Sicherheitstechnik. SAFEMASTER C Multifunktionales Sicherheitszeitrelais UG 6961

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1 Sicherheitstechnik SAFEMASTER C Multifunktionales Sicherheitszeitrelais UG Ihre Vorteile verschiedene Verzögerungsfunktionen am Gerät einstellbar - Rückfallverzögerung - Rückfallverzögerung nachtriggerbar - Ansprechverzögerung - Ein-/Ausschaltwischer - Verzögerungsfunktion mit Poti einstellbar verschiedene en definierbar - Not-Aus - Schutztür - Zweihandschaltung - Schaltmatte / -leiste - Antivalente Schalter - Lichtschranke manueller oder automatischer Start Produktbeschreibung Das multifunktionale Sicherheitszeitrelais UG 6961 dient dem Schutz von Personen Maschinen durch sicherheitsgerichtetes Freigeben Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Dies erfolgt mit der am Gerät eingestellten Verzögerungsfunktion. Einfach mit dem Drehschalter eine aus 5 wählbaren Verzögerungsfunktionen einstellen fertig. Die eingestellten Verzögerungszeiten sind über den gesamten Zeitbereich sicher. Das Sicherheitszeitrelais UG 6961 ist mit verschiedenen en lieferbar besitzt sichere verzögerte Kontakte. Schaltbild A1+ A2 ST A1+ A2 ST1 38 Merkmale entspricht - Performance Level (PL) e Kategorie 4 nach EN ISO SIL-Anspruchsgrenze (SIL CL) 3 nach IEC/EN Safety Integrity Level (SIL) 3 nach IEC/EN IEC/EN nach EN für Feuerungsanlagen Leitungsschlusserkennung am Ein-Taster Aktivierung über Ein-Taster oder automatische Ein-Funktion mit oder ohne Querschlusserkennung 2-kanaliger Aufbau zwangsgeführte Ausgangskontakte Ausgang max. 4 Schließer + 1 Halbleitermeldeausgang LED-Anzeigen Betriebsspannung,, Zeitverzögerung Fehler mit steckbaren Anschlussblöcken für schnellen Geräteaustausch, optional - mit Schraubklemmen - oder mit Federkraftklemmen Baubreite 22,5 mm S11 S12 S21 S22 S11 S12 S21 S22 Zulassungen Kennzeichen / RES GND ST2 UG M10578 K3 K4 UG RES GND ST K4 38 M11126 Anwendungen Canada / USA Verzögertes Ein- oder Ausschalten von Vorgängen bzw. Abläufen, aufgr von Betätigung einer wie z.b. Not-Aus-Schaltungen von Maschinen Überwachung der Stellung von Positionsschaltern an einer Schutztür Schaltgerät (FSD) für Lichtschranken mit Selbsttest (Typ 4) nach IEC/EN Zweihandschaltungen zum Einsatz in Steuerungen von Pressen der Metallbearbeitung, sowie von anderen Arbeitsmaschinen mit gefährlichen Schließbewegungen (Type III C nach EN 574) Schaltgerät für sicherheitsgerichtete Schaltmatten, Schaltleisten Bandschalter mit einem max. Schaltstrom von 15 ma. Anschlussklemmen Geräteanzeigen Klemmenbezeichnung A1 + A2 17, 18, 27, 28, 47, 48, 57, 58 Signalbeschreibung DC24V 0V Schließer zwangsgeführt, verzögerte Kontakte 38 Halbleiter-Meldeausgang GND Bezugspotential für Halbleiter-Meldeausgänge S11, S21 Steuerausgänge S12, S22, ST1, ST2, RES Steuereingänge grüne LED ON rote LED ERR grüne LED / (.02) bzw. -K4 (.04) leuchtet bei anliegender Betriebsspannung leuchtet bei internen Fehlern blinkt bei externen Fehlern leuchtet bei bestromten Relais (.02) bzw. bei bestromten Relais,,K3 K4 (.04) blinkt während des Zeitablaufes Alle Angaben in dieser Liste entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Ausgabe. Technische Verbesserungen Änderungen behalten wir uns jederzeit vor de / 474

2 + + Funktionsdiagramm A1/A2 ST1 t<t Ein t>t Ein S12 S22 17/18 27/28 38 tv t<t diff tv t>t diff M10576_b t diff max. Verzögerungszeit für die Gleichzeitigkeitsforderung Abhängig von gewählter Not-Aus, Schutztür, Schaltmatte t diff max. 3s Lichtschranken t diff max. 1s Zweihandschaltung t diff max. 0,5s t Ein max. Einschaltzeit des Ein-Tasters Standartt Ein max. 3s tv Verzögerungszeit Beispiel rückfallverzögert Blockschaltbilder A1+ A2 RES S11 S21 S12 S22 ST1 ST Überspannung- Kurzschlußschutz Überwachungs-Logik / ON / UG GND M10577 A1+ A2 RES S11 S21 S12 S22 ST1 ST Überspannung- Kurzschlußschutz Überwachungs-Logik K3 -K4 ON -K4 K3 K4 K4 UG GND M de / 474

3 Hinweise Betriebsarteinstellung Die Einstellung der Betriebsart Hand- oder Automatischer-Start, wird anhand der Verdrahtung festgelegt. Beim Hand-Start muss S21 über einen Ein-Taster mit ST1 verben werden. Beim Automatischen Start muss S21 mit ST2 gebrückt werden. Liegt an beiden Eingängen gleichzeitig S21 an, geht das Gerät in einen sicheren Fehlerzustand. Ein Reset bzw. Neustart des Gerätes ist erforderlich. Bei der Zwei handschaltung /3xx ist nur ein automatischer Start möglich.. Leitungsschlusserkennung bzw. Überwachung des Ein-Tasters Ist der Ein-Taster länger als 3 Seken betätigt, lassen sich die Ausgangskontakte nicht einschalten. Bei einer erneuten Betätigung des Eintasters (0,1 s < t EIN < 3 s) können die Ausgangskontakte eingeschaltet werden. Ist der Ein-Taster länger als 10 Seken betätigt, wird ein Leitungsschluss am Ein-Taster erkannt. Die Ausgangskontakte können erst wieder nach einem Reset oder einem Neustart, durch Aus- wieder Einschalten der Versorgungsspannung, aktiviert werden. ACHTUNG - AUTOMATISCHER START! Gemäß IEC/EN Punkt darf nach dem Stillsetzen im Notfall kein automatischer Start erfolgen. Deshalb muss in den Betriebsarten mit automatischem Start, eine übergeordnete Steuerung einen automatischen Start nach einem Not-Halt verhindern. Reset externe Fehler Der Reset-Eingang ist zur Quittierung von externen Fehlern (Anwenderfehler bzw. behebbare externe Fehler wie z. B. Leitungsschluss über Ein- Taster) vorgesehen. Liegt am Eingang für länger als 3 Seken A1+ an, wird im Gerät ein Reset durchgeführt. Ein erneuter Reset ist erst möglich, nachdem das Signal am Reset-Eingang kurz unterbrochen wurde. Beim Auftreten eines externen Fehlers aufgr einer Nichteinhaltung der Gleichzeitigkeitsanforderung kann ein Reset nur durchgeführt werden, wenn beide Sicherheitskanäle der entsprechenden miteinander abgeschalten wurden. Verzögerungsfunktion einstellen Bei der Variante /_0_lässt sich die Verzögerungsfunktion mittels dem Poti t Fkt auswählen. Folgende Funktionen sind möglich t Fkt Funktion 1 Rückfallverzögerung 2 Rückfallverzögerung nachtriggerbar 3 Ansprechverzögerung 4 Einschaltwischer 5 Ausschaltwischer Verzögerungszeit einstellen Anhand des Potis t max wird der Zeitbereich für die verzögerten Kontakte ausgewählt. Mittels dem Poti t wird die Feineinstellung im Zeitbereich vorgenommen. Die Feineinstellung kann in 10% Schritten eingestellt werden. Beispiel gewünschte Verzögerungszeit 0,8 Seken 1. Möglichkeit t max = 1 s ; t = 0.8 t v = t max x t = 1 s x 0,8 = 0,8 s 2. Möglichkeit t max = 2 s ; t = 0.4 t v = t max x t = 2 s x 0,4 = 0,8 s Wiederholgenauigkeit Die Wiederholgenauigkeit des zeitverzögerten Kontaktes hängt von folgenden Faktoren ab Wiederholgenauigkeit t W = Systemreaktionszeit 1) ± 1 % von t v 1) Einschalt- bzw. Abschaltzeit je nach Verzögerungsfunktion Technische Daten Eingang Nennspannung U N DC 24 V Spannungsbereich 0,8... 1,1 U N Nennverbrauch typ. 1,9 W Absicherung des Gerätes Intern mit PTC Überspannungsschutz Intern durch VDR Einschaltdauer EIN-Taster 0,1 s < t EIN < 3 s Einschaltdauer Reset-Taster > 3 s Schaltmatte/Schaltleiste (4) Max. zulässiger Schaltleistenkontaktwiderstand 1000 Ω Schaltstrom bei Kurzschluss typ. 15 ma bei U N Lichtschranke (8) Steuerstrom über S12, S22 typ. 8 ma bei U N Mindestspannung an Klemmen S12, S22 bei aktiviertem Gerät DC 10 V Ausgang Kontaktbestückung UG Schließer UG Schließer Die Schließer-Kontakte können für Sicherheitsabschaltungen verwendet werden. Zeitbereiche bei / 0 8 Zeitbereiche in einem Gerät (in Seken oder Minuten) wählbar durch Zeitbereichsdrehschalter 0, , , , , , Festzeiten bei / 1 in Seken oder Minuten 1, 2, 3, 5, 10, 30, 100, 300 Zeiteinstellung 10% Schritte vom Zeitbereichsendwert Wiederholgenauigkeit siehe Formel Kontaktart Thermischer Strom I th Relais, zwangsgeführt max. 8 A (siehe Summenstromgrenzkurve)* ) * ) siehe Datenblatt UG 6961 unter Not-Aus (1) (6), Schutztür (2) (7), Antivalente Schalter (5) Unterbrechung der Versorgungsspannung Unterbrechung in S12,S22 Zweihandschaltung (3) Unterbrechung der Versorgungsspannung Unterbrechung in S12,S22 Gleichzeitigkeitsforderung Schaltmatte (4) Unterbrechung der Versorgungsspannung Unterbrechung in S12,S22 Lichtschranke (8) Unterbrechung der Versorgungsspannung Unterbrechung in S12,S22 < 65 ms < 60 ms < 110 ms < 60 ms max. 0,5 s < 85 ms < 60 ms < 35 ms < 25 ms de / 474

4 Technische Daten Technische Daten Schaltvermögen nach AC 15 Schließer 3 A / AC 230 V IEC/EN nach DC 13 Schließer 2 A / DC 24 V IEC/EN Elektrische Lebensdauer bei 5 A, AC 230 V cos j = 1 > 2,2 x 10 5 Schaltspiele Zulässige Schalthäufigkeit max Schaltspiele / h Kurzschlussfestigkeit max. Schmelzsicherung 6 A gl IEC/EN Mechanische Lebensdauer 10 x 10 6 Schaltspiele Halbleiter Meldeausgänge (nicht sicherheitsgerichtet) max. 50 ma DC 24 V, plusschaltend Allgemeine Daten Nennbetriebsart Dauerbetrieb Temperaturbereich Betrieb C Lagerung C Betriebshöhe < m Luft- Kriechstrecken Bemessungsstoßspannung / Verschmutzungsgrad 4 kv / 2 EC EMV Statische Entladung (ESD) 8 kv (Luftentladung) IEC/EN HF-Einstrahlung 10 V / m IEC/EN Schnelle Transienten 2 kv IEC/EN Stoßspannung (Surge) zwischen Versorgungsleitungen 1 kv IEC/EN zwischen Leitung Erde 2 kv IEC/EN HF-leitungsgeführt 10 V EN Funkentstörung Grenzwert Klasse B EN Schutzart Gehäuse IP 40 IEC/EN Klemmen IP 20 IEC/EN Gehäuse Thermoplast mit V0-Verhalten nach UL Subj. 94 Rüttelfestigkeit Amplitude 0,35 mm Frequenz Hz, IEC/EN Klimafestigkeit 15 / 055 / 04 IEC/EN Klemmenbezeichnung EN Leiteranschlüsse DIN /-2/-3/-4 Klemmenblöcke mit Schraubklemmen Anschlussquerschnitt Abisolierung der Leiter bzw. Hülsenlänge Klemmenblöcke mit Federkraftklemmen PC Anschlussquerschnitt Abisolierung der Leiter bzw. Hülsenlänge PT Anschlussquerschnitt Abisolierung der Leiter bzw. Hülsenlänge Leiterbefestigung 1 x 0, ,5 mm 2 massiv oder Litze mit Hülse Kunststoffkragen oder 2 x 0, ,0 mm 2 massiv oder Litze mit Hülse Kunststoffkragen 7 mm 1 x 0, ,5 mm 2 massiv oder Litze mit Hülse Kunststoffkragen 10 mm 1 x 0, ,5 mm 2 massiv oder Litze mit Hülse Kunststoffkragen 8 mm unverlierbare Schlitzschraube oder Federkraftklemmen Schnellbefestigung Hutschiene IEC/EN Nettogewicht ca. 210 g Sicherheitstechnische Kenndaten Ergebnisse nach EN ISO Kategorie 4 PL e MTTF d 215,7 a DC avg 99,0 % d op 365 d/a (days/year) h op 24 h/d (hours/day) t Zyklus 3600 s/zyklus = 1 /h (hour) Ergebnisse nach IEC/EN / IEC/EN / IEC/EN SIL CL 3 IEC/EN SIL 3 IEC/EN / IEC/EN HFT *) 1 DC avg 99,0 % SFF 99,6 % PFH D 2,33E-10 h -1 PFD 1,99E-05 T 1 20 a (year) *) HFT = Hardware-Fehlertoleranz nfo UL-Daten Die angeführten Kenndaten gelten für die Standardtype. Sicherheitstechnische Kenndaten für andere Geräteausführungen erhalten Sie auf Anfrage. Die sicherheitstechnischen Kenndaten der kompletten Anlage müssen vom Anwender bestimmt werden. Die en des Gerätes wurden nicht durch die UL untersucht. Die Zulassung bezieht sich auf die Forderungen des Standards UL508, general use applications Schaltvermögen für.02 Schaltvermögen für.04 Umgebungstemperatur 55 C Umgebungstemperatur 40 C Leiteranschluss PS-Klemme PC-Klemme PT-Klemme nfo Pilot duty B300, Q300 8A 250Vac Resistive or G.P. 8A 24Vdc Resistive Pilot duty B300, Q300 5A 250Vac Resistive or G.P. 5A 24Vdc Resistive Pilot duty B300, Q300 8A 250Vac Resistive or G.P. 8A 24Vdc G.P. nur für 60 C / 75 C Kupferleiter AWG Sol/Str Torque 0.5 Nm AWG Sol/Str AWG Sol/str Fehlende technische Daten, die hier nicht explizit angegeben sind, sind aus den allgemein gültigen technischen Daten zu entnehmen. Geräteabmessungen Breite x Höhe x Tiefe UG 6961 PS UG 6961 PC, PT 22,5 x 110 x 120,3 mm 22,5 x 120 x 120,3 mm de / 474

5 Standardtype UG PS/100/61 DC24V 300 s Artikelnummer Not-Aus Verzögerungsfunktion einstellbar Verzögerungszeit einstellbar Ausgang 2 Schließer Nennspannung DC 24 V Baubreite 22,5 mm Kennlinie I 2 (A 2 ) Varianten UG / _ /61 DC 24 V 300 s max. Zeitbereich oder Festzeit Nennspannung UL-Zulassung Zeitverzögerung 0 = einstellbar 1 = Festzeit Verzögerungsfunktion 0 = einstellbar 25 T ( C) M10694_a Gerät freistehend Max. Strom bei 55 C über 2 Kontaktreihen = 8A ^= 2x8 A= 128A Gerät angereiht, mit Fremderwärmung durch Geräte gleicher Last Max. zulässiger Strom bei 55 C über 2 Kontaktreihen = 4A ^= 2x4 A= 32A I= I + I 1 2 I, I Strom in den Kontaktpfaden 1 = Not-Aus, 2 = Schutztür, 3 = Zweihandschaltung, 4 = Schaltmatte / Schaltleiste, 5 = Antivalente Schalter, 6 = Not-Aus, nicht 7 = Schutztür, nicht 8 = Lichtschranke, nicht Klemmenart PC (plugin cageclamp) abnehmbare Klemmenblöcke, mit Federkraftklemmen PS (plugin screw) abnehmbare Klemmenblöcke, mit Schraubklemmen PT (plugin TWIN cageclamp) abnehmbare Klemmenblöcke, mit Federkraftklemmen 2-Leiter Kontakte Gerätetyp Anschlussoptionen mit steckbaren Anschlussblöcken Summenstromgrenzkurve UG I 2 (A 2 ) T ( C) M10692_b Gerät freistehend Max. Strom bei 55 C über 4 Kontaktreihen = 5A ^= 4x5 A= 100A Gerät angereiht, mit Fremderwärmung durch Geräte gleicher Last Max. zulässiger Strom bei 55 C über 4 Kontaktreihen = 1A ^= 4x1 A= 4A 2 2 I= I + I + I + I I, I, I, I Strom in den Kontaktpfaden 256A 2 M4288_a M4287_a M4344_a Summenstromgrenzkurve UG Schraubklemme (PS/plugin screw) Federkraftklemme (PC/plugin cage clamp) TWIN Federkraftklemme (PT/plugin TWIN cage clamp) de / 474

6 Anwendungsbeispiel mit DC24V Ein K5 K6 Reset RES A1+ ST1 ST2 UG A2 K5 18 K V M10575_c siehe unten, Hand-Start (für automatischer Start, anstatt Ein-Taster eine Verbindung zu ST2 herstellen) Verzögerungsfunktion rückfallverzögert (1). Schiebeschutztür geschlossen Not- Aus S1 S2 M10757 Fkt. Not-Aus (1), M10756 Fkt. Schutztür (2), Fkt. Zweihandschaltung (3), Type III C nach EN 574 M10750 Schaltleiste S1 Not- Aus M10754 Fkt. Schaltmatte/Schaltleiste (4), M11124 Fkt. Antivalente Schalter (5), M10753 Fkt. Not-Aus (6), ohne Querschlusserkennung 1) Schiebeschutztür geschlossen DC 24V 0V Empfänger OSSD1 OSSD2 Sender 1) Um die Sicherheitsklassifizierungen zu erreichen ist eine e Verdrahtung sicherzustellen. 2) Um die Sicherheitsklassifizierungen zu erreichen müssen Lichtschranken mit Selbsttest (Typ 4) nach IEC/EN eingesetzt werden. M10752 Fkt. Schutztür (7), ohne Querschlusserkennung 1) Fkt. Lichtschranke (8), ohne Querschlusserkennung 2) M10751 E. DOLD & SÖHNE KG D Furtwangen Postfach 1251 Telefon / Telefax / dold-relays@dold.com internet http// de / 474