre, Forschung, Schulung igus plastics for longer life Besuchen Sie auch unsere igus Website entdecken Sie weitere Produkte, technische Details, Neuheiten, hilfreiche Online- Tools und profitieren Sie von unserem Online- Angebot 24 Stunden lang. Lieferung ab 50,00 Warenwert frei in Deutschland Zahlung innerhalb 4 Tagen unter Abzug von 2 % Skonto innerhalb 30 Tagen netto Unsere Angebote richten sich ausschließlich an Gewerbetreibende / Wiederverkäufer. Die auf geführten Stückpreise in Euro sind Nettopreise ohne MwSt. Mit Erscheinen dieser Preisliste verlieren vorausgegangene Preislisten ihre Gültigkeit. Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 3

4 robolink Baukasten Günstige Roboter bauen robolink D Komponenten Gelenk mit Kunststoff- Motor-Kits Zubehör Schneckengetriebe Seite 8 Seite 2 Seite 6 Elektromechanische Roboter-Arme robolink C robolink Q robolink Arme Arme Online-Designer Seite 25 Seite 28 Seite 3 robolink W Seilzugtechnik Seilantrieb 6 DOF Open Source Drehgelenk Komplettsystem Seite 38 Seite 40 Seite 44 Lineare Roboter für vordefinierte Flächen und Räume drylin Mehrachsportal- Baukasten 4 Mehr Informationen

5 Gelenk mit Kunststoff- Wellgetriebe Motor-Kits Zubehör Seite 20 Seite 22 Seite 23 CPR Steuerung Seite 32 Software zur Programmierung von Gelenkarmen Seite 45 Rechtliche Hinweise: Die Angaben in diesem Katalog und insbesondere die technischen Daten beruhen auf dem heutigen Stand unserer Kenntnisse über die beschriebenen Produkte. Eine rechtlich verbindliche Zusicherung bestimmter Eigenschaften oder der Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann nicht abgeleitet werden. igus übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, die sich aus der Anwendung der Produkte ergeben. Aus Gründen der ständigen technischen Weiterentwicklung behalten wir uns technische Änderungen und Verbesserungen der Produkte jederzeit vor. Irrtümer und Druckfehler vorbehalten. Unsere Angebote richten sich nur an Gewerbetreibende / Wiederverkäufer. Die angegebenen Lieferzeiten entsprechen der Zeit, bis zum Versand der Ware und beinhalten nicht die Transportkosten. Wir empfehlen Ihnen, die Eignung der Produkte für einen bestimmten Einsatzzweck stets in einem praxisnahen Versuch zu überprüfen. Bitte nehmen Sie unsere Beratung in Anspruch. Unsere AGBs finden Sie unter Die Begriffe "igus", "chainflex", "CFRIP", "conprotect", "CTD", "drylin", "dry-tech", "dryspin", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "ekettensysteme", "e-skin", "energy chain", "energy chain systems", "flizz", "iglide", "iglidur", "igubal", "invis", "manus", "motion plastics", "pikchain", "readychain", "readycable", "speedigus", "triflex", "twisterchain", "plastics for longer life", "robolink", "xiros", "xirodur" und "vector" sind gesetzlich geschützte Marken in der Bundesrepublik Deutschland und gegebenenfalls auch international. Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 5

6 robolink Komponenten Standard-Konfiguration von RL-D Gelenken Konfigurationsbeispiel: RL-D-30-A000 bestehend aus RL-D RL-D-30-MK-C-N23-02 RL-D-30-IK-00 RL-D-MONT-MOT-0 RL-D-MONT-INI-0 RL-D RL-D-30-IK-00 RL-D-30-MK-C-N23-02 RL-D-MONT-MOT-0 RL-D-MONT-IK-0 Asymmetrisches Gelenk Initiatorkit für RL-D-30 Motorkit für RL-D-30 Montage von Motor i = 50: Gelenke Nema 23 Schrittmotor und Initiatorkit Qualität: High End + Encoder inkl. Funktionsüberprüfung mehr Gelenke mehr Informationen mehr Kombinationen ab Seite 8 ab Seite 6 ab Seite 2 6 Mehr Informationen

7 robolink Komponenten Standard-Konfiguration von RL-S Gelenken Konfigurationsbeispiel: RL-S-20-A000 bestehend aus RL-S-20-N MOT-AN-S M-A-AAAC RL-S-20-IK-0 RL-S-MONT-MOT-0 RL-S-MONT-INI-0 RL-S-20-N RL-S-20-IK-0 MOT-AN-S M-A-AAAC RL-S-MONT-MOT-0 RL-S-MONT-INI-0 Asymmetrisches Gelenk Initiatorkit für RL-S-20 Motor für RL-S-20 Montage von Motor i = 38: Gelenke NEMA 23 Schrittmotor und Initiatorkit Qualität: High End + Encoder inkl. Funktionsüberprüfung mehr Gelenke mehr Informationen mehr Kombinationen ab Seite 20 ab Seite 23 ab Seite 22 Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 7

8 robolink D Robotergelenk Symmetrisch mit zwei PRT-Rundtischlagern Rundtischlager beidseitig Typ Bestellschlüssel Abmessungen [mm] robolink Typ "D" Baugröße Symmetrisch, 2 PRT Untersetzung Variante robolink D-Robotergelenk mit zwei PRT- Rundtischlagern Rundtischlager (iglidur PRT) mit Kunststoffgehäuse. Hauptkomponente ist ein Schnecken getriebe. Dadurch bleibt die Mittelbohrung frei für die Durchführung von z.b. Kabeln. Die Gelenke können entweder mit oder ohne Motor bestellt werden. Selbsthemmender Antrieb nur für Untersetzung :70 Standardmotoroption: Schrittmotor NEMA7 / 23 / 23XL INI-Kit für Nullposition optional adaptierbar Varianten: Standard: FULL PLASTIC: -030 High End: Technische Daten RL-D-20-0 RL-D-30-0 RL-D-50-0 Größe [mm] 90 x 80 x 67 0 x 00 x x 50 x 03 Wellendurchmesser [mm] Untersetzung [:x] 38 / 70 5 / 30 / 50 / / 70 Achsabstand [mm] Umkehrspiel [ ] < 0,5 < 0,5 < 0,5 Losbrechmoment [cnm] < 5 < 7 < 0 Max. axiale dyn. Last auf Abtrieb [N] > 500 > 700 >.200 Lieferzeit 2 3 Tage 8 Mehr Informationen

9 H B2 S2 robolink D Robotergelenk PRT-Rundtischlager 3 Varianten Standard (-0000): 2 Stk. Aluminium-PRT (PRT 02-xx-AL), Aluminium-Schneckenwelle (AL hart-anodisiert). Anwendung z.b. in unseren ØT G2 S G low-cost Roboterarmen als vordere Gelenke (RL-D-20 und RL-D-30). FULL PLASTIC (-030): 2 Stk. Low-Cost-PRT (PRT-02-xx-LC), Schneckenwelle aus Kunststoff RN33. ØF Anwendung z.b. in Handverstellungen. High End (-0033): 2 Stk. PRT Bauform 0 ØP (PRT-0-xx), Aluminium-Schneckenwelle (AL hart-anodisiert), hohe Steifigkeit. ØS Anwendung z.b. als erste Schwenkachse in robolink Gelenkarmen. L L2 B Abmessungen [mm] Preise [ ] Art.-Nr. ØT ØS ØP ØF L L2 B B2 H G G2 S S Baugröße 20 Stück Stück Stück RL-D RL-D RL-D Baugröße 30 RL-D RL-D RL-D Baugröße 50 RL-D RL-D RL-D , ,5 90,5 M4 3 x M ,00 82,93 68, , ,5 90,5 M4 3 x M ,00 68,30 55, , ,5 M4 6 x M ,00 295,8 272, ,5 00, ,5 0,5 M4 4 x M ,00 2,20 94, ,5 00, ,5 0,5 M4 4 x M ,00 94,3 78, ,5 00, ,5 0,5 M4 8 x M ,00 32,45 287, , ,5 M6 8 x M ,00 36,08 324, , ,5 M6 8 x M ,00 332,9 298, , ,5 70,5 M6 8 x M ,00 462,02 45,5 Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 9

10 robolink D Robotergelenk Asymmetrisch mit einem PRT-Rundtischlager und Abdeckplatte Bestellschlüssel Typ Abmessungen [mm] Rundtischlager einseitig robolink Typ "D" Baugröße Asymmetrisch, PRT Untersetzung Variante robolink D-Robotergelenk mit einem PRT- Rundtischlager und Abdeckplatte Rundtischlager (iglidur PRT) in einem Kunststoffgehäuse. Hauptkomponente ist ein Schnecken getriebe. Dadurch bleibt die Mittelbohrung frei für die Durchführung von z.b. Kabeln. Die Gelenke können entweder mit oder ohne Motor bestellt werden. Selbsthemmender Antrieb nur für Untersetzung :70 Standardmotoroption: Schrittmotor NEMA7 / 23 / 23XL Anwendung z.b. horizontal auf Grundplatte Varianten: Standard: FULL PLASTIC: High End: Technische Daten RL-D RL-D RL-D Größe [mm] 90 x 80 x 67 0 x 00 x x 50 x 03 Wellendurchmesser [mm] Untersetzung [:x] 38 / 70 5 / 30 / 50 / / 70 Achsabstand [mm] Umkehrspiel [ ] < 0,5 < 0,5 < 0,5 Losbrechmoment [cnm] < 5 < 7 < 0 Max. axiale dyn. Last auf Abtrieb [N] > 500 > 700 >.200 Lieferzeit 2 3 Tage 0 Mehr Informationen

11 H S2 robolink D Robotergelenk PRT-Rundtischlager B3 B2 S 3 Varianten Standard (-0004): Stk. Aluminium-PRT (PRT-02-xx-AL), Aluminium-Schneckenwelle (AL hart-anodisiert). Anwendung z.b. in unseren low-cost Roboterarmen als vordere Gelenke G2 G (RL-D-20 und RL-D-30). ØT FULL PLASTIC (-0304): Stk. Low-Cost-PRT (PRT-02-xx-LC), Schneckenwelle aus Kunststoff RN33. ØF Anwendung z.b. in Handverstellungen. High End (-0035): Stk. PRT Bauform 0 ØP (PRT-0-xx), Aluminium-Schneckenwelle (AL hart-anodisiert), hohe Steifigkeit. ØS Anwendung z.b. als erste Drehachse in robolink L L2 B Gelenkarmen. Abmessungen [mm] Preise [ ] Art.-Nr. ØT ØS ØP ØF L L2 B B2 B3 H G G2 S S Baugröße 20 Stück Stück Stück RL-D RL-D RL-D Baugröße 30 RL-D RL-D RL-D Baugröße 50 RL-D RL-D RL-D , ,5 5 90,5 M4 3 x M ,00 64,64 5, , ,5 5 90,5 M4 3 x M ,00 5,47 39, , ,5 M4 6 x M ,00 246,5 227, ,5 00, ,5 6 0,5 M4 4 x M ,00 90,08 75, ,5 00, ,5 6 0,5 M4 4 x M ,00 74,88 6, ,5 00, ,5 6 0,5 M4 8 x M ,00 260,38 239, , ,5 M6 4 x M ,00 324,97 292, , ,5 M6 4 x M ,00 298,97 268, , ,5 6 70,5 M6 8 x M ,00 352,56 36,79 Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten

12 robolink D Motor-Kit Schrittmotor robolink D-Robotergelenk mit Direktantrieb Unterschiedliche Motoren adaptierbar, Standardoption: Schrittmotor NEMA7 / 23 / 23XL INI-Kit für Nullposition optional adaptierbar Seite 6 Motor-Kit Motortyp Flanschmaß Varianten igus Schrittmotor [mm] NEMA7, NEMA23, NEMA23XL 42, 56, 60-00: Aus führung mit Litzen-Motor -0: Aus führung mit Steppermotor ohne Encoder -02: Aus führung mit Encoder-Motor Technische Daten Gelenke mit Motor Gelenk Baugröße 20 Baugröße 30 Baugröße 50 RL-D XXxx RL-D XXxx RL-D XXxx Motor + NEMA7 + NEMA7 + NEMA23 + NEMA23 + NEMA23XL Motortyp Schrittmotor Gewicht (mit Standard-Gelenk) [g] Max. radiales Drehmoment (kurz) [Nm] Max. rad. Drehmoment (Dauer) [Nm] Max. Geschwindigkeit (bei Max. Last) [rpm] Max. axiale dyn. Last (horiz. Einbau) [N] > 500 > 700 > 700 >.200 >.200 Lieferzeit 2 3 Tage 2 Mehr Informationen

13 B robolink D Robotergelenk Motor-Kit ØS L2 L B2 Abmessungen [mm] Preise [ ] Art.-Nr. NEMA7 RL-D-20-MK-C-N7-00 RL-D-20-MK-C-N7-0 RL-D-20-MK-C-N7-02 RL-D-20-MK-C-N7-NM RL-D-30-MK-C-N7-00 RL-D-30-MK-C-N7-0 RL-D-30-MK-C-N7-02 RL-D-30-MK-C-N7-NM NEMA23 RL-D-30-MK-C-N23-00 RL-D-30-MK-C-N23-0 RL-D-30-MK-C-N23-02 RL-D-30-MK-C-N23-NM RL-D-50-MK-C-N23-00 RL-D-50-MK-C-N23-0 RL-D-50-MK-C-N23-02 RL-D-50-MK-C-N23-NM NEMA23XL RL-D-50-MK-C-N23XL-00 RL-D-50-MK-C-N23XL-0 RL-D-50-MK-C-N23XL-02 RL-D-50-MK-C-N23XL-NM ØS L L2 B B Stück Stück Stück 8 99, ,90 8,3 72,7 8 0, ,55 37,98 28,9 8 0, ,55 22,58 20, ,55 45,83 37, , ,90 8,3 72,7 0 0, ,55 37,98 28,9 0 0, ,55 22,58 20, ,55 45,83 37, ,4 56,4 59,58 4,58 3, ,4 56,4 207,76 87,35 76, ,4 56,4 294,36 269,62 256, ,4 56,4 89,78 72,72 60, ,58 4,58 3, ,76 87,35 76, ,36 269,62 256, ,78 72,72 60, , ,2 66,79 55, , ,2 250,40 237, , ,95 348,08 333, ,78 72,72 60,28 Montagekosten Motor-Kit -9 Stück 0-24 Stück Stück [ ] [ ] [ ] RL-D-MONT-MOT-0 34,80 28,30 8,55 Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 3

14 robolink D Motor-Kit DC Motor robolink D-Robotergelenk mit Direktantrieb Einfache Drehbewegungen ohne Steuerungstechnik Nur Spannungsversorgung nötig Verfügbare DC-Motoren: MOT-AE-B F-A-AAAA (0, Nm) MOT-AE-B F-A-AAAA (0,3 Nm) MOT-AE-B F-A-AAAA (0,5 Nm) MOT-AE-B F-A-AAAA (0,7 Nm) MOT-AE-B F-A-AAAA (,0 Nm) MOT-AE-B F-A-AAAA (,5 Nm) MOT-AE-B F-A-AAAA (,8 Nm) Motor-Kits: RL-D-20-MK-C-DCxx-04 RL-D-30-MK-C-DCxx-04 RL-D-50-MK-C-DCxx-04 xx = DC Motortyp Technische Daten Einheit Maximalspannung [VDC] 24 Nennspannung [VDC] 24 Nennmoment [Nm] 0,,8 Anlaufmoment [Nm] 0,3 6 Leerlaufdrehzahl [/min] Nenndrehzahl [/min] Nennstrom [A] 0,5 2,3 Lieferzeit 2 3 Tage 4 Mehr Informationen

15 B robolink D Motor-Kit DC Motor ØS ØW L2 L B2 Abmessungen [mm] Art.-Nr. Baugröße 20 RL-D-20-MK-C-DC0-04 RL-D-20-MK-C-DC03-04 RL-D-20-MK-C-DC05-04 RL-D-20-MK-C-DC07-04 RL-D-20-MK-C-DC0-04 Baugröße 30 RL-D-30-MK-C-DC0-04 RL-D-30-MK-C-DC03-04 RL-D-30-MK-C-DC05-04 RL-D-30-MK-C-DC07-04 RL-D-30-MK-C-DC0-04 RL-D-30-MK-C-DC5-04 RL-D-30-MK-C-DC8-04 Baugröße 50 RL-D-50-MK-C-DC0-04 RL-D-50-MK-C-DC03-04 RL-D-50-MK-C-DC05-04 RL-D-50-MK-C-DC07-04 RL-D-50-MK-C-DC0-04 RL-D-50-MK-C-DC5-04 RL-D-50-MK-C-DC8-04 ØS ØW L L2 B B Montagekosten Motor-Kit 9 Stück 0 24 Stück Stück [ ] [ ] [ ] RL-D-MONT-MOT-0 34,80 28,30 8,55 Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 5

16 robolink D Robotergelenk INI-Kit robolink D-Robotergelenk mit Direktantrieb INI-Kit Anschluss Schaltausgang Schaltfunktion Betriebsspannung Bemessungsbetriebsstrom M8x PNP NO (Schließer) 0 30 V DC 00 ma INI-Kit Preise [ ] Art.-Nr. -9 Stück 0-24 Stück Stück [ ] [ ] [ ] RL-D-20-IK-00 38,00 34,20 32,30 RL-D-30-IK-00 4,00 36,90 34,85 RL-D-50-IK-00 44,00 39,96 37,74 Montagekosten INI-Kit RL-D-MONT-INI-0 8,50 5,50 3,90 Auswahl: Initiator-Kit, Antriebsencoder oder Abtriebsencoder Lieferzeit 2 3 Tage 6 Mehr Informationen

17 robolink D Robotergelenk Abtriebsencoder Abtriebsencoder für RL-D-Getriebe Messung der Winkelstellung des Gelenks auf der Abtriebsseite mittels externem Winkelsensor. Hallsensor für die Nullstellung und inkrementelle A/B-Signale mit hoher Auflösung für die Steuerung. Dadurch kann der INI-Schalter und der Motorencoder entfallen. m d d2 d3 h Aderkennzeichnung Sensorkabel +5V GND Hall-Sensor Encoder Encoder Encoder Index Kanal A Kanal B rot schwarz weiss grün blau gelb Abmessungen [mm] Preise [ ] Art.-Nr. d d2 d3 m h Polpaare für -9 ab 0 Stück Stück RL-D-20-EK-0 RL-D-20-EK-02 RL-D-30-EK-0 RL-D-30-EK x M4 3 x M4 3 x M4 3 x M PRT-0 PRT-02 PRT-0 PRT-02 42,00 42,00 54,00 54,00 Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage RL-D-50-EK-0 RL-D-50-EK x M6 4 x M PRT-0 PRT-02 82,00 82,00 Auf Anfrage Auf Anfrage Montagekosten Encoder-Kit -9 Stück 0-24 Stück Stück [ ] [ ] [ ] RL-D-MONT-INI-0 34,80 28,30 8,55 Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 7

18 robolink S Wellgetriebe 8 Mehr Informationen

19 robolink S Wellgetriebe robolink S spielarme Kunststoff-Wellgetriebe Erweiterung des Getriebeportfolios von igus um ein koaxiales Getriebe. Wie auch das Schneckengetriebe RL-D kann auf verschiedene Motoren adaptiert werden. Vorteile des Wellgetriebes: Spielarm Leicht Hohe Übersetzungsverhältnisse in einer Stufe Hohe statische Haltekräfte Typische Anwendungsbereiche: 5. Achse für igus Gelenkarme Low-cost-Robotik Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 9

20 robolink S Wellgetriebe Baugrößen RL-S RL-S RL-S Eigenschaften Hauptkomponenten: igus PRT-0/-02, Wellgenerator, flexibler Innenring, Außenring RL-S-20: Selbsthemmender Antrieb auch bei Stromausfall bleibt das Rundtischlager in Position Leicht und kompakt Technische Daten Standard Version Art.-Nr. Gewicht Untersetzung Wirkungsgrad Bruchmoment am Abtrieb Max. Abtriebsmoment (statisch) (Langzeit) (Kurzzeit) RL-S-7-N K0 RL-S-7-N K0 RL-S-20-N RL-S-30-N23-NM [g] [Nm] [Nm] [Nm] 00 28: > 0,2 26 0,5 0, : > 0,25 50,5 3, : > 0,3 50 3,0 5, : > 0,3 50 8,0 0,0 20 Mehr Informationen

21 B B B robolink S Wellgetriebe 2x AF V_F M P2 P H H FS FB L D Abmessungen [mm] Art.-Nr. RL-S-7-N K0 RL-S-7-N K0 ØD ØP ØP2 AF V_F H ØM FS FB L B H Preise [ ] M4 x 8 M2,5 x 2,75 50, , M4 x 8 M3 x 5, ,00 G2 S G F D M P2 G2 Abmessungen [mm] Art.-Nr. RL-S-20-N RL-S-30-N F D S G3 ØD B ØM B B2 ØG2 ØG3 ØP ØP2 ØS Preise [ ] 80 55, ,5 M5x5,5 4xM5 3 66,67 6,35mm (/4") 72,00 auf 00 66, ,5 M5x5,5 4xM5 42,5 66,67 6,35mm (/4") M Anfrage P2 Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 2

22 56,4 42 robolink S Wellgetriebe mit Motor 04,4 60 4,4 5, ,5 80 Art.-Nr. Getriebe Motor Beschreibung Preise [ ] RL-S-7-A064 RL-S-7-N K0 MOT-AN-S M-C-AAAC NEMA7 Schrittmotor mit Encoder 327,88 und M2-Stecker RL-S-20-A065 RL-S-20-N MOT-AN-S M-C-AAAC NEMA23 Schrittmotor mit Encoder und M2-Stecker 4,46 22 Mehr Informationen

23 robolink S Wellgetriebe Optionen Initiator-Kit für RL-S-Getriebe INI-Kit für Nullpositionen optional Für die Größen RL-S-7,RL-S-20 und RL-S-30 auch nachrüstbar INI-Kit Anschluss Schaltausgang Schaltfunktion Betriebsspannung Bemessungsbetriebsstrom M8x PNP NO (Schließer) 0 30 V DC 00 ma INI-Kit Preise [ ] Art.-Nr. -9 Stück 0-24 Stück Stück RL-S-7-IK-0 38,00 34,20 32,30 RL-S-20-IK-0 4,00 36,90 34,85 Montagekosten INI-Kit RL-D-MONT-INI-0 8,50 5,50 3,90 Abtriebsencoder für RL-S-Getriebe d h m d2 d3 Abmessungen [mm] Art.-Nr. RL-S-7-EK-xx* RL-S-20-EK-xx RL-S-30-EK-xx d d2 d3 m h Preise [ ] 4, x M5 0 42, ,5 4 x M5 0 54,00 * Der Abtriebsencoder RL-S-7 verändert die äußeren Abmaße nicht. Montagekosten Encoder-Kit -9 Stück [ ] 0-24 Stück [ ] Stück [ ] RL-D-MONT-INI-0 8,50 5,50 3,90 Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 23

24 robolink Standard Gelenkarme (ab Lager) robolink C Arm Für Direktantrieb robolink D robolink Q Arm Für Direktantrieb robolink S und robolink D 8 Basiskonfigurationen bis 5 DOF ab 2.548,- 8 Basiskonfigurationen bis 5 DOF ab 2.963,- Sonderlösungen (auf Anfrage) robolink P Arm Individuelle Arme als formschöne Kunststoff Roboter- Arme für robolink D Andere Verbindungstechniken auf Anfrage DOF: Freiheitsgrad 24 Mehr Informationen

25 6 robolink RL-C 5 DOF OBJEKT Anz. Stückliste Artikelnr. Be RL-D-20-A043 RL-D RL-D-30-A044 RL-D RL-D-50-A040 RL-D RL-D-50-A04 RL-D RL-DC-20-S-70-AA Connection part RL-DC AA Connection part RL-DC AA Connection part RL-DC T-0 Connection part RL-DC-BL-50-BX-AA-02 Connection part RL-DC-CBK-5532S-M-0 Chain/Cable Kit RL-S-7-A054 RL-S Freigabe Datum: Name: Unterschrift: Für Entscheidungen über die Geeignetheit der von igus zu liefernden Produkte für bestimmte Anwend Konstruktionen, in die die igus -Produkte einbezogen sind, ist ausschließlich der Kunde verantwortlich. Verantwortung des Kunden für die Konstruktion und/oder Verwendung liegt auch dann beim Kunden, w Entwicklung eines vom Kunden geschaffenen Produktes einbezogen wird und dabei, etwa durch Ratsch Empfehlungen, mitwirkt. Werkstoff: mit gekennzeichnete Maße sind Prüfmaße Zeichnungsänderungen: Abbildung exemplarisch 3 Index Änderung Datum Name Maßstab: Bauteilvolumen: Zeichnungsstand: Zeichnungsn erstellt geprüft Datum Plastics for longer life Name F. Berger Zulässige Abweichung Nennmaßbereich über bis DIN ISO 2768-m Spicher Str. a 547 Köln Dateiname: RL-D-RBT-5532S-BC-AE - RL-0502.idw 2 0,5 6 0, Assemb Artikelnumme RL-D-RBT Beispielkonfiguration RL-D / MK-N7-0 / EK 6 Verbindungsteil 270 mm 2 RL-D / MK-N23-0 / EK 7 Verbindungsteil 350 mm 3 RL-D / MK-N23XL-0 / EK 8 Verbindungsteil RL-D / MK-N23XL-0 / EK 9 Verbindungsteil Base-50 5 Verbindungsteil 70 mm 0 RL-S-7 Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 25

26 robolink Standard Konfigurationen RL-DC Neues Design 207! Fräsarbeiten mit einem robolink DC Typische Anwendungsbereiche: Low-cost-Robotik Einfache Handlings Pick & Place Art.-Nr. Bezeichnung Preise [ ] RL-D-RBT-3322-BC RL-D-RBT-3322-BC-AE RL-D-RBT-5532-BC RL-D-RBT-5532-BC-AE RL-D-RBT-3322S-BC RL-D-RBT-3322S-BC-AE RL-D-RBT-5532S-BC RL-D-RBT-5532S-BC-AE 4 Achsen robolink DC, klein, mit Motorencoder und INI 4 Achsen robolink DC, klein, mit Abtriebsencoder 4 Achsen robolink DC, groß, mit Motorencoder und INI 4 Achsen robolink DC, groß, mit Abtriebsencoder 5 Achsen robolink DC, klein, mit Motorencoder und INI 5 Achsen robolink DC, klein, mit Abtriebsencoder 5 Achsen robolink DC, groß, mit Motorencoder und INI 5 Achsen robolink DC, groß, mit Abtriebsencoder 2.766, , , , , , , ,00 Bestellschlüssel Typ Abmessungen [mm] 5m Leitungen je Motor, Encoder, INI aus der robolink Typ Roboterarm Gelenkkonfiguration Gelenkkonfiguration Achse mit Wellgetriebe RL-S-7 Versionsbezeichnung Abtriebsencoder Basis geführt 26 Mehr Informationen

27 robolink 5. Achse für robolink RL-DC 5. Achse für robolink RL-DC mit Wellgetriebe RL-S-7 adaptierbar an robolink RL-D-20 Drehachse mit igus Schrittmotor NEMA und Encoder Direkt mit dem Wellgetriebe RL-S-7 verschraubt Abtriebsteller ist mit einem INI-Schalter zur Nullpunktdefinition ausgestattet Motor-Getriebeeinheit wird direkt durch ein Adapterblech mit dem Standardgelenk robolink RL-D verbunden (4. Achse im modularen Gelenkarm, sowohl "big" als auch "small version") Leitungen (Motor-, Encoder- und Inititator-Leitungen werden im vorhandenen e-kettensystem des Gelenks verlegt) Abtriebsencoder optional Informationen zum robolink D-Baukasten ab Seite 6 Informationen zu den neuen robolink Wellgetrieben ab Seite 8 Art.-Nr. Bezeichnung Preise [ ] RL-DC-S7-N-AA 5. Achse für RL-DC mit Motorencoder und INI 408,00 RL-DC-S7-N-AA-AE 5. Achse für RL-DC mit Abtriebsencoder 384,00 Lieferbar auf Anfrage Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 27

28 robolink DQ/SQ 6 5 robolink SQ und DQ mit Schnecken- und Wellgetriebe 4 3 D C B OBJEKT Anz. RL-D RL-D RL-D RL-D RL-D RL-D RL-D RL-D RL-D RL-D RL-D RL-D RL-S Freigabe Datum: Für Entscheidungen über die Geeign Konstruktionen, in die die igus -Pro Verantwortung des Kunden für die K Entwicklung eines vom Kunden gesc Empfehlungen, mitwirkt. Werkstoff: 5 mit gekennzeichnete Maße sind Prüfm Zeichnungsänderunge A 3 Kombination unterschiedlicher Getriebetypen: Schneckengetriebe und neues igus Wellgetriebe. Damit ist auch der Typ eines 5-Achs-Knickarmroboters konfigurierbar. 6 5 Informationen zum robolink D-Baukasten ab Seite 6 Informationen zu den neuen robolink Wellgetrieben ab Seite 8 4 Index Änderung Datum 3 Beispielkonfiguration RL-D / MK-N7-0 / EK Verbindungsteil 20-P30 2 RL-D / MK-N23-0 / EK 2 Profilverbinder 370 mm 3 RL-D / MK-N23XL-0 / EK 3 Verbindungsteil 30-P30 4 RL-D / MK-N23XL-0 / EK 4 Verbindungsteil L Verbindungsteil Base-50 5 Verbindungsteil 50-P30 9 Profilverbinder 60 mm 6 RL-S-7 0 Profilverbinder 300 mm Lieferbar auf Anfrage 28 Mehr Informationen

29 robolink DQ robolink DQ mit entkoppelten Motoren Neues Konzept gegenüber der Verbindung mit Blechbiegeteilen. Motor und Gelenk werden durch ein Standard-Profil entkoppelt. Dadurch erfolgt eine Reduktion der Betriebstemperatur im Gelenk und der Motor wird als Gegengewicht zum Gelenk genutzt (Optimierung der Nutzlast). Die Gelenkarmgeometrie kann in Minuten variiert werden. Informationen zum robolink D-Baukasten ab Seite 6 Informationen zu den neuen robolink Wellgetrieben ab Seite 8 Typische Anwendungsbereiche: Low-cost-Robotik Einfache Handlings Pick & Place Art.-Nr. Bezeichnung Preise [ ] RL-DQ-RBT-3322-BC RL-DQ-RBT-3322-BC-AE RL-DQ-RBT-5532-BC RL-DQ-RBT-5532-BC-AE RL-DQ-RBT-3322S-BC RL-DQ-RBT-3322S-BC-AE RL-DQ-RBT-5532S-BC RL-DQ-RBT-5532S-BC-AE 4 Achsen robolink DQ, klein, mit Motorencoder und INI 4 Achsen robolink DQ, klein, mit Abtriebsencoder 4 Achsen robolink DQ, groß, mit Motorencoder und INI 4 Achsen robolink DQ, groß, mit Abtriebsencoder 5 Achsen robolink DQ, klein, mit Motorencoder und INI 5 Achsen robolink DQ, klein, mit Abtriebsencoder 5 Achsen robolink DQ, groß, mit Motorencoder und INI 5 Achsen robolink DQ, groß, mit Abtriebsencoder 3.277, , , , , , , ,00 Lieferbar auf Anfrage Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 29

30 robolink 5. Achse für robolink RL-DQ 5. Achse für robolink RL-DQ mit Wellgetriebe RL-S-7 Drehachse mit igus Schrittmotor NEMA mit Encoder Über ein Standard-Aluprofil 30x30 mit Wellgetriebe RL-S-7 verbunden Abtriebsteller ist mit einem INI-Schalter zur Nullpunktdefinition ausgestattet Motor-Getriebeeinheit wird am Profil mit Standardgelenk RL-D verbunden (4. Achse im modularen Gelenkarm) Leitungen (Motor-, Encoder- und Inititator-Leitungen werden im vorhandenen e-kettensystem des 4-Achsers verlegt Abtriebsencoder optional Informationen zum robolink D-Baukasten ab Seite 6 Informationen zu den neuen robolink Wellgetrieben ab Seite 8 Art.-Nr. Bezeichnung Preise [ ] RL-DQ-S7-N-AA 5. Achse für RL-DQ mit Motorencoder und INI 475,00 RL-DQ-S7-N-AA-AE 5. Achse für RL-DQ mit Abtriebsencoder 45,00 Lieferbar auf Anfrage 30 Mehr Informationen

31 robolink Online-Designer Digitale Konfiguration für robolink Baukasten Mit dem robolink Designer konfigurieren Sie schnell und einfach Ihren individuellen robolink D Roboter-Arm, online in einer intuitiven CAD-Oberfläche. robolink Komponenten Schritt für Schritt auswählen, und so Roboter-Arm von der ersten Achse bis zum Werkzeug individuell konfigurieren Länge des Arms individuell konfigurieren, um den Roboter an den erforderlichen Arbeitsraum anzupassen Bewegung des Roboter-Arms über Rotation der einzelnen Gelenke simulieren Ausgabe der Stückliste Direkte Anfragemöglichkeit Auch auf dem ipad nutzbar -designer Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 3

32 robolink Steuerung robolink Software zur Programmierung von Gelenkarmen Modulare Steuerung 3D-Oberfäche Intuitive Bedienung Achs- und Linearbewegungen CAN-Bus-Schnittstelle Servicefreundliche Hutschienen-Module Steuerung für 4, 5, 6-Achs-Roboterarme Steuerung für 3, 4-Achs-Portale Lieferumfang: Steuerung, CPRog-Software, 24V-Netzteil, USBCAN-Adapter, Verbindungskabel Für den Betrieb zusätzlich notwendig: Windows-PC, Netzteil, Greifer, sicherheitsrelevante Komponenten Sonstige Möglichkeiten zur kartesischen Steuerung des robolink Gelenkarms BECKHOFF: Controller CX530, Steppercontroller, EL Mehr Informationen

33 robolink RL-D Anwendungsbeispiele robolink D zur Überprüfung von Leiterplatten (4Stars Engineering Systems GmbH) Automatischer Buch Scanner mit 2 DOF (EPS GmbH) robolink D Saugarm in einer Werkzeugmaschine (igus ) Regalbediengerät mit 2 Stk. RL-D und drylin Linearführungen (MATRIUM GmbH) Messemaschine 5 DOF Roboterarm mit RL-D und RL-S Gelenken. Anlage simuliert echten Einsatz in der igus Fabrik (igus ) Messemaschine RL-DQ-RBT-5532S-AC mit 5 DOF und 3-Finger Greifer (igus ) Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 33

34 robolink W Produktübersicht robolink Gelenke und Systeme Drehgelenke Schwenkgelenk Basisgelenk ab Seite 38 ab Seite 38 ab Seite 38 robolink Komponenten Winkelsensoren 2-Backen- Winkelgreifer 3-Backen- Winkelgreifer robolink Zubehör Kameraadapter Antriebsrad Spannwerkzeug robolink Software robolink Software "open source" ab Seite Mehr Informationen

35 2-Achsgelenke Unendliche Möglichkeiten ab Seite 38 ab Seite 39 Antriebseinheiten 6 DOF Komplettsystem ab Seite 40 Seilnippel und Seile Bowdenzug Anschlussrohre Flanschwellenbock Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 35

36 robolink W Übersicht Baukasten 43 Komponenten-Baukasten zur Herstellung von bewegten robotischen Systemen Wir haben uns vor ein paar Jahren zum Ziel gesetzt, einen mechanischen Komponenten-Baukasten zu entwickeln, der zur Herstellung von bewegten robotischen Systemen dient. Die erste Komponente des Baukastens war ein Gelenk aus Kunststoff mit Seilzugantrieb. Diese Komponente hat folgende besondere Eigenschaften: leicht, kompakt und frei. Universitäten und Unternehmen aus den Be rei chen Forschung und Entwicklung ver wenden diese Komponenten zur Erstellung indivi dueller Systeme. 2 RL-T02P Das robolink W-Set besteht aus folgenden Kom po nenten: Seilzuggesteuerte Gelenke mit einem oder zwei Freiheitsgraden (DOF) E-Greifer Direktangetriebene Gelenke "robolink D" "Open Source" Software: IME (igus motion editor) Die Hauptkomponenten bestehen aus Kunststoff und werden durch selektives Lasersintern (SLS) oder im Spritzguss aus igus Tribo-Polymeren hergestellt. 4 Beispielkonfiguration RL-T02P 5 RL-50-PL Schwenkgelenk ( DOF) 2 RL-50-TL Drehgelenk ( DOF) 3 RL Achsgelenk (2 DOF) 6 RL-B030 Beispielkonfiguration RL-B030 4 RL Achsgelenk (2 DOF) 5 RL Achsgelenk (2 DOF) 6 RL-90-BL Basisgelenk (2 DOF) 36 Mehr Informationen

37 robolink W Das Konzept Bionisches Modell eines Kranich robolink Gelenke wurden 2009 als bionisches Konzept patentiert (siehe Abb. des Kranich unten). Das Basisgelenk RL ist schwenk- und drehbar wie ein menschlicher Ellenbogen und wird über Zugseile (Sehnen) bewegt. Dies bedeutet, dass die Motoren nicht direkt am Gelenk angeordnet werden müssen, wodurch das Gewicht des Arms stark verringert werden kann (ein Gelenk mit 2 DOF wiegt lediglich 350 g). Muskeln im Körper Dünne und leichte Extremitäten Sehnen verlaufen durch hohle Knochen Starke Greifer Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 37

38 robolink W Gelenke Unterschiedliche Gelenke Gegenwärtig sind 7 verschiedene Gelenktypen erhältlich. Dies ermöglicht eine Vielzahl von Kombinationsmöglichkeiten. Der Drehbereich ist einstellbar (±90, +30/ 50, +80 /0 ) und es gibt verschiedene Dreh- und Schwenkgelenke. Für höhere Belastungen steht das Basisgelenk RL-90-BL zur Verfügung. Drehgelenk Mehr Informationen -gelenke Schwenkgelenk Basisgelenk 2-Achsgelenk 38 Mehr Informationen

39 robolink W Beispielsysteme 7 Gelenktypen... unendliche Möglichkeiten... viele andere Kombinationen möglich... Die Kunststoffgelenke sind über Aluminiumrohre verbunden, die an die spezifische Länge des jeweiligen Gelenkarms angepasst werden können. Um das Gewicht noch weiter zu reduzieren, stehen wahlweise Kohlefaser- oder verstärkte Kunststoffrohre zur Verfügung. Die Zugseile werden durch den Arm geführt. Es handelt sich um speziell entwickelte Bowdenzüge. Diese Methode ermöglicht hohe Flexibilität während der einzelnen Entwicklungsstadien: bis maximal 6 DOF. 2 DOF: ab 495,-* 3 DOF: ab 845,-* 4 DOF: ab.34,-* RL-TP -(E) RL-PPP -(E) RL-T0 -(E) RL-BP -(E) RL-00 -(E) RL-B03 -(E) RL-TPPP -(E) 5 DOF: ab.484,-* 6 DOF: ab 2.32,-* RL-T0PP -(E) RL-B0P -(E) RL-B00 -(E) RL-B030 -(E) * Systempreis in Euro bei Abnahme Stück inkl. Alustangen und Seile (ohne Sensorik) DOF: Freiheitsgrad Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 39

40 robolink W 6 DOF Antriebseinheit Backen-Winkelgreifer (optional) Gelenkarme optional mit oder ohne Winkelsensoren Armlängen frei wählbar robolink -Gelenke frei kombinierbar. Achse basiert auf Rundtischlager (iglidur PRT-0-50) Schutzhaube aus Plexiglas Alle Achsen: Antrieb igus Schrittmotoren NEMA23 mit Getriebe :6 Tragegriffe Anschlüsse für Motor- und Sensorleitung Integrierter Lüfter Druckluftanschluss zum Betrieb von Pneumatik-Komponenten 6-Achs-Einheit komplett montiert auf Stahlblechgehäuse (pulverbeschichtet) Leitungen: Motor- und Sensorleitungen ab Lager lieferbar Stecker: 2 Varianten verfügbar: Buchse/Stecker und Buchse/offen 40 Mehr Informationen

41 x robolink W 6 DOF Antriebseinheit Leitungen Motorleitung Motorleitung Sensorleitung Sensorleitung Buchse/Stecker Buchse/offen Buchse/Stecker Buchse/offen Art.-Nr. RL-CB3-CAB-MOT-0 RL-CB3-CAB-MOT-02 RL-CB3-CAB-SENS-0 RL-CB3-CAB-SENS-02 Länge 3 m 3 m 3 m 3 m Leitung Typ igus CF UL igus CF UL igus CF igus CF Anzahl Leitung / 25 x 0,5 mm² 25 x 0,5 mm² 48 x 0,5 mm² 48 x 0,5 mm² Querschnitt Gehäuse Harting Han 6 A Harting Han 6 A Harting Han 6 A Harting Han 6 A Buchse Harting Han 25 D Harting Han 25 D D-Sub 50 pol D-Sub 50 pol Stecker Harting Han 25 D "offene" Seite für "offene" Seite für D-Sub 50 pol individuellen Anschluss individuellen Anschluss Preis in / Stück 30,3 0,50 202,37 70,9 x3 x2 h2 h l3 b l l2 Abmessungen [mm] Preise [ ] Art.-Nr. Beschreibung b h h2 I I2 I3 Standard Armlängen x* x2* x3* Stück RL-B020-DU3623L ohne Winkelencoder ab 5.846,40 RL-B020-E-DU3623L mit Winkelencoder ab 6.992,40 * Standardrohrlänge = 00 mm; andere Längen möglich Lieferzeit Leitungen: ab Lager komplette Antriebseinheit: 5 0 Tage Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 4

42 robolink -Gelenkarme mit Gestensteuerung (Leibnitz Universität Hannover, Institut für Produktentwicklung und Gerätebau) 42 Mehr Informationen

43 robolink Anwendungsbeispiele Unterstützungssystem mit Mensch-Technik-Schnittstelle für die Produktion des Laboratorium. (Fertigungstechnik (LaFT), Helmut-Schmidt- Universität, Hamburg) Sonderkonstruktion mit 4 DOF: 3 Gelenke in Reihe (Fraunhofer IFF Magdeburg) Unterwasser-Kameraführung: Gelenkarm mit 4 DOF (igus ) Autonomer Roboter FLASH mit 2 robolink Service-Robotik-Projekt "HOBBIT" der TU Wien: Gelenkarmen mit je 4 Freiheitsgraden robolink Gelenkarme auf autonomen Systemen. (Technische Universität Breslau, Polen) (Projektpartner Hella Automation, Östereich) Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 43

44 robolink Software Für den internen Gebrauch verwendet igus ein eigenes Steuersystem. Es besteht aus den Schrittmotorensteuerungen von Nanotec und einem Crumb 2560 ATmega Chip. Die Steuerungen verwenden eine RS 485-Busleitung, der über USB durch den Crumb-Chip übertragen wird (siehe Abbildung unten). Für diese Hardwarekonfiguration bietet igus eine Open-Source-Software mit der Bezeichnung IME ( igus motion editor ) an. Diese Software wurde vom Institut für Computerwissenschaft der Universität Bonn entwickelt. Es ist eine Stand-Alone-Software für das einfache Programmieren der robolink Systeme und kann für individuelle Gelenkarme konfiguriert werden ( 6 DOF). "Open source" Software für robolink Gelenkbaukasten Mit unserem robolink Baukasten können Sie kostengünstig, frei und individuell Ihre Ideen und Konzepte umsetzen, egal ob mit, 2, 3, 4, 5 oder 6 Achsen. Kostenlos Intuitiv programmieren Für alle Gelenkarmvarianten, 6 DOF Einfache Steuerungssoftware Hardwarekonfiguration: Schrittmotorsteuerung NANOTEC SMCI47-S2, Speicherchip Crumb2560 ATmega USB Modul. 44 Mehr Informationen

45 robolink Software robolink Software zur Programmierung von Gelenkarmen: IME (igus motion editor) Für die Ansteuerung von robolink Gelenkarmen gibt es eine große Anzahl von Möglichkeiten. Zur Ansteuerung der igus Schrittmotoren werden üblicherweise Schrittmotorkarten verwendet. Zusätzlich ist eine übergeordnete Steuerung zur Koordination der Achsen notwendig. Für eine mögliche Hardwarekonfiguration gibt es von igus jetzt eine ein fache intuitive Steuersoftware, die die Programmierung individueller Gelenkarme ( 6 DOF) ermöglicht. Weitere Informationen zur Software auch im robolink Blog -blog Einfache Steuersoftware: kostenlos, open source -software Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 45

46 robolink Elektro-mechanische Roboterarme Fräsarbeiten mit einem robolink DC robolink DC (4 DOF*) Kleine Varianten Große Varianten Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder & INI & INI Gewicht [kg] 9,5 8,5 Reichweite [mm] Traglast [g] Präzision [mm] Art.-Nr. RL-D-RBT-3322-BC...-AE RL-D-RBT-5532-BC...-AE Preise 2.766, , ,- 3.95,- robolink DC (5 DOF*) Kleine Varianten Große Varianten Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder & INI & INI Gewicht [kg] 0,5 20,0 Reichweite [mm] Traglast [g] Präzision [mm] Art.-Nr. RL-D-RBT-3322S-BC...-AE RL-D-RBT-5532S-BC...-AE Preise 3.74, , , ,- * DOF: Freiheitsgrad Lieferbar ab Lager 46 Mehr Informationen

47 robolink Elektro-mechanische Roboterarme robolink DQ im Einsatz in der igus e-ketten Produktion. robolink DQ (4 DOF*) Kleine Varianten Große Varianten Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder & INI & INI Gewicht [kg] 9,0 7,5 Reichweite [mm] Traglast [g] Präzision [mm] Art.-Nr. RL-DQ-RBT-3322-BC...-AE RL-DQ-RBT-5532-BC...-AE Preise 3.277, , , ,- robolink DQ (5 DOF*) Kleine Varianten Große Varianten Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder & INI & INI Gewicht [kg] 0,0 9,0 Reichweite [mm] Traglast [g] Präzision [mm] Art.-Nr. RL-DQ-RBT-3322S-BC...-AE RL-DQ-RBT-5532S-BC...-AE Preise 3.752,- 3.44, , ,- * DOF: Freiheitsgrad Lieferbar ab Lager Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 47

48 /20h Bestellen bis zur Tagesschau. Werktäglich bestellen von h, Sa Uhr. Keine Min dest bestellmenge, keine Zuschläge. Prompte Auslieferung. Tel Fax -222 /24 Online einkaufen 24 h! 900: :2009 igus ist im Bereich Energieketten, Leitungen und Konfektionierung sowie Kunststoff-Gleitlager nach ISO 900:2008 und ISO/TS 6949:2009 zertifiziert. igus GmbH Spicher Straße a 547 Köln Tel Fax info@igus.de igus GmbH Technische Änderungen vorbehalten. MAT Stand 05/207