... Komponenten für Low-Cost-Roboter aukasten

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1 obolink Komponenten für Low-Cost-Roboter aukasten

2 robolink D-Komponenten Baukasten robolink Gelenkbaukasten Low-Cost-Roboter Robotikgelenke und Komponenten aus igus Tribo-Polymeren. Unsere Grundidee ist es, Entwicklern, Laboren und Automatisierern einen Gelenkbaukasten anzubieten, mit dem unter schiedlichste Anwendungen individuell gelöst und realisiert werden können. Immer zu möglichst niedrigen Kosten, mit der passenden Technik. Entscheidend für die richtige Lösung ist hier oft die benötigte Anzahl von Gelenkachsen in der passenden geometrischen Konstellation. Unsere robolink Gelenke (RL-D Schneckengetriebe und RL-S Wellgetriebe) können grundsätzlich frei kombiniert und mit unterschiedlichen Motoren angetrieben werden. Im Baukastenkonzept können unsere Kunden entweder nur die Gelenke, nur die Gelenke mit unseren igus Motoren oder vordefinierte Gelenkarmkonfigurationen auswählen und innerhalb kürzester Lieferzeiten erhalten. Wesentliche Merkmale unserer Gelenke sind hierbei: schmierfreie, leichte Kunststoffgetriebe (Schnecken-, Well- und das neue Zykloidgetriebe), igus Lagertechnik (in der Regel mit un seren Polymer Rundtischlagern PRT), modulare Variantenvielfalt. Martin Raak Produktmanager robolink Tel.: blog.igus.eu/category/robolink Hauptkomponenten des Baukastens sind hierbei aktuell: RL-D Gelenke mit Schneckengetriebe in 3 Baugrößen mit aktuell 8 Übersetzungen serienmäßig RL-S Gelenke mit Wellgetriebe in 2 Baugrößen Eine Vielzahl von Motorkits zur direkten Anbindung an die o.g. Getriebe Externe Inkremental Encoderkits für die Winkelüberwachung und Referenzierung Verbindungstechnik RL-C oder RL-Q, um aus den Gelenken modulare Gelenkarme zu bauen Standard Gelenkarme bis 5 Achsen aus den oben genannten Komponenten Darüber hinaus können unsere Achsen auch mit der igus Lineartechnik kombiniert werden und eröffnen ein weiteres Feld für individuelle Automationslösungen. Die Grundidee bei der igus Seilzugtechnik RL-W basiert auf dem bionischen Prinzip der Entkopplung von Gelenken und Motoren, um so besonders leichte und nachgiebige Arme zu erhalten. Diese Produkte finden Verwendung in der Service- Robotik und bei Projekten mit Mensch-Maschine Interaktion. Anwendungsbereiche: Einzelgelenke als angetriebene Rundtische in horizontaler Einbaulage oder als Positioniereinheiten oder als Rotationsachse an Linearsystemen Kombinierte Gelenke als Dreh-Schwenk-Einheiten, Gelenkarme mit unterschiedlichen Kinematiken, Lowcost-Automation, Pick&Place, Lehre, Forschung, Schulung igus plastics for longer life Besuchen Sie auch unsere igus Website entdecken Sie weitere Produkte, technische Details, Neuheiten, hilfreiche Online- Tools und profitieren Sie von unserem Online- Angebot 24 Stunden lang. Lieferung ab 50,00 Warenwert frei in Deutschland Zahlung innerhalb 4 Tagen unter Abzug von 2 % Skonto innerhalb 30 Tagen netto Unsere Angebote richten sich ausschließlich an Gewerbetreibende / Wiederverkäufer. Die auf geführten Stückpreise in Euro sind Nettopreise ohne MwSt. Mit Erscheinen dieser Preisliste verlieren vorausgegangene Preislisten ihre Gültigkeit. Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 3

3 robolink Baukasten Günstige Roboter bauen robolink D Komponenten Gelenk mit Kunststoff- Motor-Kits Zubehör Gelenk mit Kunststoff- Motor-Kits Zubehör Schneckengetriebe Wellgetriebe Seite 8 Seite 2 Seite 6 Seite 20 Seite 22 Seite 23 Elektromechanische Roboter-Arme robolink C robolink Q robolink CPR Steuerung Arme Arme Online-Designer Seite 25 Seite 28 Seite 3 Seite 32 robolink W Seilzugtechnik Seilantrieb 6 DOF Open Source Software zur Drehgelenk Komplettsystem Programmierung von Gelenkarmen Seite 38 Seite 40 Seite 44 Seite 45 Lineare Roboter für vordefinierte Flächen und Räume drylin Mehrachsportal- Baukasten Rechtliche Hinweise: Die Angaben in diesem Katalog und insbesondere die technischen Daten beruhen auf dem heutigen Stand unserer Kenntnisse über die beschriebenen Produkte. Eine rechtlich verbindliche Zusicherung bestimmter Eigenschaften oder der Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann nicht abgeleitet werden. igus übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, die sich aus der Anwendung der Produkte ergeben. Aus Gründen der ständigen technischen Weiterentwicklung behalten wir uns technische Änderungen und Verbesserungen der Produkte jederzeit vor. Irrtümer und Druckfehler vorbehalten. Unsere Angebote richten sich nur an Gewerbetreibende / Wiederverkäufer. Die angegebenen Lieferzeiten entsprechen der Zeit, bis zum Versand der Ware und beinhalten nicht die Transportkosten. Wir empfehlen Ihnen, die Eignung der Produkte für einen bestimmten Einsatzzweck stets in einem praxisnahen Versuch zu überprüfen. Bitte nehmen Sie unsere Beratung in Anspruch. Unsere AGBs finden Sie unter Die Begriffe "igus", "chainflex", "CFRIP", "conprotect", "CTD", "drylin", "dry-tech", "dryspin", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "ekettensysteme", "e-skin", "energy chain", "energy chain systems", "flizz", "iglide", "iglidur", "igubal", "invis", "manus", "motion plastics", "pikchain", "readychain", "readycable", "speedigus", "triflex", "twisterchain", "plastics for longer life", "robolink", "xiros", "xirodur" und "vector" sind gesetzlich geschützte Marken in der Bundesrepublik Deutschland und gegebenenfalls auch international. 4 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 5

4 robolink Komponenten Standard-Konfiguration von RL-D Gelenken robolink Komponenten Standard-Konfiguration von RL-S Gelenken Konfigurationsbeispiel: RL-D-30-A000 Konfigurationsbeispiel: RL-S-20-A000 bestehend aus bestehend aus RL-D RL-S-20-N RL-D-30-MK-C-N23-02 MOT-AN-S RL-D-30-IK-00 M-A-AAAC RL-D-MONT-MOT-0 RL-S-20-IK-0 RL-D-MONT-INI-0 RL-S-MONT-MOT-0 RL-S-MONT-INI-0 RL-D RL-D-30-IK-00 RL-D-30-MK-C-N23-02 RL-D-MONT-MOT-0 RL-D-MONT-IK-0 RL-S-20-N RL-S-20-IK-0 MOT-AN-S M-A-AAAC RL-S-MONT-MOT-0 RL-S-MONT-INI-0 Asymmetrisches Gelenk Initiatorkit für RL-D-30 Motorkit für RL-D-30 Montage von Motor Asymmetrisches Gelenk Initiatorkit für RL-S-20 Motor für RL-S-20 Montage von Motor i = 50: Gelenke Nema 23 Schrittmotor und Initiatorkit i = 38: Gelenke NEMA 23 Schrittmotor und Initiatorkit Qualität: HighEnd + Encoder inkl. Funktionsüberprüfung Qualität: HighEnd + Encoder inkl. Funktionsüberprüfung mehr Gelenke mehr Informationen mehr Kombinationen mehr Gelenke mehr Informationen mehr Kombinationen ab Seite 8 ab Seite 6 ab Seite 2 ab Seite 20 ab Seite 23 ab Seite 22 6 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 7

5 H B2 S2 robolink D Robotergelenk Symmetrisch mit zwei PRT-Rundtischlagern robolink D-Robotergelenk PRT-Rundtischlager Rundtischlager beidseitig Typ Bestellschlüssel Abmessungen [mm] robolink Typ "D" Baugröße Symmetrisch, 2 PRT Untersetzung Variante Varianten: Standard: robolink D-Robotergelenk mit zwei PRT- Rundtischlagern FULL PLASTIC: -030 High end: Varianten Standard (-0000): 2 Stk. Aluminium-PRT Rundtischlager (iglidur PRT) mit Kunststoffgehäuse. Haupt (PRT 02-xx-AL), Aluminium-Schneckenwelle komponente ist ein Schnecken getriebe. Dadurch bleibt die (AL hart-anodisiert). Anwendung z.b. in unseren Mittelbohrung frei für die Durchführung von z.b. Kabeln. Die Gelenke können entweder mit oder ohne Motor bestellt werden. ØT G2 S G low-cost Roboterarmen als vordere Gelenke (RL-D-20 und RL-D-30). FULL PLASTIC (-030): 2 Stk. Low-Cost-PRT Selbsthemmender Antrieb nur für Untersetzung :70 (PRT-02-xx-LC), Schneckenwelle aus Kunststoff RN33. Standardmotoroption: Schrittmotor NEMA7 / 23 / 23XL INI-Kit für Nullposition optional adaptierbar ØF Anwendung z.b. in Handverstellungen. High end (-0033): 2 Stk. PRT Bauform 0 ØP (PRT-0-xx), Aluminium-Schneckenwelle (AL hart-anodisiert), hohe Steifigkeit. ØS Anwendung z.b. als erste Schwenkachse in robolink Gelenkarmen. L L2 B Technische Daten RL-D-20-0 RL-D-30-0 RL-D-50-0 Größe [mm] 90 x 80 x 67 0 x 00 x x 50 x 03 Wellendurchmesser [mm] Untersetzung [:x] 38 / 70 5 / 30 / 50 / / 70 Achsabstand [mm] Umkehrspiel [ ] < 0,5 < 0,5 < 0,5 Losbrechmoment [cnm] < 5 < 7 < 0 Max. axiale dyn. Last auf Abtrieb [N] > 500 > 700 >.200 Lieferzeit 2 3 Tage Abmessungen [mm] Preise [ ] Art.-Nr. ØT ØS ØP ØF L L2 B B2 H G G2 S S Baugröße 20 Stück Stück Stück RL-D RL-D RL-D Baugröße 30 RL-D RL-D RL-D Baugröße 50 RL-D RL-D RL-D , ,5 90,5 M4 3 x M ,00 82,93 68, , ,5 90,5 M4 3 x M ,00 68,30 55, , ,5 M4 6 x M ,00 295,8 272, ,5 00, ,5 0,5 M4 4 x M ,00 2,20 94, ,5 00, ,5 0,5 M4 4 x M ,00 94,3 78, ,5 00, ,5 0,5 M4 8 x M ,00 32,45 287, , ,5 M6 8 x M ,00 36,08 324, , ,5 M6 8 x M ,00 332,9 298, , ,5 70,5 M6 8 x M ,00 462,02 45,5 8 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 9

6 H S2 robolink D Robotergelenk Asymmetrisch mit einem PRT-Rundtischlager und Abdeckplatte robolink D-Robotergelenk PRT-Rundtischlager Bestellschlüssel Typ Abmessungen [mm] Rundtischlager einseitig robolink Typ "D" Baugröße Asymmetrisch, PRT Untersetzung Variante Varianten: Standard: robolink D-Robotergelenk mit einem PRT- Rundtischlager und Abdeckplatte Rundtischlager (iglidur PRT) in einem Kunststoffgehäuse. Hauptkomponente ist ein Schnecken getriebe. Dadurch bleibt die Mittelbohrung frei für die Durchführung von z.b. Kabeln. FULL PLASTIC: High end: B3 B2 S 3 Varianten Standard (-0004): Stk. Aluminium-PRT (PRT-02-xx-AL), Aluminium-Schneckenwelle (AL hart-anodisiert). Anwendung z.b. in unseren low-cost Roboterarmen als vordere Gelenke Die Gelenke können entweder mit oder ohne Motor bestellt G2 G (RL-D-20 und RL-D-30). werden. ØT FULL PLASTIC (-0304): Stk. Low-Cost-PRT Selbsthemmender Antrieb nur für Untersetzung :70 (PRT-02-xx-LC), Schneckenwelle aus Kunststoff RN33. Standardmotoroption: Schrittmotor NEMA7 / 23 / 23XL Anwendung z.b. horizontal auf Grundplatte ØF Anwendung z.b. in Handverstellungen. High end (-0035): Stk. PRT Bauform 0 ØP (PRT-0-xx), Aluminium-Schneckenwelle (AL hart-anodisiert), hohe Steifigkeit. ØS Anwendung z.b. als erste Drehachse in robolink L L2 B Gelenkarmen. Technische Daten Abmessungen [mm] Preise [ ] RL-D RL-D RL-D Art.-Nr. ØT ØS ØP ØF L L2 B B2 B3 H G G2 S S Baugröße 20 Stück Stück Stück Größe Wellendurchmesser [mm] [mm] 90 x 80 x x 00 x x 50 x 03 5 RL-D RL-D , ,5 5 80, ,5 5 90,5 M4 3 x M ,5 M4 3 x M ,00 64,64 5, ,00 5,47 39,5 Untersetzung [:x] 38 / 70 5 / 30 / 50 / / 70 RL-D , ,5 M4 6 x M ,00 246,5 227,05 Achsabstand [mm] Baugröße 30 Umkehrspiel Losbrechmoment Max. axiale dyn. Last auf Abtrieb [ ] [cnm] [N] < 0,5 < 5 > 500 < 0,5 < 7 > 700 < 0,5 < 0 >.200 RL-D RL-D RL-D ,5 00, ,5 6 0,5 M4 4 x M ,5 00, ,5 6 0,5 M4 4 x M ,5 00, ,5 6 0,5 M4 8 x M ,00 90,08 75, ,00 74,88 6, ,00 260,38 239,82 Baugröße 50 Lieferzeit RL-D RL-D , , ,5 M6 4 x M ,5 M6 4 x M ,00 324,97 292, ,00 298,97 268, Tage RL-D , ,5 6 70,5 M6 8 x M ,00 352,56 36,79 0 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten

7 B robolink D Motor-Kit Schrittmotor robolink D-Robotergelenk mit Direktantrieb robolink D Robotergelenk Motor-Kit ØS L2 L B2 Unterschiedliche Motoren adaptierbar, Standardoption: Schrittmotor NEMA7 / 23 / 23XL INI-Kit für Nullposition optional adaptierbar Seite 6 Motor-Kit Abmessungen [mm] Preise [ ] Motortyp Flanschmaß Varianten igus Schrittmotor [mm] NEMA7, NEMA23, NEMA23XL 42, 56, 60-00: Aus führung mit Litzen-Motor -0: Aus führung mit Steppermotor ohne Encoder -02: Aus führung mit Encoder-Motor Technische Daten Gelenke mit Motor Gelenk Baugröße 20 Baugröße 30 Baugröße 50 RL-D XXxx RL-D XXxx RL-D XXxx Motor + NEMA7 + NEMA7 + NEMA23 + NEMA23 + NEMA23XL Motortyp Schrittmotor Gewicht (mit Standard-Gelenk) [g] Max. radiales Drehmoment (kurz) [Nm] Max. rad. Drehmoment (Dauer) [Nm] Max. Geschwindigkeit (bei Max. Last) [rpm] Max. axiale dyn. Last (horiz. Einbau) [N] > 500 > 700 > 700 >.200 >.200 Art.-Nr. RL-D-20-MK-C-N7-00 RL-D-20-MK-C-N7-0 RL-D-20-MK-C-N7-02 RL-D-20-MK-C-N7-NM RL-D-30-MK-C-N7-00 RL-D-30-MK-C-N7-0 RL-D-30-MK-C-N7-02 RL-D-30-MK-C-N7-NM NEMA23 RL-D-30-MK-C-N23-00 RL-D-30-MK-C-N23-0 RL-D-30-MK-C-N23-02 RL-D-30-MK-C-N23-NM RL-D-50-MK-C-N23-00 RL-D-50-MK-C-N23-0 RL-D-50-MK-C-N23-02 RL-D-50-MK-C-N23-NM NEMA23XL RL-D-50-MK-C-N23XL-00 RL-D-50-MK-C-N23XL-0 RL-D-50-MK-C-N23XL-02 RL-D-50-MK-C-N23XL-NM ØS L L2 B B Stück Stück Stück 8 99, ,90 8,3 72,7 8 0, ,55 37,98 28,9 8 0, ,55 22,58 20, ,55 45,83 37, , ,90 8,3 72,7 0 0, ,55 37,98 28,9 0 0, ,55 22,58 20, ,55 45,83 37, ,4 56,4 59,58 4,58 3, ,4 56,4 207,76 87,35 76, ,4 56,4 294,36 269,62 256, ,4 56,4 89,78 72,72 60, ,58 4,58 3, ,76 87,35 76, ,36 269,62 256, ,78 72,72 60, , ,2 66,79 55, , ,2 250,40 237, , ,95 348,08 333, ,78 72,72 60,28 Lieferzeit 2 3 Tage Montagekosten Motor-Kit -9 Stück 0-24 Stück Stück RL-D-MONT-MOT-0 34,80 28,30 8,55 2 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 3

8 B robolink D Motor-Kit DC Motor robolink D-Robotergelenk mit Direktantrieb robolink D Motor-Kit DC Motor ØS ØW L2 L B2 Einfache Drehbewegungen ohne Steuerungstechnik Nur Spannungsversorgung nötig Verfügbare DC-Motoren: Motor-Kits: Abmessungen [mm] MOT-AE-B F-A-AAAA (0, Nm) MOT-AE-B F-A-AAAA (0,3 Nm) RL-D-20-MK-C-DCxx-04 RL-D-30-MK-C-DCxx-04 Art.-Nr. ØS ØW L L2 B B2 MOT-AE-B F-A-AAAA (0,5 Nm) MOT-AE-B F-A-AAAA (0,7 Nm) MOT-AE-B F-A-AAAA (,0 Nm) MOT-AE-B F-A-AAAA (,5 Nm) MOT-AE-B F-A-AAAA (,8 Nm) RL-D-50-MK-C-DCxx-04 xx = DC Motortyp RL-D-20-MK-C-DC0-04 RL-D-20-MK-C-DC03-04 RL-D-20-MK-C-DC05-04 RL-D-20-MK-C-DC07-04 RL-D-20-MK-C-DC Technische Daten Einheit Maximalspannung [VDC] 24 Nennspannung [VDC] 24 Nennmoment [Nm] 0,,8 Anlaufmoment [Nm] 0,3 6 Leerlaufdrehzahl [/min] Nenndrehzahl [/min] Nennstrom [A] 0,5 2,3 RL-D-30-MK-C-DC0-04 RL-D-30-MK-C-DC03-04 RL-D-30-MK-C-DC05-04 RL-D-30-MK-C-DC07-04 RL-D-30-MK-C-DC0-04 RL-D-30-MK-C-DC5-04 RL-D-30-MK-C-DC8-04 RL-D-50-MK-C-DC0-04 RL-D-50-MK-C-DC03-04 RL-D-50-MK-C-DC05-04 RL-D-50-MK-C-DC07-04 RL-D-50-MK-C-DC0-04 RL-D-50-MK-C-DC5-04 RL-D-50-MK-C-DC Lieferzeit 2 3 Tage Montagekosten Motor-Kit -9 Stück 0-24 Stück Stück RL-D-MONT-MOT-0 34,80 28,30 8,55 4 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 5

9 robolink D Robotergelenk INI-Kit robolink D-Robotergelenk mit Direktantrieb robolink D Robotergelenk Abtriebsencoder für RL-D-Getriebe INI-Kit Anschluss Schaltausgang Schaltfunktion Betriebsspannung Bemessungsbetriebsstrom M8x PNP NO (Schließer) 0 30 V DC 00 ma INI-Kit Preise [ ] Art.-Nr. -9 Stück 0-24 Stück Stück RL-D-20-IK-00 38,00 34,20 32,30 RL-D-30-IK-00 4,00 36,90 34,85 RL-D-50-IK-00 44,00 39,96 37,74 Montagekosten INI-Kit RL-D-MONT-INI-0 8,50 5,50 3,90 Messung der Winkelstellung des Gelenks auf der Abtriebsseite mittels externem Winkelsensor. Hallsensor für die Nullstellung und inkrementelle A/B-Signale mit hoher Auflösung für die Steuerung. Dadurch kann der INI-Schalter und der Motorencoder entfallen. Aderkennzeichnung Sensorkabel +5V GND Hall-Sensor Encoder Index Encoder Kanal A rot schwarz weiss grün blau gelb Auswahl: Initiator-Kit, Antriebsencoder oder Abtriebsencoder Abmessungen [mm] Preise [ ] Art.-Nr. d d2 d3 m h Polpaare für -9 ab 0 Stück Stück RL-D-20-EK-0 RL-D-20-EK-02 RL-D-30-EK-0 RL-D-30-EK-02 RL-D-50-EK-0 RL-D-50-EK x M4 3 x M4 3 x M4 3 x M4 4 x M6 4 x M PRT-0 PRT-02 PRT-0 PRT-02 PRT-0 PRT-02 42,00 42,00 54,00 54,00 82,00 82,00 Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage m d d2 d3 Encoder Kanal B h Lieferzeit 2 3 Tage Montagekosten Encoder-Kit -9 Stück 0-24 Stück Stück RL-D-MONT-INI-0 34,80 28,30 8,55 6 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 7

10 robolink Wellgetriebe robolink Wellgetriebe robolink S spielarme Kunststoff-Wellgetriebe Erweiterung des Getriebeportfolios von igus um ein koaxiales Getriebe. Wie auch das Schneckengetriebe RL-D kann auf verschiedene Motoren adaptiert werden. Vorteile des Wellgetriebes: Spielarm Leicht Hohe Übersetzungsverhältnisse in einer Stufe Hohe statische Haltekräfte Typische Anwendungsbereiche: 5. Achse für igus Gelenkarme Low-cost-Robotik 8 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 9

11 B B B robolink Wellgetriebe Baugrößen robolink Wellgetriebe 2x AF V_F M P2 P H H FS FB L RL-S RL-S RL-S D Eigenschaften Hauptkomponenten: igus PRT-0/-02, Wellgenerator, flexibler Innenring, Außenring RL-S-20: Selbsthemmender Antrieb auch bei Stromausfall bleibt das Rundtischlager in Position Leicht und kompakt Abmessungen [mm] Art.-Nr. RL-S-7-N K0 RL-S-7-N K0 ØD ØP ØP2 AF V_F H ØM FS FB L B H M4 x 8 M2,5 x 2,75 50, M4 x 8 M3 x 5, Technische Daten Standard Version Art.-Nr. Gewicht Untersetzung Wirkungsgrad Bruchmoment am Abtrieb G2 S G (statisch) RL-S-7-N K0 RL-S-20-N RL-S-30-N23-NM [g] [Nm] 00 28: > 0, : > 0, : > 0,3 70 A F D M P2 B C G2 Abmessungen [mm] Art.-Nr. S G3 ØD B ØM B B2 ØG2 ØG3 ØP ØP2 ØS 20 RL-S-20-N , ,5 M5x5,5 4xM5 3 66,67 6,35mm (2,5") 0-RL-S-30-N , ,5 M5x5,5 4xM5 42,5 66,67 6,35mm (2,5") F M D D P2 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 2

12 56,4 42 robolink Wellgetriebe mit Motor robolink Wellgetriebe Optionen Initiator-Kit für RL-S-Getriebe INI-Kit für Nullpositionen optional Für die Größen RL-S-7,RL-S-20 und RL-S-30 auch nachrüstbar INI-Kit Anschluss Schaltausgang Schaltfunktion Betriebsspannung Bemessungsbetriebsstrom M8x PNP NO (Schließer) 0 30 V DC 00 ma INI-Kit Preise [ ] A 04,4 4, Art.-Nr. -9 Stück 0-24 Stück Stück RL-S-7-IK-0 38,00 34,20 32,30 RL-S-20-IK-0 4,00 36,90 34,85 Montagekosten INI-Kit RL-D-MONT-INI-0 8,50 5,50 3,90 Abtriebsencoder für RL-S-Getriebe m d d2 h d3 B 5, C 53,5 80 Abmessungen [mm] Art.-Nr. d d2 d3 m h D RL-S-7-EK-xx* RL-S-20-EK-xx RL-S-30-EK-xx ,5 3 x M5 4 x M5 0 0 * Der Abtriebsencoder RL-S-7 verändert die äußeren Abmaße nicht. E Projektleiter/Pr.Manager: Messmittel/ Messmethode gemäß igus CAQ Prüfplan Werkstoff/material: Measuring instruments/ methods Oberfläche/surface: acc. to igus CAQ inspection plan Bauteilvolumen/volume: mm^3 Prüfmerkmal, kein Fähigkeitsnachweis Gewicht/mass,4 kg inspection characteristic, no capability proof Für Entscheidungen über die Eignung der von igus zu liefernden Produkte für bestimmte Anwendungsfälle und Konstruktionen, in die die igus -Produkte einbezogen sind, ist ausschließlich der Kunde verantwortlich. Die ausschließliche Verantwortung des Kunden für die Konstruktion und/oder Verwendung liegt auch dann beim 22 Kunden, wenn igus in die Entwicklung eines vom Kunden geschaffenen Produktes einbezogen wird und dabei, etwa durch Ratschläge oder Empfehlungen, mitwirkt. Alle Maße, Prüfungen und Angaben beziehen sich, wenn nicht ausdrücklich anders angegeben, auf den Auslieferzustand bei Raumklima. Eu. Zulässige Abweichung für Maße ohne Toleranzangabe Allowed deviation of dimension without tolerance declaration Nennmaß size über/over bis/incl. 0, DIN ISO 2768-m ±0, ±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8 ±,2 ±2 The responsibility for the decision regarding the suitability of the igus products for individual application/design is taken by the customer. This also applies if igus is involved in the development of a customised product, e.g. with advice or proposals Mehr Informationen regarding the design and/or manufacturing process of the product and/or associated Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten application. All sizes, checks and data are relating to the delivery conditions at ambient climate, if not fixed deviating in particular. Schutzvermerk nach DIN ISO 606 beachten Montagekosten Encoder-Kit -9 Stück 0-24 Stück Stück RL-D-MONT-INI-0 8,50 5,50 3,90 23

13 robolink Standard Gelenkarme (ab Lager) 6 robolink RL-C 5 DOF D 5 robolink C Arm Für Direktantrieb robolink D robolink Q Arm Für Direktantrieb robolink S und robolink D C B OBJEKT Anz. Stückliste Artikelnr. Be RL-D-20-A043 RL-D RL-D-30-A044 RL-D RL-D-50-A040 RL-D RL-D-50-A04 RL-D RL-DC-20-S-70-AA Connection part RL-DC AA Connection part RL-DC AA Connection part RL-DC T-0 Connection part RL-DC-BL-50-BX-AA-02 Connection part RL-DC-CBK-5532S-M-0 Chain/Cable Kit RL-S-7-A054 RL-S-7 8 Basiskonfigurationen bis 5 DOF ab 2.548,- 8 Basiskonfigurationen bis 5 DOF ab 2.963,- Sonderlösungen (auf Anfrage) robolink P Arm Individuelle Arme als formschöne Kunststoff Roboter- Arme für robolink D A 6 Beispielkonfiguration Freigabe Datum: Name: Unterschrift: Für Entscheidungen über die Geeignetheit der von igus zu liefernden Produkte für bestimmte Anwend Konstruktionen, in die die igus -Produkte einbezogen sind, ist ausschließlich der Kunde verantwortlich. Verantwortung des Kunden für die Konstruktion und/oder Verwendung liegt auch dann beim Kunden, w Entwicklung eines vom Kunden geschaffenen Produktes einbezogen wird und dabei, etwa durch Ratsch Empfehlungen, mitwirkt. Werkstoff: mit gekennzeichnete Maße sind Prüfmaße Zeichnungsänderungen: Abbildung exemplarisch 3 Index Änderung Datum Name RL-D / MK-N7-0 / EK 6 Verbindungsteil 270 mm Maßstab: Bauteilvolumen: Zeichnungsstand: Zeichnungsn erstellt geprüft Datum Plastics for longer life Name F. Berger Zulässige Abweichung Nennmaßbereich über bis DIN ISO 2768-m Spicher Str. a 547 Köln Dateiname: RL-D-RBT-5532S-BC-AE - RL-0502.idw 2 0,5 6 0, Assemb Artikelnumme RL-D-RBT RL-D / MK-N23-0 / EK 7 Verbindungsteil 350 mm 3 RL-D / MK-N23XL-0 / EK 8 Verbindungsteil RL-D / MK-N23XL-0 / EK 9 Verbindungsteil Base-50 5 Verbindungsteil 70 mm 0 RL-S-7 Andere Verbindungstechniken auf Anfrage DOF: Freiheitsgrad 24 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 25

14 robolink Standard Konfigurationen RL-DC robolink 5. Achse für robolink RL-DC Neues Design 207! Fräsarbeiten mit einem robolink DC Typische Anwendungsbereiche: Low-cost-Robotik Einfache Handlings Pick & Place Art.-Nr. Bezeichnung Preise [ ] RL-D-RBT-3322-BC RL-D-RBT-3322-BC-AE RL-D-RBT-5532-BC RL-D-RBT-5532-BC-AE RL-D-RBT-3322S-BC RL-D-RBT-3322S-BC-AE RL-D-RBT-5532S-BC RL-D-RBT-5532S-BC-AE 4 Achsen robolink DC, klein, mit Motorencoder und Ini 2.766,00 4 Achsen robolink DC, klein, mit Abtriebsencoder 2.548,00 4 Achsen robolink DC, groß, mit Motorencoder und Ini 3.437,00 4 Achsen robolink DC, groß, mit Abtriebsencoder 3.95,00 5 Achsen robolink DC, klein, mit Motorencoder und Ini 2.766,00 5 Achsen robolink DC, klein, mit Abtriebsencoder 2.548,00 5 Achsen robolink DC, groß, mit Motorencoder und Ini 3.437,00 5 Achsen robolink DC, groß, mit Abtriebsencoder 3.95,00 5. Achse für robolink RL-DC mit Wellgetriebe RL-S-7 adaptierbar an robolink RL-D-20 Drehachse mit igus Schrittmotor NEMA und Encoder Direkt mit dem Wellgetriebe RL-S-7 verschraubt Abtriebsteller ist mit einem INI-Schalter zur Nullpunktdefinition ausgestattet Motor-Getriebeeinheit wird direkt durch ein Adapterblech mit dem Standardgelenk robolink RL-D verbunden (4. Achse im modularen Gelenkarm, sowohl "big" als auch "small version") Leitungen (Motor-, Encoder- und Inititator-Leitungen werden im vorhandenen e-kettensystem des Gelenks verlegt) Abtriebsencoder optional Informationen zum robolink D-Baukasten ab Seite 6 Informationen zu den neuen robolink Wellgetrieben ab Seite 8 Typ Bestellschlüssel Abmessungen [mm] Art.-Nr. Bezeichnung Preise [ ] RL-DC-S7-N-AA 5. Achse für RL-DC mit Motorencoder und Ini 408,00 RL-DC-S7-N-AA-AE 5. Achse für RL-DC mit Abtriebsencoder 384,00 5m Leitungen je Motor, Encoder, Ini robolink Typ Roboterarm Gelenkkonfiguration Gelenkkonfiguration Achse mit Wellgetriebe RL-S-7 Versionsbezeichnung Abtriebsencoder aus der Basis geführt Lieferbar auf Anfrage 26 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 27

15 robolink DQ/SQ 6 5 robolink SQ und DQ mit Schnecken- und Wellgetriebe 4 3 robolink DQ 2 robolink DQ mit entkoppelten Motoren D 0 9 D 6 C B OBJEKT Anz. Stückliste Artikelnr. Bezeichnung RL-D-20-A047 RL-D / MK-N7-0 / EK RL-D-30-A046 RL-D / MK-N23-0 / EK RL-D-50-A040 RL-D / MK-N23XL-0 / EK RL-D-50-A045 RL-D / MK-N23XL-0 / EK RL-DC-BL-50-BX-AA-02 Connection part Base-50 RL-DQ-20-GM-AA-60 Profile connection 60mm RL-DQ-20-GM-AA-300 Profile connection 300mm RL-DQ-20-P30-0 Connection part 20-P30 RL-DQ-30-GM-AA-370 Profile connection 370mm RL-DQ-30-P30-0 Connection part 30-P30 RL-DQ L-0 Connection part L RL-DQ-50-P30-0 Connection part 50-P30 RL-S-7-A048 RL-S-7 C B Kombination unterschiedlicher Getriebetypen: Schneckengetriebe und neues igus Wellgetriebe. Damit ist auch der Typ eines 5-Achs-Knickarmroboters konfigurierbar. A 6 5 Informationen zum robolink D-Baukasten ab Seite 6 Informationen zu den neuen robolink Wellgetrieben ab Seite Freigabe Datum: Name: Unterschrift: Für Entscheidungen über die Geeignetheit der von igus zu liefernden Produkte für bestimmte Anwendungsfälle und Konstruktionen, in die die igus -Produkte einbezogen sind, ist ausschließlich der Kunde verantwortlich. Die ausschließliche Verantwortung des Kunden für die Konstruktion und/oder Verwendung liegt auch dann beim Kunden, wenn igus in die Entwicklung eines vom Kunden geschaffenen Produktes einbezogen wird und dabei, etwa durch Ratschläge oder Empfehlungen, mitwirkt. Werkstoff: mit gekennzeichnete Maße sind Prüfmaße Zeichnungsänderungen: 3 Zulässige Abweichung für Maße ohne Toleranzangabe Maßstab: Nennmaßbereich über 0, bis Bauteilvolumen: DIN ISO 2768-m 0, 0,2 0,3 0,5 Zeichnungsstand: Zeichnungsnummer: RL Datum erstellt geprüft Spicher Str. a Plastics for longer life Index Änderung Datum Name Dateiname: RL-DQ-RBT-5532S-BC-AE - RL-0503.idw 547 Köln Artikelnummer: Blatt Gelenkarmgeometrie kann in Minuten variiert werden. RL-DQ-RBT-5532S-BC-AE 2 Schutzvermerk nach DIN ISO 606 beachten Neues Konzept gegenüber der Verbindung mit Blechbiegeteilen. Motor und Gelenk werden durch ein Standard-Profil entkoppelt. Dadurch erfolgt eine Reduktion der Betriebstemperatur Name Assembly im Gelenk und RL-DQ der Motor wird als Gegengewicht F. Berger S A zum Gelenk genutzt (Optimierung der Nutzlast). Die Typische Anwendungsbereiche: Low-cost-Robotik Einfache Handlings Pick & Place A3 Informationen zum robolink D-Baukasten ab Seite 6 Informationen zu den neuen robolink Wellgetrieben ab Seite 8 Beispielkonfiguration Art.-Nr. Bezeichnung Preise [ ] RL-D / MK-N7-0 / EK Verbindungsteil 20-P30 2 RL-D / MK-N23-0 / EK 2 Profilverbinder 370 mm 3 RL-D / MK-N23XL-0 / EK 3 Verbindungsteil 30-P30 4 RL-D / MK-N23XL-0 / EK 4 Verbindungsteil L Verbindungsteil Base-50 5 Verbindungsteil 50-P30 9 Profilverbinder 60 mm 6 RL-S-7 0 Profilverbinder 300 mm RL-DQ-RBT-3322-BC RL-DQ-RBT-3322-BC-AE RL-DQ-RBT-5532-BC RL-DQ-RBT-5532-BC-AE RL-DQ-RBT-3322S-BC RL-DQ-RBT-3322S-BC-AE RL-DQ-RBT-5532S-BC RL-DQ-RBT-5532S-BC-AE 4 Achsen robolink DQ, klein, mit Motorencoder und Ini 3.277,00 4 Achsen robolink DQ, klein, mit Abtriebsencoder 2.963,00 4 Achsen robolink DQ, groß, mit Motorencoder und Ini 3.565,00 4 Achsen robolink DQ, groß, mit Abtriebsencoder 3.324,00 5 Achsen robolink DQ, klein, mit Motorencoder und Ini 3.277,00 5 Achsen robolink DQ, klein, mit Abtriebsencoder 2.963,00 5 Achsen robolink DQ, groß, mit Motorencoder und Ini 3.987,00 5 Achsen robolink DQ, groß, mit Abtriebsencoder 3.324,00 Lieferbar auf Anfrage Lieferbar auf Anfrage 28 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 29

16 robolink 5. Achse für robolink RL-DQ robolink Online-Designer Digitale Konfiguration für robolink Baukasten 5. Achse für robolink RL-DQ mit Wellgetriebe RL-S-7 Drehachse mit igus Schrittmotor NEMA mit Encoder Über ein Standard-Aluprofil 30x30 mit Wellgetriebe RL-S-7 verbunden Abtriebsteller ist mit einem INI-Schalter zur Nullpunktdefinition ausgestattet Motor-Getriebeeinheit wird am Profil mit Standardgelenk RL-D verbunden (4. Achse im modularen Gelenkarm) Leitungen (Motor-, Encoder- und Inititator-Leitungen werden im vorhandenen e-kettensystem des 4-Achsers verlegt Abtriebsencoder optional Informationen zum robolink D-Baukasten ab Seite 6 Informationen zu den neuen robolink Wellgetrieben ab Seite 8 Art.-Nr. Bezeichnung Preise [ ] RL-DQ-S7-N-AA 5. Achse für RL-DQ mit Motorencoder und Ini 475,00 RL-DQ-S7-N-AA-AE 5. Achse für RL-DQ mit Abtriebsencoder 45,00 Mit dem robolink Designer konfigurieren Sie schnell und einfach Ihren individuellen robolink D Roboter-Arm, online in einer intuitiven CAD-Oberfläche. robolink Komponenten Schritt für Schritt auswählen, und so Roboter-Arm von der ersten Achse bis zum Werkzeug individuell konfigurieren Länge des Arms individuell konfigurieren, um den Roboter an den erforderlichen Arbeitsraum anzupassen Bewegung des Roboter-Arms über Rotation der einzelnen Gelenke simulieren Ausgabe der Stückliste Direkte Anfragemöglichkeit Auch auf dem ipad nutzbar Lieferbar auf Anfrage 30 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 3

17 robolink Steuerung robolink Software zur Programmierung von Gelenkarmen robolink RL-D Anwendungsbeispiele robolink D zur Überprüfung von Leiterplatten (4Stars Engineering Systems GmbH) Automatischer Buch Scanner mit 2 DOF (EPS GmbH) Modulare Steuerung 3D-Oberfäche Intuitive Bedienung Achs- und Linearbewegungenn CAN-Bus-Schnittstelle Servicefreundliche Hutschienen-Module Steuerung für 4, 5, 6-Achs-Roboterarme Steuerung für 3, 4-Achs-Portale robolink D Saugarm in einer Werkzeugmaschine (igus ) Regalbediengerät mit 2 Stk. RL-D und drylin Linearführungen (MATRIUM GmbH) Lieferumfang: Steuerung, CPRog-Software, 24V-Netzteil, USBCAN-Adapter, Verbindungskabel Für den Betrieb zusätzlich notwendig: Windows-PC, Netzteil, Greifer, sicherheitsrelevante Komponenten Messemaschine 5 DOF Roboterarm mit RL-D und RL-S Gelenken. Anlage simuliert echten Einsatz in der igus Fabrik (igus ) Messemaschine RL-DQ-RBT-5532S-AC mit 5 DOF und 3-Finger Greifer (igus ) 32 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 33

18 robolink W Produktübersicht robolink Gelenke und Systeme Drehgelenke Schwenkgelenk Basisgelenk 2-Achsgelenke Unendliche Möglichkeiten ab Seite 38 ab Seite 38 ab Seite 38 ab Seite 38 ab Seite 39 robolink Komponenten Winkelsensoren 2-Backen- Winkelgreifer 3-Backen- Winkelgreifer Antriebseinheiten 6 DOF Komplettsystem ab Seite 40 robolink Zubehör Kameraadapter Antriebsrad Spannwerkzeug Seilnippel und Seile Bowdenzug Anschlussrohre Flanschwellenbock robolink Software robolink Software "open source" ab Seite Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 35

19 robolink W Übersicht Baukasten robolink W Das Konzept Komponenten-Baukasten zur Herstellung von bewegten robotischen Systemen Bionisches Modell eines Kranich robolink Gelenke wurden 2009 als bionisches Konzept Dies bedeutet, dass die Motoren nicht direkt am Gelenk Wir haben uns vor ein paar Jahren zum Ziel gesetzt, einen patentiert (siehe Abb. des Kranich unten). Das Basisgelenk angeordnet werden müssen, wodurch das Gewicht des mechanischen Komponenten-Baukasten zu entwickeln, der RL ist schwenk- und drehbar wie ein menschlicher Arms stark verringert werden kann (ein Gelenk mit 2 DOF zur Herstellung von bewegten robotischen Systemen dient. Ellenbogen und wird über Zugseile (Sehnen) bewegt. wiegt lediglich 350 g). 43 Die erste Komponente des Baukastens war ein Gelenk aus Kunststoff mit Seilzugantrieb. Diese Komponente hat folgende besondere Eigenschaften: leicht, kompakt und frei. Universitäten und Unternehmen aus den Be rei chen Forschung und Entwicklung ver wenden diese Komponenten zur Erstellung indivi dueller Systeme. 2 RL-T02P Das robolink W-Set besteht aus folgenden Kom po nenten: Seilzuggesteuerte Gelenke mit einem oder zwei Freiheitsgraden (DOF) E-Greifer Direktangetriebene Gelenke "robolink D" "Open Source" Software: IME (igus motion editor) Die Hauptkomponenten bestehen aus Kunststoff und werden durch selektives Lasersintern (SLS) oder im Spritzguss aus igus Tribo-Polymeren hergestellt. Muskeln im Körper 4 Beispielkonfiguration RL-T02P RL-50-PL Schwenkgelenk ( DOF) 5 2 RL-50-TL Drehgelenk ( DOF) Dünne und leichte Extremitäten 3 RL Achsgelenk (2 DOF) Beispielkonfiguration RL-B030 Sehnen verlaufen durch hohle Knochen 4 RL Achsgelenk (2 DOF) 5 RL Achsgelenk (2 DOF) 6 RL-B030 6 RL-90-BL Basisgelenk (2 DOF) Starke Greifer 36 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 37

20 robolink W Gelenke Unterschiedliche Gelenke robolink W Beispielsysteme 7 Gelenktypen... unendliche Möglichkeiten... viele andere Kombinationen möglich... Gegenwärtig sind 7 verschiedene Gelenktypen erhältlich. Dies ermöglicht eine Vielzahl von Kombinationsmöglichkeiten. Der Drehbereich ist einstellbar (±90, +30/ 50, +80 /0 ) und es gibt verschiedene Dreh- und Schwenkgelenke. Für höhere Belastungen steht das Basisgelenk RL-90-BL zur Verfügung. Die Kunststoffgelenke sind über Aluminiumrohre verbunden, die an die spezifische Länge des jeweiligen Gelenkarms angepasst werden können. Um das Gewicht noch weiter zu reduzieren, stehen wahlweise Kohlefaser- oder verstärkte Kunststoffrohre zur Verfügung. Die Zugseile werden durch den Arm geführt. Es handelt sich um speziell entwickelte Bowdenzüge. Diese Methode ermöglicht hohe Flexibilität während der einzelnen Entwicklungsstadien: bis maximal 6 DOF. Drehgelenk Mehr Informationen 2 DOF: ab 495,-* 3 DOF: ab 845,-* 4 DOF: ab.34,-* Schwenkgelenk RL-TP -(E) RL-PPP -(E) RL-T0 -(E) RL-BP -(E) RL-00 -(E) RL-B03 -(E) RL-TPPP -(E) 5 DOF: ab.484,-* 6 DOF: ab 2.32,-* Basisgelenk 2-Achsgelenk RL-T0PP -(E) RL-B0P -(E) RL-B00 -(E) RL-B030 -(E) * Systempreis in Euro bei Abnahme Stück inkl. Alustangen und Seile (ohne Sensorik) DOF: Freiheitsgrad 38 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 39

21 x robolink W 6 DOF Antriebseinheit robolink W 6 DOF Antriebseinheit Armlängen frei wählbar robolink -Gelenke frei kombinierbar Backen-Winkelgreifer (optional) Gelenkarme optional mit oder ohne Winkelsensoren Leitungen Motorleitung Motorleitung Sensorleitung Sensorleitung Buchse/Stecker Buchse/offen Buchse/Stecker Buchse/offen Art.-Nr. RL-CB3-CAB-MOT-0 RL-CB3-CAB-MOT-02 RL-CB3-CAB-SENS-0 RL-CB3-CAB-SENS-02 Länge 3 m 3 m 3 m 3 m Leitung Typ igus CF UL igus CF UL igus CF igus CF Anzahl Leitung / 25 x 0,5 mm² 25 x 0,5 mm² 48 x 0,5 mm² 48 x 0,5 mm² Querschnitt Gehäuse Harting Han 6 A Harting Han 6 A Harting Han 6 A Harting Han 6 A Buchse Harting Han 25 D Harting Han 25 D D-Sub 50 pol D-Sub 50 pol Stecker Harting Han 25 D "offene" Seite für "offene" Seite für D-Sub 50 pol individuellen Anschluss individuellen Anschluss Preis in / Stück 30,3 0,50 202,37 70,9. Achse basiert auf Rundtischlager (iglidur PRT-0-50) x2 Schutzhaube aus Plexiglas x3 Alle Achsen: Antrieb igus Schrittmotoren NEMA23 mit Getriebe :6 Tragegriffe Anschlüsse für Motor- und Sensorleitung h2 h Integrierter Lüfter Druckluftanschluss zum Betrieb von Pneumatik-Komponenten 6-Achs-Einheit komplett montiert auf Stahlblechgehäuse (pulverbeschichtet) Leitungen: Motor- und Sensorleitungen ab Lager lieferbar Stecker: 2 Varianten verfügbar: Buchse/Stecker und Buchse/offen l3 l b l2 Abmessungen [mm] Preise [ ] Art.-Nr. Beschreibung b h h2 I I2 I3 Standard Armlängen x* x2* x3* Stück RL-B020-DU3623L ohne Winkelencoder ab 5.846,40 RL-B020-E-DU3623L mit Winkelencoder ab 6.992,40 * Standardrohrlänge = 00 mm; andere Längen möglich Lieferzeit Leitungen: ab Lager komplette Antriebseinheit: 5 0 Tage 40 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 4

22 robolink Anwendungsbeispiele robolink -Gelenkarme mit Gestensteuerung (Leibnitz Universität Hannover, Institut für Produktentwicklung und Gerätebau) Unterstützungssystem mit Mensch-Technik-Schnittstelle für die Produktion des Laboratorium. (Fertigungstechnik (LaFT), Helmut-Schmidt- Universität, Hamburg) Sonderkonstruktion mit 4 DOF: 3 Gelenke in Reihe (Fraunhofer IFF Magdeburg) Unterwasser-Kameraführung: Gelenkarm mit 4 DOF (igus ) Autonomer Roboter FLASH mit 2 robolink Service-Robotik-Projekt "HOBBIT" der TU Wien: Gelenkarmen mit je 4 Freiheitsgraden robolink Gelenkarme auf autonomen Systemen. (Technische Universität Breslau, Polen) (Projektpartner Hella Automation, Östereich) 42 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 43

23 robolink Software robolink Software Für den internen Gebrauch verwendet igus ein eigenes Steuersystem. Es besteht aus den Schrittmotorensteuerungen von Nanotec und einem Crumb 2560 ATmega Chip. Die Steuerungen verwenden eine RS 485-Busleitung, der über USB durch den Crumb-Chip übertragen wird (siehe Abbildung unten). Für diese Hardwarekonfiguration bietet igus eine Open-Source-Software mit der Bezeichnung IME ( igus motion editor ) an. Diese Software wurde vom Institut für Computerwissenschaft der Universität Bonn entwickelt. Es ist eine Stand-Alone-Software für das einfache Programmieren der robolink Systeme und kann für individuelle Gelenkarme konfiguriert werden ( 6 DOF). "Open source" Software für robolink Gelenkbaukasten Mit unserem robolink Baukasten können Sie kostengünstig, frei und individuell Ihre Ideen und Konzepte umsetzen, egal ob mit, 2, 3, 4, 5 oder 6 Achsen. Kostenlos Intuitiv programmieren Für alle Gelenkarmvarianten, 6 DOF Einfache Steuerungssoftware robolink Software zur Programmierung von Gelenkarmen: IME (igus motion editor) Für die Ansteuerung von robolink Gelenkarmen gibt es eine große Anzahl von Möglichkeiten. Zur Ansteuerung der igus Schrittmotoren werden üblicherweise Schrittmotorkarten verwendet. Zusätzlich ist eine übergeordnete Steuerung zur Koordination der Achsen notwendig. Für eine mögliche Hardwarekonfiguration gibt es von igus jetzt eine ein fache intuitive Steuersoftware, die die Programmierung individueller Gelenkarme ( 6 DOF) ermöglicht. Weitere Informationen zur Software auch im robolink Blog Einfache Steuersoftware: kostenlos, open source Hardwarekonfiguration: Schrittmotorsteuerung NANOTEC SMCI47-S2, Speicherchip Crumb2560 ATmega USB Modul. 44 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 45

24 robolink Elektro-mechanische Roboterarme robolink Elektro-mechanische Roboterarme Fräsarbeiten mit einem robolink DC robolink DQ im Einsatz in der igus e-ketten Produktion. robolink DC (4 DOF*) Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder & Ini & Ini Gewicht [kg] 9,5 8,5 Reichweite [mm] Traglast [g] Präzision [mm] Art.-Nr. RL-D-RBT-3322-BC...-AE RL-D-RBT-5532-BC...-AE Preis 2.766, , ,- 3.95,- robolink DQ (4 DOF*) Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder & Ini & Ini Gewicht [kg] 9,0 7,5 Reichweite [mm] Traglast [g] Präzision [mm] Art.-Nr. RL-DQ-RBT-3322-BC...-AE RL-DQ-RBT-5532-BC...-AE Preis 3.277, , , ,- robolink DC (5 DOF*) Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder & Ini & Ini Gewicht [kg] 0,5 20,0 Reichweite [mm] Traglast [g] Präzision [mm] Art.-Nr. RL-D-RBT-3322S-BC...-AE RL-D-RBT-5532S-BC...-AE Preis 3.74, , , ,- robolink DQ (5 DOF*) Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder Mit Motorencoder Mit Abtriebsencoder & Ini & Ini Gewicht [kg] 0,0 9,0 Reichweite [mm] Traglast [g] Präzision [mm] Art.-Nr. RL-DQ-RBT-3322S-BC...-AE RL-DQ-RBT-5532S-BC...-AE Preis 3.752,- 3.44, , ,- * DOF: Freiheitsgrad * DOF: Freiheitsgrad Lieferbar ab Lager Lieferbar ab Lager 46 Mehr Informationen Entwicklerblog, Preise und Lieferzeiten 47

25 /20h Bestellen bis zur Tagesschau. Werktäglich bestellen von h, Sa Uhr. Keine Min dest bestellmenge, keine Zuschläge. Prompte Auslieferung. Tel Fax -222 /24 Online einkaufen 24 h! 900: :2009 igus ist im Bereich Energieketten, Leitungen und Konfektionierung sowie Kunststoff-Gleitlager nach ISO 900:2008 und ISO/TS 6949:2009 zertifiziert. igus GmbH Spicher Straße a 547 Köln Tel Fax info@igus.de igus GmbH Technische Änderungen vorbehalten. MAT Stand 04/207