TRAININGKURS FÜR ELEKTRIKER

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1 TRAININGKURS FÜR ELEKTRIKER

2 Fabio Perini Slide 2 MODULARITÄT Sie besteht in einem strukturellen System des gesamten elektrischen Schaltkreises, in dem jedes Aggregat der Fertigungsstrasse (Linie) ihre eigene komplette E-Anlage hat (Leistungsteil Bereich der Hilfskreise SPS-Station Klemmenleiste für den Anschluß an andere Baugruppen). Klemmenleiste SPS- Station Pilz-SPS Leistungsteil Speisegerät Hilfskreise

3 Fabio Perini Slide 3 ELEKTRISCHE SCHALTPLÄNE INSTALLATION Demgemäß ist auch der elektrische Schaltplan in verschiedenen Sektionen unterteilt, genau INSTALLATIONEN genannt, von denen jede sich auf einen Bestandteil der Fertigungsstraße bezieht, ausgenommen der Sektion LINIE, wo alle der Linie gemeinsamen elektrischen Teile dargestellt sind (z.b. Hauptversorgung, Beleuchtung, SPS (Steuerung allgemeiner Funkionen), Robox der Linie (Geschwindigkeitsregelung der Aggregate), Not-Pilz-Relais, Modem, usw.) Die INSTALLATION ist unten rechts auf jeder Schaltplanseite zu sehen, vom Symbol = gekennzeichnet, durch Verwendung folgender Abkürzungen in Englischer Sprache: LN = (Line) Linie (Fertigungsstraße) UNW = (Unwinder) Abwickler EMB = (Embosser) Prägewerk REW = (Rewinder) Aufwickler TS = (Tail Sealer) Endblattverleimer EXT = (Extractor) Aufwickelrohrauszieher ACC = (Accumulator/distributor) Log-Speicher / Verteiler LS = (Log Saw) Säge

4 Fabio Perini Slide 4 ELEKTRISCHE SCHALTPLÄNE LOCATION Ein weiterer nutzlicher Hinweis zur einfachen Auffindung der Komponenten in den Schaltschränken und auf der Maschine ist die Ortung (LOCATION), ebenfalls unten rechts auf jeder Schaltplanseite angegeben und vom Symbol + gekennzeichnet, durch Verwendung folgender Abkürzungen in Englischer Sprache: EP = (Electric Panel) Linie BXn = (Box number) Abwickler PBXn = (Push Button Box number) Druckknopfkasten Nr.

5 Fabio Perini Slide 5 LINIE: INTERESSENSWERTE EINRICHTUNGEN ROBOX LINIE TELE- PROFESSIONAL MODEM VIDEO- STEUERFELD SPS ETHERNET SCHALTER NOT-RELAIS

6 Fabio Perini Slide 6 SPS Die SPS, die auf der Linie verwendet wird, ist eine Siemens SIMATIC S Sie wird zur Steuerung aller Hauptfunktionen der Linie verwendet, ausschließlich: - der Geschwindigkeitsregelung der Aggregate (Hauptmotore), die von der Robox Achsenkontrolle vorgenommen wird - der Kontrolle der Sicherheitsfunktionen, die von der Pilz SPS ausgeführt wird (Maschinen-Not-Aus, Türen, Tippbetrieb, max. Tippgeschwindigkeit) - der Steuerung des Endblattverleimers (+ Log- Speicher und -verteiler) und der Sägen (alle drei haben eine eigene SPS). Im Stromschrank der LINIE (=LN) ist die CPU der SPS installiert, die auch das PROFIBUS-Netz steuert, für den Datenaustausch mit den I/O- Stationen, sowie das MPI-Netz für den Datenaustausch mit den CPU Einheiten der anderen elektronischen Einrichtungen.

7 Fabio Perini Slide 7 SPS Speisegerät Flash Card (eeprom) CPU (Verbinder für PROFIBUS & MPI) Ethernet-Modul Profibus-Modul (Optikfaser) Profibus & MPI Profibus (Optikfaser)

8 Fabio Perini Slide 8 ETHERNET Ethernet- Module Robox Linie Robox Aufwickler (=REW)

9 Fabio Perini Slide 9 PROFIBUS Das PROFIBUS-Netz auf der Linie wird zur Verbindung zwischen Siemens CPU, Robox der Linie, Robox des Aufwicklers und allen Sinamics CU Einheiten (im letzteren Fall nur zur Steuerung der Netzknoten; der eigentliche Datenaustausch mit den Antrieben (drives) erfolgt über das CANBUS Netzwerk. Faseroptische Profibus- Schnittstelle Robox Aufwickler (=REW) Robox Linie

10 Fabio Perini Slide 10 CANBUS NETZ DER LINIE Das CANBUS-Netz der LINIE wird benutzt für die Verbindung zwischen ROBOX LINIE und den Sinamics CU zur Geschwindigkeitsregelung der Hauptmotoren jedes Aggregats. CAN 1 EMB 1 Motor obere Aufwickelwalze Hauptmotore (3) EMB 2 Hauptmotor EMB2 Aniloxw. Einzugswalze Differential RE W

11 Fabio Perini Slide 11 CANBUS-NETZ AUFWICKLER CAN 2 Das CANBUS-Netz des AUFWICKLERS wird benutzt für die Verbindung zwischen AUFWICKLER-ROBOX, den Sinamics CU und den Servoantrieben für die Regelung der Geschwindigkeiten und der Taktierung der Motoren in diesem Aggregat. Obere Vorzugswalze Untere Vorzugswalze Bogenwalze Gegenwalze Rändelräder CU Aufwickeldorne B.S. Aufwickeldorne A.S. Obere Papierführungswalze Untere Papierführungswalze

12 Fabio Perini Slide 12 MIKROSCHALTER TÜREN Platz für Schraube zur mechanischen Entriegelung des Mikroschalters Feststehendes Teil Bewegliches Teil Signalleuchte Öffnung erlaubt (Schwellenwert 0) Knopf zum Öffnen (Türgriff- Entriegelung) Signalisier-Led EIN Fehler Tür verriegelt Tür entriegelt

13 Fabio Perini Slide 13 PILZ Die PILZ MULTI ist eine programmierbare Sicherheitssteuerung, die auf jedem Aggregat der Maschinenanlage installiert ist, um alle Sicherheitsfunktionen des entsprechenden Aggregats zu steuern.

14 Fabio Perini Slide 14 PILZ - INPUT NOT-AUS NOT-AUS TÜREN TÜREN TIPP- TIPP- BETRIEB BETRIEB MAX. MAX. TIPP- TIPP- GESCHWIN- GESCHWIN- DIGKEIT DIGKEIT

15 Fabio Perini Slide 15 PILZ NOT-AUS ALLGEMEINES NOT- AUS-RELAIS PILZ MULTI GRUPPE Nr SCHÜTZE K PILZ MULTI GRUPPE 1 PILZ MULTI GRUPPE 2

16 Fabio Perini Slide 16 PILZ - OUTPUT FREIGABE ÖFFNUNG TÜREN MIT SCHWELLENGESCHWINDIGKEIT 0 R E W U N W SCHÜTZE K

17 Fabio Perini Slide 17 PILZ EPROM & RAM EEPROM RAM Bei Einschalten der PILZ SPS, wenn das Programm in der Karte gleich ist wie dasjenige im internen EEPROM (normaler Arbeitszustand), oder wenn das letztere leer ist (z.b bei neuer PILZ ), erfolgt das Uploaden ins RAM und der RUN Zustand wird folglich erhalten.

18 Fabio Perini Slide 18 PILZ - SOFTWARE

19 Fabio Perini Slide 19 SIMOTION ANTRIEBSNETZ PROFIBUS ENCODER LEISTUNGS- VERSORGUNG MOTOR LEISTUNG

20 Fabio Perini Slide 20 ROBOX DIGITAL- EINGÄNGE VIDEO- STEUERFELD MASTER ENCODER ACHSEN ROBOX ACHSENKONTROLLE DIGITAL- AUSGÄNGE

21 Fabio Perini Slide 21 ROBOX ANGEWENDET AUF DEM AUFWICKLER BOGENWALZE OBERE VORZUGSWALZE PERFORATIONS- WALZE 2 PERFORATIONS -NOCKEN GEGENWALZE RÄNDELRÄDER OBERE PAPIERFÜHRUNGS- WALZE PERFORATIONS- WALZE 1 DIATROL UNTEREPAPE RFÜHRUNGS WALZE BESCHLEUNIGUNG REITERWALZE UNTERE VORZUGSWALZE HÜLSEN- EINFÜHRUNG SCHLITTEN MIT DORNEN DORNE (A.S. und B.S.) VERLANGSAMUNG UNTERE AUFWICKELWALZE SINCRO

22 Fabio Perini Slide 22 ROBOX HARDWARE BESCHREIBUNG ID Code: Name: Beschreibung: Kategorie: AS CPUG2 Motorola Power PC basierte CPU (400 MHz) Karten für modulare NC s Produktspezifikationen Motorola Power PC MPC5200 Mikroprozessor (400Mhz) ausziehbare compact Flash Card (128 Mbyts) zum Speichern des System- und Benutzerprogramme 64 Mbyte dynamisches Speicher 128 Kbyte CMOS Ram Speicher mit Reservebatterie # 2 RS232 + #2 RS422/485 serielle Kanäle für Kommunikation mit intelligenten Geräten, besonders dem Personal Computer, der zum Programmieren benutzt wrd # 1 RS422 Schnittstellenkanal für Robox-Programmiereinrichtungen u/o ferne Bedieneroberflächen # 1 Ethernet Kanal 10Mbits/s Eigensicheres Watchdog-Relais (ZH1/457) Anzeige für CPU Status Teleservice über Modem/Ethernet Echtzeit-Uhr/Kalender externe Verbinder und entfernbare Flash Karte vorgesehen Programmierung: siehe Products/Software/Programming languages

23 Fabio Perini Slide 23 ROBOX BENUTZUNG DER FLASH CARD EEPROM MIT 128 MB Fa Key enthält Betriebssystemdateien und Systemkonfigurationen Enthält Anwenderdateien Enthält Lizenzdateien in Bezug auf die Anzahl der verwendeten Achsen

24 Fabio Perini Slide 24 ROBOX HARDWARE-KONFIGURATION SELBST- KONFIGURATIONSMENÜ auf VISPAN BEFEHL AUTOCONFIG im SHELL von RDE RHW.CFG RSW.CFG FILES Mikrotaste FEED+ bei Robox Einschaltung EEPROM FA:

25 Fabio Perini Slide 25 ROBOX POWER MANAGEMENT S-RAM SAVREG2.RBX FILE in FA??? 1 Register Speicherverlust F1 = ADV FA: (FILES) EEPROM FA: EEPROM FA: R B X S T A R T U P D RAM AUTOEXEC.STP AUTOEXEC.STP TASK FILES TASK FILES LOADING MODE Wartet auf einen Befehl YES or NO SAVREG2.RBX LOSTREG.STP EXECUTION MODE