Sicherheitstechnik. SAFEMASTER S Stillstandswächter LH 5946
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- Rudolf Arnold
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1 Sicherheitstechnik SAEASTER S Stillstanswächter LH Ihre Vorteile sensorlos un sicher schnelle Reaktionszeit einfache achrüstung, a sensorlos mit Sicherheitszuhaltung SAEASTER STS kombinierbar unktionsiagramm UH Hilfsspannung Ein otor Ein Stop otor läuft aus otor Stillstan erkannt Aerbruch Reset X3- otor Ein Aerbruch otor läuft aus Reset X3- erkmale entspricht - Performance Level (PL) e un Kategorie 4 nach E ISO SIL-Anspruchsgrenze (SIL CL) 3 nach IEC/E Safety Integrity Level (SIL) 3 nach IEC/E un IEC/E sichere Stillstansüberwachung von 3- un 1-phasigen otoren keine externen Initiatoren nötig rehrichtungsunabhängig Aerbrucherkennung im esskreis zwangsgeführte Sicherheitsausgangskontakte 3 Schließer, 1 Öffner für AC 250 V 2 Halbleiter-eleausgänge 1 eleausgang (Schließerkontakt) einstellbare Spannungsschwelle einstellbare Stillstanszeit LED-Anzeigen für otorstillstan, Aerbruch un Betriebsspannung geeignet zum Einsatz mit requenzumrichtern 45 mm Baubreite Zulassungen un Kennzeichen / t otorrehzahl/ -spannung // Spannungsschwelle Uan Anwenungen Canaa / USA A Aerbruch // A3-O A3-ERR Blinkcoes Unterspannung bei U H Drahtbruch/Offset an Drahtbruch/Offset an ehler im Rückführkreis - Gleichzeitigkeitsfehler Signal / t E Stillstanszeit t s Testzeit beim Einschalten U H t E t =2...2,5s E 9166_e Sichere Stillstanserkennung bei 3- un 1-phasigen Elektromotoren, z.b. zur reigabe von Schutztürentriegelungen an Werkzeugmaschinen oer zur Aktivierung von Haltebremsen. Aufbau un Wirkungsweise Der Stillstanswächter LH 5946 ist geeignet zur Erkennung es Stillstanes von allen Elektromotoren, ie bei ihrem Auslauf eine urch Remanenz beingte Spannung erzeugen. Der LH 5946 misst iese urch Restmagnetisierung inuzierte Spannung an en Klemmen er Wicklung. Dazu weren 2 reunante esskanäle ( gegen un gegen ) verwenet. Geht ie Inuktionsspannung an beien Kanälen gleichzeitig gegen 0, beeutet ies für as Gerät otorstillstan un as Ausgangsrelais wir aktiviert. Um as Gerät an ie verschieensten otoren un Anwenungen anpassen zu können, ist ie Spannungsschwelle U an, unterhalb er as LH 5946 en Stillstan erkennt, einstellbar. Ebenfalls einstellbar, ist ie Zeitauer, für ie U an unterschritten weren muss, amit er Stillstan engültig etektiert un er Ausgangskreis freigegeben wir (Stillstanszeit t s ). Zusätzlich erkennt as Gerät Aerbrüche an en esseingängen / /. Wir Aerbruch festgestellt, geht as Ausgangsrelais in ie sichere Stellung (wie bei laufenem otor). Dieser Zustan wir gespeichert un kann urch Brücken er Klemmen X3 - gelöscht weren. Außerem weren ie esssignale beier Kanäle stänig miteinaner verglichen. Sin ie Signale länger als ca. 2,5 s unterschielich, wir er Gleichzeitigkeitsfehler ausgelöst. Dieser ehler wir zurückgesetzt, wenn beie Kanäle wieer gleichzeitig genügen große Signalspannungen erhalten. Die Klemmen - sin er Rückführkreis zur Überwachung von extern angeschlossenen Schützen zur Kontaktverstärkung (Öffnerkontakt). Wir er Rückführkreis nicht benötigt, müssen ie Klemmen - gebrückt weren, a sonst eine ehlermelung erfolgt. Poti-ehler U an Poti-ehler t s Hinweis Die Klemmen - - X3 haben keine galvanische Trennung zum esskreis - -. Sie sin aher mit potentialfreien Kontakten anzusteuern. t 9443_b Blinkcoes er roten LED ERR in Prioritätsreihenfolge Alle Angaben in ieser Liste entsprechen em technischen Stan zum Zeitpunkt er Ausgabe. Technische Verbesserungen un Änerungen behalten wir uns jeerzeit vor e / 619
2 Schaltbil K1 K A4 O ERR A3 + A4 O ERR 9163_ Geräteanzeigen grün-rote LED UH gelb-grüne LED OUT rote LED ERR X A3+ Anschlussklemmen Klemmenbezeichnung Signalbeschreibung - - Anschlüsse zum otor, essen Stillstan etektiert weren soll Sicherheitskontakte (Öffner) 23-24, 33-34, Sicherheitskontakte (Schließer) elekontakte (Schließer) - Anschluss für Rückführkreis (von nachgeschalteten externen Schützen) - X3 Speicherung / Reset für extern beingte ehler - Hilfsspannung (U H ) es Gerätes A3(+) - A4 Versorgungsspannung für Halbleiterausgänge O Halbleiter - eleausgang für Schaltzustan er Sicherheitskontakte ERR Halbleiter - eleausgang für ehlermelung Zur Beachtung Die Ausgänge sowie O un ERR ienen nur zu elezwecken un ürfen nicht für Sicherheitsstromkreise verwenet weren! leuchtet grün bei Betrieb, leuchtet rot bei internen Gerätefehlern leuchtet gelb bei EK > U an blinkt grün bei Ablauf von t s grünes Dauerlicht bei reigabe er Ausgangskontakte blinkt bei ehlern im ess- un Rückführkreis sowie zu geringer Hilfsspannung U H (siehe Blinkcoes) Technische Daten Eingang ( - - ) ess-/otorspannung max. AC 690 V Eingangswierstäne 500 kω Ansprechwert U an 20 mv mv, einstellbar oer 0, V, einstellbar requenzabhängigkeit es Ansprechwertes Eingangsfrequenz (Hz) k 1,5 k 2k ultiplikator für U an 1,0 1,1 1,2 1,5 2,0 2,8 5 8 Hysterese (für Erkennung otorlauf) 100 % Ausschaltverzögerung er Ausgangskontakte bei Erkennung otorlauf < 100 ms Stillstanszeit t s 0, s einstellbar ( - ) AC 115 V, AC 230 V, AC 400 V, DC 24 V Empfohlene Absicherung 2 A Spannungsbereich AC 0,8... 1,1 U DC 0,9... 1,2 U ennverbrauch 5 VA, 3 W ennfrequenz (AC) 50 / 60 Hz requenzbereich (AC) max. Restwelligkeit (DC) 10 % Einschaltverzögerung er Ausgangsrelais bei Anlegen er Hilfsspannung (stehener otor) Ausgang Kontaktbestückung (Sicherheitskontakte) LH Kontaktart Schaltnennspannung Hz 0,4... 0,8 s + eingestellte t s 3 Schließer, 1 Öffner Relais, zwangsgeführt AC 250 V Thermischer Strom I th 5 A (bis 40 C) Quaratischer Summenstrom siehe Deratingkurve Schaltvermögen nach AC 15 Schließer 3 A / AC 230 V IEC/E Öffner 2 A / AC 230 V IEC/E nach DC 13 Schließer 1 A / DC 24 V IEC/E Öffner 1 A / DC 24 V IEC/E in Anlehung an DC 13 Schließer 4 A / 24 V bei 0,1 Hz IEC/E Öffner 4 A / 24 V bei 0,1 Hz IEC/E Absicherung er Sicherheitskontakte max. Schmelzsicherung 4AgL Sicherungsautomat C6A 1200 / h aximale Schalthäufigkeit Kontaktlebensauer bei AC 230 V / 5 A cosϕ = 0,5 2 x 10 5 Schaltspiele echanische Lebensauer 50 x 10 6 Schaltspiele Halbleiter-eleausgänge Schließer-elekontakt 100 ma DC 24 V, plusschalten, galvanisch getrennt; Versorgung über A3+ / A4; O für reigabe, ERR für ehler 3 A AC 250 V (geschlossen bei reigabe) e / 619
3 Technische Daten Technische Daten Allgemeine Daten ennbetriebsart Dauerbetrieb Temperaturbereich Betrieb C (+ 40 C bei max. Kontaktstrom, siehe Deratingkurve) Lagerung C Betriebshöhe < m Luft- un Kriechstrecken Bemessungsstoßspannung / Verschmutzungsgra IEC Kontakte 11/12, 23/24, 33/34, 43/44 zum Rest 6 kv / 2 Kontakte 11/12, 23/24, 33/34, 43/44 zueinaner 4 kv / 2 elekontakte 53/54 zum Rest 4 kv / 2 Halbleiter-Ausgänge A3+ / O / ERR / A4 zu Rest 6 kv / 2 Hilfsspannung / zum Rest bei AC-Hilfsspannung 6 kv / 2 bei DC-Hilfsspannung 4 kv / 2 Steuerklemmen / / X3 keine galv. Trennung zu / / EV IEC/E unkentstörung Grenzwert Klasse B E Schutzart Gehäuse IP 40 IEC/E Klemmen IP 20 IEC/E Gehäuse Thermoplast mit V0-Verhalten nach UL Subjekt 94 Rüttelfestigkeit Amplitue 0,35 mm requenz Hz, IEC/E Klimafestigkeit 25 / 060 / 04 IEC/E Klemmenbezeichnung E Leiteranschlüsse DI /-2/-3/-4 Schraubklemmen (fest integriert) Abisolierung er Leiter bzw. Hülsenlänge Klemmenblöcke steckbar mit Schraubklemmen max. Anschlussquerschnitt Abisolierung er Leiter bzw. Hülsenlänge Klemmenblöcke steckbar mit eerkraftklemmen max. Anschlussquerschnitt 1 x 4 mm 2 massiv oer 1 x 2,5 mm 2 Litze mit Hülse un Kunststoffkragen oer 2 x 1,5 mm 2 Litze mit Hülse un Kunststoffkragen oer 2 x 2,5 mm 2 massiv 8 mm 1 x 2,5 mm 2 massiv oer 1 x 2,5 mm 2 Litze mit Hülse un Kunststoffkragen 8 mm min. Anschlussquerschnitt 0,5 mm 2 Abisolierung er Leiter bzw. Hülsenlänge 12 ±0,5 mm Leiterbefestigung 1 x 4 mm 2 massiv oer 1 x 2,5 mm 2 Litze mit Hülse un Kunststoffkragen unverlierbare Plus-inus-Klemmenschrauben 3,5 Kastenklemmen mit selbstabhebenem Drahtschutz oer eerkraftklemmen Schnellbefestigung Hutschiene IEC/E ettogewicht ca. 400 g Geräteabmessungen Breite x Höhe x Tiefe 45 x 90 x 121 mm Sicherheitstechnische Kennaten Ergebnisse nach E ISO Kategorie 4 PL e TT 93 a DC avg 99,0 % op 365 /a (ays/year) h op 24 h/ (hours/ay) t Zyklus 28,8E+03 s/zyklus = 1 /8 h (hours) Ergebnisse nach IEC/E / IEC/E / IEC/E SIL CL 3 IEC/E SIL 3 IEC/E / IEC/E HT *) 1 DC avg 99,0 % S 99,7 % PH D 4,10E-10 h -1 PD 1,42E-04 T 1 20 a (year) *) HT = Harware-ehlertoleranz nfo UL-Daten Die angeführten Kennaten gelten für ie Stanartype. Sicherheitstechnische Kennaten für anere Geräteausführungen erhalten Sie auf Anfrage. Die sicherheitstechnischen Kennaten er kompletten Anlage müssen vom Anwener bestimmt weren. Die Sicherheitsfunktionen es Gerätes wuren nicht urch ie UL untersucht. Die Zulassung bezieht sich auf ie orerungen es Stanars UL508, general use applications für DC 24 V ess-/otorspannung Umgebungstemperatur Schaltvermögen Sicherheitskontakte (11/12, 23/24, 33/34, 43/44) Umgebungstemperatur 40 C Umgebungstemperatur 60 C Schaltvermögen elekontakt (53/54) Leiteranschluss este Schraubklemme PS-Klemme PC-Klemme nfo Gerät muss mittels eines Class 2 oer eines Spannungs- /strombegrenzenen etzteils versorgt weren (max. 4 A). max. AC 600 V C, (+ 40 C bei max. Kontaktstrom, siehe Deratingkurve) Pilot uty B300 5A 250Vac G.P. 5A 24Vc G.P. Pilot uty B300 2A 250Vac G.P. 2A 24Vc G.P. 3A 250Vac G.P. nur für 60 C / 75 C Kupferleiter 1 x AWG Sol/Str Torque 0.8 m oer 2 x AWG Sol/Str Torque 0.8 m AWG Sol Torque 0.8 m oer AWG Str Torque 0.8 m AWG Sol/Str ehlene technische Daten, ie hier nicht explizit angegeben sin, sin aus en allgemein gültigen technischen Daten zu entnehmen. EAC-Daten DC 24V nfo ehlene technische Daten, ie hier nicht explizit angegeben sin, sin aus en folgenen allgemein gültigen technischen Daten zu entnehmen e / 619
4 Stanartype LH / mv UH DC 24 V 0, s Artikelnummer Sicherheitsausgang 3 Schließer, 1 Öffner Ansprechwert U an mv DC 24 V Stillstanszeit t s 0, s 1 Halbleiter un 1 Schließer als eleausgang 1 Halbleiter als ehlermeleausgang Baubreite 45 mm Bestellbeispiel LH / mv UH DC 24 V 0, s Kennlinie I 2 (A 2 ) T( C) Stillstanszeit t s Quaratischer Summenstrom =I 2 +I 2 +I I, 1 I, 2 I3 - Strom in en Kontaktpfaen 9442 Ansprechwert U an UL-Zulassung Klemmenart ohne Bezeichnung Klemmenblöcke nicht abnehmbar, mit Schraubklemmen ax. zulässiger Strom bis 40 C über 3 Kontaktreihen = 5A ( = 75A ) ax. zulässiger Strom bei 60 C über 3 Kontaktreihen = 2A ( = 12A ) Deratingkurve für Kontaktströme er Sicherheitskontakte PC (plugin cageclamp) abnehmbare Klemmenblöcke mit eerkraftklemmen PS (plugin screw) abnehmbare Klemmenblöcke mit Schraubklemmen Gerätetyp Anschlussoptionen mit steckbaren Anschlussblöcken 4313_a 4314_a Schraubklemme (PS/plugin screw) eerkraftklemme (PC/plugin cage clamp) Hinweise Demontage er steckbaren Klemmenblöcke (Stecker) 1. Gerät spannungsfrei schalten. 2. Schraubenreher in ie frontseitige Aussparung zwischen Stecker un rontplatte hineinschieben. 3. Schraubenreher um seine Längsachse rehen. 4. Beachten Sie bitte, ass ie Klemmenblöcke nur auf em zugehörigen Steckplatz montiert weren. 4105_a e / 619
5 Anschlussbeispiele PE PE L otorschütz L otorschütz L A3+ A A3+ A4 X3 X O ERR O ERR 3~ 9164_ 1~ 9358_b mit 3-phasigem otor; geeignet bis SI, Performance Level e, Kat. 4 mit 1-phasigem otor; geeignet bis SI, Performance Level e, Kat Entriegelung Unlock Déverrouillage Auf Open Ouvert On ot-aus E-Stop Arrêt 'urgence Off S11 S12 S ot-aus-oul E-Stop-oul oule 'arrêt 'urgence LG Stillstanswächter Stan-Still-onitor Détecteur e vitesse zéro 3 S21 S33 S A3 + O ERR A * +24V E0 E1... elelampe Signal lamp Lampe e signalisation SPS/PLC/API * elung an übergeornete Steuerung Signal to SPS Signalisationàla commane supérieure * optional 9165_f typische Schaltungskombination mit ot-aus; geeignet bis SI, Performance Level e, Kat e / 619
6 Anwenungsbeispiele Sicherung Hauptschalter Aus Ein BC U1 3~ W2 V1 U2 W1 V _a =Stern-Dreieck-Zeitrelais =etzschütz = Sternschütz =Dreieckschütz Schaltungskombination mit Stern-Dreieck-Zeitrelais, 2-kanaliger Anschluss er esseingänge; geeignet bis SI, Performance Level e, Kat. 4 Hauptschalter Sicherung Aus Ein =Stern-Dreieck-Zeitrelais =etzschütz = Sternschütz =Dreieckschütz BC Bei 3-phasigem Anschluss es muss as Stern-Schütz ( ) nach Abschalten es otors eingeschaltet weren (geschlossen sein), amit er Stillstan erfasst weren kann. Ist ies nicht er all, blockiert ie ehlermelung Drahtbruch eine reigabe er Ausgangskontakte. U1 3~ W2 V1 U2 W1 V2 9951_a Schaltungskombination mit Stern-Dreieck-Zeitrelais, 3-kanaliger Anschluss er esseingänge; geeignet bis SI, Performance Level e, Kat. 4 E. DOLD & SÖHE KG D urtwangen Postfach 1251 Telefon / Telefax / ol-relays@ol.com internet http// e / 619
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