SINAMICS G120: Der modulare Frequenzumrichter

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1 SINAMICS G120: Der modulare Frequenzumrichter Energieeffizient, sicher und robust siemens.de/sinamics-g120 Answers for industry.

2 SINAMICS G120 Das modulare, sichere und energieeffiziente Frequenzumrichtersystem SINAMICS G120 ist der universelle Antrieb für die unterschiedlichsten Anforderungen in Industrie und Gewerbe. Maschinenbau, Automobil, Textil, Druck, Verpackung und Chemie sie alle vertrauen auf die bewährten SINAMICS G120 Lösungen. Auch in übergreifenden Anwendungen wie z. B. in der Fördertechnik, im Stahl-, Öl- und Gas- und Offshore-Bereich sowie bei der regenerativen Energiegewinnung ist der Antrieb weltweit im Einsatz. Sein modularer Aufbau aus Regelungseinheit (Control Unit, CU) und Leistungsteil (Power Module, PM) für den Leistungsbereich von 0,37 kw bis 250 kw macht ihn zum perfekten System für standardisierte Anwendungen. Die Fülle von verfügbaren Komponenten ermöglicht es Ihnen, sich Ihren optimalen Umrichter zusammenzustellen. Je nach Anforderung an Hardware, Kommunikation oder Sicherheitstechnik kombinieren Sie einfach die entsprechenden Bausteine. Innovationen erweitern das G120-System dabei kontinuierlich um neue Elemente und Möglichkeiten: Benutzerfreundlich von Installation bis Wartung Robust und ausdauernd für raue Umgebungen Energieeffizient durch zahlreiche Funktionen Viele Sicherheitsfunktionen Highlights Mechanik Modularer Aufbau Innovatives Kühlkonzept für mehr Robustheit Elektronik Rückspeisung, geringe Netzrückwirkung, Energiesparen, keine Bremswiderstände Halbleiter-Temperaturüberwachung Safety Integrated (STO, SS1, SLS, SDI, SSM), geberlos Wechselbare Speicherkarte MMC Kommunikation PROFINET, PROFIBUS, PROFIsafe, Modbus RTU, CANopen, USS, BacNet, MS / TP Integraler Bestandteil von Totally Integrated Automation Optimales Zusammenspiel mit SIMATIC 2

3 SINAMICS G120 ist ein Teil der SINAMICS Familie, die für innovative und zukunftssichere Antriebslösungen steht SINAMICS bietet für jede Antriebsaufgabe die passende Lösung. Selbstverständlich lassen sich alle Antriebe einheitlich projektieren, parametrieren, in Betrieb nehmen und bedienen. Breites Leistungsspektrum von 0,12 kw bis 120 MW Sowohl in Niederspannungs- als auch in Mittelspannungsausführung Durchgängige Funktionalität durch gemeinsame Hardware- und Softwareplattform Ein gemeinsames Engineering für alle Antriebe SIZER für die Projektierung STARTER für die Parametrierung und Inbetriebnahme Hohes Maß an Flexibilität und Kombinierbarkeit Niederspannung Mittelspannung SINAMICS G SINAMICS S SINAMICS GM/SM/GL 0, kw 0, kw 0,8 120 MW 3

4 SINAMICS Frequenzumrichter für jede Anwendung, Leistung und Performance Der modular konzipierte SINAMICS G120 ist besonders geeignet für die hervorgehobenen Applikationen. Güte* ) Kontinuierliche Bewegung Einfach Mittel Hoch Verwendung Pumpen/ lüften/ verdichten Kreiselpumpen Radial-/Axiallüfter Kompressoren Kreiselpumpen Radial-/Axiallüfter Kompressoren Exzenterschneckenpumpen Bewegen Förderbänder Rollenförderer Kettenförderer Förderbänder Rollenförderer Kettenförderer Heber/Senker Aufzüge Roll-/Fahrtreppen Hallenkrane Schiffsantriebe Seilbahnen Aufzüge Containerkrane Schachtförderer Tagebaubagger Prüfstände Verarbeiten Mühlen Mischer Kneter Brecher Rührwerke Zentrifugen Mühlen Mischer Kneter Brecher Rührwerke Zentrifugen Extruder Drehöfen Extruder Auf-/Abwickler Leit-/Folgeantriebe Kalander Pressenhauptantriebe Druckmaschinen Bearbeiten Hauptantriebe für Drehen Fräsen Bohren Hauptantriebe für Bohren Sägen Hauptantriebe für Drehen Fräsen Bohren Verzahnen Schleifen *) Anforderungen an Drehmomentgenauigkeit / Drehzahlgenauigkeit / Positioniergenauigkeit / Achskoordination / Funktionalität 4

5 Nicht kontinuierliche Bewegung Einfach Mittel Hoch Hydraulikpumpen Dosierpumpen Entzunderungspumpen Hydraulikpumpen Beschleunigungsförderer Regalbediengeräte Beschleunigungsförderer Regalbediengeräte Querschneider Rollenwechsler Regalbediengeräte Robotic Pick & Place Rundtakttische Querschneider Walzenvorschübe Ein-/Aussetzer Schlauchbeutelmaschinen Einzelachs-Motion Control wie Positionsprofile Bahnprofile Servopressen Walzwerksantriebe Mehrachs-Motion Control wie Mehrachspositionierungen Kurvenscheiben Interpolationen Achsantriebe für Drehen Fräsen Bohren Achsantriebe für Bohren Sägen Achsantriebe für Drehen Fräsen Bohren Lasern Verzahnen Schleifen Nibbeln und Stanzen 5

6 SINAMICS G120: Komfortabel durch Modularität Flexible Kombinierbarkeit, hohe Bedienfreundlichkeit und durchgängige Software machen SINAMICS G120 von Anfang an zu einer komfortablen Lösung. Die Modularität bietet viele Vorteile: Leichte Auswahl der Teile Reduzierte Kosten und schneller Tausch im Ersatzteilfall Reduzierte Lagerhaltung Einfache Erweiterbarkeit Hohe Zuverlässigkeit durch integrierte Kommunikation Power Module Control Unit Bedienpanel (optional) Standardumrichter SINAMICS G120 In wenigen Schritten zum perfekten Umrichter Wählen Sie Ihr Power Module Wählen Sie Ihre Control Unit Auf Basis der benötigten Motorleistung, der Anschlussspannung und der zu erwartenden Bremszyklen kann schnell das optimale Leistungsteil ausgewählt werden. Power Module PM230 Schutzart IP55 / IP20 Konzipiert für den Einsatz in Pumpen, Lüftern und Kompressoren mit quadratischer Kennlinie ohne Anschlussmöglichkeit eines Bremswiderstands. Power Module PM240 / PM240-2 Schutzart IP20 Geeignet für eine Vielzahl von Applikationen Anschluss eines Bremswiderstands möglich, Brems-Chopper integriert. Power Module PM250 Schutzart IP20 Identische Einsatzmöglichkeiten wie PM240 eventuell auftretende Bremsenergie wird direkt ins Netz zurückgespeist. Auf Basis der Menge der I/Os und gegebenenfalls zusätzlich benötigter Funktionen wie Safety Integrated oder spezieller Pumpen / Lüfter / Kompressor-Funktionen wird zuerst die optimale Regelungbaugruppe ausgewählt. Control Unit CU230P-2 Speziell konzipiert für Pumpen-, Lüfter- und Kompressor- Applikationen. Control Unit CU240B-2 / CU240E-2 Geeignet für eine Vielzahl von Applikationen im allgemeinen Maschinenbau z. B. Förderbänder, Mixer und Extruder. Wählen Sie optionale Komponenten Je nach Bedarf können noch weitere Komponenten wie z. B. ein Bedienpanel (IOP oder BOP-2) oder die Blindabdeckung ausgewählt werden. 6

7 Durchgängige Software für eine anwenderfreundliche Auswahl, Inbetriebnahme und Bedienung Der SINAMICS G120 ist nicht nur leicht zusammenzustellen, sondern bietet schon bei Inbetriebnahme und später im Betrieb hohen Bedienkomfort. Die durchgängige Software macht s möglich. SIZER DT-Konfigurator: Ihr Tool für die schnelle Produktauswahl und Bestellung STARTER SIZER: Ihr Tool für die effiziente Projektierung eines kompletten Antriebssystems DT-Konfigurator STARTER: Ihr Tool für die einfache Konfiguration und Inbetriebnahme Anwenderfreundliche Bedienung: Intelligent Operator Panel und Basic Operator Panel Bedienpanel IOP (Intelligent Operator Panel) BOP-2 (Basic Operator Panel) Schnelle Inbetriebnahme ohne Expertenwissen Serieninbetriebnahme durch Klon-Funktion Anwenderdefinierte Parameterliste mit selbst gewählter Parameteranzahl Inbetriebnahme von Standardapplikationen über applikationsspezifische Assistenten, keine Kenntnisse der Parameter notwendig Einfache Vor-Ort-Inbetriebnahme durch Handheld Gute Übersicht durch gleichzeitige Darstellung von Parameter und Parameterwert Hohe Bedienfreundlichkeit und intuitive Bedienung Direkte Hand-Bedienung des Antriebs einfache Umschaltung zwischen Auto- und Hand-Betrieb Minimierung von Wartezeiten Flexible Einsatzmöglichkeiten Grafisches Display zur Darstellung von Statuswerten wie z. B. Druck, Durchfluss in Balkendiagrammen Statusanzeige mit frei wählbaren Einheiten zur Angabe physikalischer Werte Diagnose durch Klartextanzeige, ohne Dokumentation und vor Ort Einfache Updates von Sprachen, Assistenten und Firmware über USB Einsatz direkt auf Control Unit montiert, als Türmontage oder als Handheld (abhängig vom Umrichtertyp) 2-Zeilen-Display zur Anzeige von bis zu 2 Prozesswerten mit Text Statusanzeige von vordefinierten Einheiten Diagnose mit Menüführung mit 7-Segment-Anzeige Einsatz direkt auf Control Unit montiert oder als Türmontage (abhängig vom Umrichtertyp) 7

8 Safety Integrated: die intelligente Antwort auf erhöhte Sicherheitsanforderungen Überall dort, wo rotierende Einheiten wie Sägen, Walzen und Spindeln zum Einsatz kommen, aber auch dort, wo Handlingsachsen und Maschinenschlitten mit oft hoher Geschwindigkeit linear bewegt werden, besteht für den Mensch an der Maschine ein erhöhtes Verletzungsrisiko. Safety Integrated ist das Sicherheitskonzept, das spezifizierte Gefahrensituationen zuverlässig meistert. Es ist deutlich schneller in der Reaktionszeit und leistungsfähiger in der Funktionalität bei meist unverminderter, mitunter sogar gesteigerter Produktivität. Die Komponenten sind zertifiziert nach IEC 61508/SIL 2, EN ISO Kat. 3 und PL d. Sicherheitsfunktion bei G120 Nutzen Applikationen Sicheres, elektronisches Abschalten mit Safe Torque off (STO) Schutz gegen unbeabsichtigten Anlauf des Antriebs (keine galvanische Trennung zwischen Motor und Umrichter) Antrieb wird sicher drehmomentfrei geschaltet Gepäck- / Paketbeförderung, Zulieferung, Abtransport Sicheres, gezieltes Stillsetzen mit Safe Stop (SS1) Schnelles und sicher überwachtes Stillsetzen des Antriebs Unabhängige und kontinuierliche Überwachung garantiert kürzeste Reaktionszeiten Kein Geber nötig Sägen, Abwickeln, Schleifmaschinen, Zentrifugen, Hubwerke, Extruder, Regalbediengeräte, Querverschiebewagen Sichere, begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Reduzierung und kontinuierliche Überwachung der Antriebsdrehzahl Kein Geber nötig Pressen, Stanzen, Förderbänder, Schleifmaschinen Direktes Arbeiten an der Anlage während des Betriebs, im Einrichtbetrieb oder bei Wartungsarbeiten Sichere Drehrichtung (SDI) Die Funktion stellt sicher, dass der Antrieb nur in die angewählte Richtung drehen kann Regalbediengeräte, Pressen, Abwickler Förderband Säge Presse Ladeportal Fräser Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM) Die Funktion meldet, wenn ein Antrieb unterhalb einer spezifizierten Drehzahl / Vorschubgeschwindigkeit arbeitet Schleifmaschinen, Bohrer, Fräser 8

9 Mit System zu mehr Energieeffizienz Unsere Frequenzumrichter sparen bis zu 65 % Energie durch gezielte, applikationsspezifische Regelung der Drehzahl und durch generatorische Rückspeisung von Bremsenergie. Außerdem können integrierte Energiesparfunktionen Ihre Stromkosten noch weiter minimieren. bis zu 65% Energieeinsparung Efficient Infeed Technology Durch die Efficient Infeed Technology, eine weltweit einmalige Innovation in der Umrichter-Kompaktklasse, werden auch kleine, leichte und günstige Geräte rückspeisefähig. Einsatzgebiete sind überall dort, wo ein Bremswiderstand genutzt wird z. B. in Applikationen mit verti kalen Bewegungen, Antrieben für die Fördertechnik und Arbeitsmaschinen mit hohem Trägheitsmoment wie z. B. Zentrifugen. Aber auch im Bereich der erneuerbaren Energien wie Wasser- und Windkraft. Netzdrossel und Bremswiderstand Projektierungsund Montageaufwand Erzeugte Harmonische Wärmeerzeugung beim Bremsen Standard Technology erforderlich Standard Standard ja Efficient Infeed Technology nicht notwendig niedrig gering nein Stromverbrauch und Energiezuleitung Standard ca. 22 % geringer/kleiner Energieeffizienz Standard gut Nachhaltigkeit durch PROFIenergy SINAMICS G120 mit PROFINET-Schnittstelle unterstützt PROFIenergy. PROFIenergy ist eine auf PROFINET basierende Datenschnittstelle, die es erlaubt, herstellerund geräteunabhängig Verbraucher koordiniert und zentral gesteuert in Pausenzeiten abzuschalten. Energieverbrauch ohne PROFIenergy Energieverbrauch mit PROFIenergy Zuordnung der Stromkosten zu den Verbrauchern Abschalten nicht benötigter Verbraucher Reduktion teurer Lastspitzen Senkung des Energiebandes SINAMICS G120 SINAMICS G120 PRO Förderband Förderband Weitere Energiesparfunktionen U/f Eco-Modus: zur Verringerung der Motorströme im Teillastbereich; spart bis zu 5 % Energie Hibernation-Modus: automatisches An- und Abschalten des Umrichters je nach Prozessbedarf Sensor 1 Aquator 1 Aquator 2 Sensor 1 Aquator 1 Aquator 2 Zwischenkreistopologie: reduziert den Netzstrom durch hohen Wirkleistungsanteil 9

10 Weitere Kundennutzen Modularität Funktionen Kombination der Komponenten einfach und vor Ort durchführbar Nur ein Teil des Umrichters muss getauscht werden Man bezahlt nur die Funktionen, die man benötigt Baugruppentausch unter Spannung und ohne Neuinstallation Leicht leistungs- und funktionserweiterbar durch Tausch einzelner Komponenten Alle typischen Applikationen können mit einem Umrichter bedient werden Nutzen Kostenreduktion beim Einkauf bei der Lagerhaltung im Austauschfall Schneller Austausch im Servicefall Günstige und schnelle Systemaufrüstung Einfache Auswahl des richtigen Umrichters Benutzerfreundliche Installation und Inbetriebnahme Integrierter USB-Port Aufsteckbare Bedienpanels zur Auswahl mit grafischer Anzeige mit 2-Zeilen-Display Je nach Anwendung Komfort- oder Basis-Panel wählbar Steckplatz für Micro-Memory-Card (MMC) Steckbare Klemmleisten und Leistungsstecker Intuitiv online gehen vereinfacht das Engineeren und die Diagnose Schnelle Inbetriebnahme ohne Expertenwissen Minimierung von Wartungsarbeitszeiten Vereinfachte, zentrale Inbetriebnahme, Wartung und Diagnose Einfache Serieninbetriebnahme und einfaches Datenbackup für den Servicefall Einfache Installation ohne Spezialwerkzeuge Kommunikation (PROFINET, PROFIBUS, Modbus RTU, CANopen, USS, BacNet) Integrierte Software-Funktionen PROFINET IO Features Nachbarschaftserkennung (LLDP) Drahtlose Kommunikation mit Industrial Wireless LAN Ringstruktur möglich (MRP, MRPD) PROFIenergy PROFIsafe Shared-Device 2 integrierte PROFINET Ports Standard und fehlersichere I/Os als dezentrale Peripherie der Steuerung nutzbar Viele Teilnehmer und unterschiedlichste Netztopologien ohne Zusatzkomponenten Direkte Integration der Kommunikation in den Umrichter Integrierte SPS-Funktionen für lokale Steuerungsaufgaben Frei parametrierbare PID-Regler Überbrückung von kurzen Netzausfällen durch kinetische Pufferung Automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall Fangschaltung Energieeinsparung durch Schlafmodus Lastkontrolle zur Riemen- und Flussüberwachung PROFINET IO Features Schnelle Kommunikation mit innovativen Funktionen Hohe Anlagenverfügbarkeit Diagnosefähigkeit; Energiemanagement Einfacher Austausch im Fehlerfall Linienstruktur ohne Zusatzkomponenten Verringerung des Verdrahtungsaufwands Kostenersparnis Einfaches Handling Reduzierung von Schnittstellen Hochperformant, keine Schnittstellenprobleme Flexibler Einsatz von integrierten Funktionen Mini-SPS-Funktionalität ohne Zusatzkomponenten Betriebsaufrechterhaltung auch bei instabilen Netzverhältnissen Zahlreiche Software-Funktionen zum flexiblen Einsatz in diversen Applikationen 10

11 Funktionen Applikationsspezifische Module für Pumpen, Lüfter, Kompressoren Applikationsspezifische Assistenten im Bedienpanel und in der Software STARTER 4 integrierte, frei programmierbare PID-Regler 3 frei programmierbare, digitale Zeitschaltuhren NI1000 / PT1000-Temperaturfühler-Schnittstelle Direkter Anschluss von 230-V-Relais Lineare und quadratische Momentenkurve für Strömungs- und Verdrängermaschinen Direkter Anschluss von 3 Druck- / Füllstandssensoren Nutzen Leichte Inbetriebnahme auf Basis von Prozesswerten in der Sprache des Anwenders, auch für komplexe Applikationen, wie z. B. Kühltürme oder Füllstände Dezentrale Regelung zur motorunabhängigen Prozesssteuerung ohne SPS Steuerung von frei wählbaren Tages- und Wochenprogrammen Direkter Anschluss von Temperaturfühlern ohne externe Schnittstelleneinheit Direktansteuerung von Hilfsaggregaten, z. B. Drosselstell- oder Ventilantriebe Auf Applikationen abgestimmte Regelperformanz Anschluss von in der Applikation üblichen Aktoren ohne zusätzliche Komponenten Erhöhte Zuverlässigkeit Push-through-Variante bei ausgewählten Leistungsteilen Ableitung der Verlustleistung über externen Kühlkörper Elektronikbaugruppen nicht im Luftkanal Lackierte, besonders robuste Elektronikbaugruppen Großer, erlaubter Spannungsbereich 380 V 480 V ± 10 % Einsatz bei bis zu 60 C Umgebungstemperatur Luftstrom bläst ausschließlich durch den Kühlkörper Abwärme wird nach außen geführt, platzsparend im Schaltschrank Erhebliche Steigerung der Robustheit und Zuverlässigkeit Einsatz auch bei hohen klimatischen Belastungen Bedarfsgerechtes Betriebsverhalten Spannungs- / Frequenzkennlinien für konstantes, quadratisches Drehmoment und mit programmierbaren Stützpunkten zur manuellen Optimierung Flux Current Control Geberlose Vektorregelung Ergänzende Boostfunktionen zur Erhöhung des Anfahrdrehmomentes Einfaches Steuerverfahren für Antriebe mit geringen dynamischen Anforderungen wie Bandantriebe Mühlen Mischer Rührwerke Kreiselpumpen Lüfter Radialkompressoren Betrieb von Sondermotoren mit nichtlinearer Magnetisierung Einfaches Regelverfahren mit Feldorientierung sorgt für robustes und genaues Drehzahlverhalten mit ausreichender Dynamik, auch unter wechselnden Lasten Feldorientiertes Regelverfahren für anspruchsvolle Antriebe mit Regelung der Drehzahl und hohen dynamischen Anforderungen wie Verdrängerpumpen Heber und Senker und Kompressoren Hallenkrane Zentrifugen Extruder Aufbringen des Losbrechmomentes bei niedrigen Drehzahlen 11

12 Technische Daten Power Modules Leistungsteile PM230 IP55 Eingeschränktes Bremsverhalten PM230 IP20 Eingeschränktes Bremsverhalten Netzspannung 3 AC V ± 10 % Leistung HO = High Overload LO = Low Overload Bemessungs- Eingangsstrom (abhängig von Motorlast und Netzimpedanz) Bemessungs-Ausgangsstrom (Derating bei Umgebungstemperaturen > 40 C (LO) bzw. > 50 C (HO)) Einbaumaße (B x H x T) in mm Tiefe ohne Control Unit Tiefenergänzung durch CU in mm Tiefenergänzung durch Panel in mm Gefiltert / Filter B: 0, kw (HO) 0, kw (LO) 0,9 135 A (HO) 1,3 166 A (LO) 0,9 145 A (HO) 1,3 178 A (LO) 0, kw (HO) 0, kw (LO) 0, A (HO) 1, A (LO) 0, A (HO) 1, A (LO) PM240/PM240-2 IP20 Bremsen mit Bremswiderstand Ungefiltert 0, kw (HO) 0, kw (LO) Gefiltert 0, kw (HO) 0, kw (LO) PM240 FS A-GX (400 V) ungefiltert: 2/2, A (HO/LO) PM240 FS B-F (400 V) gefiltert: 2/2, A (HO/LO) PM240 FS A-GX (400 V) ungefiltert: 1, A (HO), 1, A (LO) PM240 FS B-F (400 V) gefiltert: 1, A (HO), 1, A (LO) PM250 IP20 Bremsen mit Rückspeisung Ungefiltert kw (HO) 18, kw (LO) Gefiltert 5, kw (HO) 7, kw (LO) 13,2 135 A (HO) A (LO) 1, A (HO) 1, A (LO) Gefiltert (Leistung in LO): Ungefiltert (Leistung in LO) Ungefiltert (Leistung in LO): Ungefiltert A: 0,37 3 kw: 154 x 460 x 249 A: 0,37 3 kw: 73 x 196 x 165 A: 0, kw: 73 x 196 x 165 1) (Leistung in LO): B: 4,0 7,5 kw: C: 11 18,5 kw: D: kw: E: kw: F: kw: 180 x 540 x x 620 x x 640 x x 751 x x 915 x 416 B: 4,0 7,5 kw: C: 11 18,5 kw: D: kw: E: kw: F: kw: 100 x 292 x x 355 x x 419 x x 499 x x 634 x 316 B: 4,0 kw: C: 7, ,0 kw: D: 18, kw: E: kw: F: kw: 153 x 270 x x 334 x x 419 x x 499 x x 634 x 316 D: 18, kw: E: kw: F: kw: Gefiltert Filter B (Leistung in LO): Gefiltert (Leistung in LO) GX: kw: 326 x 1533 x 547 A: 0,37 3 kw: 154 x 460 x 249 A: 0,37 3 kw: 73 x 196 x 165 Gefiltert (Leistung in LO): B: 4,0 7,5 kw: C: kw: D: 18,5 30 kw: E: kw: F: kw: 180 x 540 x x 620 x x 640 x x 751 x x 915 x 416 B: 4,0 7,5 kw: C: 11 18,5 kw: D: kw: E: kw: F: kw: 100 x 292 x x 355 x x 512 x x 635 x x 934 x 316 A: 0, ,2 kw: B: 3,0... 4,0 kw: C: 7, ,0 kw: D: 18, kw: E: kw: F: kw: 73 x 196 x 165 1) 153 x 270 x x 334 x x 512 x x 635 x x 934 x CU230: 58 CU230: 58 CU240: 40 Ausnahme FSGX: 0 BOP-2: 5 IOP: 15 BOP-2: 12 IOP: 25 Ausnahme FSGX: 0 Gefiltert (Leistung in LO): C: 7, ,5 kw: D: 18, kw: E: kw: F: kw: 275 x419 x x 499 x x 634 x x 334 x x 512 x x 635 x x 934 x 316 Normen-Konformität UL, CE, c-tick UL, cul, CE, c-tick, UL, cul, CE, c-tick SEMI F47 CE-Kennzeichnung Gemäß Niederspannungs-Richtlinie 2006/95/EG Elektrische Daten Netzfrequenz Hz Überlastfähigkeit Low Overload (LO): 150 % für 3s plus 110 % für 57s innerhalb eines Lastspiels von 300s. High Overload (HO): 200 % für 3s plus 150 % für 57s innerhalb eines Lastspiels von 300s. Bei Verwendung von Überlast keine Reduktion des Dauerausgangsstroms 2) Ausgangsfrequenz Hz (Steuerart U/f und FCC) Pulsfrequenz 4 khz (Standard) bzw khz (Derating) 4 khz (Standard) bzw. 4 khz khz (Derating) FS F: 4 khz (Standard) bzw. 4 khz... 8 khz (Derating) Umrichterwirkungsgrad % % % Elektromagnetische Verträglichkeit Integrierter Netzfilter Klasse A oder B nach EN C2 und EN C1 Tabelle 14 Optionaler Netzfilter Klasse A oder B gemäß EN lieferbar Funktionen Bremsfunktionen Gleichstrombremsung Widerstandsbremse, Gleichstrombremse, Motorhaltebremse, Compound-Bremse Anschließbare Motoren Drehstrom-Asynchronmotoren und Drehstrom-Synchronmotoren Schutzfunktionen Energierückspeisung im generatorischen Betrieb Unterspannung, Schutzfunktionen, Überspannung, Übersteuerung/Überlast, Erdschluss, Kurzschluss, Kippschutz, Motorblockierschutz, Motorübertemperatur, Umrichterübertemperatur, Parameterverriegelung Schutzart IP55 / UL Type 12 IP20 1) 2) Reduzierte Größe bei Push-through-Variante Reduziertes Überlastspiel für PM230 IP20 ab 22 kw (HO und LO) und PM240 ab 90 kw (HO), Details siehe Dokumentation 12

13 Control Units Regelungsbaugruppen CU230 optimiert für Pumpen, Lüfter, Kompressoren CU240 optimiert für allgemeine Anwendungen im Maschinenbau wie Förderbänder, Mixer, Extruder Architektur Applikationsoptimiertes E/A-Gerüst Basis-E/A-Gerüst Standard E/A Gerüst und integrierte Sicherheitstechnik Einbaumaße [BxHxT] 73 x 199 x 58,4 73 x 199 x x 199 x 46 Kommunikationsfunktionen PROFINET CU240E-2 PN, CU240E-2 PN-F PROFIBUS CU230P-2 DP CU240B-2 DP CU240E-2 DP, CU240E-2 DP-F PROFIsafe CU240E-2 DP-F, CU240E-2 PN-F Serielle Schnittstellen RS 485 CU230P-2 HVAC CU240B-2 CU240E-2, CU240E-2 F mit Modbus RTU und USS-Protokoll BACnet MS/TP CU230P-2 HVAC CANopen CU230P-2 CAN USB-Schnittstelle Sicherheitsfunktionen nach Kategorie 3 der EN bzw. nach SIL2 der IEC Sicherheitsfunktionen: STO STO, SS1, SLS, SDI STO, SS1, SLS, SDI, SSM Elektrische Daten Versorgungsspannung Digitaleingänge parametrierbar, potenzialgetrennt Digitaleingänge Failsafe parametrierbar, potenzialgetrennt Analogeingänge parametrierbar Digitalausgänge parametrierbar, potenzialgetrennt Analogausgänge parametrierbar Funktionen Ausblendbarer Frequenzbereich Festfrequenzen Regelungsverfahren/Steuerarten Betriebsfunktionen DC 24 V (über Power Module oder extern) CU240E-2, CU240E-2 DP, CU240E-2 PN CU240E-2 F CU240E-2 DP-F, CU240E-2 PN-F CU240E-2, CU240E-2 DP: 1 CU240E-2 DP-F: 3 2, umschaltbar zwischen 10 bis +10 V und 0/4 bis 20 ma, als Digitaleingänge nutzbar 1, umschaltbar zwischen 0/4 bis 20 ma und NI1000 / PT1000 1, NI1000 / PT (Relais Wechsler), AC 250 V, 2 A, DC 30 V, 5 A 1 (Relais Schließer), DC 30 V, 0,5 A 2, umschaltbar zwischen 0 bis 10 V und 0/4 bis 20 ma Vektor (SLVC), U/f (linear, quadratisch, frei, FCC, ECO) PID-Regler, Hibernation, 3x frei programmierbare digitale Zeitschaltuhren, automatischer Wiederanlauf, Fangen, Schlupfkompensation, kinetische Pufferung (nur in Verbindung mit den Power Modules PM240) u.v.a. 1 0 bis 10 V, 0 bis 20 ma und umschaltbar von 10 bis +10 V Alle als zusätzliche Digitaleingänge nutzbar 2 0 bis 10 V, 0 bis 20 ma und umschaltbar von 10 bis +10 V 0 bis 10 V und 0 bis 20 ma Alle als zusätzliche Digitaleingänge nutzbar 1 (Transistor), DC 30 V, 0,5 A 3 (1 x Transistor, 2 x Relais Wechsler), DC 30 V, 0,5 A 1, (AO0: 0 bis 10 V und 0 bis 20 ma) 2, (AO0: 0 bis 10 V und 0 bis 20 ma, AO1: 0 ma bis 20 ma) 4, programmierbar 16, programmierbar Vektor (SLVC), U/f (linear, quadratisch, frei, FFC, ECO), Drehmomentregelung Positionierende Rücklauframpe, automatischer Wiederanlauf, Fangen, Schlupfkompensation, Tipp-Betrieb, kinetische Pufferung, Motortemperaturüberwachung, freie Funktionsbausteine u.v.a. Schutzfunktionen Motortemperaturüberwachung mit und ohne Temperaturfühler Mechanische Daten Schutzart IP20 Software STARTER, SIZER, DT-Konfigurator x x x Startdrive CU240B-2 DP CU240E-2 DP Zubehör IOP, BOP-2, Schirmanschlussblech, PC Connection Kit-2, Speicherkarte (MMC oder SD) 13

14 Bestelldaten Power Modules Power Modules PM230 Schutzart IP20 / IP55 Power Modules PM230 sind für den Einsatz in Pumpen, Lüftern und Kompressoren mit quadratischer Kennlinie konzipiert. Sie haben keinen integrierten Brems-Chopper (Ein-Quadrant- Applikationen). Power Modules PM240 / PM240-2 Schutzart IP20 Power Modules PM240 haben einen Brems-Chopper (Vier-Quadrant-Applikationen) und sind für eine Vielzahl von Applikationen im allgemeinen Maschinenbau geeignet. Power Module PM250 Schutzart IP20 Power Modules PM250 sind für identische Applikationen wie das PM240 geeignet. Evtl. auftretende Bremsen ergie wird direkt ins Netz zurückgespeist (Vier-Quadrant-Applikationen kein Brems-Chopper notwendig). Power Module Bemessungsleistung 1) Bemessungsausgangs strom /N 2) Baugröße Power Module PM230 Schutzart IP20 3) Power Module PM230 Schutzart IP55 Power Module PM240 / PM240-2 Schutzart IP20 Power Module PM250 Schutzart IP20 alle Control Units steckbar nur CU230P-2 steckbar alle Control Units steckbar alle Control Units steckbar kw hp A Bestellnummer Bestellnummer Bestellnummer Bestellnummer 0,37 0,5 1,3 FSA 6SL3210-1NE11-3 L0 6SL3223-0DE13-7 A0 6SL3210-1PE11-8 L0 8) 0,55 0,75 1,7 6SL3210-1NE11-7 L0 6SL3223-0DE15-5 A0 6SL3210-1PE11-8 L0 8) 0,75 1,0 2,2 6SL3210-1NE12-2 L0 6SL3223-0DE17-5 A0 6SL3210-1PE12-3 L0 8) 1,1 1,5 3,1 6SL3210-1NE13-1 L0 6SL3223-0DE21-1 A0 6SL3210-1PE13-2 L0 8) 1,5 2,0 4,1 6SL3210-1NE14-1 L0 6SL3223-0DE21-5 A0 6SL3210-1PE14-3 L0 8) 2,2 3,0 5,9 6SL3210-1NE15-8 L0 6SL3223-0DE22-2 A0 6SL321-1PE16-1 L0 4)8) 3,0 4,0 7,7 6SL3210-1NE17-7 L0 6SL3223-0DE23-0 A0 6SL321-1PE18-0UL0 5)8) 3,0 4,0 7,7 FSB 6SL3224-0BE23-0AA0 6) 4,0 5,0 10,2 6SL3210-1NE21-0 L0 6SL3223-0DE24-0 A0 6SL3224-0BE24-0 A0 5,5 7,5 13,2 6SL3210-1NE21-3 L0 6SL3223-0DE25-5 A0 7, SL3210-1NE21-8 L0 6SL3223-0DE27-5 A0 7, FSC 6SL3224-0BE25-5 A0 6SL3225-0BE25-5AA1 11, SL3210-1NE22-6 L0 6SL3223-0DE31-1 A0 6SL3224-0BE27-5 A0 6SL3225-0BE27-5AA1 15, SL3210-1NE23-2 L0 6SL3223-0DE31-5 A0 6SL3224-0BE31-1 A0 6SL3225-0BE31-5AA1 18, SL3210-1NE23-8 L0 6SL3223-0DE31-8AA0 6) 18, FSD 6SL3223-0DE31-8BA0 7) 6SL3224-0BE31-5 A0 6SL3225-0BE31-5 A SL3210-1NE24-5 L0 6SL3223-0DE32-2 A0 6SL3224-0BE31-8 A0 6SL3225-0BE31-8 A SL3210-1NE26-0 L0 6SL3223-0DE33-0 A0 6SL3224-0BE32-2 A0 6SL3225-0BE32-2 A FSE 6SL3210-1NE27-5 L0 6SL3223-0DE33-7 A0 6SL3224-0BE33-0 A0 6SL3225-0BE33-0 A SL3210-1NE28-8 L0 6SL3223-0DE34-5 A0 6SL3224-0BE33-7 A0 6SL3225-0BE33-7 A FSF 6SL3210-1NE31-1 L0 6SL3223-0DE35-5 A0 6SL3224-0BE34-5UA0 6SL3225-0BE34-5 A SL3210-1NE31-5 L0 6SL3223-0DE37-5 A0 6SL3224-0BE35-5UA0 6SL3225-0BE35-5 A SL3223-0DE38-8 A0 6SL3224-0BE37-5UA0 6SL3225-0BE37-5 A SL3224-0BE38-8UA SL3224-0BE41-1UA FSGX 6SL3224-0XE41-3UA SL3224-0XE41-6UA SL3224-0XE42-0UA0 Integrierter Netzfilter: Ungefiltert U U U Klasse A (für TN-Netze) A A A A Klasse B (für TN-Netze) B Kühlkörpervariante: Standard 0 Push-through 1 1) Angegebene Bemessungsleistung entspricht dem Lastspiel Low Overload (LO). Es gilt üblicherweise für Anwendungen mit quadratischem Drehmomentverlauf wie bei Pumpen, Lüftern und Kompressoren. Das Lastspiel High Overload (HO) gilt üblicherweise bei Anwendungen mit konstantem Drehmomentverlauf wie bei Förderbändern (Daten siehe Katalog D31). 2) Diese Stromwerte gelten bei 400 V 3) PM230 IP20 ab 22 kw:bestellbar ab Juni ) Push-through nur gefiltert verfügbar 5) ungefiltert 6) Filter Klasse A integriert 7) Filter Klasse B integriert 8) Netzdrossel und Bremswiderstand des G120C verwenden (siehe D31 Katalog), z.z. keine Ausgangsdrossel 14

15 Control Units Control Unit CU230P-2 Die Control Units CU230P-2 sind speziell für Pumpen-, Lüfter- und Kompressorapplikationen konzipiert. Control Unit CU240B-2 / CU240E-2 Die Control Units CU240B-2 / CU240E-2 sind für eine Vielzahl von Applikationen im allgemeinen Maschinenbau, wie Förderbänder, Mixer und Extruder, geeignet. Control Units Technologiefunktionen (Auswahl) Ausgänge Integrierte Sicherheitstechnik Digitaleingänge Failsafe CU230 Serie der Spezialist für Pumpen, Lüfter, Kompressoren, Wasser, Gebäude Freie Bausteine (FFB) 4 x PID-Regler Kaskadenregelung Hibernation Essential Service Mode 2-Zonen- / Multizonen- Regelung 6 digital 4 analog 3 digital 2 analog Eingänge Kommunikation RS485 / USS / Modbus RTU / BACnet MS / TP CU240 Serie für Basisapplikationen mit drehzahlveränderbaren Antrieben Freie Bausteine (FFB) 1 x PID-Regler Motorhaltebremse 4 digital 1 analog 1 digital 1 analog Bezeichnung CU230P-2 HVAC Control Unit Bestellnummer 6SL3243-0BB30-1HA2 PROFIBUS DP CU230P-2 DP 6SL3243-0BB30-1PA2 CANopen CU230P-2 CAN 6SL3243-0BB30-1CA2 RS485 / USS / CU240B-2 6SL3244-0BB00-1BA1 Modbus RTU PROFIBUS DP CU240B-2 DP 6SL3244-0BB00-1PA1 CU240 Serie für Standardapplikationen im allgemeinen Maschinenbau, wie Förderbänder, Mixer und Extruder Freie Bausteine (FFB) 6 digital 3 digital STO 1F-DI (opt. je 2DI) RS485 / USS / CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1 1 x PID-Regler Motorhaltebremse 2 analog 2 analog Modbus RTU PROFIBUS DP CU240E-2 DP 6SL3244-0BB12-1PA1 PROFIsafe PROFINET CU240E-2 PN 6SL3244-0BB12-1FA0 STO, SS1, SLS, SSM, SDI 3F-DI (opt. je 2DI) RS485 / USS / CU240E-2-F 6SL3244-0BB13-1BA1 Modbus RTU PROFIBUS DP CU240E-2 DP-F 6SL3244-0BB13-1PA1 PROFIsafe PROFINET CU240E-2 PN-F 6SL3244-0BB13-1FA0 Optionale Systemkomponenten Beschreibung Bestell-Nr. Operator Panel IOP 6SL3255-0AA00-4JA0 Operator Panel IOP Handheld 1) 6SL3255-0AA00-4HA0 Operator Panel BOP-2 6SL3255-0AA00-4CA1 Türmontagesatz 1) für IOP/BOP-2 6SL3256-0AP00-0JA1 Blindabdeckung für PM230 6SL3256-1BA00-0AA0 Speicherkarten 2) SINAMICS Micro Memory Card (MMC) 64 MB 6SL3054-4AG00-0AA0 SINAMICS Memory Card (SD) 6ES7954-8LB01-0AA0 Brake Relay 1) 6SL3252-1BA00-0AA0 Adapter für Montage auf DIN-Hutschiene Für Power Modules Baugröße FSA 6SL3262-1BA00-0BA0 Für Power Modules Baugröße FSB 6SL3262-1BB00-0BA0 PC-Umrichter-Verbindungssatz-2 6SL3255-1AA00-2CA0 1) Bei Verwendung in Verbindung mit PM230 IP55 Verlust der Schutzart IP55. 2) Es kann alternativ eine MMC oder eine SD-Karte verwendet werden. Schirmanschlusssätze für Power Modules PM240 und PM250 Bestell-Nr. Baugröße FSA 6SL3262-1AA00-0BA0 Baugröße FSB 6SL3262-1AB00-0DA0 Baugröße FSC 6SL3262-1AC00-0DA0 Baugröße FSD und FSE 6SL3262-1AD00-0DA0 Baugröße FSF 6SL3262-1AF00-0DA0 Schirmanschlusssätze für Power Modules PM260 Baugröße FSD 6SL3262-1FD00-0CA0 Baugröße FSF 6SL3262-1FF00-0CA0 Schirmanschlusssätze für Control Units Für CU230P-2 6SL3264-1EA00-0FA0 Für CU240E-2 und CU240B-2 6SL3264-1EA00-0HA0 Inbetriebnahme-Tool STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0 auf DVD-ROM Inbetriebnahme-Tool Startdrive 6SL3072-4AA02-0XG0 auf DVD-ROM 15

16 Weitere Informationen: siemens.de/sinamics siemens.de/automation/partner Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems Postfach Erlangen DEUTSCHLAND Änderungen vorbehalten 04/12 Bestell-Nr.: E80001-A400-P210 Dispostelle WÜ/40128 GD.MC.GM.SIPR WS Gedruckt in Deuschland Siemens AG 2012 Die Informationen in dieser Broschüre ent halten lediglich allgemeine Beschreib ungen bzw. Leistungs merk male, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungs merkmale sind nur dann ver bindlich, wenn sie bei Vertrags schluss ausdrück lich ver einbart werden. Alle Erzeugnisbezeich nungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zu liefern der Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.