Mess- und jg VDE Automatisierungstechnik. Autoreg Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren

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Hedwig Dresdner
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1 ^ j Mess- und jg VDE Automatisierungstechnik Autoreg 2013 Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren 6. Fachtagung in Baden-Baden, 05. und 06. Juni 2013 VDI-Berichte 2196

2 Inhalt Seite Vorwort 1 Plenarvorträge T. Ruchatz Vision und Möglichkeiten des automatischen Fahrens 3 M. Friedrich Mobilität von Morgen - Wie Mobilität und Verkehr in der 15 Zukunft aussehen können Semi-aktive und aktive Radaufhängungen M. Ahmed, Preview Control of Vehicle Semi-active Suspension Using 35 F. Svaricek Model Predictive Control Based on Fast Fourier Transform S. Spirk, Traktionsorientierte Regelung aktiver Fahrwerke mittels 51 C. Hu Straßenprofilabtastung oder radstandbasierter Schätzung Hybrid- und Elektroantriebe M. Sonntag, F. Kauffmann, O. Gehring, O. Sawodny Vorausschauendes HV-Batteriemanagement für E-Hybrid LKW im Fernverkehr 69 C. Weihrauch, J. A. O. Alonso, T. Bertram F. Kunkel, R. Isermann K. Z. Yeap, S. Müller, J. Rauh A. Michalka, G. Roppenecker Modellierung einer Li-Ionen Batterie für die Anwendung in 81 Fahrerassistenzsystemen für Elektrofahrzeuge RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen 93 prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge Analyse und robuste Drehschwingungsregelung für 109 elektrische Fahrzeuge mit Einzelradantrieb Kupplungsschlupfregelung als Teil eines Gesamtkonzepts 121 zur Antriebsstrangsteuerung eines Parallelhybridfahrzeugs

Ahmed, Preview Control of Vehicle Semi-active Suspension Using 35 F. Svaricek Model Predictive Control Based on Fast Fourier Transform S.

3 Seite C. Kandier, Leerlaufregelung eines Hybridantriebsstrangs 133 Tim Körtings, S. X. Ding, F. Wobbe, N. Weinhold, M. Schultalbers Fahrdynamik - Regelungen T. Weiskircher, S. Müller B. Bieber, M. Maurer, J. Häcker, J. Rauh E. Farshizadeh, D. Steinmann, H. Henrichfreise M. Körte, F. Holzmann, V. Scheuch, G. Kaiser, H. Roth E. Bauer, U. Konigorski Kombinierte Schätzung von Fahrzuständen und 145 Fahrzeugparametern mittels Unscented Kaiman Filter und virtueller Sensoren Stabilisierung eines Gelenkbusses durch Gelenkaktorik 161 und Bremseingriff Ein Konzept für ein elektrohydraulisches Bremssystem 173 mit adaptivem Bremsgefühl Ein robuster Fahrzeugbeobachter zur Unterstützung von 185 Torque Vectoring in einem Elektrofahrzeug Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisions- 195 Vermeidung - Modellierung von Potentialfeldern der statischen und dynamischen Umgebung innerhalb eines Kostenfunktionais J. Köppern Integrierte Fahrwerkregelung - Konzept und Anwendung 207

Konigorski Kombinierte Schätzung von Fahrzuständen und 145 Fahrzeugparametern mittels Unscented Kaiman Filter und virtueller Sensoren Stabilisierung eines Gelenkbusses durch Gelenkaktorik 161 und

4 Seite T. Raste, Energieeffiziente und sichere Bremssysteme D. Schmitz, Erfahrungen aus dem EU-Förderprojekt ID4EV Z. Chen, B. Bayer, D. Lindner, L. Schiel, Y. Sun, P. Linhoff, P. Lauer Regelung von Verbrennungsmotoren und Antriebsstrang S. Zaglauer, M. Deflorian M. Kowalczyk, R. Isermann, R. Isermann, M. Kowalczyk, K. v. Pfeil C. Korbel, A. Nuß, C. Schränk! M. Schori, T. Böhme, B. Frank, M. Schultalbers Restringierte Mehrzieloptimierung zur Parametrierung eines physikalisch motivierten Modells Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen Model-based design work ow for engine control systems with applications to a diesel engine Temperatur Regelung im Niederdruck Abgasrückführungssystem - Definition von Anforderungen, Simulieren und Bewerten vom Temperaturregelkonzept von Niedertemperaturkreislauf im Niederdruck-Abgasrückführungssystem Solving a Hybrid Optimal Control Problem Including Gear Changes and Different Drive Modes

5 Seite Mechatronische Komponenten A.Füßl, Aktive Reduktion akustischer Anregungen bei el.-mech. 305 J. Steinkamp, Aktuatoren mit BLDC-Motoren Überschneidungs- F. Klein, kommutierung F. Berger A.Gense, Modellbasierter Entwurf geregelter Federungssysteme 319 U. Kradepohl, für Laufwerke gepanzerter Kettenfahrzeuge - Anwendungsbeispiele und Potenziale S.Fankem, ModularConceptfortheCalculationofthedesired 337 S. Müller Steering Torque in Steer-by-Wire Systems J. FVIeghaar, The Electro Dual Mass Flywheel - Efficient active 351 B. Lohmann damping of torsional drive train oscillations Fahrerassistenzsysteme M. Keller, C. Haß, A. Seewald A. Rolfsmeier, H. Haupt, K. Krügel C. Störmer, N. Esau, C. Malz, C. Mitrohin, C. Tomm Ein Regelungskonzept für eine Notausweich- 363 assistenz - Trajektorienfolgeregelung für den querdynamischen Grenzbereich Virtuelle Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen 373 Entwurf von Fahrerassistenzsystemen unter Nutzung 387 des Functional Mockup Standards Entwicklungsmethoden P. Sternberg, Herausforderungen funktionaler Softwaretests 399 A. Schloßer, J. Richenhagen, N. Meyer

Fankem, ModularConceptfortheCalculationofthedesired 337 S. Müller Steering Torque in Steer-by-Wire Systems J. FVIeghaar, The Electro Dual Mass Flywheel - Efficient active 351 B.

6 M. Hoppe, F.-J. Heßeier, D. Abel, D. Brückner A. Stante, B. Kamphausen, M. Zeller, G. Weiß Entwicklung einer Applikationsroutine zur modellbasierten Bedatung von Diagnosefunktionen im Kühlsystem Verifying & Validating Non-functional Properties of Automotive Software Architectures in Early Design Stages Seite Posterpräsentationen J.-E. Moseberg, G. Roppenecker T. Schubert, H. Henrichfreise, E. Farshizadeh K. Löhe, G. Roppenecker, F. Fischer R. Pfeffer, S. Schmidt, T.Bär C. Zach, G. Kokalj, W. Greil M. Deter, F. Puschmann, M. Plöger Analytische Radkraftermittlung für die Horizontaldynamik 431 eines Fahrzeugs mit Einzelradaktorik Ein Prüfstand zur automatisierten Identifikation für EPS- 437 Motoren - Ermittlung der Parameter und Charakteristiken von EPS-Motoren Modellbasierter Steuerungsentwurf für die Vertikal- 445 dynamik eines Fahrzeugs mit aktiver Federung Vehicle-in-the-Loop - Effiziente Fusion von realem und 451 virtuellem Test Modellbasierte Kalibration von Hybrid- und Elektrofahr- 459 zeugen (HyHab ) - Verlagerung der Kalibration von der Teststrecke auf den Rollen- und Antriebstrangprüfstand Plattformspezifische Modellierungsansätze zur Hardware- 465 in-the-loop-simulation von elektrischen Antrieben A. Giersiefer, Virtuelle Integration und durchgängige MiL/SiL/HiL Tests 471 J. Schüling von Regelungsfunktionen

Early Design Stages Seite 411 421 Posterpräsentationen J.-E. Moseberg, G. Roppenecker T. Schubert, H. Henrichfreise, E. Farshizadeh K. Löhe, G. Roppenecker, F. Fischer R. Pfeffer, S. Schmidt, T.Bär C.

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